CN113769954A - 一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，传送模块的功能为：将待涂装物料输依次输送至超声波清洗模块、震动成膜模块及烘干模块；超声波清洗模块的功能为：由喷头机对物料进行涂装且涂装的过程中对进入到超声波清洗模块内的传送模块以及物料进行超声波清洗；震动成膜模块的功能为：实现对位于传送模块上的物料进行震动成膜；超声波喷涂模块的功能为：通过超声波雾化装置将涂料雾化成微细颗粒，均匀涂覆在基材对表面从而形成涂层，本发明的涂装系统通过超声波雾化装置将涂料雾化成微细颗粒，均匀涂覆在基材对表面从而形成涂层并通过超声波清洗。本发明整个过程全自动流水线操作，大大提高了物料喷涂的效率和质量。

Description

一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统。

背景技术

现有的涂装流水线，由于人工喷涂对操作人员的健康危害大，生产效率低，从而降低了产品喷涂的质量和生产效率以及危害操作人员的身体健康。而现有的机械喷涂虽然提高了喷涂的效率，但是机械喷涂过程中，物料喷涂的质量降低，无法满足实际生产的需求。且现有技术中大多采用的是三轴模组，其对于定位的精确度不高，另外，喷涂轨迹很难走，客户很难学习，增加客户使用难度，三轴系统的使用寿命短，运动灵活性不高，并且安装调试都不方便，现有的技术中，喷涂、震动成膜、烘干工艺未能实现全自动流水作业；都为单工序工站的形式。且尤为突出的一点是，用于放置物料的安装托板在使用时常因为喷料的污染，导致流水线操作时，安装托板会对产生造成污染以及影响喷涂的效率和质量，而现有的喷涂机构喷出的物料不够分散，导致喷涂的效率低，质量差，同时喷涂好的物料也无法及时进行清洗，导致物料表面有残留物，影响产品出货。

故此亟需开发一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，包括上下料模块、传送模块、烘干模块、震动成膜模块和超声波清洗模块；

所述上下料模块的功能为：将待涂装物料或涂装好的物料从传送模块上卸载；

所述传送模块的功能为：将待涂装物料输依次输送至超声波清洗模块、震动成膜模块及烘干模块；

所述超声波清洗模块的功能为：由喷头机对物料进行涂装且涂装的过程中对进入到超声波清洗模块内的传送模块进行超声波清洗；

所述震动成膜模块的功能为：实现对位于传送模块上的物料进行震动成膜；

所述烘干模块的功能为：对已经完成涂装和震动成膜的物料进行烘干操作；

所述超声波喷涂模块的功能为：通过超声波雾化装置将涂料雾化成微细颗粒，均匀涂覆在基材表面从而形成涂层。

优选地，超声波清洗模块包括机箱和位于机箱内的清洗槽，机箱产生的超声波经过清洗槽内的清洗液实现对进入到机箱内的传送模块进行超声波清洗，机箱上方设有涂装室，涂装室内设用于涂装的自动喷头工装，涂装室与清洗槽之间且位于机箱上插接有滤网，滤网的一端设有插入到机箱内的插板，滤网的另一端设有密封板，密封板位于机箱外部且贴合在机箱外壁，密封板的一侧设有拉手。

优选地，所述超声波雾化装置包括进料管、集液头、主喷头和辅喷头，集液头内设有雾化腔，所述进料管位于集液头的一侧，所述进料管与雾化腔连通设置，所述雾化腔内设有电子高频震荡发生器，所述电子高频震荡发生器在雾化腔内设有若干个陶瓷雾化片，所述陶瓷雾化片的外周设有若干个凸点，所述主喷头设置在集液头的端且与雾化腔连通，所述辅喷头设有若干个且分布在集液头的外周。

优选地，机箱内设有第一安装板，第一安装板靠近清洗槽的一侧且相对于第一安装板的中心线对称设置有第三活塞，第三活塞靠近传送模块的一侧设有第二活塞轴，第二活塞轴靠近传送模块的一侧设有第四活塞，第四活塞上设有第二转轴，第二转轴上设有第二导向轮，第二导向轮的外周设有第二缓冲套。

