CN113758576A - 医用人体红外检测设备、热像图处理方法、装置及介质 - Google Patents

医用人体红外检测设备、热像图处理方法、装置及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了医用人体红外检测设备、热像图处理方法、装置及介质。所述红外检测设备，包括：处理器、设置在舱体内的红外相机和多个温度检测部件；其中，红外相机，与处理器电连接，用于采集舱体内检测对象的热像图，并将热像图发送至所述处理器；多个温度检测部件，分别与所述处理器电连接，用于检测舱体内的环境温度，并检测到的环境温度发送至所述处理器；所述处理器，用于基于所述环境温度对所述热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。本发明实施例提供的技术方案，能有效提高环境温度测量的准确度，进而通过测量的环境温度对热图像进行补偿，得到更加准确的热图像，对于人体红外热成像测温及其医学应用具有重要意义。

Description

医用人体红外检测设备、热像图处理方法、装置及介质
技术领域
本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及医用人体红外检测设备、热像图处理方法、装置及介质。
背景技术
红外热成像测温是一种非接触式测温，所测量出的温度并不能完全真实的反映物体热辐射，测温精度受待测物体表面发射率、反射率、环境温度、大气温度、测量距离以及大气衰减和红外测温系统性能等多因素影响。
实际应用中，在采集热像图的过程中，需要设置新风系统进行舱体内外空气交换，以及需要设置空调实时调节舱体内温度。在上述温度调节过程中，冷热空气在舱体内流通互换，导致舱体内难以保证各空间温度一致。通常舱体内人体检测位不同部位空气温度存在温度差。这种温度分布不均匀会带来人体不同部位的反射周围环境的红外强度估算不准确，导致人体真实温度的测量不准确。降低舱体内温度分布不均匀对采集热像图的影响，对于人体红外热成像测温及其医学应用具有重要意义。
发明内容
本发明实施例提供医用人体红外检测设备、热像图处理方法、装置及介质，以实现提高环境温度测量的准确度，进一步提高人体温度测量的准确度。
第一方面，本发明实施例提供了一种医用人体红外检测设备，包括：处理器、设置在舱体内的红外相机和多个温度检测部件；其中，
所述红外相机，与所述处理器电连接，用于采集舱体内检测对象的热像图，并将所述热像图发送至所述处理器；
所述多个温度检测部件，分别与所述处理器电连接，用于检测所述舱体内的环境温度，并检测到的环境温度发送至所述处理器；
所述处理器，用于基于所述环境温度对所述热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
第二方面，本发明实施例还提供了一种热像图处理方法，所述方法包括：
获取舱体内检测对象的热像图；
获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于所述各位置点的环境温度和预先设置的舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度；
基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
第三方面，本发明实施例还提供了一种热像图处理装置，包括：
热像图获取模块，用于获取舱体内检测对象的热像图；
温度插值处理模块，用于获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于所述各位置点的环境温度和预先设置的舱内空间栅元进行温度插值处理，得到舱内空间栅元对应的环境温度；
目标热像图生成模块，用于基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的热像图处理方法。
本发明通过获取舱体内检测对象的热像图，并获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度，可实现通过已知环境温度对未知的各舱内空间栅元对应的环境温度预测，减少了温度检测部件的使用，从而节约了成本；进一步的，基于各舱内空间栅元对应的环境温度对热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，使得到的目标热图像中各像素值对应的温度值更加准确，提高了红外测温的精确度。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种医用人体红外检测设备的结构示意图；
图2A为本发明实施例一提供的一种温度检测部件布置示意图；
图2B为本发明实施例一提供的一种温度检测部件布置示意图；
