CN113765236A - 一种矿用无线充电辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于矿山设备技术领域，提供了一种矿用无线充电辅助装置，包括井架和罐笼，还包括：电能发射组件、电能接收结构、电能发射线圈和电能接收线圈，所述电能发射组件安装在井架上，所述电能发射线圈安装在电能发射组件上，所述电能接收结构安装在罐笼上；所述电能接收结构包括轴心同步组件、第一驱动组件、第二驱动组件、传动组件和距离控制组件，所述电能接收线圈安装在距离控制组件上。罐笼带动电能接收结构向上运动，电能接收结构与电能发射组件接触后，罐笼继续带动电能接收结构向上运动，轴心同步组件通过第一驱动组件对电能接收线圈进行中心归正，使电能发射线圈和电能接收线圈同轴心。
Description
技术领域
本发明属于矿山设备技术领域，尤其涉及一种矿用无线充电辅助装置。
背景技术
随着矿山提升技术的发展，设备的自动化和安全性越来越受到重视。在提升设备中，特别是煤矿的核心提升设备如罐笼，电动罐笼门，可以实现自动开启或关闭，但由于罐笼的运行特点，如何解决电动罐帘门的蓄电池充电成了急需解决的问题，无线充电技术被应用在了电动罐帘门的蓄电池充电系统中。
但由于矿山生产的防爆和防火需要，无线充电装置只能安装在井口处，现有的实施方案无法有效解决无线充电装置精准定位问题：无线充电系统的发射线圈必须安装在井口的井架上，无线充电系统的接收线圈安装在罐笼上。每次罐笼到达井口时，只有当发射线圈与接收线圈位置匹配时，无线充电系统才能开始工作。
由于罐笼每次停靠的位置都有变动，导致发射线圈与接收线圈的位置常常不匹配，无法保证接收线圈每次升到井口处时，与发射线圈保持同轴心和相同的充电距离，导致充电效率低下，影响罐帘门的使用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种矿用无线充电辅助装置，旨在解决无法保证接收线圈每次升到井口处时，与发射线圈保持同轴心和相同的充电距离，导致充电效率低下的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种矿用无线充电辅助装置，包括井架和罐笼，还包括：
电能发射组件、电能接收结构、电能发射线圈和电能接收线圈，所述电能发射组件安装在井架上，所述电能发射线圈安装在电能发射组件上，所述电能接收结构安装在罐笼上；
所述电能接收结构包括轴心同步组件、第一驱动组件、第二驱动组件、传动组件和距离控制组件，所述电能接收线圈安装在距离控制组件上，所述轴心同步组件通过第一驱动组件对电能接收线圈进行中心归正，所述第二驱动组件用于驱动传动组件产生高压气体，所述传动组件通过高压气体带动距离控制组件横向移动，所述距离控制组件通过横向移动带动电能接收线圈处于充电距离。
进一步的技术方案，所述电能发射组件包括井架上固定安装的滑动座，所述滑动座上设置有第一滑槽，所述第一滑槽内固定安装有导向轴，所述导向轴外侧套设有第一弹性件，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑动件，所述第一滑动件与导向轴滑动连接，所述第一滑动件上固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有归正件，所述电能发射线圈固定安装在第一滑动件上。
进一步的技术方案，所述轴心同步组件包括罐笼上固定安装的安装板，所述安装板上设置有第二滑槽和避让槽，所述第二滑槽内滑动连接有两个第二滑动件，两个所述第二滑动件之间设置有第二弹性件，所述第二滑动件上固定安装有夹持件。
进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括第二滑动件上固定安装的第一传动件，所述第一传动件上设置有倾斜面，所述归正件上设置有与倾斜面平行的第一推动斜面。
进一步的技术方案，所述第二驱动组件包括安装板内设置的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二传动件，所述第二传动件一端伸入避让槽，所述归正件上设置有与第二传动件滑动配合的第二推动斜面。
进一步的技术方案，所述传动组件包括安装板内设置的第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞一端固定安装有与第二传动件固定连接的连接件，所述第一活塞另一端安装有第三弹性件，所述第四滑槽一端连通设置有连接气管。