优选地，第三活塞和第四活塞之间有第二弹簧，第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。

优选地，第一安装板靠近传送模块的一侧设有长度根据传送模块曲度对应变化的第二安装板，第二安装板靠近传送模块的一侧设有第五活塞，第五活塞靠近传送模块的一侧设有第三活塞轴，第三活塞轴靠近传送模块的一侧设有第六活塞，第六活塞靠近传送模块的一侧设有安装座，安装座靠近传送模块的一侧设有毛刷。

优选地，第五活塞和第六活塞之间设有第三弹簧，第三弹簧套接在第三活塞轴的外周。

优选地，烘干模块包括箱体，箱体由下送风箱、上送风箱和侧送风箱组成，下送风箱、上送风箱和侧送风箱围合的内部形成第一干燥室，上送风箱在第一干燥室内侧壁上设有若干个喷风角度不同的第一喷风口，上送风箱在第一干燥室的上壁设有若干个喷风角度不同的第一喷头。

优选地，下送风箱与侧送风箱之间安装有支架，下送风箱靠近侧送风箱的一侧设有若干个喷风角度不同的第二喷头，下送风箱内侧壁上设有若干个喷风角度不同的第二喷风口。

优选地，震动成膜模块包括伸缩机构、震动机构和夹头，震动机构安装在伸缩机构上，夹头位于伸缩机构的一侧且由震动机构控制，夹头一侧设有伸入槽，伸入槽内底部设有限位槽，伸入槽上下内壁之间均设有第一活塞，第一活塞上设有第一活塞轴，第一活塞轴上设有第二活塞，第二活塞上设有第一转轴，第一转轴的外周设有第一导向轮，第一导向轮的外周设有第一缓冲套，第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、使用时，由上下料模块将待涂装的物料输送至传送模块，由传送模块将待涂装的物料输送至超声波喷涂模块和超声波清洗模块，由超声波喷涂模块进行喷涂并由超声波清洗模块进行清洗，涂装的过程中由超声波清洗模块中的超声波清洗机对传送模块的安装托板以及喷涂好的物料进行超声波清洗，实现快速均匀喷涂以及自动清洗工作，涂装好的物料由传送模块输送至震动成膜模块实现震动成膜工艺，震动成膜结束后，由传送模块输送至烘干模块进行烘干，由此完成了物料的全自动超声波喷涂、超声波清洗震动成膜和烘干的工艺，整个过程全自动流水线操作，大大提高了物料操作的效率，且喷涂的过程中采用四轴机器人进行定位喷涂，喷涂范围广，使用方便，寿命长，运动灵活度高，安装调试简单，且在操作的过程中，可以对安装托板进行全自动超声波清洗，大大提高了设备使用过程中的清洁度，提高了产品涂装的效率和质量。

2、物料在清洗槽内实现对安装托板的超声波清洗，使得整个系统在使用时，安装托板能够保持干净，提高了物料喷涂的效率和质量，滤网的作用是对遗漏的喷涂物料进行过滤，避免大颗粒物料直接进入到清洗槽内，且滤网可以直接抽出，方便对残留涂料的清理，保证了喷涂以及清洗槽内的环境清洁，提高了喷涂的效率和质量。

3、涂料进入到雾化腔内后，电子高频震荡发生器将涂料雾化后经过集液头上的主喷头和辅喷头进行喷出，喷出的涂料形成雾状，均匀涂覆在基材表面从而形成涂层，从而保证了喷涂的效率和质量，另外，陶瓷雾化片上凸点的设置是为了增大陶瓷雾化片与涂料的接触面积，使得涂料雾化的效果更好，另外，通过设置辅喷头与柱喷头的配合使用，可以很大程度上提高涂料雾化出料后与基材的接触面积，从而提高雾化的效率和质量。

4、通过在机箱内设第一安装板，并在第一安装板上设第三活塞、第二活塞轴和第四活塞，并在第四活塞上设第二转轴，第二转轴外周设第二导向轮，第二导向轮的外周设第二缓冲套，如此可以传送模块进行导向，将传送模块上的安装托板引入清洗槽内，实现安装托板与清洗槽内的清洗液接触，从而实现对安装托板的超声波清洗，保证了安装托板在使用时始终可以保持很好的清洁度，进而有效提高了物料涂装的效率和质量。

