CN113769202B - 一种疫苗自动注射及销毁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疫苗自动注射及销毁装置，属于医疗器械技术领域，包括销毁破碎装置、注射装置、调整定位装置、销毁破碎驱动装置，接种者坐在座椅上，通过调整定位装置实现对接种部位的调整以及定位，调整到合适的位置时，医生将注射器放到注射器放置座处，通过注射装置实现对疫苗的注射，注射完成之后医生将使用后的注射器扔进销毁破碎装置中，通过销毁破碎驱动装置驱动销毁破碎装置工作，从而实现对使用后的注射器进行销毁破碎，破碎完成之后通过推出板将破碎的注射器推出，本发明使用方便，结构简单。

Description

一种疫苗自动注射及销毁装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种疫苗自动注射及销毁装置。

背景技术

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品，其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗，疫苗分为活疫苗和死疫苗两种，常用的活疫苗有卡介苗，脊髓灰质炎疫苗、麻疹疫苗、鼠疫菌苗等，常用的死疫苗有百日咳菌苗、伤寒菌苗、流脑菌苗、霍乱菌苗等；现在的疫苗注射方式往往是通过医务人员进行手动注射，而在对有传染性疾病的患者注射疫苗时，这样也提高了医务人员感染的风险，同时在疫苗注射完成之后，注射疫苗的时候使用的注射器也需要收集起来，一般会有专业的人员进行销毁，但是即便有专门的人对使用过后的注射器进行销毁，也有很多使用过后的注射器流出，被一些黑心的商家进行二次使用。

申请号为CN2020116099258的专利公开了一种自动注射装置，包括V型肘托、针剂输送机构、注射机构；所述V型肘托上设有注射孔；所述针剂输送机构用于将注射器本体输送至所述注射孔下方；所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射，尽管实现了自动注射的功能，但是只能对定点进行注射，同时使用过后的注射器并不能即使的进行破坏以及销毁，这样给也给不法分子留下了机会；针对以上问题，本发明提供了一种疫苗自动注射及销毁装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种疫苗自动注射及销毁装置，包括销毁破碎装置、注射装置、调整定位装置、销毁破碎驱动装置，所述的注射装置和销毁破碎驱动装置分别固定安装在销毁破碎装置上，调整定位装置与销毁破碎装置固定连接。

所述的销毁破碎装置包括破碎辊和推出组件，所述的破碎辊设置有两个，两个破碎辊用于将使用后的注射器进行销毁破碎，推出组件用于将破碎的注射器推出。

所述的注射装置包括注射滑动块和注射滑块，所述的注射滑块上设置有滑动槽，注射滑动块滑动安装在注射滑块的滑动槽中，用于实现对疫苗的注射。

所述的调整定位装置包括调整定位丝杆和液压缸，液压缸的顶部固定安装有座椅，调整定位丝杆的转动以及液压缸用于来驱动座椅的位置调整。

所述的销毁破碎驱动装置包括破碎电机和调整气缸，破碎电机与调整气缸固定连接，调整气缸推动破碎电机用于调整销毁破碎驱动装置的中心距。

进一步的，所述的销毁破碎装置还包括丝杆、推出驱动电机、安装壳，所述的丝杆转动安装在安装壳中，丝杆的一端与推出驱动电机的输出端固定连接，推出驱动电机固定安装在安装壳上，推动组件固定安装在安装壳上，其中一个破碎辊转动安装在安装壳上，安装壳上设置有弧形滑槽和腰形滑槽，另一个破碎辊滑动安装在腰形滑槽上。

进一步的，所述的推出组件包括滑槽、门板、丝杆螺母、连接轴和同步带轮，所述的滑槽固定安装在安装壳上，丝杆螺母滑动安装在安装壳上，丝杆螺母与丝杆形成螺纹配合，丝杆螺母上固定安装有推出板，门板上设置有门板连接座，连接轴转动安装在门板连接座中，连接轴上固定安装有连接板，连接板上固定安装有滑动轮，同步带轮水平设置有两个，两个同步带轮均转动安装在安装壳上，两个同步带轮通过同步带连接，同步带与推出板固定连接。

进一步的，所述的门板、门板连接座、连接轴、连接板和滑动轮均设置有多个，多个滑动轮均滑动安装在滑槽中。

进一步的，所述的注射装置还包括注射气缸、转动轴、Z型齿轮、注射器、注射导轨，所述的注射气缸固定安装在安装壳上，注射气缸的活塞杆上固定安装有连接杆，转动轴固定安装在安装壳上，转动轴上转动安装有驱动轮和注射驱动轮，Z型齿轮与连接杆固定连接，Z型齿轮上端的齿条与注射驱动轮啮合，Z型齿轮下端的齿条与驱动轮啮合，注射滑动块的两端分别固定安装有注射齿条和注射驱动板，注射齿条与注射驱动轮啮合，注射滑块上固定安装有注射器放置座、注射器卡板和驱动齿条，驱动齿条与驱动轮相互啮合，注射导轨固定安装在安装壳上，注射滑块和注射导轨形成滑动配合。

