CN113769354A - 一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，包括有底座，底座形成左脚、右脚活动区，底座设有左脚、右脚调节组件，右脚调节组件包括横向调节丝杆、纵向调节丝杆及调节座，横向调节丝杆设有横向调节电机，纵向调节丝杆设有纵向调节电机，调节座设有纵向导向轴与横向调节板，横向调节板内设有调节轨道，调节座设有调节轴，纵向导向轴一端与其活动连接，另一端设有横向调节块，横向调节板套设在调节轴上，另一端设有纵向调节块,当步法调节机构工作时，机器人下肢能通过步法调节机构自动的形成对应的米字步伐，使训练人员能通过这类做仿真训练，增加训练设备的多样性。
Description
技术领域
本发明涉及一种体育竞技训练设备领域，特别涉及一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构。
背景技术
长兵对抗运动，历史上的长兵运动，早在自宋、元时代起，民间就出现表演性质的“使棒”、“打棒”等运动形式；到明代开始就流行了“兵枪”与“游枪”两种长兵形式。后来长兵在民间以套路和实战两种形式发展。
主要的长兵对抗运动体系中的技术根据技术目的的不同,分为进攻技术、防守技术、防守反击技术、对峙技术,长兵的进攻技术主要包括刺、劈、点、挑、戳、抡、横击、反把劈、反把横击,防守技术主要包括,架、格、拨、退。防守反击技术主要有刺法反击、点法反击、劈法反击、横击反击。对峙技术主要有拨、刺、挑。根据竞技长兵技术运动的轨迹也是长兵的技术特点,可以将长兵的技术体系按照空间三个平面划分,主要是矢状面、冠状面、水平面三个方向,矢状面的技术一共9种,刺、劈、点、挑、戳、退、刺法反击、点法反击、劈法反击；冠状面一共2种,格和架；水平面一共3种,横击、横击反击、抡、拨，并搭配米字步移动。
目前，长兵对抗运动在比赛中，主要依靠双人穿戴护具并手持长棍对抗训练，每局对抗1分30秒，采用两局制，累积两局得分者多胜，其中击打到头（护头的顶部、正面与侧面（含咽喉部位护具））、小臂（手掌关节到肘关节护具包裹部位。不含手掌关节和肘关节）、躯干（躯干的前面、侧面及肩部护具包裹部位）、小腿（膝关节以下到脚踝关节以上部位正面及两侧护具包裹部位，不含膝关节和踝关节）均为有效得分部位，击中后获得1分，消极比赛，场上裁判员指令进攻5秒后仍不进攻者，对方得1分，被强制读秒一次，对方得1分，运动员器械掉地（器械脱离双手），对方得2分，运动员倒地（主动倒地除外），对方得2分，运动员下擂台，对方得2分，击中不停，且对局有分差大于20分，就直接判分结束比赛。
目前，长兵对抗运动在训练过程中，主要靠双人穿戴护具并手持长棍对抗训练，或者是通过单人击打人型木桩进行联系，但这种方式不能持棍防守，也不能调整步法和姿势，使其达不到真正的长兵对抗效果，导致长兵对抗运动这类体育运动逐渐失去市场，训练的人越来越少。因此，如何实施统一有效的训练一直是该领域技术人员无法克服的难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：包括有底座，所述底座对应左、右脚掌分别形成左脚活动区与右脚活动区，所述底座对应左脚活动区的一端设有左脚调节组件，对应右脚活动区的一端设有右脚调节组件，所述右脚调节组件包括设置在底座上的横向调节丝杆、与横向调节丝杆垂直的纵向调节丝杆以及供右脚掌安装的调节座，所述横向调节丝杆一端设有驱动横向调节丝杆转动的横向调节电机，所述纵向调节丝杆一端设有驱动纵向调节丝杆转动的纵向调节电机，所述调节座朝向横向调节丝杆的一端设有纵向导向轴，朝向纵向调节丝杆的一端设有横向调节板，所述横向调节板内设有调节轨道，所述调节座上设有套设在调节轨道内的调节轴，所述纵向导向轴一端穿设在调节座内并与其活动连接，另一端设有与横向调节丝杆螺纹连接的横向调节块，所述横向调节板一端套设在调节轴的外周面上，另一端设有与纵向调节丝杆螺纹连接的纵向调节块,所述横向调节丝杆通过纵向导向轴在调节轨道内带动右脚掌横向移动，所述纵向调节丝杆通过横向调节板沿纵向导向轴带动右脚掌纵向移动，所述左脚调节组件、右脚调节组件呈镜像对称设置在底座两侧，且互不干涉。
