CN113765597B - 侦测无人飞机信号的方法、存储介质及无人飞机侦测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于无人飞机领域，提供了一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备。所述方法包括以下步骤：根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别；根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别；判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果是，则对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿。本申请可以提高实时带宽，提高扫描速度，虚拟地扩展了实时频谱带宽。
Description
技术领域
本申请属于无人飞机领域，尤其涉及一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备。
背景技术
在无线电频谱侦测中，实时带宽对于实时是非常重要的，实时带宽是指接收设备一次采样能够处理的信号带宽，使用实时带宽大的无人飞机侦测设备成本贵，通常大概每增加100M带宽设备成本就会提高3-5倍。在实际应用中(如侦测无人飞机信号)，特别是接收天线旋转侦测过程中，一般都是采用旋转一周以后再更换扫描侦测的频率，假如无人飞机侦测设备是实时带宽小的设备，例如实时带宽是56MHz，因此每旋转一周扫描侦测的频率范围是56MHz，如果扫描完6GHz频段则需要转100周(6000/56≈100周)，侦测速度太慢。
发明内容
本申请的目的在于提供一种侦测无人飞机信号的方法、计算机可读存储介质及无人飞机侦测设备，旨在解决现有技术的实时带宽小的无人飞机侦测设备侦测无人飞机信号时，侦测速度太慢的问题。
第一方面，本申请提供了一种侦测无人飞机信号的方法，包括以下步骤：
S101、根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别，所述第一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述停留时间大于或等于识别无人飞机信号所需要的最小时间；
S102、根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别，所述另一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述另一个侦测频段与前面步骤中已经侦测过的频段不同；
S103、判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果跨越了前面的两个侦测频段而且符合无人飞机特征信号，则执行S104，否则执行S105；
S104、对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿，然后执行S105；
S105、判断预设的无人飞机侦测设备的侦测频段是否全部侦测完，如果是，则执行S106，否则返回S102；
S106、判断是否收到侦测结束指令，如果没有，则返回S101，否则结束侦测。
第二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。
第三方面，本申请提供了一种无人飞机侦测设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。
在本申请中，由于根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别；根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别；判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果是，则对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿。因此本申请可以提高实时带宽，提高扫描速度，虚拟地扩展了实时频谱带宽。采用低端的无人飞机侦测设备可以实现高端的侦测性能，大大地降低了无人飞机侦测设备的成本，将推动无人飞机侦测设备由专业警用向民用化发展，由原来的30万元设备成本减低为5万元左右。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的侦测无人飞机信号的方法的流程图。
图2是本申请一实施例提供的无人飞机侦测设备的具体结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请参阅图1，是本申请一实施例提供的侦测无人飞机信号的方法的流程图，本实施例主要以该侦测无人飞机信号的方法应用于无人飞机侦测设备为例来举例说明。本申请一实施例提供的侦测无人飞机信号的方法包括以下步骤：
S101、根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别，所述第一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述停留时间大于或等于识别无人飞机信号所需要的最小时间。
在本申请一实施例中，所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽可以根据无人飞机侦测设备的实时带宽来确定，可以是无人飞机侦测设备的实时带宽的N倍，N是大于或等于2的自然数，例如2倍、3倍、4倍等，即预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽可以是112MHz、168MHz、224MHz等，可以根据实际确定。
所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段包含了预设的待侦测的无人飞机信号的频段。
