CN112683405A - 一种温度检测方法、系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种温度检测方法、系统以及计算机可读存储介质，其中，温度检测方法包括：使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像，其中，被测对象位于可见光相机和红外测温仪的探测视野内；确定在可见光相机的物方焦面上可见光相机和红外测温仪的视差；根据可见光图像中感兴趣区域在物方焦面上的位置和视差，确定感兴趣区域在温度分布图像中的位置，将位置对应的温度值作为被测对象的温度。通过本申请，解决了相关技术中温度检测不准确的问题，提升了温度检测的准确性。

Description

一种温度检测方法、系统以及存储介质

技术领域

本申请涉及红外测温领域，特别是涉及一种温度检测方法、系统以及存储介质。

背景技术

目前，市面上的红外人脸测温方案主要有如下两种：

一种是直接使用红外测温头测温，不进行人脸位置检测。在先专利一(CN208780361U)公开了一种具有红外人体测温及报警功能的智能网关，包括距离感应模块、生物特征识别模块、体温测量模块、显示模块和网关主控模块；距离感应模块，生物特征识别模块、测温模块、显示模块均与网关主控模块连接；距离感应模块用于当检测到有人体靠近时，向网关主控模块发送电信号；生物特征识别模块用于标识被测人体的身份信息；体温测量模块用于测量被测人体的体温，并将体温测量数据发送至网关主控模块；显示模块用于显示智能网关的工作状态或当前测得的体温数据或体温异常时的告警信息。

另一种是采用热成像相机，利用可见光图像和红外图像进行人脸位置定位，再进行人脸测温，以提高测温点的准确度。在先专利二(CN109846463A)公开了一种红外人脸测温方法、系统、设备及存储介质，通过接收红外测温探头所检测的当前可见光图像及当前红外图像；对当前可见光图像进行人脸检测，获得当前可见光图像中人脸的位置信息；基于坐标转换算法确定位置信息在当前红外图像中对应的当前红外人脸区域；对当前红外人脸区域进行测温，获得当前红外人脸区域的温度分布图像，将人脸检测技术与红外热成像测温技术结合，定位人脸并进行红外人体测温，解决了当前测温系统中物体超温误报警问题，提高了对人进行体温筛查的准确率。

然而，在先专利一(CN208780361U)的缺点是其测温模块只针对某个固定方向进行盲测，并没有对人脸位置进行检测，测温存在较大的不确定性。

在先专利二(CN109846463A)的缺点是其使用标定方案，一方面，需人为标定特征，无法保证精度；另一方面，此标定方案要求红外设备也具有成像功能，才能使得人为标定特征，方案局限性较大，成本高。

目前针对相关技术中温度检测不准确的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种温度检测方法、温度检测系统以及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中温度检测不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种温度检测方法，包括：使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像，其中，所述被测对象位于所述可见光相机和所述红外测温仪的探测视野内；确定在所述可见光相机的物方焦面上所述可见光相机和所述红外测温仪的视差；根据所述可见光图像中感兴趣区域在所述物方焦面上的位置和所述视差，确定所述感兴趣区域在所述温度分布图像中的位置，将所述位置对应的温度值作为所述被测对象的温度。

在其中一些实施例中，确定在所述可见光相机的物方焦面上所述可见光相机和所述红外测温仪的视差包括：获取所述可见光相机和所述红外测温仪的标定参数，其中，所述标定参数用于表示所述可见光相机和所述红外测温仪的空间位置关系、所述可见光相机的焦距，以及所述可见光相机的光轴与所述红外测温仪的探测方向的夹角；获取所述被测对象相对于所述可见光相机和所述红外测温仪的位置参数；根据所述标定参数和所述位置参数，确定所述视差。

在其中一些实施例中，所述可见光相机的光轴与所述红外测温仪的探测方向平行。

在其中一些实施例中，确定在所述可见光相机的物方焦面上所述可见光相机和所述红外测温仪的视差包括：获取所述可见光相机和所述红外测温仪的标定参数，其中，所述标定参数包括：所述可见光相机的焦距F；所述可见光相机和所述红外测温仪之间的距离B；获取所述被测对象至所述可见光相机和所述红外测温仪所在平面的距离Z；根据所述标定参数和所述距离Z，确定视差D，其中，D和F、B成正比关系，D和Z成反比关系。

