CN113765159A - 基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的方法及系统，属于电力系统控制技术领域。本发明方法，包括：步骤1、读取新能源场站并网点与初始电压预设时间间隔后的电压；步骤2、确定新能源场站并网点初始电压与预设时间间隔后的电压的变化量，若变化量大于预设值，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，若变化量小于预设值，控制新能源场站进入SVG的无功控制模式；步骤3、测量新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，或SVG的无功控制模式后的并网点电压，若并网点电压的值在预设阈值之间，控制新能源场站进入SVG无功控制模式。本发明提升了新能源场站电压控制能力及短路电流能力。

Description

基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的方法及系统
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，并且更具体地，涉及一种基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的方法及系统。
背景技术
为构建以新能源为主体的新型电力系统，风力发电和光伏发电作为目前最成熟和最具发展前景的可再生能源发电技术，近年来保持着强劲的发展势头。截至2020年底，我国风电装机达 28153万千瓦，光伏发电装机达25343万千瓦，新能源发电装机占比达28.8％，电量占比14.1％，西北电网新能源最大出力占总发电出力比例达 44.38％。预计到2030年，新能源装机占比将超过31％-41％，成为装机主体；到2060年，新能源电量占比接近60％，成为电量主体。以新能源为主体是未来新型电力系统的显著特征。
但是新能源机组出力具有明显的间歇性和波动性，并且缺乏系统惯量支撑，风电、光伏的大规模接入会给局部电网稳定运行带来很大压力。随着新能源在电网中所占比例越来越高，其对电网的影响范围也从局部逐渐扩大，大规模连锁脱网事故频频发生。
目前新能源场站(风电/光伏)的主要调压措施是静态无功补偿装置(例如SVG或SVC)。它适合稳态的电压调节，但由于电力电子装置通过控制环节响应电网电压的变化，具有一定的控制延时，因此不适合暂态的快速电压控制，在电力系统电压发生扰动或者故障导致电压突增/突减(如连续换相失败故障)时，其可能会造成无功反调，恶化系统的电压稳定水平。同时静态无功补偿装置也无法解决系统惯量与短路电流的问题。
同步调相机广泛应用于特高压直流换流站，给换流阀提供动态的无功补偿，由于其在电压突增/突降瞬间存在超导体闭合回路的磁链守恒效应，可根据系统电压的情况快速发出或吸收无功功率，因此对电压的突增/突减起到很好的抑制作用，不呈现电压“反调”特性。同时在系统频率发生扰动时，同步调相机的转子还会给系统提供一定的惯量支撑，抑制频率的快速变化，为一次调频争取时间，但是同步调相机的惯量支撑是不可控的，并且也不能参与系统的一次调频。
双馈调相机具有同步调相机的功能，同时转速和系统频率解耦，通过控制其转子的交流励磁电压和频率，可以实现有功功率和无功功率的独立控制，进而对系统的电压和频率进行调节。它可以增加新能源场站惯性与短路电流能力，解决目前电力系统中新能源汇集区域短路容量不足及电压调节能力偏弱的问题，同时解决电力系统的惯量和频率调节问题，但是双馈调相机相比同等容量SVG造价高，经济性一般。
因此，如何在新能源场站中有效且经济地优化电压控制能力、增加系统惯量与短路电流能力，是目前亟需解决的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的方法，包括：
步骤1、测量新能源场站并网点的初始电压，并读取新能源场站站控系统与调相机和SVG的通信状态，若通信状态满足预设要求，读取新能源场站并网点与初始电压预设时间间隔后的电压；
步骤2、确定新能源场站并网点初始电压与预设时间间隔后的电压的变化量，若变化量大于预设值，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG 的无功协调控制模式，若变化量小于预设值，控制新能源场站进入SVG 的无功控制模式；
步骤3、测量新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，或SVG的无功控制模式后的并网点电压，若并网点电压的值在预设阈值之间，控制新能源场站进入SVG无功控制模式，若并网点电压的值不在预设阈值之间，返回步骤1。
可选的，若通信状态不满足预设要求，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的本地电压闭环模式，调节并网点的无功功率，再次测量新能源场站并网点的初始电压。