图2C为本发明实施例一提供的一种温度检测部件布置示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种热像图处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种热像图处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种医用人体红外检测设备的结构示意图。本实施例可适用于在红外检测过程中，自动调节热像图的情况。该设备可以执行本申请实施例所提供的热像图处理方法。其中，图1仅为一种示例，不限定温度检测部件的数量。该设备包括：处理器110、设置在舱体内的红外相机120和多个温度检测部件130；
其中，红外相机120，与处理器110电连接，用于采集舱体内检测对象的热像图，并将热像图发送至处理器110；多个温度检测部件130，分别与处理器电110连接，用于检测所述舱体内的环境温度，并检测到的环境温度发送至处理器110；处理器110，用于基于环境温度对所述热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
本实施例中，舱体的形状包括球体、圆柱体、正方体或长方体等可容纳检测对象的形状，本实施例中不作限定。
在一些实施例中，舱体可控制环境的温度和湿度，具体的，舱体通过安装于舱体内部的空调进行温度和湿度的调节，可实现在预设温度和湿度环境下进行温度测量，降低了环境对红外测温精度的影响。
红外相机120和温度检测部件130设置在舱体内部，处理器110可以是设置在舱体内部或者舱体外部，对处理器110的设置位置不作限定。
在本实施例中，通过红外相机120对舱体内检测对象进行拍摄，得到检测对象的热像图。热图像是指记录检测对象本身或向外辐射的热量或温度的图像。可以理解的是，由于环境温度的影响，通过红外相机120拍摄得到的热像图存在测量温度不准确的情况，需要进一步对热像图进行补偿处理。因此，在舱体内安装多个温度检测部件130，基于检测到的环境温度用于对热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，其中，温度检测部件130可以是具有温度检测功能的部件，包括但不限于温度传感器或者温湿度传感器等。
在上述实施例的基础上，温度检测部件130的数量为至少四个，分布在所述舱体内壁上。
通过设置至少四个温度检测部件130，分布在舱体内壁的不同位置，用于采集舱体内至少四个不同位置的环境温度，便于通过多个位置的环境温度确定舱体的整体环境温度。
可选的，舱体内壁上设置的温度检测部件130可以是均匀分布在舱体的各侧壁上，且每一侧壁上设置的各温度检测部件130可以是顶部、中部、底部分别均匀分布或交替分布。
示例性的，当舱体的形状为长方体时，可以在舱体内壁的顶部安装两个温度检测部件130，两个温度检测部件130分别位于顶部两端或分别位于与顶部长度的1/3处；在舱体内壁的底部安装两个温度检测部件130，两个温度检测部件130分别位于底部两端或分别位于与底部长度的1/3处，例如参见图2A；示例性的，还可以是在各侧壁的中心位置分别设置一温度检测部件，例如图2B。需要说明的是，本实施例中不限定温度检测部件130的数量和分布方式。
需要说明的是，舱体内温度检测部件130的具体数量可以是基于舱体的体积确定，例如，温度检测部件130的具体数量与舱体的体积正相关，即温度检测部件130的数量可以根据舱体的尺寸进行动态设置，例如当舱体的尺寸较大，仅设置四个温度检测部件130进行测量环境温度误差较大，可添加温度检测部件130的数量来减小误差。
在上述实施例的基础上，温度检测部件130的数量范围为[4,10]，即舱体内温度检测部件130的数量可以是4，5，6，7，8，9或10中的任一种。当舱体内部空间较大时，可以进一步增加温度检测部件的数量，不限定在10个以内。当某个特定的温度检测部件检测的温度明显差异于其他温度检测部件时，应在应用中忽略该温度检测部件的检测值，因此，可以在温度检测部件部署数量上曾加可靠冗余。在本实施例中，为了提高环境温度检测的准确度，可以增加温度检测部件130的数量，但考虑到医用人体红外检测设备的成本，温度检测部件130的数量不能无限增加，通过实验验证，在温度检测部件130的数量范围[4,10]的情况下，既保证了成本在合理范围内，也实现了高准确度的环境温度检测，舱体内温度检测部件130的数量可根据温度检测精度以及预设成本综合确定，示例性的，可以是预先确定各数量的温度检测部件的分布方式以及各分布方式的温度检测精度，根据用户输入的需求温度检测精度，确定满足需求温度检测精度的至少一种分布方式，将上述确定的至少一种分布方式中成本最低的分布方式确定为目标的分布方式，其中，各分布方式中包括温度检测部件的数量和设置位置。