在其中一些实施例中，在使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像之前，所述方法还包括：使用高温点探测所述红外测温仪的探测视野，其中，所述高温点为携带有预设温度的实体；确定所述红外测温仪的探测视野。

在其中一些实施例中，在根据所述可见光图像中感兴趣区域在所述物方焦面上的位置和所述视差，确定所述感兴趣区域在所述温度分布图像中的位置，将所述位置对应的温度值作为所述被测对象的温度之前，所述方法还包括：识别所述可见光图像中的被测对象，确定所述被测对象中的所述感兴趣区域的位置，其中，所述被测对象包括人脸，所述感兴趣区域包括额头。

第二方面，本申请实施例提供了一种温度检测系统，包括：可见光相机、红外测温仪以及计算机设备，所述计算机设备分别和所述可见光相机、红外测温仪连接；其中，所述可见光相机用于拍摄所述被测对象得到可见光图像；所述红外测温仪用于检测所述被测对象得到温度分布图像，其中，所述被测对象位于所述可见光相机和所述红外测温仪的探测视野内；所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的温度检测方法。

在其中一些实施例中，所述系统还包括：测距模块，所述测距模块和所述计算机设备连接，用于获取所述被测对象相对于所述可见光相机和所述红外测温仪的位置参数，其中，所述位置参数包括所述被测对象至所述可见光相机和所述红外测温仪所在平面的距离。

在其中一些实施例中，所述红外测温仪包括以下至少之一：热电堆设备，所述热电堆设备包括多个热电偶，用于检测被测对象，生成所述温度分布图像；红外热成像相机，所述红外热成像相机用于生成热成像图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如上述第一方面所述的温度检测方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的温度检测方法、温度检测系统以及计算机可读存储介质，通过使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像，其中，被测对象位于可见光相机和红外测温仪的探测视野内；确定在可见光相机的物方焦面上可见光相机和红外测温仪的视差；根据可见光图像中感兴趣区域在物方焦面上的位置和视差，确定感兴趣区域在温度分布图像中的位置，将位置对应的温度值作为被测对象的温度，解决了相关技术中温度检测不准确的问题，提升了温度检测的准确性。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的温度检测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的确定视差的原理图一；

图3是根据本申请优选实施例的确定视差的原理图二；

图4是根据本申请优选实施例的确定视差的原理图三；

图5是根据本申请实施例的温度检测装置的结构框图；

图6是根据本申请实施例的温度检测系统的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的计算机设备的结构示意图；

图8是根据本申请优选实施例的温度检测系统的检测流程图。

附图说明：

51、检测模块；52、第一确定模块；53、第二确定模块；

61、可见光相机；62、红外测温仪；63、计算机设备；64、测距模块；

631、存储器；632、处理器；633、通信接口；634、总线。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所做出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请实施例提供了一种温度检测方法。图1是根据本申请实施例的温度检测方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像，其中，被测对象位于可见光相机和红外测温仪的探测视野内。

在被测对象位于可见光相机和红外测温仪的探测视野内的情况下，被测对象既能够被可见光相机探测到，得到可见光图像，也能够被红外测温仪探测到，得到温度分布图像，其中，温度分布图像可以是包括温度参数和位置参数的图像，也可以是包括温度参数、位置参数以及色彩参数的图像。

步骤S102，确定在可见光相机的物方焦面上可见光相机和红外测温仪的视差。

物方焦面即为被测对象相对于可见光相机所形成的成像点所在平面，由于可见光相机和红外测温仪之间存在着一定的距离，因此分别通过可见光相机和红外测温仪探测被测对象会产生方向差异，即视差。

步骤S103，根据可见光图像中感兴趣区域在物方焦面上的位置和视差，确定感兴趣区域在温度分布图像中的位置，将位置对应的温度值作为被测对象的温度。

本实施例采用双目成像原理，通过计算图像探测视野和温度探测视野之间的视差，根据该视差，将可见光图像中感兴趣区域的位置转换为在温度分布图像中的位置，从而确定温度分布图像中对应于感兴趣区域的温度。其中，可见光相机和红外测温仪之间可以左右水平设置，也可以上下竖直设置，还可以以其他相对位置关系设置，只需满足被测对象位于可见光相机和红外测温仪的探测视野内即可，当然，在检测温度的过程中，可见光相机、红外测温仪以及被测对象不在同一直线。

