CN113769192A - 血液净化设备的控制方法、血液净化设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种血液净化设备的控制方法、血液净化设备及存储介质，该方法包括：当血液净化器对血液进行净化时，控制肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至体外循环回路；记录所述血液净化器的实际净化时间；当所述血液净化器的实际净化时间与血液净化总时间满足停止条件时，控制所述肝素泵停止，所述停止条件为：所述血液净化总时间与所述实际净化时间之差小于或等于预设时间。通过这种方式，能够减少肝素使用量，节约成本，防止肝素使用过量导致的副作用问题。

Description

血液净化设备的控制方法、血液净化设备及存储介质

技术领域

本申请涉及血液净化技术领域，尤其涉及一种血液净化设备的控制方法、血液净化设备及存储介质。

背景技术

血液净化设备在实施血液净化的过程中，对血液进行抗凝处理，成为保证血液净化安全、顺利实施的关键步骤。在临床应用过程中，医护人员通常采用肝素抗凝方式。

血液净化治疗分成多种治疗模式，以连续肾脏替代疗法(CRRT，Continuous RenalReplacement Therapy)为代表的治疗模式，其血液净化治疗时间通常长达10～20小时，若在进行血液净化治疗的全阶段采用肝素抗凝，会导致肝素的使用量较大，超出正常使用水平，血液净化的成本较高，而且长时间持续使用肝素，也会导致患者全身出现肝素化，会存在较大的出血和肝素诱导性血小板减少症等副作用。

发明内容

基于此，本申请提供一种血液净化设备的控制方法、血液净化设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了血液净化设备的控制方法，所述血液净化设备包括体外循环回路、血液净化器及肝素泵，所述血液净化器设置在所述体外循环回路中，所述肝素泵用于将肝素输至所述体外循环回路，所述方法包括：

当所述血液净化器对血液进行净化时，控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路；

记录所述血液净化器的实际净化时间；

当所述血液净化器的实际净化时间与血液净化总时间满足停止条件时，控制所述肝素泵停止，所述停止条件为：所述血液净化总时间与所述实际净化时间之差小于或等于预设时间。

第二方面，本申请提供了一种血液净化设备，所述血液净化设备包括体外循环回路、血液净化器及肝素泵，所述血液净化器设置在所述体外循环回路中，所述肝素泵用于将肝素输至所述体外循环回路，所述血液净化设备还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上所述的血液净化设备的控制方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的血液净化设备的控制方法。

本申请实施例提供了一种血液净化设备的控制方法、血液净化设备及存储介质，当血液净化器对血液进行净化时，控制肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至体外循环回路；记录血液净化器的实际净化时间；当所述血液净化器的实际净化时间与血液净化总时间满足停止条件时，控制所述肝素泵停止，所述停止条件为：所述血液净化总时间与所述实际净化时间之差小于或等于预设时间。相比于传统技术中在血液净化治疗的全阶段采用肝素抗凝，本申请实施例会记录血液净化器的实际净化时间，当血液净化总时间与实际净化时间之差小于或等于预设时间时，即在血液净化完成之前，预先停止输出肝素，由于肝素在人体内会存在一定时间的衰减时间，因此在血液净化临近结束的前一段时间，利用先前积累的肝素可以起到血液抗凝的效果，无需再继续向血液回路中输出肝素；如此，一方面节约肝素的使用总量，减少肝素使用成本，另一方面也能够防止血液净化过程中过量使用肝素导致对人体自身的凝血功能造成副作用的问题，例如过量肝素导致伤口流血不止、无法凝血、止血，等等。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1是本申请血液净化设备的控制方法中血液净化设备一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请血液净化设备的控制方法中血液净化设备在使用过程中的一基本原理示意图；

图3是本申请血液净化设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图4是本申请血液净化设备的控制方法中显示屏显示多种血液治疗模式一实施例的界面示意图；

图5是本申请血液净化设备的控制方法中显示屏显示时间设定框一实施例的示意图；

图6是本申请血液净化设备的控制方法中肝素泵一实施例的基本结构示意图；

图7是本申请血液净化设备的控制方法中滑动变阻器一实施例的示意图；

图8是本申请血液净化设备一实施例的结构示意图。

主要元件及符号说明：

100、主机；200、存储器；300、处理器；

1、动脉管路；2、静脉管路；3、血液净化器；4、血泵；5、肝素泵；6、静脉壶；7、肝素输出管路；511、注射杆；512、注射筒；521、电机；522、滑块；523、丝杆；524、推头；53、弹性压杆；541、滑动触头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

参见图1，图1是本申请血液净化设备的控制方法中血液净化设备一实施例的整体结构示意图，通过血液净化设备能够对人体的血液净化治疗状态进行实时控制。

参见图2，图2是本申请血液净化设备的控制方法中血液净化设备在使用过程中的一基本原理示意图。该血液净化设备包括：血泵4、体外循环回路、血液净化器3、肝素泵5、静脉壶6及肝素输出管路7。体外循环回路包括动脉管路1和静脉管路2，动脉管路1的第一端接入人体动脉，动脉管路1的第二端接入血液净化器3的血液输入端，血液净化器3的血液输出端接静脉管路2的第一端，静脉管路2的第二端接入人体静脉。血泵4设置在所述动脉管路1上，在血液净化治疗时，控制血泵4进行运转，以向动脉管路1提供驱动力，改变动脉管路1内的血液流速和血液流向。动脉管路1将血液传输至血液净化器3，利用血液净化器3对人体的血液进行净化后，再通过静脉管路2将净化后的血液回输至人体内。由于血液净化设备可应用在不同类型的血液治疗模式，比如血液灌流治疗模式、血液透析治疗模式等，在不同的血液治疗模式下，血液净化器3的类型会发生相应的变化；比如在血液灌流治疗模式下，血液净化器3为血液灌流器；又比如在血液透析治疗模式下，血液净化器3为透析器，等；但是无论血液净化设备应用在哪一种血液治疗模式下，图2为最基本的原理图，都会在图2的基础上进行扩展。