可选的，进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，具体为：确定双馈调相机与SVG的调节功率，将调节功率下发至双馈调相机与SVG 进行调节，其中，双馈调相机的网侧变流器的控制方式为定直流电压控制和定无功功率控制，机侧变流器控制方式为定有功功率和定无功功率控制。
可选的，进入SVG的无功控制模式，具体为：SVG闭锁站控系统下发的电压指令，SVG进入电压闭环控制模式，并确定SVG的调节功率，并将调节功率下发给SVG进行调节。
可选的，预设阈值为0.95pu-1.05pu。
可选的，SVG与同步调相机的配比为：3:1至5:1。
可选的，方法，还包括：测量新能源场站并网点的初始电压时，同步测量并网点的初始频率，确定新能源场站并网点初始电频率与预设时间间隔后的频率的变化量，若变化量大于频率预设值，则计算惯量支撑功率，并针对新能源场站进行双馈调相机的惯量控制。
本发明还提出了一种基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的系统，包括：
初始模块、测量新能源场站并网点的初始电压，并读取新能源场站站控系统与调相机和SVG的通信状态，若通信状态满足预设要求，读取新能源场站并网点与初始电压预设时间间隔后的电压；
第一控制模块、确定新能源场站并网点初始电压与预设时间间隔后的电压的变化量，若变化量大于预设值，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，若变化量小于预设值，控制新能源场站进入SVG的无功控制模式；
第二控制模块、测量新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，或SVG的无功控制模式后的并网点电压，若并网点电压的值在预设阈值之间，控制新能源场站进入SVG无功控制模式，若并网点电压的值不在预设阈值之间，命令所述初始模块操作。
可选的，若通信状态不满足预设要求，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的本地电压闭环模式，调节并网点的无功功率，再次测量新能源场站并网点的初始电压。
可选的，进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，具体为：确定双馈调相机与SVG的调节功率，将调节功率下发至双馈调相机与SVG 进行调节，其中，双馈调相机的网侧变流器的控制方式为定直流电压控制和定无功功率控制，机侧变流器控制方式为定有功功率和定无功功率控制。
可选的，进入SVG的无功控制模式，具体为：SVG闭锁站控系统下发的电压指令，SVG进入电压闭环控制模式，并确定SVG的调节功率，并将调节功率下发给SVG进行调节。
可选的，预设阈值为0.95pu-1.05pu。
可选的，SVG与同步调相机的配比为：3:1至5:1。
可选的，系统，还包括：第三控制模块，测量新能源场站并网点的初始电压时，同步测量并网点的初始频率，确定新能源场站并网点初始电频率与预设时间间隔后的频率的变化量，若变化量大于频率预设值，则计算惯量支撑功率，并针对新能源场站进行双馈调相机的惯量控制。
本发明可以在新能源场站并网点发生电压暂态骤升/骤降时协调SVG 和双馈调相机之间的无功分配，提升新能源场站电压控制能力，同时增加新能源场站系统惯量，提升短路电流能力。
附图说明
图1为本发明方法的流程图；
图2为本发明方法的控制原理图；
图3为本发明方法实施例中电压控制流程图；
图4为本发明方法实施例中频率控制原理图；
图5为本发明系统的结构图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
本发明中提出了一种基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的方法，如图1所示包括：
步骤1、测量新能源场站并网点的初始电压，并读取新能源场站站控系统与调相机和SVG的通信状态，若通信状态满足预设要求，读取新能源场站并网点与初始电压预设时间间隔后的电压；
步骤2、确定新能源场站并网点初始电压与预设时间间隔后的电压的变化量，若变化量大于预设值，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG 的无功协调控制模式，若变化量小于预设值，控制新能源场站进入SVG 的无功控制模式；
步骤3、测量新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，或SVG的无功控制模式后的并网点电压，若并网点电压的值在预设阈值之间，控制新能源场站进入SVG无功控制模式，若并网点电压的值不在预设阈值之间，返回步骤1。
下面结合实施例对本发明进行进一步的说明：
本发明提升电压控制能力的原理如图2所示，电压控制流程如图3所示，频率控制流程如图4所示，包括：
步骤1、测量新能源场站并网点(point of common coupling，PCC) 的电压ft、Ut，读取新能源场站站控系统与双馈调相机、SVG的通信状态，如果通信状态良好，则进入步骤(3)，否则进入步骤(2)；
