CN113759873B - 一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于飞控系统机内自检测技术，提出一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，包括：飞控系统地面加电启动后，FCC进入PUBIT模式进行测试，每个余度的飞行控制计算机将测试出现的故障结果进行综合，将每个余度综合的故障状态信息进行交叉传输，每个余度通道的飞行控制计算机对得到的所有余度的故障状态信息进行综合，形成PUBIT故障状态字，然后进入正常周期任务，正常周期任务根据PUBIT故障状态字由余度管理算法进行故障处置和状态综合，并将PUBIT结果上报给机上航电显示装置。本发明适用于各种控制系统。

Description

一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法
技术领域
本发明属于飞控系统机内自检测技术，提出一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法。
背景技术
目前飞控系统加电机内自检测发现故障的一般处理方法是停机等待维护人员处理，没有对出现的故障进行判别是否影响飞控系统正常周期任务工作，采取的是最严酷的故障处理方式，该方法影响飞机的出动率，同时由于停机未进入正常周期任务，故障信息的获取不够全面，需要采用专用的设备进行故障的分析，不能快速的进行故障排查和处置。
发明内容
本发明的目的是：
本发明提出一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，使得飞机在地面上电过程中对飞控系统核心部件进行快速故障检测、处置，加强飞控系统的故障处置能力，提升飞机的出动率。
本发明的技术方案：
一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，包括：
飞控系统地面加电启动后，FCC进入PUBIT模式进行测试，每个余度的飞行控制计算机将测试出现的故障结果进行综合，将每个余度综合的故障状态信息进行交叉传输，每个余度通道的飞行控制计算机对得到的所有余度的故障状态信息进行综合，形成PUBIT故障状态字，然后进入正常周期任务，正常周期任务根据PUBIT故障状态字由余度管理算法进行故障处置和状态综合，并将PUBIT结果上报给机上航电显示装置。
包括：
步骤1、飞控系统地面加电启动后，每个余度通道的飞行控制计算机进行PUBIT测试；
步骤2、每个余度通道的飞行控制计算机对各自的测试故障情况进行综合，综合结果包含2个故障信号，即通道故障信号和奇异故障信号；
步骤3、所有余度通道的飞行控制计算机进行信息交叉传输，使得每个余度通道的飞行控制计算机得到所有余度的PUBIT综合结果，即通道故障信号和奇异故障信号；
步骤4、每个余度通道的飞行控制计算机对所有余度的通道故障信号和奇异故障信号进行综合，得到通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字；
步骤5、每个余度通道的飞行控制计算机综合完成后，进入正常周期任务模式；
步骤6、正常周期任务根据通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字由余度管理算法进行故障处置和状态综合，并形成PUBIT故障信号和系统状态信号；
步骤7、飞行控制计算机并将状态综合结果上报给机上航电显示装置。
步骤1中，飞控系统为四个余度通道的飞行控制系统。
步骤1中，测试内容包括处理器运算测试、电源测试、ROM测试，RAM测试、同步测试、通道号测试、软件版本测试、总线测试。
步骤2中，处理器运算测试、电源测试、ROM测试，RAM测试任一故障认为通道故障信号有效，同步测试、通道号测试、软件版本测试、总线测试任一故障认为奇异交叉故障信号有效。
步骤3中通道故障信号状态字，包括：四个通道的通道故障信号。
步骤3中奇异故障信号状态字，包括：四个通道的奇异故障信号。
步骤6中余度管理算法，包括：
1)通道故障信号状态字中有本通道故障时，设置本通道失效；
2)当通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字中任一通道故障，则PUBIT故障信号有效为“1”；
3)当奇异故障信号状态字中任一通道故障，则系统状态信号为“4”；
4)当通道故障信号状态字有1个通道故障时，则系统状态信号为“1”，有2个通道故障时，则系统状态信号为“1”有3个通道故障时，则系统状态信号为“3”，有4个通道故障时，则系统状态信号为“4”。
本发明的优点：