进一步的，所述的调整定位装置还包括固定板、调整电机、调整滑块，所述的固定板与安装壳固定连接，调整电机固定安装在固定板上，调整定位丝杆转动安装在固定板中，调整定位丝杆的一端与调整电机固定连接，调整滑块与调整定位丝杆形成螺纹配合，调整滑块滑动安装在固定板上，调整滑块上固定安装有导向块，座椅上固定安装有导轨，导向块和导轨滑动连接，液压缸固定安装在调整滑块上。

进一步的，所述的销毁破碎驱动装置还包括驱动齿轮、长连杆、短连杆和传动台阶轴，所述的传动台阶轴滑动安装在弧形滑槽中，传动台阶轴上转动安装有传动齿轮，长连杆的两端与传动齿轮和驱动齿轮转动连接，驱动齿轮与传动齿轮相互啮合，调整气缸固定安装在安装壳上。

进一步的，所述的驱动齿轮、长连杆、传动齿轮和传动台阶轴镜像设置有两组，破碎电机的输出轴其中一个驱动齿轮固定连接，两个驱动齿轮分别与两个破碎辊固定连接，两个传动齿轮相互啮合，短连杆的两端转动安装在两个传动齿轮上，短连杆用于控制两个传动齿轮的中心距，长连杆用于控制驱动齿轮个传动齿轮的中心距。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过调整定位装置能够对接种者的位置进行自动调整，从而能够适应各种身材的接种者；(2)能够将注射完疫苗的注射器进行自动破坏销毁，减少了不法分子二次利用的机会；(3)设置有销毁破碎驱动装置，能够实现在破碎的同时对两个破碎辊中心距进行调整。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明销毁破碎装置结构示意图。

图3为图2局部放大结构示意图。

图4为本发明注射装置结构示意图。

图5为本发明调整定位装置结构示意图。

图6为本发明销毁破碎驱动装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1—图6所示的一种疫苗自动注射及销毁装置，包括销毁破碎装置1、注射装置2、调整定位装置3、销毁破碎驱动装置4，注射装置2和销毁破碎驱动装置4分别固定安装在销毁破碎装置1上，调整定位装置3与销毁破碎装置1固定连接；销毁破碎装置1包括破碎辊106和推出组件，破碎辊106设置有两个，两个破碎辊106用于将使用后的注射器210进行销毁破碎，推出组件用于将破碎的注射器210推出；注射装置2包括注射滑动块208和注射滑块213，注射滑块213上设置有滑动槽，注射滑动块208滑动安装在注射滑块213的滑动槽中，用于实现对疫苗的注射；调整定位装置3包括调整定位丝杆303和液压缸308，液压缸308的顶部固定安装有座椅307，调整定位丝杆303的转动以及液压缸308用于来驱动座椅307的位置调整；销毁破碎驱动装置4包括破碎电机401和调整气缸407，破碎电机401与调整气缸407固定连接，调整气缸407推动破碎电机401用于调整销毁破碎驱动装置4的中心距。工作时，接种者坐在座椅307上，通过调整定位装置3实现对接种部位的调整以及定位，调整到合适的位置时，医生将注射器210放到注射器放置座211处，通过注射装置2实现对疫苗的注射，注射完成之后医生将使用后的注射器210扔进销毁破碎装置1中，通过销毁破碎驱动装置4驱动销毁破碎装置1工作，从而实现对使用后的注射器210进行销毁破碎，破碎完成之后通过推出板109将破碎的注射器210推出，从而便于收集。

销毁破碎装置1还包括丝杆101、推出驱动电机102、安装壳105，丝杆101转动安装在安装壳105中，丝杆101的一端与推出驱动电机102的输出端固定连接，推出驱动电机102固定安装在安装壳105上，推动组件固定安装在安装壳105上，其中一个破碎辊106转动安装在安装壳105上，安装壳105上设置有弧形滑槽107和腰形滑槽108，另一个破碎辊106滑动安装在腰形滑槽108上。