如图2所示，肝素泵5预先存储着肝素，在血液净化治疗时，肝素泵5用于将肝素输至动脉管路1，通过肝素泵5能够控制肝素输至体外循环回路的输出速率。在体外循环回路中，肝素的阴离子活性基团与抗凝血酶III的阳离子基团结合，加速抗凝血酶-凝血酶复合体形成，因此肝素在体外循环回路中产生抗凝效果。其中肝素的相对分子质量为：4000～40000，由约45个重复多糖单位组成线性结构，使用肝素抗凝时，肝素泵5将肝素缓慢的输至体外循环回路，并随着体外循环回路内的血液一并输至人体内。

由于肝素具有半衰期，在半衰期内肝素将会一直起到抗凝的效果，比如当肝素被输至人体的静脉时，肝素的半衰期为1.5小时，随着血液净化治疗的进行，在血液净化治疗的后半段，由于前期已经进行了6～8个小时的血液净化治疗，那么人体内将会积累一定量的肝素，利用这些先前积累的肝素也能够起到抗凝的作用，无需再添加肝素，可以在减少肝素使用量的情况下也可以起到良好的血液抗凝效果；而且考虑到肝素也具有一定的副作用，在血液净化临床治疗经验表明：肝素可能会引起出血、血脂紊乱等副作用，比如对于一些经历过大手术的患者，患者本身存在伤口，若采用过量的肝素会引起伤口大出血等症状；针对这种患者在进行血液净化治疗时就需要采用尽量少的肝素或者不用肝素。

结合上文，在血液净化治疗时，需要采用尽量少的肝素，一方面可起到血液抗凝的效果，另一方面防止产生肝素的副作用；基于此，可采用本申请实施例的技术方案。

参见图3，图3是本申请血液净化设备的控制方法一实施例的流程示意图。本实施例的血液净化设备包括：体外循环回路、血液净化器以及肝素泵，所述血液净化器设置于所述体外循环回路中，所述肝素泵用于将肝素输至所述体外循环回路。体外循环回路包括血液回路，还可以包括旁流支路。血液回路包括动脉管路和静脉管路。

所述方法包括：步骤S101、步骤S102以及步骤S103。

步骤S101：当血液净化器对血液进行净化时，控制肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至体外循环回路。

当控制血液净化器对血液进行净化时，控制肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至体外循环回路，以保障血液净化的安全性。

具体的，在进行净化治疗前，可以根据用户的速率设定指令设定体外循环回路的血液流速，控制血液在体外循环回路内进行流动，当血液被输送至血液净化器时，控制血液净化器对血液进行净化，并且通过肝素能够在体外循环回路中起到血液抗凝的作用。

如果患者之前进行过血液净化，患者当前的体质与之前的体质相差不大，则可以直接采用之前血液净化的相关参数进行血液净化。例如采用之前的肝素输出速率，等等。

步骤S102：记录所述血液净化器的实际净化时间。

步骤S103：当所述血液净化器的实际净化时间与血液净化总时间满足停止条件时，控制所述肝素泵停止，所述停止条件为：所述血液净化总时间与所述实际净化时间之差小于或等于预设时间。

当所述血液净化器对血液进行净化时，即可开始记录所述血液净化器的实际净化时间。实际净化时间可以是指从血液净化开始到当前的时间。血液净化总时间可以是指从血液净化开始到血液净化结束的时间。

对于不同的血液治疗模式，血液净化总时间会不相同，比如血液净化总时间为12小时、18小时，等等。其中每一种血液治疗模式具有匹配的最佳血液净化治疗时间，最佳血液净化治疗时间通常是一个时间范围，血液净化总时间可以是每一种血液治疗模式匹配的最佳血液净化治疗时间中的时间，当确定血液治疗模式后，该血液治疗模式匹配的最佳血液净化治疗时间即可确定，选择(可以自动选择，也可以人工选择)其中一个最佳血液净化治疗时间作为血液净化总时间即可。比如，连续性静脉-静脉血液滤过治疗模式的最佳血液净化治疗时间为：12～14小时，其血液净化总时间可以是12小时、13小时、或者14小时。

如果患者之前进行过血液净化，患者当前的体质与之前的体质相差不大，则可以直接采用之前血液净化的相关参数进行血液净化。例如采用之前的血液净化总时间，等等。

预设时间是预先设置的时间，预设时间可以根据肝素的半衰期进行设定。

当血液净化总时间与实际净化时间之差小于或等于预设时间时，停止输出肝素，此时可利用先前积累的肝素在人体血液内实现抗凝作用，在余下的净化时间内处于无肝素的血液净化过程。