在上述实施例的基础上，温度检测部件130的数量为六个，对称设置在所述舱体的顶部内壁和底部内壁上，示例性的，温度检测部件130的具体设置情况如图2C所示。需要说明的是，图2C仅为一种可行示例，在其他实施例中，可根据用户需求调节各温度检测部件130的位置。六个温度检测部件130对称设置在舱体的顶部内壁和底部内壁上。在舱体顶部内壁设置3个温度检测部件130，在舱体顶底部内壁设置3个温度检测部件130，顶部设置的3个温度检测部件1、2和3，分别检测顶部长度方向上两端以及中心位置的环境温度，以及宽度方向上两端的环境温度，同理，底部设置的3个温度检测部件4、5和6，分别检测底部长度方向上两端以及中心位置的环境温度，以及宽度方向上两端的环境温度。通过温度检测部件的上述分布方式可提高环境温度的检测全面性和准确性。
在上述实施例的基础上，由于各温度检测部件130数量限制，无法检测舱体内任一位置的环境温度，针对上述问题，处理器110还用于：根据各温度检测部件130检测到的对应位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度；基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
其中，预先设置的舱体内舱内空间栅元可以是通过红外相机120的视场角(FOV)的确定，实现对红外相机120视野内的二维图像进行舱内空间栅元划分。示例性的，基于划分单位为水平视场角2°和/或垂直视场角2°确定舱内空间栅元。
温度插值指的是通过已知的多个温度检测部件检测的环境温度，通过线性插值的方法对舱体内舱内空间栅元的环境温度进行预测。示例性的，其中一个温度检测部件位于舱内空间栅元X1，检测到的环境温度为Y1，另一个温度检测部件位于舱内空间栅元X2，检测到的环境温度为Y2，在[X1，X2]区间内某一舱内空间栅元X对应的温度Y可通过如下公式计算：
Figure BDA0003252956770000081
Figure BDA0003252956770000082
在本发明实施例中，通过已知环境温度对未知的各舱内空间栅元对应的环境温度估计，减少了温度检测部件的使用，从而节约了成本，并通过各舱内空间栅元对应环境温度对热图像中对应位置处的温度进行补偿处理，提高了红外测温的准确度。进一步的，可基于两个或两个以上温度检测部件检测的环境温度进行插值处理，以提高插值得到的各舱内空间栅元的温度值的准确性。
环境温度对红外相机120的热像图采集过程存在干扰，通过上述方式确定的环境温度对红外相机120采集的热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，提高热像图的精度。具体的，通过各舱内空间栅元对应环境温度对热图像中对应位置处的温度进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。在上述实施例的基础上，处理器110还用于：基于预设的第一补偿因子，对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理，得到对应舱内空间栅元的像素补偿值；基于所述各舱内空间栅元对应的像素补偿值对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
其中，第一补偿因子用于像素补偿值的计算，可通过样本数据调试修改第一补偿因子。在一些实施例中，第一补偿因子可以是预先设置的，可通过调用方式获取。在另一实施例中，第一补偿因子还可以是通过预先训练的机器学习模型得到，例如将舱体数据以及舱体内环境温度输入至上述机器学习模型，得到机器学习模型输出的第一补偿因子，其中，舱体数据可以是舱体结构数据、舱内空间栅元划分数据、温度检测部件的设置数据中的一项或多项，该第一补偿因子包括各舱内空间栅元对应的补偿因子。
具体的，热像图中包含多个像素点，每个像素点都具有对应的像素值，像素值与温度值存在预设的对应关系，同时由于目标对象位于舱体内，目标对象表皮分别在上述舱内空间栅元内，即热像图中各像素点与舱内空间栅元存在对象关系。基于环境温度插值得到的舱内空间栅元的环境温度是一个较大范围的温度值，并没有具体到每一个像素点，因此在对热像图进行温度补偿时，可以通过第一补偿因子对舱内空间栅元对应的环境温度进一步处理，得到舱内空间栅元中每一个像素的像素补偿值，并基于各像素点与舱内空间栅元存在对象关系，根据舱内空间栅元中每一个像素的像素补偿值对热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。具体的，像素补偿值可以是正数或负数，通过将像素补偿值和热像图中对应舱内空间栅元的像素值相加，得到该像素点的目标像素值，基于各像素点的目标像素值得到校准后的目标热像图。