进一步的技术方案，所述距离控制组件包括安装板上固定安装的固定座，所述固定座内固定安装有气动外壳，所述气动外壳内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞一端固定安装有推动杆，所述推动杆末端固定安装有转动块，所述电能接收线圈上固定安装有滑动座，所述滑动座内设置有转动腔，所述转动块滑动安装在转动腔内。
本发明实施例提供的一种矿用无线充电辅助装置，使用时，罐笼带动电能接收结构向上运动，电能接收结构与电能发射组件接触后，罐笼继续带动电能接收结构向上运动，轴心同步组件通过第一驱动组件对电能接收线圈进行中心归正，使电能发射线圈和电能接收线圈同轴心，第二驱动组件驱动传动组件产生高压气体，传动组件通过高压气体带动距离控制组件横向移动，距离控制组件通过横向移动带动电能接收线圈处于充电距离，使电能发射线圈和电能接收线圈保持最佳充电距离，保证电能发射线圈和电能接收线圈处于最佳的电能传输位置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种矿用无线充电辅助装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图1中电能发射组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的图1中电能接收结构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的图3中A的放大结构示意图；
图5为本发明实施例提供的图3中电能接收结构的剖视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的图5中B的放大结构示意图。
附图中：电能发射组件1、井架101、滑动座102、第一滑槽103、导向轴104、第一弹性件105、第一滑动件106、连接件107、归正件108、电能发射线圈109、电能接收结构2、轴心同步组件3、第二滑槽301、第二滑动件302、第二弹性件303、夹持件304、第一驱动组件4、避让槽401、第一传动件402、倾斜面403、第一推动斜面404、第二驱动组件5、第三滑槽501、第二传动件502、第二推动斜面503、传动组件6、第四滑槽601、连接件602、第一活塞603、第三弹性件604、连接气管605、距离控制组件7、固定座701、气动外壳702、第二活塞703、推动杆704、电能接收线圈705、转动腔706、转动块707、滑动座708、罐笼8、安装板9。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种矿用无线充电辅助装置，包括井架101和罐笼8，其特征在于，还包括：
电能发射组件1、电能接收结构2、电能发射线圈109和电能接收线圈705，所述电能发射组件1安装在井架101上，所述电能发射线圈109安装在电能发射组件1上，所述电能接收结构2安装在罐笼8上；
所述电能接收结构2包括轴心同步组件3、第一驱动组件4、第二驱动组件5、传动组件6和距离控制组件7，所述电能接收线圈705安装在距离控制组件7上，所述轴心同步组件3通过第一驱动组件4对电能接收线圈705进行中心归正，所述第二驱动组件5用于驱动传动组件6产生高压气体，所述传动组件6通过高压气体带动距离控制组件7横向移动，所述距离控制组件7通过横向移动带动电能接收线圈705处于充电距离。
在本发明实施例中，使用时，罐笼8带动电能接收结构2向上运动，电能接收结构2与电能发射组件1接触后，罐笼8继续带动电能接收结构2向上运动，轴心同步组件3通过第一驱动组件4对电能接收线圈705进行中心归正，使电能发射线圈109和电能接收线圈705同轴心，第二驱动组件5驱动传动组件6产生高压气体，传动组件6通过高压气体带动距离控制组件7横向移动，距离控制组件7通过横向移动带动电能接收线圈705处于充电距离，使电能发射线圈109和电能接收线圈705保持最佳充电距离，保证电能发射线圈109和电能接收线圈705处于最佳的电能传输位置。
如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述电能发射组件1包括井架101上固定安装的滑动座102，所述滑动座102上设置有第一滑槽103，所述第一滑槽103内固定安装有导向轴104，所述导向轴104外侧套设有第一弹性件105，所述第一滑槽103内滑动连接有第一滑动件106，所述第一滑动件106与导向轴104滑动连接，所述第一滑动件106上固定安装有连接件107，所述连接件107上固定安装有归正件108，所述电能发射线圈109固定安装在第一滑动件106上。