相比于相关技术，一方面，本实施例中的视差是跟随被测对象与检测设备(可见光相机和红外测温仪)之间相对位置关系变化而变化的，而不是使用固定的标定参数，使用更灵活，检测得到的温度更准确。通过上述步骤，解决了相关技术中温度检测不准确的问题，提升了温度检测的准确性。

另一方面，本实施例的温度检测方法可以适配任何规格的红外测温仪，使用范围广，成本低，例如，可采用热电堆设备、红外热成像相机。其中，热电堆设备包括多个热电偶，可输出检测视野内画面的二维温度数据，即生成温度分布图像，温度分布图像包括相对应的温度和位置，但是其不具备热图成像功能，价格会比热成像设备低；红外热成像相机可生成温度分布图像和图像信息，温度分布图像包括相对应的温度参数和位置参数。

在其中一些实施例中，确定在可见光相机的物方焦面上可见光相机和红外测温仪的视差包括：获取可见光相机和红外测温仪的标定参数，其中，标定参数用于表示可见光相机和红外测温仪的空间位置关系、可见光相机的焦距，以及可见光相机的光轴与红外测温仪的探测方向的夹角；获取被测对象相对于可见光相机和红外测温仪的位置参数；根据标定参数和位置参数，确定视差。

红外测温仪包括以红外热成像相机，以下实施例将以红外热成像相机为例，介绍确定视差的方法。图2是根据本申请实施例的确定视差的原理图一，如图2所示，其中，P1代表可见光相机的光心所在位置，位置为(x1，y1)，P2代表红外热成像相机的光心所在位置，位置为(x2，y2)，P3代表被测对象所在位置，位置为(x3，y3)，M1代表可见光相机的物方焦面，M2代表红外热成像相机的物方焦面，P4代表P3在M1的第一成像点，P5代表P3在M2的第二成像点，O1代表可见光相机的光轴，O2代表红外热成像相机的光轴，θ代表可见光相机和红外热成像相机的光轴之间的夹角，B代表可见光相机和红外热成像相机的光心之间的距离，F1代表可见光相机的第一焦距，F2代表红外热成像相机的第二焦距F2。

在本实施例中，根据标定参数和位置参数，能够对P3在M1和M2上的位置进行相关联，即得到可见光相机和红外测温仪在探测被测对象时产生的视差。

在一些优选实施例中，为了降低确定视差的计算复杂程度，可见光相机的光轴与红外测温仪的探测方向平行。

在选择红外热成像相机的情况下，为了进一步降低确定视差的计算复杂程度，可将可见光相机的焦距设置成与红外热成像相机的焦距相同。

图3是根据本申请优选实施例的确定视差的原理图二，如图3所示，P1代表可见光相机的光心所在位置，P2代表红外热成像相机的光心所在位置，P3代表被测对象所在位置，P4代表P3在M1的第一成像点，P5代表P3在M2的第二成像点，O1代表可见光相机的光轴，O2代表红外热成像相机的光轴，B代表可见光相机和红外热成像相机的光心之间的距离，F代表可见光相机的焦距，和红外热成像相机的焦距相同，Z代表被测对象至可见光相机和红外测温仪所在平面的距离，L代表可见光相机的光心在可见光相机的物方焦面上至第一成像点的距离，R代表红外热成像相机的光心在红外热成像相机的物方焦面上至第二成像点的距离。

在其中一些实施例中，确定在可见光相机的物方焦面上可见光相机和红外测温仪的视差包括：获取可见光相机和红外测温仪的标定参数，其中，标定参数包括：可见光相机的焦距F；可见光相机和红外测温仪之间的距离B；获取被测对象至可见光相机和红外测温仪所在平面的距离Z；根据标定参数和距离Z，确定视差D，其中，D和F、B成正比关系，D和Z成反比关系。