采用上述技术方案，底座对应左脚掌和右脚掌形成的左脚活动区与右脚活动区，形成的8个端点和1个中心点正好对应米字步步伐，使其能通过左脚调节组件、右脚调节组件，模拟长兵对抗运动中防守方在米字步中运用的各个姿势，即当需要活动左脚掌时，只需要通过左脚调节组件内的横向调节电机，带动横向调节丝杆通过纵向导向轴在调节轨道内带动左脚掌横向移动，通过纵向调节电机带动纵向调节丝杆通过横向调节板沿纵向导向轴带动左脚掌纵向移动，且由于调节轨道与纵向导向轴均不是固定连接于调节座，所以横向调节丝杆、与纵向调节丝杆在单面活动时均不产生干涉，即当需要将右脚掌做右前进步时，可以通过横向调节丝杆带动右脚掌向右移动，再通过纵向调节丝杆向前移动实现右前进步，还可以通过横向调节丝杆与纵向调节丝杆同时工作形成弧形轨迹，将右脚掌实现右前进步，整个过程由于机器人的下肢关节都是活动连接的，当步法调节机构工作时，机器人下肢能通过步法调节机构自动的形成对应的米字步伐，使训练人员能通过这类做仿真训练，增加训练设备的多样性。
上述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，可进一步设置为：所述左脚活动区与右脚活动区将底座等均平分，所述横向调节丝杆设置在底座中心线上，所述纵向调节丝杆设置在底座侧边且长度为横向调节丝杆的两倍。
采用上述技术方案，底座对应左脚掌和右脚掌形成的左脚活动区与右脚活动区将底座等均平分，由于机器人需面朝前方，故左右脚掌只会在各自的活动区内活动，故将横向调节丝杆设置在左脚活动区与右脚活动区中心线，避免左右脚掌发生干涉，而纵向调节丝杆设置为横向调节丝杆的两倍长，使其能做出前进步、后撤步与侧滑步动作。
上述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，可进一步设置为：所述底座对应左脚活动区内纵向调节丝杆的两端端点与中心点处设有3个等距分布的左脚活动点，对应右脚活动区内纵向调节丝杆的两端端点与中心点处的一端设有3个等距分布的右脚活动点，对应底座中心线与两个横向调节丝杆的端点与中心点处设有3个等距分布的前中后活动点，所述调节座朝向底座的一端设有感应片，所述底座对应左脚活动点、右脚活动点、前中后活动点处均设有与感应片交互的感应传感器，所述感应传感器与纵向、横向调节电机电连接。
采用上述技术方案，通过在底座上设置3个左脚活动点、3个右脚活动点与3个前中后活动点，使底座上形成类9宫格的9个脚掌活动区域，使其模拟长兵对抗运动中的米字步伐，通过在调节座上设置感应片，在9个脚掌活动区域均设置感应传感器，使其击打机器人的脚掌进入到活动区域内后，通过感应传感器进行判定，判定成功后纵向、横向调节电机停止运动，判定失败将提醒训练人员，提高步伐调节的精准度。
上述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，可进一步设置为：所述调节轴穿出调节轨道后设有限位盖，所述限位盖的直径大于调节轨道的内径，所述限位盖远离调节轨道的一端设有供左、右脚掌安装的安装柱或安装槽。
采用上述技术方案，通过在调节轴设置限位盖，使调节轨道通过限位盖固定在调节轴内，防止在调节过程中脱出调节轴，由于左右脚掌是通过插接结构安装在调节座上，通过设置安装柱或安装槽，使其方便安装。
上述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，可进一步设置为：所述底座两侧设有手提把手。
采用上述技术方案，通过在底座两侧设置手提把手，使用户能通过手提把手对底盘进行运输。
上述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，可进一步设置为：所述底盘底部对应两侧纵向调节丝杆与横向调节丝杆的一端均设有万向轮座，所述万向轮座内均安装有万向轮。
采用上述技术方案，通过设置4个万向轮，只需要推动底座，底座就能通过万向轮实现转运，运输到对应地点后，拆卸万向轮就能直接使用。
上述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，可进一步设置为：所述万向轮座对应万向轮的一端设有刹车片，所述万向轮座对应刹车片的一端铰接有松刹板，并通过活动松刹板对万向轮进行锁定与解锁。
采用上述技术方案，对底座进行运输时，只需要推动底座，底座就能通过万向轮实现转运，并通过踩踏松刹板，就能通过松刹板压住刹车片将万向轮锁死。