推出组件包括滑槽103、门板104、丝杆螺母110、连接轴112和同步带轮115，滑槽103固定安装在安装壳105上，丝杆螺母110滑动安装在安装壳105上，丝杆螺母110与丝杆101形成螺纹配合，丝杆螺母110上固定安装有推出板109，门板104上设置有门板连接座111，连接轴112转动安装在门板连接座111中，连接轴112上固定安装有连接板113，连接板113上固定安装有滑动轮114，同步带轮115水平设置有两个，两个同步带轮115均转动安装在安装壳105上，两个同步带轮115通过同步带116连接，同步带116与推出板109固定连接。工作时，通过销毁破碎驱动装置4来提供动力，带动两个破碎辊106旋转，从而实现对使用后的注射器210进行破碎，破碎完成之后，通过推出驱动电机102的工作带动丝杆101旋转，从而驱动丝杆螺母110滑动，丝杆螺母110滑动的同时带动推出板109移动，从而实现将破碎之后的注射器210推出。

门板104、门板连接座111、连接轴112、连接板113和滑动轮114均设置有多个，多个滑动轮114均滑动安装在滑槽103中。

注射装置2还包括注射气缸201、转动轴205、Z型齿轮206、注射器210、注射导轨214，注射气缸201固定安装在安装壳105上，注射气缸201的活塞杆上固定安装有连接杆202，转动轴205固定安装在安装壳105上，转动轴205上转动安装有驱动轮203和注射驱动轮204，Z型齿轮206与连接杆202固定连接，Z型齿轮206上端的齿条与注射驱动轮204啮合，Z型齿轮206下端的齿条与驱动轮203啮合，注射滑动块208的两端分别固定安装有注射齿条207和注射驱动板209，注射齿条207与注射驱动轮204啮合，注射滑块213上固定安装有注射器放置座211、注射器卡板212和驱动齿条215，驱动齿条215与驱动轮203相互啮合，注射导轨214固定安装在安装壳105上，注射滑块213和注射导轨214形成滑动配合。当需要注射时，注射气缸201处于伸出状态，通过注射器210的收缩带动Z型齿轮206移动，此时，Z型齿轮206下端的齿条会带动驱动轮203转动，驱动轮203转动能够使驱动齿条215带着注射滑块213沿着注射导轨214移动，从而实现将注射器的针头扎入，当注射气缸201继续收缩时，Z型齿轮206的下端与驱动轮203断开连接，此时Z型齿轮206的上端与注射驱动轮204开始接触，带动注射驱动轮204旋转，注射驱动轮204的旋转带动注射齿条207和注射滑动块208沿着注射滑块213的滑动槽水平移动，注射滑动块208的移动能够带动注射驱动板209同时移动，从而实现对疫苗注射的作用。

调整定位装置3还包括固定板301、调整电机302、调整滑块304，固定板301与安装壳105固定连接，调整电机302固定安装在固定板301上，调整定位丝杆303转动安装在固定板301中，调整定位丝杆303的一端与调整电机302固定连接，调整滑块304与调整定位丝杆303形成螺纹配合，调整滑块304滑动安装在固定板301上，调整滑块304上固定安装有导向块305，座椅307上固定安装有导轨306，导向块305和导轨306滑动连接，液压缸308固定安装在调整滑块304上。通过调整电机302的工作能够带动调整定位丝杆303旋转，调整定位丝杆303旋转的同时能够驱动调整滑块304水平移动，通过液压缸308的伸缩能够带动座椅307纵向移动，从而实现对接种者位置的调整。

销毁破碎驱动装置4还包括驱动齿轮402、长连杆403、短连杆404和传动台阶轴406，传动台阶轴406滑动安装在弧形滑槽107中，传动台阶轴406上转动安装有传动齿轮405，长连杆403的两端与传动齿轮405和驱动齿轮402转动连接，驱动齿轮402与传动齿轮405相互啮合，调整气缸407固定安装在安装壳105上。

驱动齿轮402、长连杆403、传动齿轮405和传动台阶轴406镜像设置有两组，破碎电机401的输出轴其中一个驱动齿轮402固定连接，两个驱动齿轮402分别与两个破碎辊106固定连接，两个传动齿轮405相互啮合，短连杆404的两端转动安装在两个传动齿轮405上，短连杆404用于控制两个传动齿轮405的中心距，长连杆403用于控制驱动齿轮402个传动齿轮405的中心距。工作时，通过破碎电机401带动其中一个驱动齿轮402转动，驱动齿轮402带动传动齿轮405转动，传动齿轮405转动带动另一个驱动齿轮402转动，从而实现为两个破碎辊106提供动力，当需要对两个破碎辊106的中心距进行调整时，通过调整气缸407推动破碎电机401，此时会带动滑动安装在腰形滑槽108中的破碎辊106滑动，同时带动传动台阶轴406沿着弧形滑槽107滑动，滑动的同时驱动齿轮402和传动齿轮405的中心距不变，两个传动齿轮405的中心距也不变，从而实现在调节中心距的同时也能实现破碎的功能。