5、通过在第三活塞和第四活塞之间设第二弹簧，利用第二弹簧的弹性恢复力，可以保证传送模块具有一定的伸缩量，实现了对传送模块的保护。

6、通过在第一安装板靠近传送模块的一侧设长度可根据传送模块的曲度对应变化的第二安装板，由此第二安装板上的毛刷可以更好的对安装托板上表面进行清理，另外，设置的第五活塞、第三活塞轴和第六活塞配合，实现了毛刷具有一定伸缩量，实现了对安装托板上表面清理时的保护。

7、第五活塞和第六活塞之间设第三弹簧，第三弹簧套接在第三活塞轴外周，利用第三弹簧的弹性恢复力，可以保证对安装托板上表面的保护作用。

8、第一喷封口以及第一喷头均具有不同的喷风角度，如此在干燥时，喷出的风更加均匀分散，可以对物料进行各个角度的喷风干燥，有效提高了物料干燥的效率和质量。

9、下送风箱的设置，可以利于第二喷头实现对物料下方的多角度喷风干燥，有效提高了物料干燥的效率和质量。

10、夹头上的限位槽可对安装托板的限位，且在伸缩机构驱动夹头运动时，第一导向轮可以实现对安装托板的导向作用，另外，第一活塞、第一活塞轴和第二活塞的设置，以及第一弹簧的设置，保证了第一导向轮在导向时具有一定的伸缩量，如此可以对安装托板进行一定的保护，避免损坏托板，保证了物料在震动成膜时效率更高，质量更好。

附图说明

图1为本发明所述具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统的主视图；

图2为本发明所述具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统的俯视图；

图3为本发明所述具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统中烘干模块的主视图；

图4为本发明所述具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统中烘干模块的侧视图；

图5为本发明所述具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统中震动成膜模块的侧视图；

图6为图5中A处的局部放大示意图；

图7为本发明所述具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统中超声波清洗模块的侧视图；

图8为图7中B处的局部放大示意图；

图9为图7中C处的局部放大示意图；

图10为发明所述具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统中超声波雾化装置的结构。

图中：1、超声波清洗模块；101、机箱；102、清洗槽；103、涂装室；104、滤网；105、密封板；106、拉手；107、插板；108、第一安装板；109、第二活塞轴；110、第三活塞；111、第二弹簧；112、第四活塞；113、第二转轴；114、第二导向轮；115、第二缓冲套；116、第二安装板；117、第五活塞；118、第三活塞轴；119、毛刷；120、安装座；121、第六活塞；122、第三弹簧；2、烘干模块；201、箱体；202、第一干燥室；203、上送风箱；204、第一喷头；205、第一喷风口；206、下送风箱；207、支架；208、侧送风箱；209、第二喷头；210、第二干燥室；211、第二喷风口；3、震动成膜模块；301、震动机构；302、夹头；303、限位槽；304、伸入槽；305、第一活塞；306、第一活塞轴；307、第一弹簧；308、第二活塞；309、第一转轴；310、第一导向轮；311、第一缓冲套；312、伸缩机构；4、传送模块；5、上下料模块；6、超声波雾化装置；601、进料管；602、集液头；603、辅喷头；604、主喷头；605、电子高频震荡发生器；606、雾化腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，包括上下料模块5、传送模块4、烘干模块2、震动成膜模块3和超声波清洗模块1；