比如，预设时间为1小时，血液净化总时间为12小时，当记录的实际净化时间为11小时时，则控制肝素泵停止，那么在余下的1小时内就无需采用肝素抗凝，仍然可保持血液净化治疗的安全性。

如果预先没有设置，则在步骤S103之前，需要根据肝素的半衰期设定预设时间。比如肝素的半衰期为1小时，则预设时间为1小时。

本实施例可在血液净化结束之前提前停止输出肝素，利用肝素的半衰期，先前积累在人体内的肝素仍然可发挥血液抗凝效果，既能够节省肝素使用量，降低血液净化治疗成本；又能够避免出现肝素使用副作用，从而达到科学、合理的肝素抗凝功能。

如果血液净化设备本体没有存储肝素输出速率和/或血液净化总时间，则在步骤S101，所述当所述血液净化器对血液进行净化时，控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路之前，还可以包括：步骤S104。

步骤S104：获取所述肝素输出速率和/或所述血液净化总时间。

获取所述肝素输出速率和所述血液净化总时间的方式可以是从其他设备或介质导入的方式，也可以是用户直接输入的方式，等等。

在一实施例中，可以采用用户直接输入的方式。即步骤S104，所述获取所述肝素输出速率和所述血液净化总时间，可以包括：子步骤S1041和/或子步骤S1042。

子步骤S1041：根据检测到的用户的时间设定操作，设定所述血液净化总时间。

当医护人员根据患者的临床症状(比如肾衰竭、肝性脑病等)诊断出患者需要采用血液净化治疗，则在开始血液净化治疗之前，可以预先设定血液净化总时间。具体的，如图1所示，血液净化设备还可以包括：显示屏；可以控制显示屏显示多种血液治疗模式，如图4所示，可以根据用户的血液治疗模式选择指令选择其中一种血液治疗模式，如图5所示，基于选择的血液治疗模式，可以控制显示屏显示时间设定框，当检测到用户的时间设定操作时，在时间设定框设定血液净化总时间，比如13小时，那么“13小时”与选择的血液治疗模式相匹配。如果用户设定的血液净化总时间与选择的血液治疗模式不匹配，则可以提示用户重新设定。

子步骤S1042：根据检测到的用户的肝素控制操作，设定所述肝素输出速率。

肝素输出速率通常与患者的生理特征参数保持一致。患者的生理特征参数可以是指与患者相关的生理特征参数，包括但不限于：年龄、性别、是否具有基础性疾病、血容量等。比如当患者的血容量越大时，则肝素泵的肝素输出速率越高，以起到更佳的血液抗凝效果；相反，当患者的血容量越小时，则肝素泵的肝素输出速率越小，以防止血液净化治疗时患者体内积累的肝素过多。

其中，为了确保治疗的安全性，在设定肝素输出速率，可以先确定患者是否需要采用肝素抗凝方式。即子步骤S1042，所述根据检测到的用户的肝素控制操作，设定所述肝素输出速率，还可以包括：当根据患者的生理特征参数确定需要采用肝素抗凝方式时，根据检测到的用户的肝素控制操作，设定所述肝素输出速率。

通过患者的生理特征参数确定是否需要采用肝素抗凝方式，其主要的目的是：评估患者的自身身体体质是否具有肝素抗凝禁忌，比如若患者发生严重性的创伤、进行过外科手术未过24小时、有效循环的血容量不足、出现低血压等症状，则可以确定患者无需采用肝素抗凝方式。当判断出患者需要采用肝素抗凝方式，则根据检测到的用户的肝素控制操作，设定肝素泵的肝素输出速率，比如肝素输出速率为0.2ml/h。

在一实施例中，所述方法还可以包括：步骤S105。

步骤S105：当所述实际净化时间与所述血液净化总时间满足所述停止条件时，增加所述体外循环回路的流速。

由于在停止条件下，血液净化器处于无肝素下的血液净化治疗期间，则需要增加体外循环回路的血液流速，以尽量减少体外循环回路内发生凝血的概率，保障在无肝素输出条件下仍然可保持血液净化治疗的安全性。

比如，预设时间为1小时，血液净化总时间为12小时，当记录的实际净化时间为11小时时，则控制肝素泵停止，在前11小时内，由于新添加的肝素抗凝，可将体外循环回路内的血液流速设置低一些，比如100ml/min；在余下的1小时内，肝素泵已经停止，血液流速就需要设置高一些，比如200ml/min；因此本实施例在无肝素输出条件下通过增加血液流速，能够有效地避免体外循环回路内发生凝血的概率。

请结合参阅图6，图6是本申请血液净化设备的控制方法肝素泵一实施例的结构示意图。该肝素泵5包括：注射器和驱动装置，注射器包括注射杆511和注射筒512，所述注射筒512预先存储一定容量的肝素，所述驱动装置包括：电机521、滑块522、丝杆523以及推头524；其中推头524与丝杆523的一端紧密贴紧。该肝素泵5的工作原理为：当电机521转动时，通过电机521带动丝杆523进行转动，驱动滑块522连同推头524按照同方向进行移动，通过推头524推动注射杆511进行移动，注射杆511向前推动，以使得注射筒512向外输出肝素。此时在一实施例中，步骤S101中，所述控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路，可以包括：控制驱动装置提供驱动力，以推动注射器按照所述肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路。