提出一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，针对飞控系统核心部件飞行控制计算机测试出现的PUBIT故障信息，进行故障综合，并结合正常周期任务中的余度管理算法明确了PUBIT故障综合和故障处置及申报的方法和流程，在保证安全性的前提下，提高对飞控系统进行故障检测、定位和隔离能力，并提升飞机的出动率。
具体实施方式
对于飞控系统而言，机内自检测技术是进行飞控系统故障检测、定位和隔离的重要手段，加电机内自检测(PUBIT)是在飞控系统地面加电过程中进行的一种在检测飞控系统内的核心部件完好程度的自检模态，是进行快速故障检测的重要技术。当地面上电过程中PUBIT存在故障时，可通过本方法对飞行控制计算机进行快速故障处置，在保障安全性的前提下提高飞控系统故障诊断能力和提升飞机出动率。
本发明提供一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，包括：
飞控系统地面加电启动后，FCC进入PUBIT模式进行测试，每个余度的飞行控制计算机将测试出现的故障结果进行综合，形成通道故障信号和奇异故障信号，将这两个信号进行通道交叉传输，每个余度通道的飞行控制计算机对得到的所有余度的通道故障信号和奇异故障信号进行综合，形成通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字，然后进入正常周期任务，正常周期任务根据通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字并经余度管理算法进行故障处置和状态综合，并将PUBIT结果上报给机上航电显示装置。
包括：
步骤1、飞控系统地面加电启动后，每个余度通道的飞行控制计算机进行PUBIT测试，测试内容包括处理器运算测试、电源测试、ROM测试，RAM测试、同步测试、通道号测试、软件版本测试、总线测试；
步骤2、每个余度通道的飞行控制计算机对各自的测试故障情况进行综合，综合结果包含2个故障信号，其中处理器运算测试、电源测试、ROM测试，RAM测试任一故障认为通道故障信号有效，同步测试、通道号测试、软件版本测试、总线测试任一故障认为奇异交叉故障信号有效；
本步骤通过对测试发现的故障进行分类，能够对故障进行有效的识别，从而对飞控系统的正常工作及安全性的影响为后续的余度管理算法提供判断依据。
步骤3、所有余度通道的飞行控制计算机进行信息交叉传输，使得每个余度通道的飞行控制计算机得到所有余度的PUBIT综合结果，即通道故障信号和奇异故障信号；
步骤4、每个余度通道的飞行控制计算机对所有余度的通道故障信号和奇异故障信号进行综合，得到通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字；
步骤5、每个余度通道的飞行控制计算机综合完成后，进入正常周期任务模式；
现有的常规方法是出现故障后，系统由PUBIT模态转为停机模式等待人工干预处理，同时需要专用设备对故障进行读取分析，需要较长的故障定位排查时间，影响飞机的出动率。本步骤是由PUBIT模态转为正常周期任务模式，在正常周期任务模式中可采用多种方式检查和观测系统的工作能力和功能是否具备飞机的使用需求，从而减小故障排查时间，提升飞机出动率。
步骤6、正常周期任务根据通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字由余度管理算法进行故障处置和状态综合，并形成PUBIT故障信号和系统状态信号；
余度管理算法，包括：
1)通道故障信号状态字中有本通道故障时，设置本通道失效；
2)当通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字中任一通道故障，则PUBIT故障信号有效为“1”；
3)当奇异故障信号状态字中任一通道故障，则系统状态信号为“4”；
4)当通道故障信号状态字有1个通道故障时，则系统状态信号为“1”，有2个通道故障时，则系统状态信号为“1”有3个通道故障时，则系统状态信号为“3”，有4个通道故障时，则系统状态信号为“4”。
本步骤是在正常周期任务中采用余度管理算法对PUBIT测试情况进行故障处置和故障综合，将PUBIT故障作为实时周期任务的信号进行管理，在考虑安全性和可用性的情况下设计一种算法，进行故障处置和状态综合。
步骤7、飞行控制计算机并将状态综合结果上报给机上航电显示装置；
下面结合实施例对本发明作进一步说明
实施例1：飞控系统地面加电启动后，FCC进入PUBIT模式进行测试，A通道飞行控制计算机电源测试发现故障，A通道飞行控制计算机综合出的通道故障信号为“1”、奇异故障信号为“0”，B、C、D三个通道飞行控制计算机综合出的通道故障信号为“0”、奇异故障信号为“0”；进行信号交叉传输后；A、B、C、D四个通道均获得四个通道的通道故障信号和奇异故障信号，进行故障综合后，得到的通道故障信号状态字为0x0001和奇异故障信号状态字0x0000；进入正常周期任务后，通过余度管理算法，故障处置设置A通道无效，故障综合出PUBIT故障信号为“1”，系统状态信号为“1”，将PUBIT故障信号和系统状态信号发送机上航电显示装置。