所述上下料模块5的功能为：将待涂装物料或涂装好的物料从传送模块4上卸载；

所述传送模块4的功能为：将待涂装物料输依次输送至超声波清洗模块1、震动成膜模块3及烘干模块2；

所述超声波清洗模块1的功能为：由喷头机对物料进行涂装且涂装的过程中对进入到超声波清洗模块1内的传送模块4进行超声波清洗；

所述震动成膜模块3的功能为：实现对位于传送模块4上的物料进行震动成膜；

所述烘干模块2的功能为：对已经完成涂装和震动成膜的物料进行烘干操作；

所述超声波喷涂模块的功能为：通过超声波雾化装置6将涂料雾化成微细颗粒，均匀涂覆在基材对表面从而形成涂层。

使用时，由上下料模块5将待涂装的物料输送至传送模块4，由传送模块4将待涂装的物料输送至超声波喷涂模块和超声波清洗模块1，由超声波喷涂模块进行喷涂并由超声波清洗模块1进行清洗，涂装的过程中由超声波清洗模块1中的超声波清洗机对传送模块4的安装托板以及喷涂好的物料进行超声波清洗，实现快速均匀喷涂以及自动清洗工作，涂装好的物料由传送模块4输送至震动成膜模块3实现震动成膜工艺，震动成膜结束后，由传送模块4输送至烘干模块2进行烘干，由此完成了物料的全自动超声波喷涂、超声波清洗震动成膜和烘干的工艺，整个过程全自动流水线操作，大大提高了物料操作的效率，且喷涂的过程中采用四轴机器人进行定位喷涂，喷涂范围广，使用方便，寿命长，运动灵活度高，安装调试简单，且在操作的过程中，可以对安装托板进行全自动超声波清洗，大大提高了设备使用过程中的清洁度，提高了产品涂装的效率和质量。

在本实施例中，超声波清洗模块1包括机箱101和位于机箱101内的清洗槽102，机箱101产生的超声波经过清洗槽102内的清洗液实现对进入到机箱101内的传送模块4进行超声波清洗，机箱101上方设有涂装室103，涂装室103内设用于涂装的自动喷头工装。物料在清洗槽102内实现对安装托板的超声波清洗，使得整个系统在使用时，安装托板能够保持干净，提高了物料喷涂的效率和质量，涂装室103与清洗槽102之间且位于机箱101上插接有滤网104，滤网104的一端设有插入到机箱101内的插板107，滤网104的另一端设有密封板105，密封板105位于机箱101外部且贴合在机箱101外壁，密封板105的一侧设有拉手106。滤网104的作用是对遗漏的喷涂物料进行过滤，避免大颗粒物料直接进入到清洗槽102内，且滤网104可以直接抽出，方便对残留涂料的清理，保证了喷涂以及清洗槽102内的环境清洁，提高了喷涂的效率和质量。所述超声波喷涂模块的功能为：通过超声波雾化装置6将涂料雾化成微细颗粒，均匀涂覆在基材对表面从而形成涂层。

在本实施例中，所述超声波雾化装置6包括进料管604、集液头602、主喷头604和辅喷头603，集液头602内设有雾化腔606，进料管601位于集液头602的一侧，所述进料管601与雾化腔606连通设置，雾化腔606内设有电子高频震荡发生器605，电子高频震荡发生器605在雾化腔606内设有若干个陶瓷雾化片608，陶瓷雾化片608的外周设有若干个凸点608(凸点的设置是为了更好的体现出环保的要求)，主喷头604设置在集液头602的一端且与雾化腔连通，辅喷头设有若干个且分布在集液头的外周。物料进入到雾化腔内后，电子高频震荡发生器将涂料雾化后经过集液头上的主喷头和辅喷头进行喷出，喷出的涂料形成雾状，均匀涂覆在基材表面从而形成涂层，从而保证了喷涂的效率和质量，另外，陶瓷雾化片上凸点的设置是为了增大陶瓷雾化片与涂料的接触面积，使得涂料雾化的效果更好，另外，通过设置辅喷头与柱喷头的配合使用，可以很大程度上提高涂料雾化出料后与基材的接触面积，从而提高雾化的效率和质量。

在本实施例中，机箱101内设有第一安装板108，第一安装板108靠近清洗槽102的一侧且相对于第一安装板108的中心线对称设置有第三活塞110，第三活塞110靠近传送模块4的一侧设有第二活塞轴109，第二活塞轴109靠近传送模块4的一侧设有第四活塞112，第四活塞112上设有第二转轴113，第二转轴113上设有第二导向轮114，第二导向轮114的外周设有第二缓冲套115。通过在机箱101内设第一安装板108，并在第一安装板108上设第三活塞110、第二活塞轴109和第四活塞112，并在第四活塞112上设第二转轴113，第二转轴113外周设第二导向轮114，第二导向轮114的外周设第二缓冲套115，如此可以传送模块4进行导向，将传送模块4上的安装托板引入清洗槽102内，实现安装托板与清洗槽102内的清洗液接触，从而实现对安装托板的超声波清洗，保证了安装托板在使用时始终可以保持很好的清洁度，进而有效提高了物料涂装的效率和质量。