在本发明实施例中，优选的所述第一弹性件105为弹簧，优选的所述第一滑动件106和连接件107均为块状，优选的所述归正件108为凹形；罐笼8带动电能接收结构2向上运动，电能接收结构2向上运动时推动归正件108向上运动，归正件108推动第一滑动件106克服第一弹性件105的弹力向上运动。
如图1、图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述轴心同步组件3包括罐笼8上固定安装的安装板9，所述安装板9上设置有第二滑槽301和避让槽401，所述第二滑槽301内滑动连接有两个第二滑动件302，两个所述第二滑动件302之间设置有第二弹性件303，所述第二滑动件302上固定安装有夹持件304。
在本发明实施例中，优选的所述第二滑动件302为块状，优选的所述第二弹性件303为压簧，优选的所述夹持件304为块状，且所述夹持件304夹持面为弧形；两个第二滑动件302克服第二弹性件303的弹力相向运动，使得两个夹持件304对电能接收线圈705进行夹持，且归正件108继续推动两个第二滑动件302在第二滑槽301内滑动，使两个夹持件304夹持的电能接收线圈705与电能发射线圈109同轴心，避免因为罐笼8晃动影响电能接收线圈705与电能发射线圈109的同轴度。
如图1-图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一驱动组件4包括第二滑动件302上固定安装的第一传动件402，所述第一传动件402上设置有倾斜面403，所述归正件108上设置有与倾斜面403平行的第一推动斜面404。
在本发明实施例中，优选的所述第一传动件402为块状；罐笼8向上运动带安装板9向上运动，归正件108通过第一推动斜面404和倾斜面403推动两个第一传动件402相向运动，两个第一传动件402推动两个第二滑动件302相向运动。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二驱动组件5包括安装板9内设置的第三滑槽501，所述第三滑槽501内滑动连接有第二传动件502，所述第二传动件502一端伸入避让槽401，所述归正件108上设置有与第二传动件502滑动配合的第二推动斜面503。
在本发明实施例中，优选的所述第二传动件502为楔块；归正件108通过第二推动斜面503推动第二传动件502向右运动。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件6包括安装板9内设置的第四滑槽601，所述第四滑槽601内滑动连接有第一活塞603，所述第一活塞603一端固定安装有与第二传动件502固定连接的连接件602，所述第一活塞603另一端安装有第三弹性件604，所述第四滑槽601一端连通设置有连接气管605。
在本发明实施例中，优选的所述连接件602为杆状，优选的所述第三弹性件604为压簧；第二传动件502通过连接件602带动第一活塞603向右运动，第一活塞603克服第三弹性件604的弹力向右运动时对第四滑槽601内的气体进行压缩，从而产生高压气体。
如图5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述距离控制组件7包括安装板9上固定安装的固定座701，所述固定座701内固定安装有气动外壳702，所述气动外壳702内滑动连接有第二活塞703，所述第二活塞703一端固定安装有推动杆704，所述推动杆704末端固定安装有转动块707，所述电能接收线圈705上固定安装有滑动座708，所述滑动座708内设置有转动腔706，所述转动块707滑动安装在转动腔706内。
在本发明实施例中，转动块707在转动腔706内相对滑动，使得电能接收线圈705的轴心位置可以调节，第四滑槽601内的高压气体通过连接气管605进入气动外壳702内，高压气体推动第二活塞703向左运动，第二活塞703带动推动杆704向左运动，推动杆704通过滑动座708带动电能接收线圈705向左移动，电能接收线圈705向左运动时与电能发射线圈109接触，使得罐笼8每次向上运动到井架101处时，电能接收线圈705都与电能发射线圈109接触。
