CN113757978B - 一种通风设备及其恒风量的电机控制方法和系统 - Google Patents

一种通风设备及其恒风量的电机控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

本申请适用于电机控制技术领域，提供了通风设备的恒风量控制方法，包括：获取目标风量；检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩；根据预设的风量与风量计算式的对应关系，选择目标风量对应的风量计算式，计算当前转速和当前转矩对应的当前风量；根据所述当前风量与目标风量的差异，调整所述通风设备的电机参数。由于控制过程中不需要使用直接测量风量的传感器，可减少设备成本。并且，所得到的当前通风量不会受到传感器精度影响，通过目标风量对应的风量计算式，有利于提高目标风量的计算精度，从而更为准确的调整电机参数，实现对通风设备更为可靠稳定的恒风量控制。

Description

一种通风设备及其恒风量的电机控制方法和系统
技术领域
本申请属于电机控制技术领域，尤其涉及一种通风设备方法及系统。
背景技术
空调等通风设备在通风运行时，随着使用时间的增加，通风管道可能会积 灰或出现滤网堵塞，导致通风管道的内部静压发生变化。此外，管道安装的形 状差异，也会导致通风管道内部的静压不同。如果电机采用恒转速控制或恒转 矩控制，则不能够有效的保证通风管道内输风量的恒定。
为了实现恒定风量控制，可以通过安装风量传感器或静压传感器的检测方 式，根据检测到的数据来控制风量大小，实现恒风量控制。但是通过安装传感 器的方式会增加硬件成本，而且一旦出现传感器故障或失效，所检测的风量准 确度下降，会导致控制异常的风险。
发明内容
本申请实施例提供了一种通风设备及其恒风量控制方法和系统，可以解决 现有技术中通过传感器测量风量时，导致成本增加，并且一旦出现故障，影响 风量检测的准确度，容易出现控制异常的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种通风设备的恒风量控制方法，其特征 在于，所述通风设备的恒风量控制方法包括：
获取目标风量；
检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩；
根据预设的风量与风量计算式的对应关系，选择目标风量对应的风量计算 式，计算当前转速和当前转矩对应的当前风量；
根据所述当前风量与目标风量的差异，调整所述通风设备的电机参数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据预设的风量与风量计算式 的对应关系，选择目标风量对应的风量计算式，计算当前转速和当前转矩对应 的当前风量的步骤包括：
根据风量计算式
Figure BDA0002516316640000021
计算当前转速和当前转矩对应的当前风量，其中：Qc为计算的当前风量，n为电机转速，T为通风设备 的电机转矩，m＝0,1,2…,i，k＝0,1,2…,j，且i和j均为正整数，p和q是确 定的正整数，k/p和m/q至少有一项为小数，Ckm为不同的目标风量时所对应的 常量。
结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式中，所述风量与风量计算 式的对应关系为：风量区间与风量计算式的对应关系。
结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式 中，所述风量区间根据预先设定的一个或者一个以上的临界值划分得到。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述风量计算式包 括：
Figure BDA0002516316640000022
其中，Qc为计算的当前输风量，n为电机转速，T为电机转矩，C0，C1，C2，C3和 C4为目标风量所对应的常量。
结合第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第四种可能实现方式， 在第一方面的第五种可能实现方式中，所述常量根据预先获取的风量与电机转 速、电机转矩的对应关系的原始数据经过曲线拟合得到。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述根据所述当前 风量与目标风量的差异，调整所述通风设备的电机参数的步骤包括：
根据目标风量、当前风量和当前转速，计算电机的第一目标转速；
根据所述第一目标转速计算对应的第一风量，根据第一风量、目标风量和 第一目标转速计算第二目标转速，直到所计算的第N目标转速对应的第N风量 与目标风量一致。
结合第一方面的第六种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式 中，所述根据目标风量、当前风量和当前转速，计算电机的第一目标转速的步 骤包括：
根据公式：
Figure BDA0002516316640000031
计算第一目标转速，其中，Qref为目标风量、Qc为 当前风量，n为当前转速，nref为电机的第一目标转速。
结合第一方面，在第一方面的第八种可能实现方式中，所述根据所述当前 风量与目标风量的差异，调整所述通风设备的电机参数的步骤包括：
比较得到目标风量与当前风量之间的差值；
根据所述差值，采用比例控制或比例积分控制得到所述目标风量对应的目 标转矩。
第二方面，本申请实施例提供了一种通风设备的恒风量控制系统，所述通 风设备的恒风量控制系统包括：