如图6所示，通过控制电机521的转速，带动推头524向前移动，推头524向注射杆511提供驱动力；当电机521按照一定的转速进行运转时，推头524推动注射杆511按照一定的速率向前移动，注射筒512按照一定的肝素输出速率将肝素输至体外循环回路；电机521的转速和注射器的肝素输出速率存在一定的对应关系，以实现注射器的肝素输出速率控制功能。

为了保证治疗的安全性，所述方法还可以包括：步骤S106和/或步骤S107。

步骤S106：若检测到所述注射器内的剩余肝素容量小于或者等于预设安全容量，则发出报警信号。

当注射器内的剩余肝素容量小于或者等于预设安全容量，则说明注射器内的肝素即将输完，发出报警信号，以提示医护人员。

如图6所示，当注射器按照肝素输出速率输出肝素时，可以通过检测推头524的移动里程，以确定注射器内的剩余肝素容量，比如当推头524的移动里程大于或者等于预设里程时，则说明：注射器内的剩余肝素容量小于或者等于预设安全容量，此时发出报警信号。

在一实施例中，检测所述注射器内的剩余肝素容量时，所述方法还可以包括：预先设置一输注器，所述输注器用于存储一定容量的肝素；若检测到所述注射器内的剩余肝素容量为0，则控制所述驱动装置和所述血液净化器均停止，在所述输注器替换所述注射器以后，控制所述血液净化器对血液继续进行净化，并控制所述驱动装置提供驱动力，使所述输注器按照所述肝素输出速率将肝素继续输至所述体外循环回路。

当检测到剩余肝素容量为0时，说明肝素泵的肝素已经输完；控制肝素输出过程和血液净化治疗过程都中断，更换输注器以后，再继续控制血液净化器进行血液净化治疗步骤，并且控制肝素继续输至体外循环回路，以保障血液净化治疗的连续性和安全性。

需要说明的是，本实施例中的输注器与注射器属于同一种类型，工作原理也相同，此处仅仅是为了语言上的区分而已，采用“输注器”和“注射器”进行语言上的区别表述。

步骤S107：若检测到所述注射器出现堵塞，则发出报警信号。

注射器堵塞，注射器不能以肝素输出速率输出肝素至所述体外循环回路，容易引起因体外血液凝固导致的治疗安全问题。因此，如果检测到所述注射器出现堵塞，则发出报警信号，以提示医护人员。

其中，检测注射器是否堵塞的具体实现方式，可以采用检测注射器的压强的方式实现。即步骤S107，所述若检测到所述注射器出现堵塞，则发出报警信号，可以包括：子步骤S107A1、子步骤S107A2以及子步骤S107A3。

子步骤S107A1：检测所述注射器的压强。

子步骤S107A2：根据所述注射器的压强，确定所述注射器是否出现堵塞。

子步骤S107A3：若确定所述注射器出现堵塞，则发出报警信号。

压强的定义可以是：物体所受压力的大小与受力面积之比，其单位为：帕斯卡(Pa)。在本实施例中，如图6所示，注射器的压强可以是指：推头524对注射杆511的压强，其代表注射杆511与推头524之间的接触面积中单位面积所承受的压力；那么注射器的压强可以代表：推头524对注射杆511的推力大小。在血液净化治疗过程中，根据注射器的压强能够灵敏地判断出注射器是否出现堵塞，通常情况下，当注射器出现堵塞时，注射器的压强会迅速上升。

其中，可通过压力传感器检测推头524对注射杆511的推力，进而得出注射器的压强。

进一步，当根据注射器的压强判断出注射器出现堵塞时，可以发出声光报警信号，以向医护人员提示注射器异常报警信息。

在一实施例中，通过比较标准的“注射器的压强报警值”能够尽可能客观确定注射器是否出现堵塞。即子步骤S107A2，所述根据所述注射器的压强，确定所述注射器是否出现堵塞，还可以包括：子步骤S107A21和子步骤S107A22。

子步骤S107A21：获取所述注射器的压强报警值。

子步骤S107A22：根据所述注射器的压强和所述注射器的压强报警值，确定所述注射器是否出现堵塞。

获取所述注射器的压强报警值时，可以根据经验数据获取，也可以根据专门的试验数据获取，等等。检测得到注射器的压强后，根据注射器的压强与对应的压强警报值之间的差异情况就能判断出注射器是否出现堵塞。其中，压强报警值可以代表注射器的压强的最大值和最小值。当注射器的压强超出压强报警值时，代表注射器的压强处于异常状态，注射器出现堵塞。

比如，注射器对应的压强警报值为：43.6±20Kpa，注射器的压强为：53.6Kpa，53.6Kpa处于43.6±20Kpa的范围之内，说明注射器的压强正常，可以确定注射器没有出现堵塞。

又比如，注射器对应的压强警报值为：43.6±20Kpa，注射器的压强为：66.5Kpa，66.5Kpa不处于43.6±20Kpa的范围之内，说明注射器的压强异常，可以确定注射器出现堵塞。

