CN105470978B - 一种静止无功补偿装置成组协调控制方法 - Google Patents

一种静止无功补偿装置成组协调控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于混合模式的静止无功补偿装置（SVG）成组协调控制方法，在应用时，首先以主变为单元建立低压侧SVG控制组，各控制组至少包括2台SVG，选取额定容量最大的SVG设置为定电压模式，其余SVG设置为定无功模式；然后以跟踪并网点无功需求为目标，将总无功需求分配到每台主变，计算主变低压侧SVG控制组无功电压目标值；再以减少控制组SVG之间无功窜动、优化动态无功储备为目标，对主变低压侧SVG控制组进行无功置换。本发明可实现抑制汇集母线电压快速波动和闪变、跟踪并网点电压无功以及优化无功分布等多目标控制，可提高动态电压稳定性并降低损耗。

Description

一种静止无功补偿装置成组协调控制方法
技术领域
本发明涉及电力系统控制技术领域，特别是一种基于混合模式的静止无功补偿装置成组协调控制方法。
背景技术
静止无功补偿器(SVC)或静止无功发生器(SVG)是两类重要的静止无功补偿装置，能够快速连续地补偿无功功率。与电容器等无功补偿装置相比，具有抑制电压波动和闪变、提高动态电压稳定性等优点，在波动性较大的系统得到了广泛应用。其中，SVG相对SVC具有更快的动态响应速度，代表了无功补偿先进技术的发展方向。为叙述方便，下文仅以SVG代替静止无功补偿装置，但本发明方法完全适用于SVC。
近年来，风力发电、光伏发电等新能源发电在我国得到了大规模的开发利用。由于新能源发电出力具有随机性和波动性特点，造成大型风电场、光伏电站以及风光储联合发电站等新能源电站并网点电压频繁波动。为了抑制并网点电压波动，一般在新能源电站内部配置若干台静止无功补偿装置(SVG)，并通过全站自动电压控制(AVC)系统实现各静止无功补偿装置以及风电机组、光伏逆变器等无功源之间的协调控制。
目前，全站AVC对SVG的控制包括定无功和定电压两种控制模式。在定电压模式下，SVG跟踪全站AVC下发的电压目标指令，可以使所挂接的母线电压保持恒定，有利于抑制风电、光电出力快速变化引起的电压波动及电压闪变，提高动态电压稳定性。但对于大型新能源电站，挂接于升压变低压侧母线的各台SVG之间电气距离紧密，特别是同一主变低压侧的若干台SVG，处于“零电气距离”状态，采用定电压模式易导致各台SVG之间发生无功窜动。在定无功模式下，SVG跟踪全站AVC下发的无功目标值指令，采用定无功模式易于实现各台SVG之间的无功协调、避免发生无功窜动，但此时SVC/SVG控制作用仅相当于普通的连续可调无功装置，不能充分发挥SVG的快速调节能力，削弱了动态电压稳定性。
综上所述，新能源电站内多台并列运行、电气距离紧密的SVG之间存在交互影响。采用单一的定无功模式或定电压模式，不能解决如何充分发挥SVG快速调节能力、同时减少多台SVG之间无功窜动的问题，削弱电压动态稳定性且无功窜动导致损耗增大。
发明内容
本发明要解决的技术问题为：通过将定无功模式与定电压模式两种控制模式相结合，实现全站AVC对SVG的控制，充分发挥SVG的毫秒级快速调节能力以抑制电压快速波动，同时提高SVG动态无功储备，减少多台SVG之间的无功窜动，实现抑制汇集母线电压快速波动和闪变、跟踪并网点电压无功以及优化无功分布、降低损耗等多目标控制。
本发明采取的技术方案具体为：一种静止无功补偿装置成组协调控制方法，发电站中包括多台主变，各主变低压侧分别挂接有SVG；其特征是，方法包括以下步骤：
步骤一，建立主变低压侧基于混合模式的SVG控制组：
以每台主变低压侧挂接的所有SVG为一个控制组，各控制组分别至少包括2台SVG；从各控制组中选取额定容量最大的SVG作为主控设备，该主控SVG设置为定电压模式，其余SVG设置为定无功模式；
步骤二，全站AVC对各SVG控制组进行控制，控制周期开始，全站AVC实时获取包括所有SVG的当前无功，主变高/中/低三侧当前的有功和无功，以及所有母线当前电压的电气潮流信息；
步骤三，定义并网点总无功调节需求的门槛值；根据上级电网调度在并网点给定的目标电压值，计算并网点总无功调节需求ΔQ，如总无功调节需求小于门槛值，转步骤五；