在一些可选实施例中，处理器110还用于：基于所述热像图中像素与温度的对应关系，以及预先设置的舱体内舱内空间栅元，确定热像图各舱内空间栅元对应的初始温度；基于预设的第二补偿因子，对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理，得到对应舱内空间栅元的温度补偿值；基于所述对应舱内空间栅元的温度补偿值和初始温度，确定各舱内空间栅元的目标温度，以及基于所述目标温度、像素与温度的对应关系，得到校准后的目标热像图。在一些实施例中，第二补偿因子可以是预先设置的，可通过调用方式获取。在一些实施例中，第二补偿因子还可以是预先训练的机器学习模型处理得到，该机器学习模型可以是通过环境温度和舱内平均温度，以及对应的补偿因子训练得到。在另一实施例中，第二补偿因子还可以是通过参数识别模型进行参数识别得到，示例性的，获取预设数量的数据组(例如，可以是至少三组)，其中，每一个数据组中包括补偿因子、环境温度和舱内平均温度，将各数据组输入至参数识别模型，解析得到的第二补偿因子，其中，数识别模型可以是预先设置的，基于补偿因子、环境温度和舱内平均温度构建的关系方程组。
具体的，热像图中每个像素都对应着一个温度值，可以将热图像内各舱内空间栅元中所有像素对应的温度值与所在舱内空间栅元建立映射关系，得到热像图各舱内空间栅元对应的初始温度。可选的，各舱内空间栅元对应温度补偿值和初始温度相加，得到各舱内空间栅元的目标温度。根据热图像内各舱内空间栅元中所有像素对应的温度值与所在舱内空间栅元对应关系，对热像图每一个像素进行温度补偿，得到校准后的目标热像图，从而提高了目标热像图的精确度。
像素补偿值与环境温度可以通过预设的映射关系表建立对应关系，也可以通过预设的数学函数建立的对应关系，对此不做限制。示例性的，第一种实施方式，可以是建立映射关系表，以根据映射关系表确定热图像每个像素的补偿值。具体的，可以根据实际经验或者理论确定映射关系表，进而基于映射关系表确定与目标温度对应的热图像每个像素的补偿值，进而对热图像的每个像素进行补偿，得到校准后的目标热像图。第二种实施方式，可以通过理论对像素与温度进行拟合处理，得到像素与温度所对应的数学函数，通过将目标温度输入至数学函数，得到热图像每个像素的补偿值，进而对热图像的每个像素进行补偿，得到校准后的目标热像图。
在上述实施例的基础上，所述处理器基于如下公式确定温度补偿值：
Mi＝Ai×(Ti-Tavg)2+Bi×(Ti-Tavg)+Ci
其中，Mi为第i个舱内空间栅元对应温度补偿值，Ai、Bi和Ci为第二补偿因子，Ti为第i个舱内空间栅元对应的温度值，Tavg为舱体内的环境温度均值。在本发明实施例中，通过上述公式确定的温度补偿值，可实现对热像图的校准。
本实施例中，通过获取舱体内检测对象的热像图，并获取多个温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于多个位置点的环境温度，可实现环境温度的精确测量；进一步的，基于环境温度对所述热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，使得到的目标热图像中各像素值对应的温度值更加准确，提高了红外测温的精确度，对于人体红外热成像测温及其医学应用具有重要意义。
实施例二
图3为本发明实施例一提供的一种热像图处理方法的流程图，本实施例可适用于在对人体进行红外检测过程中，自动调节热像图的情况，该热像图可以是医用人体热像图，该方法可以应用于本发明任一实施例提供的医用人体红外检测设备。具体包括如下步骤：
S210、获取舱体内检测对象的热像图。
S220、获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于所述各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度。
S230、基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
其中，所述补偿处理包括基于环境温度的像素值补偿，或者，基于环境温度的检测对象温度补偿，其中，补偿后的检测对象温度用于校准所述热像图中的像素值。本实施例中，基于环境温度的像素值补偿，可以是通过插值处理得到的各舱内空间栅元对应的环境温度，对采集到的热像图中舱内空间栅元的像素值进行直接补偿，例如可以是通过对像素值进行补偿的补偿因子实现。基于环境温度的检测对象温度补偿，可以是插值处理得到的各舱内空间栅元对应的环境温度，对热像图采集时舱内空间栅元对应的检测对象温度进行校准，得到补偿后的各舱内空间栅元对应的检测对象温度，例如，可以是通过对温度进行补偿的补偿因子实现。基于补偿后各舱内空间栅元对应的检测对象温度得到校准后的目标热像图，其中，热像图中像素值与测对象温度存在对应关系。
在上述实施例的基础上，所述基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，包括：
基于预设的第一补偿因子，对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理，得到对应舱内空间栅元的像素补偿值；
基于所述各舱内空间栅元对应的像素补偿值对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