假设，无人飞机侦测设备的实时带宽是56MHz，预设的待侦测的无人飞机信号的频段是2400MHz-2500MHz，则可以设置无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段为2400MHz-2456MHz，预设的待侦测的无人飞机信号的频段是5725MHz-5850MHz，则可以设置无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段为5700MHz-5756MHz，预设的待侦测的无人飞机信号的频段是900MHz-930MHz和840MHz-845MHz，则可以设置无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段为800MHZ-856MHZ。无人飞机侦测设备的实时带宽也可能是40MHz、80MHz等，由实际无人飞机侦测设备而定。
所述识别无人飞机信号所需要的最小时间是根据无人飞机信号的特征计算或者依经验设置的。为了识别可靠，所述停留时间大于识别无人飞机信号所需要的最小时间具体可以是识别无人飞机信号所需要的最小时间的2倍或更多。识别无人飞机信号所需要的最小时间依经验可以设置为15ms，则所述停留时间大于或等于15ms，例如等于30ms。假如无人飞机侦测设备的接收天线旋转一周为3S，则每度角度的平均停留时间＝3000ms/360＝8.333ms，识别信号的时间15*2ms＝30ms，则接收天线旋转30ms/8.33ms≈4°即可识别信号。无人飞机侦测设备的接收天线旋转也可以不旋转。
S102、根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别，所述另一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述另一个侦测频段与前面步骤中已经侦测过的频段不同。
在本申请一实施例中，所述另一个侦测频段可以是与前面步骤中的侦测频段相邻的频段，也可以是与前面步骤中的侦测频段相隔一个或多个无人飞机侦测设备的实时带宽的频段。例如当第一个侦测频段为2400MHz-2456MHz时，另一个侦测频段可以是2456MHz-2512MHz，或者是2512MHz-2568MHz。当第一个侦测频段为5700MHz-5756MHz时，另一个侦测频段可以是5756MHz-5812MHz或者5812MHz-5868MHz。当第一个侦测频段为800MHZ-856MHZ时，另一个侦测频段为856MHZ-912HZ或者912MHZ-968HZ。
S103、判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果跨越了前面的两个侦测频段而且符合无人飞机特征信号，则执行S104，否则执行S105。
S104、对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿，然后执行S105。
例如，假设预设的待侦测的无人飞机信号的频段是2454MHz-2464MHz的10MHz带宽，由于在第一个侦测频段2400MHz-2456MHz识别过程中，只识别了2454MHz-2456MHz的2MHz的信号，而在另一个侦测频段2456MHz-2512MHz的识别过程中，只识别了2456MHz-2464MHZ的8MHZ的信号，因此需要对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿。
在本申请一实施例中，所述对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿具体可以包括以下步骤：
如果所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征相同，则将所述前面的两个侦测频段中的信号中的其中一个侦测频段中的信号的带宽补偿于另一个侦测频段中的信号的带宽，得到补偿后的完整无人飞机信号的带宽。例如将第一个侦测频段2400MHz-2456MHz中的信号2454MHz-2456MHz的2MHz的信号带宽补偿于另一个侦测频段2456MHz-2512MHz中的信号2456-2464MHz的信号带宽，补偿后的带宽变为2454-2464MHz，从而实现信号带宽似然补偿。
S105、判断预设的无人飞机侦测设备的侦测频段是否全部侦测完，如果是，则执行S106，否则返回S102。
所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽可以根据无人飞机侦测设备的实时带宽来确定，可以是无人飞机侦测设备的实时带宽的2倍、3倍、4倍等，即预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽可以是112MHz、168MHz、224MHz等，可以根据实际确定。假如，无人飞机侦测设备的实时带宽是56MHz，预设的待侦测的无人飞机信号的频段在2400MHz-2500MHz，则可以设置无人飞机侦测设备的侦测频段为2400MHz-2512MHz、2400MHz-2568MHz、2400MHz-2624MHz等；预设的待侦测的无人飞机信号的频段在5725MHz-5850MHz，则可以设置无人飞机侦测设备的侦测频段为5700MHz-5812MHz、5700MHz-5868MHz、5700MHz-5924MHz等；预设的待侦测的无人飞机信号的频段为900MHz-930MHz和840MHz-845MHz，则可以设置无人飞机侦测设备的侦测频段为800MHZ-912MHZ、800MHZ-968MHZ、800MHZ-1024MHZ等。
S106、判断是否收到侦测结束指令，如果没有，则返回S101，否则结束侦测。
在本申请一实施例中，侦测结束指令可由用户发出。