由三角形P1-P2-P3相似于三角形P4-P5-P3可得：

由此可以推导出：

其中，由此可得：

图4是根据本申请优选实施例的确定视差的原理图三，如图4所示，其中，M1代表可见光相机的物方焦面，M2代表红外热成像相机的物方焦面，M1与M2共面，结合图3和图4，以下将介绍获取视差D(P4＇至P5之间的距离)的过程。将M1中的P4往x轴方向移动一段距离B，得到P4＇，并得到三角形P2-P4＇-P5，将P3往x轴方向移动一段距离B，得到P3＇，并得到三角形P2-P3＇-P3，由三角形P2-P4＇-P5相似于三角形P2-P3＇-P3可得：

由此可以推导出：

又因为：

即L+R为可见光相机和红外热成像相机之间的视差D。

参考图4，P4在M1中的位置为(x，y)，P4＇在M2中的位置为(x+D，y)。在步骤S103中，根据可见光图像中感兴趣区域在物方焦面上的位置和视差，确定被测对象在温度分布图像中的位置包括：根据视差D，将感兴趣区域在可见光图像中的位置的预设维度的坐标和视差D相加，得到感兴趣区域在温度分布图像中的位置，进而校正感兴趣区域的位置，其中，预设维度平行于可见光图像的物方焦面。

通过视差D关联M1中感兴趣区域的位置和M2中对应感兴趣区域的位置，相比于相关技术使用固定的标定参数，本实施例采用的方法使用更灵活，检测得到的温度更准确。

以下实施例将以热电堆设备为例，介绍本申请的温度检测方法。在使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像之前，方法还包括：使用高温点探测红外测温仪的探测视野，其中，高温点为携带有预设温度的实体；确定红外测温仪的探测视野。

参考图3或者图4，在一些实施例中，可以将红外热成像相机所在位置替换成热电堆设备，采用携带有预设温度的测试物从远处逐渐靠近热电堆设备，以确定热电堆设备的探测温度的临界点，经多次操作得出热电堆设备的探测视野；同时根据测试物在可见光图像中的位置，可以得到热电堆设备的探测视野在可见光图像中的成像区域，把此可见光图像的成像区域设置成图像探测视野，使得被测对象位于可见光相机和红外测温仪的探测视野内，如此设置，可以模拟热电堆设备的焦距也为F。

基于和红外热成像相机相近的原理，在采用热电堆设备时，预设维度平行于可见光图像的物方焦面。

在其中一些实施例中，在根据可见光图像中感兴趣区域在物方焦面上的位置和视差，确定感兴趣区域在温度分布图像中的位置，将位置对应的温度值作为被测对象的温度之前，方法还包括：识别可见光图像中的被测对象，确定被测对象中的感兴趣区域的位置，其中，被测对象包括人脸，感兴趣区域包括额头。

在本实施例中，以人脸为例，可以采用人脸识别方法识别可见光图像中的额头位置。当然，被测对象还包括人体的其他部位，例如头部、手部、脚部等，被测对象还可以是其他生物体，例如动物和植物，均可采用相对应的识别方法进行识别，此处不过多赘述。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，步骤S101和步骤S102可以互换。

本实施例还提供了一种温度检测装置，该装置用于实现上述实施例，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本申请实施例的温度检测装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：检测模块51，第一确定模块52，第二确定模块53。

检测模块51，用于使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像，其中，被测对象位于可见光相机和红外测温仪的探测视野内；

第一确定模块52，用于确定在可见光相机的物方焦面上可见光相机和红外测温仪的视差；

第二确定模块53，用于根据可见光图像中感兴趣区域在物方焦面上的位置和视差，确定感兴趣区域在温度分布图像中的位置，将位置对应的温度值作为被测对象的温度。

在其中一些实施例中，第一确定模块52包括：第一获取单元，用于获取可见光相机和红外测温仪的标定参数，其中，标定参数用于表示可见光相机和红外测温仪的空间位置关系、可见光相机的焦距，以及可见光相机的光轴与红外测温仪的探测方向的夹角；第二获取单元，用于获取被测对象相对于可见光相机和红外测温仪的位置参数；第一确定单元，用于根据标定参数和位置参数，确定视差。