实施例2：飞控系统地面加电启动后，FCC进入PUBIT模式进行测试，A通道飞行控制计算机软件版本测试发现故障，A通道飞行控制计算机综合出的通道故障信号为“0”、奇异故障信号为“1”，B、C、D三个通道飞行控制计算机综合出的通道故障信号为“0”、奇异故障信号为“1”；进行信号交叉传输后；A、B、C、D四个通道均获得四个通道的通道故障信号和奇异故障信号，进行故障综合后，得到的通道故障信号状态字为0x0000和奇异故障信号状态字0x000F；进入正常周期任务后，通过余度管理算法，得到PUBIT故障信号为“1”，系统状态信号为“4”，将PUBIT故障信号和系统状态信号发送机上航电显示装置。

Claims (7)

1.一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，其特征在于，包括：
飞控系统地面加电启动后，FCC进入PUBIT模式进行测试，每个余度的飞行控制计算机将测试出现的故障结果进行综合，将每个余度综合的故障状态信息进行交叉传输，每个余度通道的飞行控制计算机对得到的所有余度的故障状态信息进行综合，形成PUBIT故障状态字，然后进入正常周期任务，正常周期任务根据PUBIT故障状态字由余度管理算法进行故障处置和状态综合，并将PUBIT结果上报给机上航电显示装置，
包括：
步骤1、飞控系统地面加电启动后，每个余度通道的飞行控制计算机进行PUBIT测试；
步骤2、每个余度通道的飞行控制计算机对各自的测试故障情况进行综合，综合结果包含2个故障信号，即通道故障信号和奇异故障信号；
步骤3、所有余度通道的飞行控制计算机进行信息交叉传输，使得每个余度通道的飞行控制计算机得到所有余度的PUBIT综合结果，即通道故障信号和奇异故障信号；
步骤4、每个余度通道的飞行控制计算机对所有余度的通道故障信号和奇异故障信号进行综合，得到通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字；
步骤5、每个余度通道的飞行控制计算机综合完成后，进入正常周期任务模式；
步骤6、正常周期任务根据通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字由余度管理算法进行故障处置和状态综合，并形成PUBIT故障信号和系统状态信号；
步骤7、飞行控制计算机并将状态综合结果上报给机上航电显示装置。
2.如权利要求1所述的一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，其特征在于，步骤1，飞控系统为四个余度通道的飞行控制系统。
3.如权利要求1所述的一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，其特征在于，步骤1，测试内容包括处理器运算测试、电源测试、ROM测试，RAM测试、同步测试、通道号测试、软件版本测试、总线测试。
4.如权利要求1所述的一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，其特征在于，步骤2，处理器运算测试、电源测试、ROM测试，RAM测试任一故障认为通道故障信号有效，同步测试、通道号测试、软件版本测试、总线测试任一故障认为奇异交叉故障信号有效。
5.如权利要求1所述的一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，其特征在于，步骤3中通道故障信号状态字，包括：四个通道的通道故障信号。
6.如权利要求1所述的一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，其特征在于，步骤3中奇异故障信号状态字，包括：四个通道的奇异故障信号。
7.如权利要求1所述的一种飞控系统加电机内自检测故障处置方法，其特征在于，步骤6中余度管理算法，包括：
1)通道故障信号状态字中有本通道故障时，设置本通道失效；
2)当通道故障信号状态字和奇异故障信号状态字中任一通道故障，则PUBIT故障信号有效为“1”；
3)当奇异故障信号状态字中任一通道故障，则系统状态信号为“4”；
4)当通道故障信号状态字有1个通道故障时，则系统状态信号为“1”，有2个通道故障时，则系统状态信号为“1”有3个通道故障时，则系统状态信号为“3”，有4个通道故障时，则系统状态信号为“4”。
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