目标风量获取单元，用于获取目标风量；
电机参数检测单元，用于检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩；
当前风量计算单元，用于根据预设的风量与风量计算式的对应关系，选择 目标风量对应的风量计算式，计算当前转速和当前转矩对应的当前风量；
电机参数调整单元，用于根据所述当前风量与目标风量的差异，调整所述 通风设备的电机参数。
第三方面，本申请实施例提供了一种通风设备，包括存储器、处理器以及 存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行 所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述通风设备的恒风量控制的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方 面任一项所述通风设备的恒风量控制的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过选择与目标风量对 应的风量计算式，计算所获取的当前转速和当前转矩对应的当前风量，根据当 前风量与目标风量的差异，调整通风设备的电机参数，使通风设备的风量与目 标风量一致。由于控制过程中不需要使用用于直接测量风量的传感器，可减少 设备成本。并且，所得到的当前通风量不会受到传感器精度影响，通过目标风 量对应的风量计算式，有利于提高目标风量的计算精度，从而更为准确的调整 电机参数，实现对通风设备更为可靠稳定的恒风量控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种通风设备的恒风量控制方法的实现流程 示意图；
图2是本申请一实施例提供的原始数据表格示意图；
图3是本申请一实施例提供的原始数据曲线示意图；
图4是本申请一实施例提供的一种通风设备的恒风量控制系统的结构示意 图；
图5是本申请另一实施例提供的通风设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术 之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当 清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中， 省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节 妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括” 指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个 或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是 指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这 些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以 依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测 到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以 依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描 述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第 二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着 在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特 点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一 些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必 然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除 非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的 变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
在对通风设备进行恒风量控制时，可以通过函数关系式拟合整个风量区间 内目标风量与电机运行参数的对应关系。然而，当通风设备的风量区间较大， 通过函数关系式计算当前风量时，会出现精度函数关系式所计算的当前风量的 精度较差，难以满足高精度的风量控制的要求。
为了解决通风设备的恒风量控制过程中的精度不高的问题，本申请实施例 提出一种通风设备的恒风量控制方法，如图1所示，所述通风设备的恒风量控 制方法的实现流程包括：
在步骤S101中，获取目标风量；
本申请实施例中所述通风设备，可以为空调设备，也可以为油烟机等用于 通风的设备。在通风设备运行过程中，比如，空调设备运行过程中，需要按照 用户所设定的目标风量输出风量，从而达到对空调设备所在场景的空气湿度、 湿度等参数进行调整。又或者按照用户所设定的目标风量，对油烟机所在的室 内场景的含有油烟的空气输送至室外，从而提升用户在室内场景的空气质量的 目的。