假设预设的无人飞机信号的频段是2454MHz-2464MHz的10MHz带宽，预设的无人飞机侦测设备的侦测频段为2400MHz-2568MHz的情况下，由于无人飞机侦测设备的接收天线的辐射方向图可以设计为30°，即在30°范围内均可以接收到信号，因此在经过接收天线旋转4°，花30ms识别完第一个侦测频段2400MHz-2456MHz后，可以将无人飞机侦测设备设置为另一个侦测频段2456MHz-2512MHz，再经过接收天线旋转4°，花30ms识别完另一个侦测频段2456MHz-2512MHz后，又变换另一个频段2512MHz-2568MHz，再经过接收天线旋转4°，花30ms识别完另一个侦测频段2512MHz-2568MHz后又重复设置为第一个侦测频段2400MHz-2456MHz，依此循环往复，在接收天线旋转12°的过程中，识别56MHz*3＝168MHz一次，在接收天线旋转36°过程中，识别56MHz*3＝168MHz的信号范围约3次，由于接收天线的方向接收角为30°，所以不会丢失侦测信号，因为识别了3*56MHz带宽近3次，这里忽略了无人飞机侦测设备设置工作中心频率的时间，旋转一周的过程中无人飞机侦测设备识别了56MHz*3＝168MHz的信号范围约30次，相当于实时带宽提高了3倍，扫描速度提高了3倍，虚拟地扩展了实时频谱带宽。
本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请一实施例提供的侦测无人飞机信号的方法的步骤。
图2示出了本申请一实施例提供的无人飞机侦测设备的具体结构框图，一种无人飞机侦测设备100包括：一个或多个处理器101、存储器102、以及一个或多个计算机程序，其中所述处理器101和所述存储器102通过总线连接，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器102中，并且被配置成由所述一个或多个处理器101执行，所述处理器101执行所述计算机程序时实现如本申请一实施例提供的侦测无人飞机信号的方法的步骤
在本申请中，由于根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别；根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别；判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果是，则对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿。因此本申请可以提高实时带宽，提高扫描速度，虚拟地扩展了实时频谱带宽。采用低端的无人飞机侦测设备可以实现高端的侦测性能，大大地降低了无人飞机侦测设备的成本，将推动无人飞机侦测设备由专业警用向民用化发展，由原来的30万元设备成本减低为5万元左右。
应该理解的是，本申请各实施例中的各个步骤并不是必然按照步骤标号指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种侦测无人飞机信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、根据设置的无人飞机侦测设备工作的第一个侦测频段和停留时间对无人飞机信号进行识别，所述第一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述停留时间大于或等于识别无人飞机信号所需要的最小时间；
S102、根据设置的无人飞机侦测设备工作的另一个侦测频段和所述停留时间对无人飞机信号进行识别，所述另一个侦测频段是位于预设的无人飞机侦测设备的侦测频段内的、带宽等于无人飞机侦测设备的实时带宽的频段，所述另一个侦测频段与前面步骤中已经侦测过的频段不同；
S103、判断预设的待侦测的无人飞机信号的频段是否跨越了前面的两个侦测频段，并判断识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征是否符合无人飞机特征信号，如果跨越了前面的两个侦测频段而且符合无人飞机特征信号，则执行S104，否则执行S105；
S104、对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿，然后执行S105；
S105、判断预设的无人飞机侦测设备的侦测频段是否全部侦测完，如果是，则执行S106，否则返回S102；
S106、判断是否收到侦测结束指令，如果没有，则返回S101，否则结束侦测。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段的带宽是根据无人飞机侦测设备的实时带宽来确定的，是无人飞机侦测设备的实时带宽的N倍，N是大于或等于2的自然数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的无人飞机侦测设备的侦测频段包含了预设的待侦测的无人飞机信号的频段。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别无人飞机信号所需要的最小时间是根据无人飞机信号的特征计算或者依经验设置的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述另一个侦测频段是与前面步骤中的侦测频段相邻的频段，或者是与前面步骤中的侦测频段相隔一个或多个无人飞机侦测设备的实时带宽的频段。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对识别到的所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号进行拟合似然带宽补偿具体包括以下步骤：
如果所述预设的待侦测的无人飞机信号的频段在前面的两个侦测频段中的信号的特征相同，则将所述前面的两个侦测频段中的信号中的其中一个侦测频段中的信号的带宽补偿于另一个侦测频段中的信号的带宽，得到补偿后的完整无人飞机信号的带宽。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侦测结束指令由用户发出。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，N等于2、3或4。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。
10.一种无人飞机侦测设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的侦测无人飞机信号的方法的步骤。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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