在上述实施例的基础上，所述基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，还包括：
基于所述热像图中像素与温度的对应关系，以及预先设置的舱体内舱内空间栅元，确定热像图各舱内空间栅元对应的初始温度；
基于预设的第二补偿因子，对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理，得到对应舱内空间栅元的温度补偿值；
基于所述对应舱内空间栅元的温度补偿值和初始温度，确定各舱内空间栅元的目标温度，以及基于所述目标温度、像素与温度的对应关系，得到校准后的目标热像图。
在上述实施例的基础上，基于如下公式确定温度补偿值：
Mi＝Ai×(Ti-Tavg)2+Bi×(Ti-Tavg)+Ci
其中，Mi为第i个舱内空间栅元对应温度补偿值，Ai、Bi和Ci为第二补偿因子，Ti为第i个舱内空间栅元对应的温度值，Tavg为舱体内的环境温度均值。
本发明实施例提供了的一种热像图处理方法，通过获取舱体内检测对象的热像图，并获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度，可实现通过已知环境温度对未知的各舱内空间栅元对应的环境温度预测，减少了温度检测部件的使用，从而节约了成本；进一步的，基于各舱内空间栅元对应的环境温度对热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，使得到的目标热图像中各像素值对应的温度值更加准确，提高了红外测温的精确度。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种热像图处理装置的结构示意图，本实施例所提供的热像图处理装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于上述实施例中提供的医用人体红外检测设备中来实现本发明实施例中的热像图处理方法。该装置具体可以包括：热像图获取模块310、温度插值处理模块320及目标热像图生成模块330。
其中，热像图获取模块310，用于获取舱体内检测对象的热像图；温度插值处理模块320，用于获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于所述各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度；目标热像图生成模块330，用于基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
本发明实施例提供的一种热像图处理装置，通过获取舱体内检测对象的热像图，并获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度，可实现通过已知环境温度对未知的各舱内空间栅元对应的环境温度预测，减少了温度检测部件的使用，从而节约了成本；进一步的，基于各舱内空间栅元对应的环境温度对热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，使得到的目标热图像中各像素值对应的温度值更加准确，提高了红外测温的精确度。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述目标热像图生成模块330可用于：
基于预设的第一补偿因子，对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理，得到对应舱内空间栅元的像素补偿值；
基于所述各舱内空间栅元对应的像素补偿值对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述目标热像图生成模块330还可用于：
基于所述热像图中像素与温度的对应关系，以及预先设置的舱体内舱内空间栅元，确定热像图各舱内空间栅元对应的初始温度；
基于预设的第二补偿因子，对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理，得到对应舱内空间栅元的温度补偿值；
基于所述对应舱内空间栅元的温度补偿值和初始温度，确定各舱内空间栅元的目标温度，以及基于所述目标温度、像素与温度的对应关系，得到校准后的目标热像图。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，基于如下公式确定温度补偿值：
Mi＝Ai×(Ti-Tavg)2+Bi×(Ti-Tavg)+Ci
其中，Mi为第i个舱内空间栅元对应温度补偿值，Ai、Bi和Ci为第二补偿因子，Ti为第i个舱内空间栅元对应的温度值，Tavg为舱体内的环境温度均值。
本发明实施例所提供的热像图处理装置可执行本发明任意实施例所提供的热像图处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种热像图处理方法，该方法包括：