步骤2、双馈调相机与SVG进入本地电压闭环控制模式，根据新能源场站并网点电压Ut调节发出的无功功率，然后返回步骤(1)；
步骤3、读取新能源场站有功功率Pi，无功功率Qi及并网点电压Ut+Δt，并判断新能源场并网点电压在Δt时间间隔内的变化量|Ut+Δt-Ut|与α的关系，如果大于等于α，则进入步骤(4)，如果小于α，则进入步骤(5)；
步骤4、进入双馈调相机与SVG无功协调控制模式。计算此时调相机与SVG的调节功率QDFC、QSVG并下发给双馈调相机、SVG进行调节，然后进入步骤(6)，双馈调相机的网侧变流器为定直流电压控制和定无功功率控制，机侧变流器控制方式为定有功功率和定无功功率控制，可以通过定子直连通道及电网侧换流器通道向电网提供或吸收无功功率，双馈调相机输入到电网的无功功率为：
QDFC＝QDFCs-QDFCg
其中，QDFCs为定子侧发出的无功功率，QDFCg为网侧变换器从电网输入的无功功率，无功调节量根据定子侧和电网侧变换器各自的无功极限在两者之间进行分配，需满足条件：
QDFCs_min≤QDFCs≤QDFCs_max
QDFCg_min≤QDFCg≤QDFCg_max
由于定子侧的无功功率实际是通过控制转子侧来实现的，而转子侧仅需处理转差功率即可。从尽量减小功率变换器所处理的功率出发，在分配无功功率任务时优先考虑定子侧，而令网侧变换器经常工作在单位功率因数模式，即QDFCg＝0。
步骤5、进入SVG无功控制模式。SVG闭锁站控系统下发的电压指令，进入电压闭环控制模式，计算此时SVG调节功率QSVG，并下发给SVG 进行调节，然后进入步骤(6)；SVG无功输出为：
Figure BDA0003182371460000071
其中，X为连接电抗器的电抗；θ为电网电压矢量UT相对于SVG交流侧电压矢量Us的相角差。
步骤6、判断此时新能源场站并网点电压UT是否在0.95pu和1.05pu 之间，如果在0.95pu和1.05pu之间，则完成此次调压控制，如果不在0.95pu 和1.05pu之间，则返回步骤(5)。
步骤7、读取新能源场站并网点频率ft+Δt，并判断新能源场并网点频率在Δt时间间隔内的变化量|ft+Δt-ft|与β的关系，如果大于等于β，则计算惯量支撑功率，进行双馈调相机惯量控制，如果小于β，则无需进行惯量控制；
为充分提高新能源场站电压控制及无功支撑能力的有效性与经济性，降低设备投资，本发明中SVG与双馈调相机容量配比为3:1至5:1。
本发明还提出了本发明还提出了一种基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的系统200，如图5所示，包括：
初始模块201、测量新能源场站并网点的初始电压，并读取新能源场站站控系统与调相机和SVG的通信状态，若通信状态满足预设要求，读取新能源场站并网点与初始电压预设时间间隔后的电压；
第一控制模块202、确定新能源场站并网点初始电压与预设时间间隔后的电压的变化量，若变化量大于预设值，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，若变化量小于预设值，控制新能源场站进入SVG的无功控制模式；
第二控制模块203、测量新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，或SVG的无功控制模式后的并网点电压，若并网点电压的值在预设阈值之间，控制新能源场站进入SVG无功控制模式，若并网点电压的值不在预设阈值之间，命令所述初始模块操作。
其中，若通信状态不满足预设要求，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的本地电压闭环模式，调节并网点的无功功率，再次测量新能源场站并网点的初始电压。
其中，进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，具体为：确定双馈调相机与SVG的调节功率，将调节功率下发至双馈调相机与SVG进行调节，其中，双馈调相机的网侧变流器的控制方式为定直流电压控制和定无功功率控制，机侧变流器控制方式为定有功功率和定无功功率控制。
其中，进入SVG的无功控制模式，具体为：SVG闭锁站控系统下发的电压指令，SVG进入电压闭环控制模式，并确定SVG的调节功率，并将调节功率下发给SVG进行调节。
其中，预设阈值为0.95pu-1.05pu。
其中，SVG与同步调相机的配比为：3:1至5:1。
第三控制模块204，测量新能源场站并网点的初始电压时，同步测量并网点的初始频率，确定新能源场站并网点初始电频率与预设时间间隔后的频率的变化量，若变化量大于频率预设值，则计算惯量支撑功率，并针对新能源场站进行双馈调相机的惯量控制。
本发明可以在新能源场站并网点发生电压暂态骤升/骤降时协调SVG 和双馈调相机之间的无功分配，提升新能源场站电压控制能力，同时增加新能源场站系统惯量，提升短路电流能力。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的方法，所述方法包括：