本发明上述实施例中提供了一种矿用无线充电辅助装置，使用时，罐笼8向上运动带安装板9向上运动，归正件108通过第一推动斜面404和倾斜面403推动两个第一传动件402相向运动，两个第一传动件402推动两个第二滑动件302相向运动，两个第二滑动件302克服第二弹性件303的弹力相向运动，使得两个夹持件304对电能接收线圈705进行夹持，且归正件108继续推动两个第二滑动件302在第二滑槽301内滑动，使两个夹持件304夹持的电能接收线圈705与电能发射线圈109同轴心，避免因为罐笼8晃动影响电能接收线圈705与电能发射线圈109的同轴度，归正件108通过第二推动斜面503推动第二传动件502向右运动，第二传动件502通过连接件602带动第一活塞603向右运动，第一活塞603克服第三弹性件604的弹力向右运动时对第四滑槽601内的气体进行压缩，从而产生高压气体，第四滑槽601内的高压气体通过连接气管605进入气动外壳702内，高压气体推动第二活塞703向左运动，第二活塞703带动推动杆704向左运动，推动杆704通过滑动座708带动电能接收线圈705向左移动，电能接收线圈705向左运动时与电能发射线圈109接触，使得罐笼8每次向上运动到井架101处时，电能接收线圈705都与电能发射线圈109接触。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种矿用无线充电辅助装置，包括井架和罐笼，其特征在于，还包括：
电能发射组件、电能接收结构、电能发射线圈和电能接收线圈，所述电能发射组件安装在井架上，所述电能发射线圈安装在电能发射组件上，所述电能接收结构安装在罐笼上；
所述电能接收结构包括轴心同步组件、第一驱动组件、第二驱动组件、传动组件和距离控制组件，所述电能接收线圈安装在距离控制组件上，所述轴心同步组件通过第一驱动组件对电能接收线圈进行中心归正，所述第二驱动组件用于驱动传动组件产生高压气体，所述传动组件通过高压气体带动距离控制组件横向移动，所述距离控制组件通过横向移动带动电能接收线圈处于充电距离。
2.根据权利要求1所述的矿用无线充电辅助装置，其特征在于，所述电能发射组件包括井架上固定安装的滑动座，所述滑动座上设置有第一滑槽，所述第一滑槽内固定安装有导向轴，所述导向轴外侧套设有第一弹性件，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑动件，所述第一滑动件与导向轴滑动连接，所述第一滑动件上固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有归正件，所述电能发射线圈固定安装在第一滑动件上。
3.根据权利要求1所述的矿用无线充电辅助装置，其特征在于，所述轴心同步组件包括罐笼上固定安装的安装板，所述安装板上设置有第二滑槽和避让槽，所述第二滑槽内滑动连接有两个第二滑动件，两个所述第二滑动件之间设置有第二弹性件，所述第二滑动件上固定安装有夹持件。
4.根据权利要求2或3所述的矿用无线充电辅助装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二滑动件上固定安装的第一传动件，所述第一传动件上设置有倾斜面，所述归正件上设置有与倾斜面平行的第一推动斜面。
5.根据权利要求2所述的矿用无线充电辅助装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装板内设置的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二传动件，所述第二传动件一端伸入避让槽，所述归正件上设置有与第二传动件滑动配合的第二推动斜面。
6.根据权利要求5所述的矿用无线充电辅助装置，其特征在于，所述传动组件包括安装板内设置的第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞一端固定安装有与第二传动件固定连接的连接件，所述第一活塞另一端安装有第三弹性件，所述第四滑槽一端连通设置有连接气管。
7.根据权利要求6所述的矿用无线充电辅助装置，其特征在于，所述距离控制组件包括安装板上固定安装的固定座，所述固定座内固定安装有气动外壳，所述气动外壳内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞一端固定安装有推动杆，所述推动杆末端固定安装有转动块，所述电能接收线圈上固定安装有滑动座，所述滑动座内设置有转动腔，所述转动块滑动安装在转动腔内。
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