步骤四，以跟踪并网点无功需求为目标，将总无功需求分配到每台主变，计算各主变低压侧SVG控制组的无功电压目标值，并下发指令到SVG执行；转步骤六；
步骤五，以减少控制组SVG之间无功窜动、优化动态无功储备为目标，对主变低压侧SVG控制组进行无功置换，并下发指令到SVG执行；
步骤六，等待至下一次控制周期到来，返回步骤二。
上述步骤三中，总无功调节需求的门槛值即全站无功控制死区，其设定为现有技术，可根据无功电压灵敏度等电网特性确定，小于控制死区的调节需求不被执行。
进一步的，本发明中步骤四包括以下步骤：
41)根据等功率因数原则对并网点总无功调节需求进行分配，计算主变低压侧无功调节需求ΔQtr；
42)计算定电压模式SVG所挂接的汇集母线电压目标值其中Vmg是定电压模式所挂接的汇集母线当前电压，SL是汇集母线电压对无功注入的灵敏度；
43)计算无功模式SVG总无功调节量ΔQsg，计算方法如下式：
上式表明，在无功模式SVG调节能力范围内，总无功调节量ΔQsg即主变低压侧无功调节需求ΔQtr。其中，Qsg是无功模式SVG的当前总无功，无功模式SVG的总无功上限，是无功模式SVG的总无功下限；如果主变低压侧无功调节需求ΔQtr超出无功模式SVG无功调节能力，则余下的无功调节量由风电/光伏承担；
44)对总无功调节量ΔQsg按SVG额定容量进行分配，计算每台无功模式SVG无功目标值
45)如果发令周期已到，全站AVC通过电力通信网络对定电压模式SVG装置下发电压目标值对每台无功模式SVG装置下发无功目标值ΔQsgi(i从1到n)。
上述步骤44)包括以下具体步骤：
441)计算每台无功模式SVG的分配系数其中为第i台无功模式SVG的额定容量，n为无功模式SVG台数；
442)计算每台无功模式SVG的无功目标值
443)对各台SVG的无功目标值进行校验，根据下式进行修正：
上式表示，如果有调节后SVG无功到达极限，则将其固定在边界上，剩余的无功调节量将由定电压模式SVG进行承担；其中，分别为第i台无功模式SVG的无功上限和无功下限。
本发明步骤五包括以下步骤：
51)计算定电压模式SVG电压目标值：由于总无功调节需求为0，无功输出保持不变，因此电压调节量为0，电压目标值
52)计算定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg，计算方法如下：
其中，为定电压模式SVG无功备用运行点，且有一般地，取k＝0，则即调节后定电压模式SVG无功出力为0，定无功模式SVG调节量ΔQsg与定电压模式SVG当前无功出力Qmg相同；此时定电压模式SVG无功储备最大，且定电压模式SVG与定无功模式SVG的无功出力分别为0和Qmg+Qsg，未发生SVG之间无功窜动现象；
53)对定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg按额定容量进行分配，计算每台定无功模式SVG无功目标值计算方法参考步骤44)；
54)如果发令周期已到，全站AVC通过电力通信网络对定电压模式SVG装置下发电压目标值对每台定无功模式SVG装置下发无功目标值ΔQsgi，i取值为从1到n。
有益效果
1)本发明提出的基于电压无功混合模式的SVG控制组，将控制组中额定容量最大的SVG设置为定电压模式，可通过定电压模式SVG的恒电压调节特性对汇集母线电压快速波动和闪变进行补偿和抑制，提高动态电压稳定性；
(2)本发明提出的基于混合模式的SVG成组协调控制方法，通过定电压模式SVG和定无功模式SVG之间协调控制，可跟踪并网无功电压需求、提高定电压模式SVG动态无功备用以及减少或消除多台SVG之间的无功窜动，优化无功分布并降低损耗。
附图说明
图1所示为本发明控制结构接线示意图；
图2所示为是本发明方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例仅一步描述。
本发明采取的技术方案具体为：一种静止无功补偿装置成组协调控制方法，发电站中包括多台主变，各主变低压侧分别挂接有若干台SVG；本发明控制方法包括以下步骤：