在本实施例中，第三活塞110和第四活塞112之间有第二弹簧111，第二弹簧111套接在第二活塞轴109的外周。通过在第三活塞110和第四活塞112之间设第二弹簧111，利用第二弹簧111的弹性恢复力，可以保证传送模块4具有一定的伸缩量，实现了对传送模块4的保护。

在本实施例中，第一安装板108靠近传送模块4的一侧设有长度根据传送模块4曲度对应变化的第二安装板116，第二安装板116靠近传送模块4的一侧设有第五活塞117，第五活塞117靠近传送模块4的一侧设有第三活塞轴118，第三活塞轴118靠近传送模块4的一侧设有第六活塞121，第六活塞121靠近传送模块4的一侧设有安装座120，安装座120靠近传送模块4的一侧设有毛刷119。通过在第一安装板108靠近传送模块4的一侧设长度可根据传送模块4的曲度对应变化的第二安装板116，由此第二安装板116上的毛刷119可以更好的对安装托板上表面进行清理，另外，设置的第五活塞117、第三活塞轴118和第六活塞121配合，实现了毛刷119具有一定伸缩量，实现了对安装托板上表面清理时的保护。

在本实施例中，第五活塞117和第六活塞121之间设有第三弹簧122，第三弹簧122套接在第三活塞轴118的外周。第五活塞117和第六活塞121之间设第三弹簧122，第三弹簧122套接在第三活塞轴118外周，利用第三弹簧122的弹性恢复力，可以保证对安装托板上表面的保护作用。

在本实施例中，烘干模块2包括箱体201，箱体201由下送风箱206、上送风箱203和侧送风箱208组成，下送风箱206、上送风箱203和侧送风箱208围合的内部形成第一干燥室202，上送风箱203在第一干燥室202内侧壁上设有若干个喷风角度不同的第一喷风口205，上送风箱203在第一干燥室202的上壁设有若干个喷风角度不同的第一喷头204。第一喷封口以及第一喷头204均具有不同的喷风角度，如此在干燥时，喷出的风更加均匀分散，可以对物料进行各个角度的喷风干燥，有效提高了物料干燥的效率和质量。

在本实施例中，下送风箱206与侧送风箱208之间形成了第二干燥室210，下送风箱206与侧送风箱208之间安装有支架207，下送风箱206靠近侧送风箱208的一侧设有若干个喷风角度不同的第二喷头209，下送风箱206内侧壁上设有若干个喷风角度不同的第二喷风口211。下送风箱206的设置，可以利于第二喷头209实现对物料下方的多角度喷风干燥，有效提高了物料干燥的效率和质量。

在本实施例中，震动成膜模块3包括伸缩机构312、震动机构301和夹头302，震动机构301安装在伸缩机构312上，夹头302位于伸缩机构312的一侧且由震动机构301控制，夹头302一侧设有伸入槽304，伸入槽304内底部设有限位槽303，伸入槽304上下内壁之间均设有第一活塞305，第一活塞305上设有第一活塞轴306，第一活塞轴306上设有第二活塞308，第二活塞308上设有第一转轴309，第一转轴309的外周设有第一导向轮310，第一导向轮310的外周设有第一缓冲套311，第一活塞305和第二活塞308之间设有第一弹簧307，第一弹簧307套接在第一活塞轴306的外周。夹头302上的限位槽303可对安装托板的限位，且在伸缩机构312驱动夹头302运动时，第一导向轮310可以实现对安装托板的导向作用，另外，第一活塞305、第一活塞轴306和第二活塞308的设置，以及第一弹簧307的设置，保证了第一导向轮310在导向时具有一定的伸缩量，如此可以对安装托板进行一定的保护，避免损坏托板，保证了物料在震动成膜时效率更高，质量更好。

可以理解的，本发明采用四轴机器人来定位喷涂：定位精准，喷涂范围广，使用起来方便简单，使用寿命长，运动灵活度高，安装调试简单。

可以理解的，上下料模块5以及超声波清洗模块1中都是SCARA机器人替代传统线性模组，生产效率更高，且编程更容易上手。另外，传动为直线电机模组，单工装板带独立驱动，可实现变速传动。产线节拍兼容性更好、生产工艺更柔性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，包括上下料模块、传送模块、烘干模块、震动成膜模块、超声波清洗模块和超声波喷涂模块；