所述目标风量的获取，可以通过检测通风设备所设定的风量调节按键信号 的方式，获取风量调节按键的触发信号。根据预先设定的触发信号与目标风量 的对应关系，确定用户所设定的目标风量。
或者，所述目标风量也可以通过蓝牙模块、红外模块等无线信号接收模块 所接收的无线信号来确定。比如，空调设备可以根据所接收到的、由遥控器所 发送的无线信号，确定空调设备的目标风量。
在步骤S102中，检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩；
通风设备的电机的当前轩速，可以通过速度传感器获取。比如，可以在电 机转动部分设置反光线，将强光照射至电机的反光线位置时，在对应位置设置 的光信号传感器会接收到反光线所反射的光线并产生脉冲信号。在一定时间内 对所述脉冲进行计数，即可换得得到电机的转速。基于类似的原理，还可以通 过磁电法、光栅法、霍尔开关检测法等方式，检测得到通风设备的电机的当前 转速。
所述电机转矩可以通过检测流经电机定子绕组的当前电流，结合预先设定 的电流与转矩的对应关系，确定当前电流所对应的当前转矩。或者，所述电机 转速也可以通过估计的方式估算得到。
在步骤S103中，根据预设的风量与风量计算式的对应关系，选择目标风 量对应的风量计算式，计算当前转速和当前转矩对应的当前风量；
在本申请实施例中，预先设定有不同的风量与风量计算式的对应关系，根 据目标风量可以快速准确的查找到当前风量对应的风量计算式。
在可能的实现方式中，所述风量与风量计算式的对应关系，可以为风量值 与风量计算式对应，也可以为风量区间与风量计算式的对应关系。比如，可以 将通风设备的工作风量，按照预先设定的一个或一个以上的临临界值，划分为 两个或两个以上的风量区间。
在一种实现方式中，所述风量计算式可以为：
Figure BDA0002516316640000071
其中：Qc为计算的当前风量，n为电机转速，T为通风设备的电机转矩， m＝0,1,2…,i，k＝0,1,2…,j，且i和j均为正整数，p和q是确定的正整数，k/p和 m/q至少有一项为小数，Ckm为不同的目标风量时所对应的常量。对于常量Ckm， 随着参数m和参数k的变化，在风量计算式中相应的存在多个Ckm对应的多个 常数。比如，Ckm在风量计算式中可以包括C0、C1、C2等常数。
在确定所述风量计算式中的常数Ckm时，可以预先获取通风设备的原始数 据。所述原始数据可以在对应的风量区间中，保证风量为某一数值不变，调节 通风设备的外部静压，测量得到在不同的外部静压的情况下，通风设备的风量 与电机转速及电机转矩的原始数据。根据所记录的原始数据中的风量、电机转 矩、电机转速，代入风量计算式，或者将原始数据中的数据进行曲线拟合，即 可得到常数在所述原始数据区间所对应的数值。
比如，图2所示为记录的原始数据表格示意图。在图2中，记录的风量范 围包括500cfm(立方英尺每分钟)、900cfm和1500cfm，通过改变通风设备的 外部静压，得到不同风量所对应的多个电机转速和电机转矩的关系。
比如，当输出的风量为500cfm时，在外部静压为25Pa时，对应的电机转 速为439r/min(转/分钟)，电机转矩为0.55N.m(牛.米)，改变外部静压为50Pa 时，电机转速为554r/min，电机转矩为0.66N.m；改变外部静压为75Pa时，电 机转速为624r/min，电机转矩为0.75N.m。
将图2所示的原始数据中的风量、电机转速和电机转矩的数据拟合为曲线， 或者将其代入到上述(1)式中，即可计算得到k和m取不同值时，所对应的Ckm值。
在确定风量计算式中的常数值后，即可根据风量计算式，计算通风设备的 当前转速、当前转矩所对应的当前风量。
又或者，原始数据中所记录的风量包括500cfm、700cmf、900cfm、1100cfm、 130cmf和1500cfm，分别记录不同风量所对应的电机转速和电机转矩，可以得 到图3所示的通风设备的原始数据曲线示意图。在图3中，对于同一风量，通 过改变外部静压，得到多个不同的电机转速、电机转矩与同一风量的对应关系， 将同一风量对应的多个电机转速、电机转矩确定的点进行拟合，得到拟合后的 曲线。
在一种可能的实现方式中，所述风量计算式可以为：
Figure BDA0002516316640000081
其中：Qc为计算的风量，n为电机转速，T为电机转矩，C0，C1，C2，C3和 C4是常量。通过将电机输出风量与电机转速和转矩对应关系的原始数据经过曲 线拟合获得，或者将输出风量与电机转速、电机转矩的原始数据代入到上式(2) 中，计算得到常量C0，C1，C2，C3和C4的数值。
在确定风量计算式(2)中的常量的一种实现方式中，预先设定的风量计算 式所对应的风量区间为500cfm-1500cfm。当使用图2所示的表格中的原始数据 时，通过曲线拟合，得到原始数据中的点所对应的曲线。根据所拟合的曲线， 确定风量计算式：
Figure BDA0002516316640000082
中的常量C0，C1，C2，C3和C4的值如下表所示：
C0 C1 C2 C3 C4
-40.782 -1.203 0.098 1445.054 -24.599
在确定了风量计算式中的常量的数值后，即可根据确定了常量数值的风量 计算式，计算当前转速和当前转矩所对应的当前风量。
在本申请实施例的又一种实现方式中，所述风量计算式的常数的风量区间 包括两个，分别为小风量区间500cfm～900cfm和大风量区间900cfm～1500cfm。 即，预先设定临界点900cfm，将通风设备的电机的风量工作范围划分为小风量 区间500cfm～900cfm和大风量区间900cfm～1500cfm。
预先设定的风量计算式包括：