上述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，可进一步设置为：所述底座为正方形结构，且其四个角落均设有高度调节支架，所述高度调节支架包括相对设立的两个伸缩架以及设置在伸缩架两端的调高板，其中一个调高板与底座连接，所述伸缩架的相对的各铰接点之间连接有支撑轴，所述调高板上均设有供两端支撑轴水平滑动的升降槽，其中一对支撑轴之间设有升降调节螺杆，所述升降调节螺杆一端同一水平面的两根支撑轴螺纹连接，另一端设有调节手轮，并通过转动调节手轮带动两根支撑轴靠近或分离，进而控制调高板高度。
采用上述技术方案，高度调节支架处于初始状态下时，下方的调高板由于万向轮的设置，调高板不与地面接触，当运送到相应地点后，通过转动调节手轮带动两根支撑轴靠近，就能带动伸缩架升高，使调高板与地面抵接摩擦，实现地面止动，防止底座移动，同时在应对一些地面高低差明显的训练场地时，也能通过设置在四个角的高度调节支架，对底座水平面进行调节，使其适用不同的场地。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例的主视图。
图3为本发明实施例的俯视图。
图4为本发明实施例调节座的立体示意图。
图5为本发明实施例在训练过程中的效果图。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，包括有底座1，所述底座1对应左脚掌a、右脚掌b分别形成左脚活动区A与右脚活动区B，所述底座1对应左脚活动区A的一端设有左脚调节组件，对应右脚活动区B的一端设有右脚调节组件，所述右脚调节组件包括设置在底座1上的横向调节丝杆2、与横向调节丝杆2垂直的纵向调节丝杆3以及供右脚掌b安装的调节座4，所述横向调节丝杆2一端设有驱动横向调节丝杆2转动的横向调节电机21，所述纵向调节丝杆3一端设有驱动纵向调节丝杆3转动的纵向调节电机31，所述调节座4朝向横向调节丝杆21的一端设有纵向导向轴5，朝向纵向调节丝杆3的一端设有横向调节板6，所述横向调节板6内设有调节轨道61，所述调节座4上设有套设在调节轨道61内的调节轴41，所述纵向导向轴5一端穿设在调节座4内并与其活动连接，另一端设有与横向调节丝杆2螺纹连接的横向调节块22，所述横向调节板6一端套设在调节轴41的外周面上，另一端设有与纵向调节丝杆3螺纹连接的纵向调节块32,所述横向调节丝杆2通过纵向导向轴5在调节轨道61内带动右脚掌b横向移动，所述纵向调节丝杆2通过横向调节板6沿纵向导向轴5带动右脚掌b纵向移动，所述左脚调节组件、右脚调节组件呈镜像对称设置在底座1两侧，且互不干涉，所述左脚活动区A与右脚活动区B将底座1等均平分，所述横向调节丝杆2设置在底座中心线上，所述纵向调节丝杆3设置在底座1侧边且长度为横向调节丝杆2的两倍，所述底座1对应左脚活动区A内纵向调节丝杆3的两端端点与中心点处设有3个等距分布的左脚活动点c，对应右脚活动区B内纵向调节丝杆3的两端端点与中心点处的一端设有3个等距分布的右脚活动点d，对应底座1中心线与两个横向调节丝杆2的端点与中心点处设有3个等距分布的前中后活动点e，所述调节座4朝向底座1的一端设有感应片（图中未展示），所述底座1对应左脚活动点c、右脚活动点d、前中后活动点e处均设有与感应片交互的感应传感器（图中未展示），所述感应传感器与纵向调节电机21、横向调节电机31电连接，所述调节轴41穿出调节轨道61后设有限位盖42，所述限位盖42的直径大于调节轨道61的内径，所述限位盖42远离调节轨道61的一端设有供左脚掌a、右脚掌b安装的安装槽43，所述底座1两侧设有手提把手11，所述底盘1底部对应两侧纵向调节丝杆3与横向调节丝杆2的一端均设有万向轮座7，所述万向轮座7内均安装有万向轮71，所述万向轮座7对应万向轮71的一端设有刹车片（图中未展示），所述万向轮座7对应刹车片的一端铰接有松刹板72，并通过活动松刹板72对万向轮71进行锁定与解锁，所述底座1为正方形结构，且其四个角落均设有高度调节支架8，所述高度调节支架8包括相对设立的两个伸缩架81以及设置在伸缩架81两端的调高板82，其中一个调高板82与底座连接1，所述伸缩架81的相对的各铰接点之间连接有支撑轴83，所述调高板82上均设有供两端支撑轴83水平滑动的升降槽821，其中一对支撑轴83之间设有升降调节螺杆84，所述升降调节螺杆84一端同一水平面的两根支撑轴83螺纹连接，另一端设有调节手轮85，并通过转动调节手轮85带动两根支撑轴83靠近或分离，进而控制调高板82高度。