在其中一些实施例中，第一确定模块52包括：第三获取单元，用于获取可见光相机和红外测温仪的标定参数，其中，标定参数包括：可见光相机的焦距F；可见光相机和红外测温仪之间的距离B；第四获取单元，用于获取被测对象至可见光相机和红外测温仪所在平面的距离Z；第二确定单元，用于根据标定参数和距离Z，确定视差D，其中，D和F、B成正比关系，D和Z成反比关系。

在其中一些实施例中，装置还包括：探测模块，用于使用高温点探测红外测温仪的探测视野，其中，高温点为携带有预设温度的实体；第三确定模块，用于确定红外测温仪的探测视野。

在其中一些实施例中，装置还包括：识别模块，用于识别可见光图像中的被测对象，确定被测对象中的感兴趣区域的位置，其中，被测对象包括人脸，感兴趣区域包括额头。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

结合图1所描述的温度检测方法，本实施例还提供了一种温度检测系统。图6是根据本申请实施例的温度检测系统的结构示意图，如图6所示，该系统包括：可见光相机61、红外测温仪62以及计算机设备63，计算机设备63分别和可见光相机61、红外测温仪62连接。

可见光相机61用于拍摄被测对象得到可见光图像。

红外测温仪62用于检测被测对象得到温度分布图像，红外测温仪62用于检测被测对象得到温度分布图像，其中，被测对象位于可见光相机61和红外测温仪62的探测视野内。

计算机设备63包括存储器631、处理器632以及存储在存储器631上并在处理器632上运行的计算机程序，处理器632执行计算机程序时实现上述实施例的温度检测方法。

图7是根据本申请实施例的计算机设备的结构示意图，如图7所示，计算机设备可以包括处理器632以及存储有计算机程序指令的存储器631。

其中，存储器631可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器631可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(Solid State Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(UniversalSerial Bus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器631可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器631可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器631是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器631包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(ElectricallyAlterable Read-Only Memory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-AccessMemory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode DynamicRandom Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(ExtendedDate Out Dynamic Random Access Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器631可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器632所执行的可能的计算机程序指令。

具体地，上述处理器632可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

处理器632通过读取并执行存储器631中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种温度检测方法。

在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口633和总线634。其中，如图7所示，处理器632、存储器631、通信接口633通过总线634连接并完成相互间的通信。

通信接口633用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口633还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线634包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线634包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线634可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线634可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该计算机设备可以基于获取到的可见光图像和温度分布图像，执行本申请实施例中的温度检测方法，从而实现结合图1描述的温度检测方法。

参考图6，在其中一些实施例中，系统还包括：测距模块64，测距模块64和计算机设备63连接，用于检测被测对象至可见光相机61和红外测温仪62所在平面的距离。

测距模块64包括但不限于红外测距设备、超声波测距设备以及瞳距检测测距设备。

在其中一些实施例中，红外测温仪包括以下至少之一：

热电堆设备，热电堆设备包括多个热电偶，用于检测被测对象，生成温度分布图像，温度分布图像包括相对应的温度参数和位置参数。

红外热成像相机，红外热成像相机用于生成热成像图像。

以下将结合具体应用场景介绍温度检测系统的检测流程，图8是根据本申请优选实施例的温度检测系统的检测流程图，如图8所示，该流程包括以下步骤：

步骤S801，把白光摄像头、热成像相机(或者热电堆设备)、测距模块放置于同一垂直线上，组成由双目摄像机和测距模块构成的温度检测系统。该步骤可以得到双目的高度差B和焦距F。

步骤S802，如果使用热成像相机，在步骤S801中选择和白光相机相同的焦距即可；如果使用热电堆设备，则进行检测区域校准。方法如下：用高温点从远处慢慢移动进入双目检测区域，找到热电堆设备检测的临界点，多次操作得出热电堆设备的检测区域。同时根据高温点在白光图像中位置，可以得到热电堆设备的检测区域在白光图像中的成像区域，把此白光图像区域设置成人脸识别区域。如此设置，使得人脸识别区域和测温区域保持一致，从而可以模拟热电堆设备的焦距也为F。

步骤S803，人脸移动到设备前，用测距模块测出人脸距离，即为物体距离Z。此测距模块可以兼容所有测距方案，可以是红外、超声波、或者瞳距检测。根据获取的Z、B、F，计算得到成像距离差D，即为视差。