步骤一，建立主变低压侧基于混合模式的SVG控制组：
以每台主变低压侧挂接的所有SVG为一个控制组，每个控制组至少包括2台SVG；从各控制组中选取额定容量最大的SVG作为主控设备，该主控SVG设置为定电压模式，其余SVG设置为定无功模式；
步骤二，全站AVC对各SVG控制组进行控制，控制周期开始，全站AVC实时获取包括所有SVG的当前无功，主变高/中/低三侧当前的有功和无功，以及所有母线当前电压的电气潮流信息；
步骤三，定义并网点总无功调节需求的门槛值；根据上级电网调度在并网点给定的目标电压值，计算并网点总无功调节需求ΔQ，如总无功调节需求小于门槛值，转步骤五；所述总无功调节需求的门槛值即全站无功控制死区，其设定为现有技术，可根据无功电压灵敏度等电网特性确定，小于控制死区的调节需求不被执行；
步骤四，以跟踪并网点无功需求为目标，将总无功需求分配到每台主变，计算各主变低压侧SVG控制组的无功电压目标值，并下发指令到SVG执行；转步骤六；
步骤五，以减少控制组SVG之间无功窜动、优化动态无功储备为目标，对主变低压侧SVG控制组进行无功置换，并下发指令到SVG执行；
步骤六，等待至下一次控制周期到来，返回步骤二。
实施例
如图1所示为多台SVG构成的控制组接线示意图，3台SVG装置挂接于主变T1低压侧，编号为MG的SVG额定容量为±15MVar，可控无功上限为15MVar、无功下限为-15MVar；其余两台SVG编号分别为SG1、SG2，其额定容量均为±12MVar，可控无功上限为12MVar、无功下限均为-12MVar。定义主变高压侧为并网点，主变低压侧母线为汇集母线。
利用图2所示的本发明方法，步骤流程为：
1)以主变为单元建立低压侧SVG控制组，将MG设置为定电压模式，将SG1、SG2设置为定无功模式；
2)在每次控制周期开始时，全站AVC从实时数据采集监控(SCADA)获取所有SVG当前无功，主变高/中/低三侧当前有功、无功，所有母线当前电压等电气潮流信息；
3)计算并网点(PCC)总无功调节需求，根据上级电网调度在并网点给定的目标电压值，全站AVC计算并网点当前电压与目标电压之间的偏差，然后基于无功电压灵敏度将电压偏差转换为总无功调节需求，或根据系统阻抗法推算并网点总无功调节需求，均属于现有技术，不再赘述。比较总无功需求与门槛值大小，如总无功调节需求小于门槛值，转步骤5)；
4)以跟踪并网点无功需求为目标，将总无功需求分配到每台主变，计算主变低压侧SVG控制组无功电压目标值，并下发指令到SVG装置执行；转步骤六；
5)以优化动态无功储备、减少控制组SVG之间无功窜动为目标，对主变低压侧SVG控制组进行无功置换，并下发指令到SVG装置执行；
6)等待下一次控制周期到来，返回步骤2)。
上述步骤4)包括以下具体步骤：
41)根据等功率因数原则对并网点总无功调节需求进行分配，计算主变低压侧无功调节需求ΔQtr，该项属于现有技术，不再赘述；
42)计算定电压模式SVG所挂接的汇集母线电压目标值其中Vmg是定电压模式所挂接的汇集母线当前电压，SL是汇集母线电压对无功注入的灵敏度。以图1为例，设MG所挂接的汇集母线当前电压Vmg为36.5kV，主变无功调节需求ΔQtr为10MVar，汇集母线电压对无功注入的灵敏度SL为0.05kV/MVar，则汇集母线电压目标值为37kV。
43)计算定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg，计算方法如下式：
上式表明，在定无功模式SVG调节能力范围内，总无功调节量ΔQsg即主变低压侧无功调节需求ΔQtr。其中，Qsg是定无功模式SVG的当前总无功，是定无功模式SVG的总无功上限，是定无功模式SVG的总无功下限。如果主变低压侧无功调节需求ΔQtr超出定无功模式SVG无功调节能力，则余下的无功调节量由风电/光伏承担。
44)对总无功调节量ΔQsg按SVG额定容量进行分配，计算每台定无功模式SVG无功目标值
45)如果发令周期已到，全站AVC通过电力通信网络对定电压模式SVG装置下发电压目标值对每台定无功模式SVG装置下发无功目标值ΔQsgi(i从1到n)。
上述步骤44)包括以下具体步骤：