具体地，为了获得临床中应用的各种注射器的客观的压强报警值，子步骤S107A21，所述获取所述注射器的压强报警值，还可以包括：

A、获取所述注射器的容量型号。

在A中，需要检测注射器的容量，注射器的容量可以代表该注射器所能够容纳的液体的最大量。

B、根据所述容量型号、所述肝素输出速率及第一预设对应关系，确定所述注射器的压强警报值，所述第一预设对应关系为注射器的预设容量档位、注射器的预设输出速率档位以及注射器的预设压强警报值之间的对应关系。

第一预设对应关系是预先已知且预先设定的。如果预先不知道第一预设对应关系，则需要先设定所述第一预设对应关系。

由于注射器具有不同的容量，比如注射器的容量为：20ml、30ml、50ml等。在使用注射器输出肝素时，注射器输出的肝素具有特定的输出速率档位；不同容量档位的注射器、不同输出速率档位的注射器具有对应的压强警报值。

例如，表1示出了注射器的预设容量档位、注射器的预设输出速率档位以及注射器的预设压强警报值这三者之间的第一预设对应关系：

表1

容量档位(ml)	输出速率档位(ml/h)	压强警报值(Kpa)
			20	0.1	43.6±20
30	7.5	46.7±20
			50	15	51.6±20

根据在第一预设对应关系，根据肝素输出速率、注射器的容量型号能够找到对应的压强报警值。

比如参照表1，注射器的肝素输出速率为0.2ml/h，那么注射器的肝素输出速率所处的输出速率档位为0.1ml/h；注射器的容量型号为21ml，那么注射器的容量型号所处的容量档位为：20ml；据此在表1中能够找到对应的压强警报值为43.6±20Kpa。

本实施例根据注射器的肝素输出速率、容量型号自动更新压强警报值，根据注射器的压强与更新后的压强警报值之间的大小关系可以确定注射器是否出现堵塞；相对于传统技术中压强警报值固定不变的方式，本实施例对注射器的堵塞情况具有更高的检测精度，更加能够保障注射器中肝素输出的安全性。

在一实施例中，为了减少瞬间的误报警，提高报警的精确性，步骤S107，所述若检测到所述注射器出现堵塞，则发出报警信号，还可以包括：子步骤S107B1和子步骤S107B2。

子步骤S107B1：获取所述注射器的报警延迟时间。

子步骤S107B2：若在所述报警延迟时间内，检测到所述注射器一直处于堵塞状态，则发出报警信号。

获取所述注射器的报警延迟时间时，可以根据经验数据获取，也可以根据专门的试验数据获取，等等。报警延迟时间代表的实际意义可以为：当检测到发生报警时，不会立即报警，而是会经过报警延迟时间进行再次确认后，以决定是否进行报警，其目的是为了减少瞬间的误报警，提高报警的精确性。

当判断出注射器出现堵塞时，在报警延迟时间内再次检测注射器是否出现堵塞，当在报警延迟时间内检测到注射器一直处于堵塞，则发出报警信号；相反，在报警延迟时间内没有检测到注射器出现堵塞，则说明先前检测到的注射器的压强异常仅仅属于瞬间压力异常，这种瞬间压力异常无需进行报警；因此只有在报警延迟时间内注射器压强一直处于故障状态，才会进行报警(例如声光报警)。

本实施例在检测到注射器出现堵塞时，设立报警延迟时间，以便于再次确认注射器压强是否一直处于异常状态，能够避免由于瞬间压力异常导致的误报警现象。

具体地，为了获得临床中应用的各种注射器的客观的报警延迟时间，子步骤S107B1，所述获取所述注射器的报警延迟时间，还可以包括：

A、获取所述注射器的容量型号。

B、根据所述容量型号、所述肝素输出速率及第二预设对应关系，确定所述注射器的报警延迟时间，所述第二预设对应关系为注射器的预设容量档位、注射器的预设输出速率档位以及注射器的预设报警延迟时间之间的对应关系。

第二预设对应关系是预先已知且预先设定的。如果预先不知道第二预设对应关系，则需要先设定所述第二预设对应关系。

例如，表2示出了注射器的预设容量档位、注射器的预设输出速率档位以及注射器的预设报警延迟时间这三者之间的第二预设对应关系。

表2

容量档位(ml)	输出速率档位(ml/h)	报警延迟时间(min)
			20	0.1	04:32:24
30	7.5	00:11:38
			50	15	00:05:10

根据在第二预设对应关系，根据肝素输出速率、注射器的容量型号能够找到对应的报警延迟时间。

比如参照表2，注射器的肝素输出速率为0.2ml/h，那么注射器的肝素输出速率0.2ml/h所处的输出速率档位为0.1ml/h；注射器的容量型号为19ml，那么注射器的容量型号19ml所处的容量档位为20ml；据此在表2中，根据所处的输出速率档位0.1ml/h、所处的容量档位20ml找到对应的报警延迟时间为04:32:24min。

需要说明的是，上述表1、表2中的数据仅仅为示例，并非代表临床中必然采用这些数据；同时表1、表2中示出的第一预设对应关系和第二预设对应关系可以是根据医护人员的临床试验得到的经验值。

请参阅图6和图7，在一实施例中，所述肝素泵5还包括：弹性压杆53和滑动变阻器(滑动变阻器在图6中未示出)，所述弹性压杆53用于固定所述注射器，以使得推头524推动注射杆511时，保持注射筒512的稳固性。当弹性压杆53压住具有不同管径的注射器时，弹性压杆53将会带动滑动变阻器的滑动触头541进行左右移动，滑动变阻器的输出等效电阻值就会发生变化，即所述弹性压杆53能够改变所述滑动变阻器的输出等效电阻值。此时在上述A中，获取注射器的容量型号，具体可以包括：