Claims (8)
1.一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于： 包括有底座，所述底座对应左、右脚掌分别形成左脚活动区与右脚活动区，所述底座对应左脚活动区的一端设有左脚调节组件，对应右脚活动区的一端设有右脚调节组件，所述右脚调节组件包括设置在底座上的横向调节丝杆、与横向调节丝杆垂直的纵向调节丝杆以及供右脚掌安装的调节座，所述横向调节丝杆一端设有驱动横向调节丝杆转动的横向调节电机，所述纵向调节丝杆一端设有驱动纵向调节丝杆转动的纵向调节电机，所述调节座朝向横向调节丝杆的一端设有纵向导向轴，朝向纵向调节丝杆的一端设有横向调节板，所述横向调节板内设有调节轨道，所述调节座上设有套设在调节轨道内的调节轴，所述纵向导向轴一端穿设在调节座内并与其活动连接，另一端设有与横向调节丝杆螺纹连接的横向调节块，所述横向调节板一端套设在调节轴的外周面上，另一端设有与纵向调节丝杆螺纹连接的纵向调节块,所述横向调节丝杆通过纵向导向轴在调节轨道内带动右脚掌横向移动，所述纵向调节丝杆通过横向调节板沿纵向导向轴带动右脚掌纵向移动，所述左脚调节组件、右脚调节组件呈镜像对称设置在底座两侧，且互不干涉。
2.根据权利要求1所述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：所述左脚活动区与右脚活动区将底座等均平分，所述横向调节丝杆设置在底座中心线上，所述纵向调节丝杆设置在底座侧边且长度为横向调节丝杆的两倍。
3.根据权利要求2所述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：所述底座对应左脚活动区内纵向调节丝杆的两端端点与中心点处设有3个等距分布的左脚活动点，对应右脚活动区内纵向调节丝杆的两端端点与中心点处的一端设有3个等距分布的右脚活动点，对应底座中心线与两个横向调节丝杆的端点与中心点处设有3个等距分布的前中后活动点，所述调节座朝向底座的一端设有感应片，所述底座对应左脚活动点、右脚活动点、前中后活动点处均设有与感应片交互的感应传感器，所述感应传感器与纵向、横向调节电机电连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：所述调节轴穿出调节轨道后设有限位盖，所述限位盖的直径大于调节轨道的内径，所述限位盖远离调节轨道的一端设有供左、右脚掌安装的安装柱或安装槽。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：所述底座两侧设有手提把手。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：所述底盘底部对应两侧纵向调节丝杆与横向调节丝杆的一端均设有万向轮座，所述万向轮座内均安装有万向轮。
7.根据权利要求6所述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：所述万向轮座对应万向轮的一端设有刹车片，所述万向轮座对应刹车片的一端铰接有松刹板，并通过活动松刹板对万向轮进行锁定与解锁。
8.根据权利要求7所述的一种武术长兵对抗运动训练设备的步伐调节机构，其特征在于：所述底座为正方形结构，且其四个角落均设有高度调节支架，所述高度调节支架包括相对设立的两个伸缩架以及设置在伸缩架两端的调高板，其中一个调高板与底座连接，所述伸缩架的相对的各铰接点之间连接有支撑轴，所述调高板上均设有供两端支撑轴水平滑动的升降槽，其中一对支撑轴之间设有升降调节螺杆，所述升降调节螺杆一端同一水平面的两根支撑轴螺纹连接，另一端设有调节手轮，并通过转动调节手轮带动两根支撑轴靠近或分离，进而控制调高板高度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211210 |
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