Claims (1)

1.一种疫苗自动注射及销毁装置，包括销毁破碎装置、注射装置、调整定位装置、销毁破碎驱动装置，其特征在于：所述的注射装置和销毁破碎驱动装置分别固定安装在销毁破碎装置上，调整定位装置与销毁破碎装置固定连接；

所述的销毁破碎装置包括破碎辊和推出组件，所述的破碎辊设置有两个，两个破碎辊用于将使用后的注射器进行销毁破碎，推出组件用于将破碎的注射器推出；

所述的注射装置包括注射滑动块和注射滑块，所述的注射滑块上设置有滑动槽，注射滑动块滑动安装在注射滑块的滑动槽中，用于实现对疫苗的注射；

所述的调整定位装置包括调整定位丝杆和液压缸，液压缸的顶部固定安装有座椅，调整定位丝杆的转动以及液压缸用于来驱动座椅的位置调整；

所述的销毁破碎驱动装置包括破碎电机和调整气缸，破碎电机与调整气缸固定连接，调整气缸推动破碎电机用于调整销毁破碎驱动装置的中心距；

所述的销毁破碎装置还包括丝杆、推出驱动电机、安装壳，所述的丝杆转动安装在安装壳中，丝杆的一端与推出驱动电机的输出端固定连接，推出驱动电机固定安装在安装壳上，推动组件固定安装在安装壳上，其中一个破碎辊转动安装在安装壳上，安装壳上设置有弧形滑槽和腰形滑槽，另一个破碎辊滑动安装在腰形滑槽上；

所述的推出组件包括滑槽、门板、丝杆螺母、连接轴和同步带轮，所述的滑槽固定安装在安装壳上，丝杆螺母滑动安装在安装壳上，丝杆螺母与丝杆形成螺纹配合，丝杆螺母上固定安装有推出板，门板上设置有门板连接座，连接轴转动安装在门板连接座中，连接轴上固定安装有连接板，连接板上固定安装有滑动轮，同步带轮水平设置有两个，两个同步带轮均转动安装在安装壳上，两个同步带轮通过同步带连接，同步带与推出板固定连接；

所述的门板、门板连接座、连接轴、连接板和滑动轮均设置有多个，多个滑动轮均滑动安装在滑槽中；

所述的注射装置还包括注射气缸、转动轴、Z型齿轮、注射器、注射导轨，所述的注射气缸固定安装在安装壳上，注射气缸的活塞杆上固定安装有连接杆，转动轴固定安装在安装壳上，转动轴上转动安装有驱动轮和注射驱动轮，Z型齿轮与连接杆固定连接，Z型齿轮上端的齿条与注射驱动轮啮合，Z型齿轮下端的齿条与驱动轮啮合，注射滑动块的两端分别固定安装有注射齿条和注射驱动板，注射齿条与注射驱动轮啮合，注射滑块上固定安装有注射器放置座、注射器卡板和驱动齿条，驱动齿条与驱动轮相互啮合，注射导轨固定安装在安装壳上，注射滑块和注射导轨形成滑动配合；

所述的调整定位装置还包括固定板、调整电机、调整滑块，所述的固定板与安装壳固定连接，调整电机固定安装在固定板上，调整定位丝杆转动安装在固定板中，调整定位丝杆的一端与调整电机固定连接，调整滑块与调整定位丝杆形成螺纹配合，调整滑块滑动安装在固定板上，调整滑块上固定安装有导向块，座椅上固定安装有导轨，导向块和导轨滑动连接，液压缸固定安装在调整滑块上；

所述的销毁破碎驱动装置还包括驱动齿轮、长连杆、短连杆和传动台阶轴，所述的传动台阶轴滑动安装在弧形滑槽中，传动台阶轴上转动安装有传动齿轮，长连杆的两端与传动齿轮和驱动齿轮转动连接，驱动齿轮与传动齿轮相互啮合，调整气缸固定安装在安装壳上；

所述的驱动齿轮、长连杆、传动齿轮和传动台阶轴镜像设置有两组，破碎电机的输出轴其中一个驱动齿轮固定连接，两个驱动齿轮分别与两个破碎辊固定连接，两个传动齿轮相互啮合，短连杆的两端转动安装在两个传动齿轮上，短连杆用于控制两个传动齿轮的中心距，长连杆用于控制驱动齿轮个传动齿轮的中心距。