所述上下料模块的功能为：将待涂装物料或涂装好的物料从传送模块上卸载；

所述传送模块的功能为：将待涂装物料输依次输送至超声波清洗模块、震动成膜模块及烘干模块；

所述超声波清洗模块的功能为：由喷头机对物料进行涂装且涂装的过程中对进入到超声波清洗模块内的传送模块进行超声波清洗；

所述震动成膜模块的功能为：实现对位于传送模块上的物料进行震动成膜；

所述烘干模块的功能为：对已经完成涂装和震动成膜的物料进行烘干操作；

所述超声波喷涂模块的功能为：通过超声波雾化装置将涂料雾化成微细颗粒，均匀涂覆在基材对表面从而形成涂层。

2.根据权利要求1所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，超声波清洗模块包括机箱和位于机箱内的清洗槽，机箱产生的超声波经过清洗槽内的清洗液实现对进入到机箱内的传送模块进行超声波清洗，机箱上方设有涂装室，涂装室内设用于涂装的自动喷头工装，涂装室与清洗槽之间且位于机箱上插接有滤网，滤网的一端设有插入到机箱内的插板，滤网的另一端设有密封板，密封板位于机箱外部且贴合在机箱外壁，密封板的一侧设有拉手。

3.根据权利要求1所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，所述超声波雾化装置包括进料管、集液头、主喷头和辅喷头，集液头内设有雾化腔，所述进料管位于集液头的一侧，所述进料管与雾化腔连通设置，所述雾化腔内设有电子高频震荡发生器，所述电子高频震荡发生器在雾化腔内设有若干个陶瓷雾化片，所述陶瓷雾化片的外周设有若干个凸点，所述主喷头设置在集液头的端且与雾化腔连通，所述辅喷头设有若干个且分布在集液头的外周。

4.根据权利要求2所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，机箱内设有第一安装板，第一安装板靠近清洗槽的一侧且相对于第一安装板的中心线对称设置有第三活塞，第三活塞靠近传送模块的一侧设有第二活塞轴，第二活塞轴靠近传送模块的一侧设有第四活塞，第四活塞上设有第二转轴，第二转轴上设有第二导向轮，第二导向轮的外周设有第二缓冲套。

5.根据权利要求4所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，第三活塞和第四活塞之间有第二弹簧，第二弹簧套接在第二活塞轴的外周。

6.根据权利要求4所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，第一安装板靠近传送模块的一侧设有长度根据传送模块曲度对应变化的第二安装板，第二安装板靠近传送模块的一侧设有第五活塞，第五活塞靠近传送模块的一侧设有第三活塞轴，第三活塞轴靠近传送模块的一侧设有第六活塞，第六活塞靠近传送模块的一侧设有安装座，安装座靠近传送模块的一侧设有毛刷。

7.根据权利要求6所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，第五活塞和第六活塞之间设有第三弹簧，第三弹簧套接在第三活塞轴的外周。

8.根据权利要求1所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，烘干模块包括箱体，箱体由下送风箱、上送风箱和侧送风箱组成，下送风箱、上送风箱和侧送风箱围合的内部形成第一干燥室，上送风箱在第一干燥室内侧壁上设有若干个喷风角度不同的第一喷风口，上送风箱在第一干燥室的上壁设有若干个喷风角度不同的第一喷头。

9.根据权利要求8所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，下送风箱与侧送风箱之间安装有支架，下送风箱靠近侧送风箱的一侧设有若干个喷风角度不同的第二喷头，下送风箱内侧壁上设有若干个喷风角度不同的第二喷风口。

10.根据权利要求1所述的一种具有超声喷涂和清洗功能的涂装系统，其特征在于，震动成膜模块包括伸缩机构、震动机构和夹头，震动机构安装在伸缩机构上，夹头位于伸缩机构的一侧且由震动机构控制，夹头一侧设有伸入槽，伸入槽内底部设有限位槽，伸入槽上下内壁之间均设有第一活塞，第一活塞上设有第一活塞轴，第一活塞轴上设有第二活塞，第二活塞上设有第一转轴，第一转轴的外周设有第一导向轮，第一导向轮的外周设有第一缓冲套，第一活塞和第二活塞之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在第一活塞轴的外周。

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