441)计算每台定无功模式SVG的分配系数其中为第i台定无功模式SVG的额定容量，n为定无功模式SVG台数；
442)计算每台定无功模式SVG的无功目标值
443)对各台SVG的无功目标值进行校验，根据下式进行修正：
上式表示，如果有调节后SVG无功到达极限，则将其固定在边界上，剩余的无功调节量将由定电压模式SVG进行承担。其中，分别为第i台定无功模式SVG的无功上限和无功下限。
以图1为例，定无功模式SVG包括SG1、SG2，台数n为2，为24MVar，为-24MVar；SG1和SG2当前无功分别为5MVar、8MVar，SG1和SG2的总无功出力Qsg为13MVar，总无功调节量ΔQsg为10MVar。则SG1和SG2的无功目标值均为11.5MVar，此时SG1的无功调节量为6.5MVar，SG2的无功调节量为3.5MVar。
上述步骤5)，包括以下具体步骤：
51)计算定电压模式SVG电压目标值：由于总无功调节需求为0，无功输出保持不变，因此电压调节量为0，电压目标值以图1为例，设MG挂接的汇集母线当前电压Vmg为37kV，则电压目标值即为37kV；
52)计算定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg，计算方法如下：
其中，为定电压模式SVG无功备用运行点，且有一般地，取k＝0，则即调节后定电压模式SVG无功出力为0，定无功模式SVG调节量ΔQsg与定电压模式SVG当前无功出力Qmg相同。此时，可使定电压模式SVG无功储备最大，且定电压模式SVG与定无功模式SVG的无功出力分别为0和Qmg+Qsg，未发生SVG之间无功窜动现象。
53)对定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg按额定容量进行分配，计算每台定无功模式SVG无功目标值计算方法与步骤44)相同。
以图1为例，定电压模式SVG为MG，其当前无功Qmg为-12MVar；定无功模式SVG包括SG1、SG2，为24MVar，为-24MVar；SG1和SG2当前无功分别为5MVar、8MVar，总无功出力Qsg为13MVar，定电压模式SVG与定无功模式SVG之间出现了不合理的无功窜动；令MG无功备用运行点则SG1和SG2总无功调节量ΔQsg为-12Mvar。调节后MG无功出力为0，SG1和SG2无功出力之和为1Mvar，此时MG无功备用最大，且定电压模式SVG与定无功模式SVG之间无功窜动消除。
对SG1、SG2无功进行分配，两者无功目标值均为0.5MVar，此时SG1无功调节量为-4.5MVar，SG2无功调节量为-7.5MVar，SG1和SG2之间也未发生无功窜动。
54)如果发令周期已到，全站AVC通过电力通信网络对定电压模式SVG装置下发电压目标值对每台定无功模式SVG装置下发无功目标值ΔQsgi(i从1到n)。
本发明通过将定无功模式与定电压模式两种控制模式相结合，实现全站AVC对多台电气距离紧密SVG的成组协调控制，充分发挥SVG的毫秒级快速调节能力以抑制电压快速波动，同时提高SVG动态无功储备，减少多台SVG之间的无功窜动，实现抑制汇集母线电压快速波动和闪变、跟踪并网点电压无功以及优化无功分布、降低损耗等多目标控制。
本发明按照优选实施例进行了说明，应当理解，但上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种静止无功补偿装置成组协调控制方法，发电站中包括多台主变，各主变低压侧分别挂接有SVG；其特征是，方法包括以下步骤：
步骤一，建立主变低压侧基于混合模式的SVG控制组：
以每台主变低压侧挂接的所有SVG为一个控制组，各控制组分别至少包括2台SVG；从各控制组中选取额定容量最大的SVG作为主控设备，该主控设备SVG设置为定电压模式，其余SVG设置为定无功模式；
步骤二，全站AVC对各SVG控制组进行控制，控制周期开始，全站AVC实时获取包括所有SVG的当前无功，主变高/中/低三侧当前的有功和无功，以及所有母线当前电压的电气潮流信息；
步骤三，定义并网点总无功调节需求的门槛值；根据上级电网调度在并网点给定的目标电压值，计算并网点总无功调节需求ΔQ，如总无功调节需求小于门槛值，转步骤五；