步骤1、测量新能源场站并网点的初始电压，并读取新能源场站站控系统与调相机和SVG的通信状态，若通信状态满足预设要求，读取新能源场站并网点与初始电压预设时间间隔后的电压；
步骤2、确定新能源场站并网点初始电压与预设时间间隔后的电压的变化量，若变化量大于预设值，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，若变化量小于预设值，控制新能源场站进入SVG的无功控制模式；
步骤3、测量新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，或SVG的无功控制模式后的并网点电压，若并网点电压的值在预设阈值之间，控制新能源场站进入SVG无功控制模式，若并网点电压的值不在预设阈值之间，返回步骤1。
2.根据权利要求1所述的方法，所述若通信状态不满足预设要求，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的本地电压闭环模式，调节并网点的无功功率，再次测量新能源场站并网点的初始电压。
3.根据权利要求1所述的方法，所述进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，具体为：确定双馈调相机与SVG的调节功率，将调节功率下发至双馈调相机与SVG进行调节，其中，双馈调相机的网侧变流器的控制方式为定直流电压控制和定无功功率控制，机侧变流器控制方式为定有功功率和定无功功率控制。
4.根据权利要求1所述的方法，所述进入SVG的无功控制模式，具体为：SVG闭锁站控系统下发的电压指令，SVG进入电压闭环控制模式，并确定SVG的调节功率，并将调节功率下发给SVG进行调节。
5.根据权利要求1所述的方法，所述预设阈值为0.95pu-1.05pu。
6.根据权利要求1所述的方法，所述SVG与同步调相机的配比为：3:1至5:1。
7.根据权利要求1所述的方法，所述方法，还包括：测量新能源场站并网点的初始电压时，同步测量并网点的初始频率，确定新能源场站并网点初始电频率与预设时间间隔后的频率的变化量，若变化量大于频率预设值，则计算惯量支撑功率，并针对新能源场站进行双馈调相机的惯量控制。
8.一种基于协调控制提升新能源场站电压控制能力的系统，所述系统包括：
初始模块、测量新能源场站并网点的初始电压，并读取新能源场站站控系统与调相机和SVG的通信状态，若通信状态满足预设要求，读取新能源场站并网点与初始电压预设时间间隔后的电压；
第一控制模块、确定新能源场站并网点初始电压与预设时间间隔后的电压的变化量，若变化量大于预设值，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，若变化量小于预设值，控制新能源场站进入SVG的无功控制模式；
第二控制模块、测量新能源场站进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，或SVG的无功控制模式后的并网点电压，若并网点电压的值在预设阈值之间，控制新能源场站进入SVG无功控制模式，若并网点电压的值不在预设阈值之间，命令所述初始模块操作。
9.根据权利要求8所述的系统，所述若通信状态不满足预设要求，控制新能源场站进入双馈调相机与SVG的本地电压闭环模式，调节并网点的无功功率，再次测量新能源场站并网点的初始电压。
10.根据权利要求8所述的系统，所述进入双馈调相机与SVG的无功协调控制模式，具体为：确定双馈调相机与SVG的调节功率，将调节功率下发至双馈调相机与SVG进行调节，其中，双馈调相机的网侧变流器的控制方式为定直流电压控制和定无功功率控制，机侧变流器控制方式为定有功功率和定无功功率控制。
11.根据权利要求8所述的系统，所述进入SVG的无功控制模式，具体为：SVG闭锁站控系统下发的电压指令，SVG进入电压闭环控制模式，并确定SVG的调节功率，并将调节功率下发给SVG进行调节。
12.根据权利要求8所述的系统，所述预设阈值为0.95pu-1.05pu。
13.根据权利要求8所述的系统，所述SVG与同步调相机的配比为：3:1至5:1。
14.根据权利要求8所述的系统，所述系统，还包括：第三控制模块，测量新能源场站并网点的初始电压时，同步测量并网点的初始频率，确定新能源场站并网点初始电频率与预设时间间隔后的频率的变化量，若变化量大于频率预设值，则计算惯量支撑功率，并针对新能源场站进行双馈调相机的惯量控制。
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CN116316670A (zh) * 2023-05-15 2023-06-23 华北电力科学研究院有限责任公司 一种调节新能源场站分布式调相机无功控制方法及装置
CN116316670B (zh) * 2023-05-15 2023-08-15 华北电力科学研究院有限责任公司 一种调节新能源场站分布式调相机无功控制方法及装置

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