步骤S804，采用白光图像进行人脸识别，得到人脸的位置。

步骤S805，选择人脸额头相应的位置点，根据视差D，得到额头在热成像相机(或者热电堆设备)中的相应位置，读取相应位置的温度。此温度就是精确的人脸额头温度。

在本申请中，利用双目标定方案去定位人脸额头在测温区域中的位置，提高了温度检测的精准度。利用测距模块动态地检测物理距离，而不是使用固定的标定参数，使用更灵活，数据更精准。可以适配任何规格的热成像、热电堆设备，方案适配性强。

另外，结合上述实施例中的温度检测方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种温度检测方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种温度检测方法，其特征在于，包括：

使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像，其中，所述被测对象位于所述可见光相机和所述红外测温仪的探测视野内；

确定在所述可见光相机的物方焦面上所述可见光相机和所述红外测温仪的视差；

根据所述可见光图像中感兴趣区域在所述物方焦面上的位置和所述视差，确定所述感兴趣区域在所述温度分布图像中的位置，将所述位置对应的温度值作为所述被测对象的温度。

2.根据权利要求1所述的温度检测方法，其特征在于，确定在所述可见光相机的物方焦面上所述可见光相机和所述红外测温仪的视差包括：

获取所述可见光相机和所述红外测温仪的标定参数，其中，所述标定参数用于表示所述可见光相机和所述红外测温仪的空间位置关系、所述可见光相机的焦距，以及所述可见光相机的光轴与所述红外测温仪的探测方向的夹角；

获取所述被测对象相对于所述可见光相机和所述红外测温仪的位置参数；

根据所述标定参数和所述位置参数，确定所述视差。

3.根据权利要求1所述的温度检测方法，其特征在于，所述可见光相机的光轴与所述红外测温仪的探测方向平行。

4.根据权利要求3所述的温度检测方法，其特征在于，确定在所述可见光相机的物方焦面上所述可见光相机和所述红外测温仪的视差包括：

获取所述可见光相机和所述红外测温仪的标定参数，其中，所述标定参数包括：所述可见光相机的焦距F；所述可见光相机和所述红外测温仪之间的距离B；

获取所述被测对象至所述可见光相机和所述红外测温仪所在平面的距离Z；

根据所述标定参数和所述距离Z，确定视差D，其中，D和F、B成正比关系，D和Z成反比关系。

5.根据权利要求1所述的温度检测方法，其特征在于，在使用可见光相机和红外测温仪检测被测对象，获得可见光图像和温度分布图像之前，所述方法还包括：

使用高温点探测所述红外测温仪的探测视野，其中，所述高温点为携带有预设温度的实体；

确定所述红外测温仪的探测视野。

6.根据权利要求1所述的温度检测方法，其特征在于，在根据所述可见光图像中感兴趣区域在所述物方焦面上的位置和所述视差，确定所述感兴趣区域在所述温度分布图像中的位置，将所述位置对应的温度值作为所述被测对象的温度之前，所述方法还包括：

识别所述可见光图像中的被测对象，确定所述被测对象中的所述感兴趣区域的位置，其中，所述被测对象包括人脸，所述感兴趣区域包括额头。

7.一种温度检测系统，其特征在于，包括：可见光相机、红外测温仪以及计算机设备，所述计算机设备分别和所述可见光相机、红外测温仪连接；其中，

所述可见光相机用于拍摄所述被测对象得到可见光图像；

所述红外测温仪用于检测所述被测对象得到温度分布图像，其中，所述被测对象位于所述可见光相机和所述红外测温仪的探测视野内；

所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的温度检测方法。

8.根据权利要求7所述的温度检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

测距模块，所述测距模块和所述计算机设备连接，用于获取所述被测对象相对于所述可见光相机和所述红外测温仪的位置参数，其中，所述位置参数包括所述被测对象至所述可见光相机和所述红外测温仪所在平面的距离。

9.根据权利要求7所述的温度检测系统，其特征在于，所述红外测温仪包括以下至少之一：

热电堆设备，所述热电堆设备包括多个热电偶，用于检测被测对象，生成所述温度分布图像；

红外热成像相机，所述红外热成像相机用于生成热成像图像。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的温度检测方法。

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