步骤四，以跟踪并网点无功需求为目标，将总无功需求分配到每台主变，计算各主变低压侧SVG控制组的无功电压目标值，并下发指令到SVG执行；转步骤六；
步骤五，以减少控制组SVG之间无功窜动、优化动态无功储备为目标，对主变低压侧SVG控制组进行无功置换，并下发指令到SVG执行；
步骤六，等待至下一次控制周期到来，返回步骤二。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，步骤四包括以下步骤：
41)根据等功率因数原则对并网点总无功调节需求进行分配，计算主变低压侧无功调节需求ΔQtr；
42)计算定电压模式SVG所挂接的汇集母线电压目标值其中Vmg是定电压模式SVG所挂接的汇集母线当前电压，SL是汇集母线电压对无功注入的灵敏度；
43)计算定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg，如下式：
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上式表明，在定无功模式SVG调节能力范围内，总无功调节量ΔQsg即主变低压侧无功调节需求ΔQtr；其中，Qsg是定无功模式SVG的当前总无功，是定无功模式SVG的总无功上限，是定无功模式SVG的总无功下限；
如果主变低压侧无功调节需求ΔQtr超出定无功模式SVG无功调节能力，则余下的无功调节量由风电/光伏承担；
44)对总无功调节量ΔQsg按SVG额定容量进行分配，计算每台定无功模式SVG无功目标值
45)如果发令周期已到，则全站AVC通过电力通信网络对定电压模式的SVG下发汇集母线电压目标值对各定无功模式的SVG下发无功目标值ΔQsgi，其中i取值为从1到n。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，步骤44)包括以下步骤：
441)计算每台定无功模式SVG的分配系数其中为第i台定无功模式SVG的额定容量，n为定无功模式SVG台数；
442)计算每台定无功模式SVG的无功目标值的未修正值：
443)对各台定无功模式SVG的无功目标值的未修正值进行校验，根据下式进行修正，则各台定无功模式SVG的无功目标值为：
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上式中，分别为第i台定无功模式SVG的无功上限和无功下限；
上式表示，如果有调节后SVG无功到达极限，则将其固定在边界上，剩余的无功调节量将由定电压模式SVG进行承担。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征是，步骤五包括以下步骤：
51)计算定电压模式SVG所挂接的汇集母线电压目标值：由于总无功调节需求为0，无功输出保持不变，因此电压调节量为0，汇集母线电压目标值
52)计算定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg，计算方法如下：
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其中，为定电压模式SVG无功备用运行点，且有0≤k≤1；取k＝0，则即调节后定电压模式SVG无功出力为0，定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg与定电压模式SVG当前无功出力Qmg相同；此时定电压模式的SVG无功储备最大，且定电压模式SVG与定无功模式SVG的无功出力分别为0和Qmg+Qsg，未发生SVG之间无功窜动现象；
53)对定无功模式SVG总无功调节量ΔQsg按额定容量进行分配，计算每台定无功模式SVG无功目标值
54)如果发令周期已到，全站AVC通过电力通信网络对定电压模式SVG装置下发汇集母线电压目标值对每台定无功模式SVG装置下发无功目标值ΔQsgi，其中i取值为从1到n。
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