A1、获取滑动变阻器的输出等效电阻值。

A2、根据所述输出等效电阻值和型号对照表，确定所述注射器的管径，所述型号对照表为注射器的预设管径与滑动变阻器的预设电阻值范围之间的对应关系。

型号对照表是预先设定的。如果型号对照表预先未知且未设定，则在A1之前，需要建立并设定型号对照表，即对所述弹性压杆53压住具有不同管径的注射器时所述滑动变阻器的输出等效电阻值进行标准测试，以建立型号对照表。

请结合参阅图7，图7是本申请血液净化设备的控制方法中滑动变阻器一实施例的结构示意图，其中弹性压杆53与滑动变阻器的滑动触头541耦接，当弹性压杆53压住具有不同管径的测试用的注射器时，弹性压杆53将会带动滑动变阻器的滑动触头541进行左右移动，滑动变阻器的等效电阻值就会发生变化，那么测试用的注射器的管径与滑动变阻器的等效电阻值会存在一一对应关系。具体方法为：分别将具有不同管径的测试用的注射器放置在弹性压杆53下，然后测量滑动变阻器的输出等效电阻值，如此可以得到：测试用的注射器的管径(即预设管径)与滑动电阻器的电阻范围(即预设电阻值范围)之间的一一对应关系；依据测试用的注射器的管径划分注射器的型号，如下表3：

表3型号对照表

测试用的注射器的管径	滑动变阻器的电阻值范围
		2厘米	1Ω～2Ω
3厘米	2.5Ω～3.5Ω
		4厘米	4Ω～5Ω
5厘米	5.5Ω～6.5Ω
		6厘米	7Ω～8Ω

其中上述得到的型号对照表中，滑动变阻器的输出等效电阻值属于一个“范围”，这是考虑到注射器的管径会存在一定偏差。例如，市场上标注管径为2厘米的注射器，但是其实际的管径为2.1厘米或者1.9厘米等等；因此只要滑动变阻器的输出等效电阻值处于这个电阻值范围，可以认定注射器的管径属于“2厘米”这个型号，以便于对注射器的管径进行有效、精确的划分。

在本实施例中，当弹性压杆53压住注射器时，弹性压杆53将会带动滑动变阻器的滑动触头541进行移动，以改变滑动变阻器的输出等效电阻值，如此即可获取滑动变阻器的输出等效电阻值。

根据输出等效电阻值和型号对照表，能够找到注射器的管径。比如当弹性压杆压住注射器时，滑动电阻器的输出等效电阻值为6Ω，请参阅表3，6Ω处于5.5Ω～6.5Ω的范围之内，那么在型号对照表中找出对应的测试用的管径为5厘米，进而得到注射器的管径为5厘米。

A3、根据所述注射器的管径，确定所述注射器的容量型号。

请参阅图6，注射器的管径可以是指注射筒512的内直径；由于注射筒512相当于一个圆柱体，圆柱体的体积计算公式为：V＝π*R*R*H，其中π代表圆周率，V代表体积，R代表注射器的横截面的半径(也就是管径的一半)，H代表注射筒512的高度(一般而言，注射器都是有刻度的，所以注射筒512的高度是可以直接得到的)。因此基于上述体积计算公式能够快速地计算出注射器的容量型号。

通过上述方式，本实施例能够基于型号对照表精确地得到注射器的管径，提高注射器的容量型号的计算精度。

在一实施例中，可以根据体外循环回路的流速来调节所述肝素输出速率。即所述方法还包括：步骤S108和步骤S109。

步骤S108：在控制所述肝素泵按照所述肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路时，检测所述体外循环回路的流速。

其中，由于血泵控制体外循环回路的血液流速，那么血泵的转速与体外循环回路的血液流速存在对应关系，因此通过检测血泵的转速可以得到体外循环回路的血液流速。其中检测血泵的转速可以等同为检测电机521的转速。

血液净化器设置在体外循环回路中，血液在体外循环回路中流动时，血液会经过血液净化器，血液净化器对血液的血液净化效率会受到体外循环回路的血液流速的影响。

步骤S109：根据所述体外循环回路的流速，调节所述肝素输出速率。

在控制血液净化器对血液进行净化时，需要将肝素输至体外循环回路中，以对体外循环回路中的血液起到抗凝作用。通常，血液流速与肝素输出速率存在负相关关系；当体外循环回路内的血液流速越大，体外循环回路内血液发生凝血的可能性越小，需要把肝素输出速率调小一些；当体外循环回路内的血液流速越小，体外循环回路内血液发生凝血的可能性越大，需要把肝素输出速率调大一些，以发挥最佳的血液抗凝效果。

本实施例根据血流流速动态调节肝素泵的肝素输出速率，以使得血液流速和肝素输出速率之间保持匹配，既能够避免出现凝血问题，又能够避免使用过量的肝素，避免造成肝素浪费或者出现肝素副作用的问题。

在一实施例中，所述方法还包括：步骤S110、步骤S111以及步骤S112。

步骤S110：在控制所述肝素泵按照所述肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路时，记录所述肝素泵输出的肝素累积总量。