获取舱体内检测对象的热像图；
获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于所述各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度；
基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种医用人体红外检测设备，其特征在于，包括：处理器、设置在舱体内的红外相机和多个温度检测部件；其中，
所述红外相机，与所述处理器电连接，用于采集舱体内检测对象的热像图，并将所述热像图发送至所述处理器；
所述多个温度检测部件，分别与所述处理器电连接，用于检测所述舱体内的环境温度，并检测到的环境温度发送至所述处理器；
所述处理器，用于基于所述环境温度对所述热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
2.根据权利要求1所述的医用人体红外检测设备，其特征在于，所述处理器还用于：根据各温度检测部件检测到的对应位置点的环境温度和预先设置的舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度；
基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
3.根据权利要求2所述的医用人体红外检测设备，其特征在于，所述处理器还用于：
基于预设的第一补偿因子，对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理，得到舱内空间栅元的像素补偿值；
基于所述各舱内空间栅元对应的像素补偿值对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图。
4.根据权利要求2所述的医用人体红外检测设备，其特征在于，所述处理器还用于：
基于所述热像图中像素与温度的对应关系，以及预先设置的舱体内舱内空间栅元，确定热像图各舱内空间栅元对应的初始温度；
基于预设的第二补偿因子，对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理，得到对应舱内空间栅元的温度补偿值；
基于所述对应舱内空间栅元的温度补偿值和初始温度，确定各舱内空间栅元的目标温度，以及基于所述目标温度、像素与温度的对应关系，得到校准后的目标热像图。
5.根据权利要求4所述的医用人体红外检测设备，其特征在于，所述处理器基于如下公式确定温度补偿值：
Mi＝Ai×(Ti-Tavg)2+Bi×(Ti-Tavg)+Ci
其中，Mi为第i个舱内空间栅元对应温度补偿值，Ai、Bi和Ci为第二补偿因子，Ti为第i个舱内空间栅元对应的温度值，Tavg为舱体内的环境温度均值。
6.根据权利要求1所述的医用人体红外检测设备，其特征在于，所述温度检测部件的数量为至少四个，分布在所述舱体内壁上。
7.根据权利要求6所述的医用人体红外检测设备，其特征在于，所述温度检测部件的数量为六个，对称设置在所述舱体的顶部内壁和底部内壁上。
8.一种热像图处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取舱体内检测对象的热像图；
获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于所述各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度；
基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，其中，所述补偿处理包括基于环境温度的像素值补偿，或者，基于环境温度的检测对象温度补偿，其中，补偿后的检测对象温度用于校准所述热像图中的像素值。
9.一种热像图处理装置，其特征在于，包括：
热像图获取模块，用于获取舱体内检测对象的热像图；
温度插值处理模块，用于获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度，基于所述各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理，得到各舱内空间栅元对应的环境温度；
目标热像图生成模块，用于基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理，得到校准后的目标热像图，其中，所述补偿处理包括基于环境温度的像素值补偿，或者，基于环境温度的检测对象温度补偿，其中，补偿后的检测对象温度用于校准所述热像图中的像素值。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求8所述的热像图处理方法。
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