步骤S111：根据所述肝素累积总量和肝素预警量，确定所述肝素泵输出的肝素是否过量。

步骤S112：当确定所述肝素泵输出的肝素过量时，发出报警信号。

当开始控制肝素泵输出肝素时，就开始记录肝素泵输出的肝素累积总量，随着血液净化治疗的逐渐进行，肝素泵输出的肝素将会逐渐累积，进而可实时监测肝素泵的肝素累积总量。

肝素预警量可以是指人体所能够承受的肝素量极限值。肝素预警量提前设定。肝素预警量可以根据生理医学常识和临床经验得到，比如肝素预警量为10ml。

在血液净化治疗时，当检测到肝素泵输出的肝素累积总量超出肝素预警量时，可以判断出肝素过量。由于肝素过量，会对人体产生很大的副作用，因此需要立即发出警报信号，以提示医护人员。

在一实施例中，所述方法还包括：步骤S113。

步骤S113：控制肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路时，测定所述肝素泵输出的肝素浓度。

由于在不同的血液净化治疗模式下，肝素抗凝具有最佳浓度，进而在确定血液净化治疗模式以后，并开始控制血液净化器对血液进行净化时，实时测定肝素浓度，以评估出肝素浓度是否处于最佳浓度，以确保输至体外循环回路的肝素具有最佳的抗凝效果。其中，本实施例可采用相关技术中的浓度检测仪来检测肝素泵输出的肝素浓度。

比如检测到的肝素的浓度为：0.3U/ml，其中“U”代表活性单位，肝素抗凝的最佳浓度为0.2～0.5U/ml，当前的肝素的浓度能够确保输至体外循环回路的肝素具有最佳的抗凝效果。

在一实施例中，在预冲阶段前的预设时间段对驱动装置的推动状态进行校正。即步骤S101，所述控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路之前，还可以包括：步骤S113和步骤S114。

步骤S113：在预设时间段内控制驱动装置提供驱动力，以推动注射器按照第一输出速率通过肝素输出管路输出肝素，所述第一输出速率大于所述肝素输出速率，所述肝素泵包括驱动装置、注射器及肝素输出管路，所述肝素输出管路连接在所述注射器与所述体外循环回路之间。

在控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路之前，血液净化设备尚未进入血液治疗阶段，处于预冲阶段下，血液净化器并未开始对血液进行净化，需要对肝素输出管路进行预冲。

相关操作中，血液净化设备处于预冲阶段时，直接用预冲液对血液净化管路(包括肝素输出管路)进行冲洗，预冲阶段结束后，进入血液治疗阶段开始控制驱动装置进行运转，通过驱动装置驱动注射器输出肝素。本实施例中，在预冲阶段前增加设定预设时间段(比如1分钟)，在预设时间段内控制驱动装置进行运转，通过驱动装置驱动注射器按照第一输出速率输出肝素；如此，通过预冲阶段前的预设时间段能够对驱动装置的推动状态进行校正。

请结合图6中的肝素泵结构及其工作原理，在肝素泵输出肝素时，推头524会推动注射杆511向前移动，若推头524和注射杆511之间存在间隙或者贴合不紧密，推头524很容易产生空推的现象(即虽然推头524在向前移动，但是实际上注射杆511并没有移动，肝素输出管路7中没有输入肝素)，而且在临床使用时推头524的移动速率非常慢，通常肝素输出速率为：0.5ml/h。

如果在血液治疗阶段开始向肝素输出管路输入肝素，技术人员很难发现上述空推现象，或者技术人员实际上要花费很久的时间才能够发现上述空推现象。空推现象让医护人员无法及时发现体外循环回路中的血液没有进行肝素化的抗凝处理，使得在血液净化治疗期间很容易产生凝血故障。

本实施例在血液治疗阶段之前，对驱动装置的推动状态进行校正，相当于提前“预演”肝素输出过程，采用推头524推动注射杆511进行移动，以在正式开始血液净化治疗之前检测“推头524和注射杆511之间是否出现连接松动问题”；并且，第一输出速率大于肝素输出速率，在对驱动装置的推动状态进行校正时，推头524推动注射杆511的速率会更快，比如：肝素输出速率为：1ml/min，那么医护人员更容易发现推头524是否会产生空推的问题。

步骤S114：对所述体外循环回路和所述肝素输出管路进行预冲。

进行预冲可以是指：采用生理盐水对血液回路和肝素输出管路进行冲洗，以排除血液回路和肝素输出管路中的杂质和空气。由于在血液净化治疗期间，血液回路和肝素输出管路这两者会存在空气和杂质，若将这些空气和杂质传输至人体的血液中，会严重危及患者的生命安全；因此预冲属于血液净化治疗开始之前必须经历的步骤。

具体的，预冲的具体方法可以是：请结合参见图2，将动脉管路1的一端(在临床治疗时接入患者的动脉的一端)接入第一预冲液存储袋，其中第一预冲液存储袋用于存储预冲液，将静脉管路2的一端(在临床治疗时接入患者的静脉的一端)接入废液袋，将肝素输出管路7的一端接入第二预冲液存储袋，第二预冲液存储袋用于存储预冲液，然后控制血泵4启动，将第一预冲液存储袋内存储的生理盐水输至动脉管路1，将第二预冲液存储袋内存储的生理盐水输至肝素输出管路7，然后控制生理盐水依次通过血液净化器3、静脉管路2，然后将静脉管路2输出的生理盐水作为废液排至废液袋，以完成预冲。如此，能够排除管路内的空气，以使得体外循环回路和肝素输出管路7内充满生理盐水；并且润湿血液净化器3内部的吸附剂或者中空纤维膜等，完成血液回路和肝素输出管路7的预冲功能。

预冲完成之后，可控制血液净化器3对血液进行净化，以启动血液净化治疗过程。

参见图8，图8是本申请血液净化设备一实施例的结构示意图，所述血液净化设备包括体外循环回路、血液净化器3及肝素泵5，所述血液净化器3设置在所述体外循环回路中，所述肝素泵5用于将肝素输至所述体外循环回路，体外循环回路、血液净化器3及肝素泵5设置在血液净化设备的主机100上。其中，体外循环回路包括血液回路，血液回路包括动脉管路1和静脉管路2。所述血液净化设备还包括存储器200和处理器300，所述存储器200用于存储计算机程序；所述处理器300用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上任一所述的血液净化设备的控制方法。相关内容的详细说明，请参见上述血液净化设备的控制方法的相关内容，在此不再赘叙。

其中，主机100、存储器200和处理器300通过总线连接。

其中，处理器300可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。

其中，存储器200可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上任一所述的血液净化设备的控制方法。相关内容的详细说明，请参见上述血液净化设备的控制方法的相关内容，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述血液净化设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

需要说明的是，本申请说明书中表格、图形以及公式涉及的数据仅仅是用于示例，并非意味着血液净化设备在实际应用过程中就是这些压力数值。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种血液净化设备的控制方法，所述血液净化设备包括体外循环回路、血液净化器及肝素泵，所述血液净化器设置在所述体外循环回路中，所述肝素泵用于将肝素输至所述体外循环回路，其特征在于，所述方法包括：

当所述血液净化器对血液进行净化时，控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路；

记录所述血液净化器的实际净化时间；

当所述血液净化器的实际净化时间与血液净化总时间满足停止条件时，控制所述肝素泵停止，所述停止条件为：所述血液净化总时间与所述实际净化时间之差小于或等于预设时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述血液净化器对血液进行净化时，控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路之前，还包括：

获取所述肝素输出速率和/或所述血液净化总时间；

所述获取所述肝素输出速率和/或所述血液净化总时间，包括：

根据检测到的用户的时间设定操作，设定所述血液净化总时间；

和/或，根据检测到的用户的肝素控制操作，设定所述肝素输出速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路，包括：

控制驱动装置提供驱动力，以推动注射器按照所述肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路，所述肝素泵包括驱动装置和注射器，所述注射器内存储有肝素；

所述方法还包括：

若检测到所述注射器内的剩余肝素容量小于或者等于预设安全容量，则发出报警信号；

和/或，若检测到所述注射器出现堵塞，则发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述注射器出现堵塞，则发出报警信号，包括：

检测所述注射器的压强；

获取所述注射器的容量型号；

根据所述容量型号、所述肝素输出速率及第一预设对应关系，确定所述注射器的压强警报值，所述第一预设对应关系为注射器的预设容量档位、注射器的预设输出速率档位以及注射器的预设压强警报值之间的对应关系；

根据所述注射器的压强和所述注射器的压强报警值，确定所述注射器是否出现堵塞；

若确定所述注射器出现堵塞，则发出报警信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述注射器出现堵塞，则发出报警信号，包括：

获取所述注射器的报警延迟时间；

若在所述报警延迟时间内，检测到所述注射器一直处于堵塞状态，则发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述注射器的报警延迟时间，包括：

获取所述注射器的容量型号；

根据所述容量型号、所述肝素输出速率及第二预设对应关系，确定所述注射器的报警延迟时间，所述第二预设对应关系为注射器的预设容量档位、注射器的预设输出速率档位以及注射器的预设报警延迟时间之间的对应关系。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述获取所述注射器的容量型号，包括：

获取滑动变阻器的输出等效电阻值，所述肝素泵还包括弹性压杆和滑动变阻器，所述弹性压杆用于固定所述注射器，当所述弹性压杆压住所述注射器时，所述弹性压杆能够改变所述滑动变阻器的输出等效电阻值；

根据所述输出等效电阻值和型号对照表，确定所述注射器的管径，所述型号对照表为注射器的预设管径与滑动变阻器的预设电阻值范围之间的对应关系；

根据所述注射器的管径，确定所述注射器的容量型号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述肝素泵按照肝素输出速率将肝素输至所述体外循环回路之前，还包括：

在预设时间段内控制驱动装置提供驱动力，以推动注射器按照第一输出速率通过肝素输出管路输出肝素，所述第一输出速率大于所述肝素输出速率，所述肝素泵包括驱动装置、注射器及肝素输出管路，所述肝素输出管路连接在所述注射器与所述体外循环回路之间；

对所述体外循环回路和所述肝素输出管路进行预冲。

9.一种血液净化设备，所述血液净化设备包括体外循环回路、血液净化器及肝素泵，所述血液净化器设置在所述体外循环回路中，所述肝素泵用于将肝素输至所述体外循环回路，其特征在于，所述血液净化设备还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的血液净化设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8任一项所述的血液净化设备的控制方法。

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