Figure BDA0002516316640000091
Figure BDA0002516316640000092
其中，Q1为小风量区间计算的当前输出风量，Q2为大风量区间计算的当前 输出风量，n为电机转速，T为电机转矩。
可以将图2中的原始数据中的风量属于所述小风量区间的原始数据代入式 (7)，将图2中的原始数据中的风量属于所述大风量区间的原始数据代入式(8)， 求得常量C0，C1，C2，C3和C4及C5，C6，C7，C8和C9的值如下表所示。
C0 C1 C2 C3 C4
-104.288 -1.014 -0.040 1434.864 15.787
C5 C6 C7 C8 C9
-72.996 -1.199 0.100 1467.459 -26.432
分别求得常量的数值后，即可确定小风量区间和大风量区间所对应的风量 计算式。
在得到目标风量后，将所述目标分量与所述风量区间进行比较，或者将所 述目标分量与所述风量临界点进行比较，确定所述目标风量所属的风量区间， 然后选择所确定的风量区间对应的风量计算式。
比如，当目标风量为700cfm，由于目标风量700cfm小于风量临界点900cfm， 因为，目标风量属于小风量区间，选择小风量区间对应的风量计算式进行当前 风量的计算。
比如，根据上述计算得到的常量C0，C1，C2，C3的数值，得到小风量区间 的风量计算式为：
Figure BDA0002516316640000101
根据当前转速n和当前转矩T，即可计算得到当前风量Q1。
当然，本申请还可以根据原始数据确定风量计算式的常量时，根据所确定 的风量计算式与原始数据的误差的变化，确定所述风量计算式所对应的风量区 间。比如，可以设定误差阈值，当所计算得到的风量计算式所计算的风量与原 始数据中的风量的差值大于预定的误差阈值，则可以确定风量临界点进行风量 区间划分，从而能够更为准确的获得多个风量区间，保证风量计算式在对应的 风量区间的计算精度。
在步骤S104中，根据所述当前风量与目标风量的差异，调整所述通风设备 的电机参数。
根据目标风量所在风量区间，查找预先设定的风量计算式，计算电机的当 前转矩和当前转速所对应的当前风量。将所计算的当前风量与目标风量进行比 较，根据比较结果对电机参数进行调整。
其中，根据比较结果对电机参数进行调整时，可以调整电机的转矩，也可 以调整电机的转速。
当对电机转速进行调整时，可以根据目标风量、当前风量和当前转速，计 算电机的第一目标转速。根据所计算的第一目标转速，根据目标风量所对应的 风量计算式，计算第一目标转速、当前转矩所对应的第一风量。再根据第一风 量与目标风量的差异，进一步计算得到第二目标转速，再根据第二目标转速和 当前转矩，计算得到第二风量。如此往复，直到所计算的第N风量与目标风量 一致。所述第N风量与目标风量一致，是指第N风量与目标风量的差异，属于 预先设定的误差范围。
在可能的实现方式中，可以根据公式：
Figure BDA0002516316640000102
计算第一目标转速，其 中，Qref为目标风量、Qc为当前风量，n为当前转速，nref为电机的第一目标转 速。
当对电机转矩进行调整时，可以比较所计算的当前风量与接收到的目标风 量的差值，根据所述差值，采用比例控制或比例积分控制的方式，逐步调整得 到目标转矩。
比如，比较目标风量Qref和当前输出风量Qc，按照预先设定的比例控制或 比例积分控制的方程，生成第一目标转矩Tref；最后再以第一目标转矩Tref和当 前转速，计算第一风量，比较第一风量和目标风量的差异，进一步得到第二目 标转矩，再根据第二目标转矩和当前转速计算得到第二风量，直到所得到的第 N风量与目标风量一致。
本申请实施例中的第一风量、第二风量以及第N风量，可以理解为迭代计 算过程中，第一次迭代计算得到的风量、第二次迭代计算得到的风量以及第N 次迭代计算得到的风量。
图4为本申请实施例提供的一种通风设备的恒风量控制系统的结构示意图， 如图4所示，所述通风设备的恒风量控制系统包括：
目标风量获取单元401，用于获取目标风量；
电机参数检测单元402，用于检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩；
当前风量计算单元403，用于根据预设的风量与风量计算式的对应关系， 选择目标风量对应的风量计算式，计算当前转速和当前转矩对应的当前风量；
电机参数调整单元404，用于根据所述当前风量与目标风量的差异，调整 所述通风设备的电机参数。
图4所示的通风设备的恒风量控制系统，与图1所示的通风设备的恒风量 控制方法对应。
图5为本申请实施例提供的一种通风设备的结构示意图。如图5所示，该 实施例的通风设备5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、 存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的 计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个通 风设备的恒风量控制方法实施例中的步骤。
所述通风设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等 计算设备。该通风设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技 术人员可以理解，图5仅仅是通风设备5的举例，并不构成对通风设备5的限 定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件， 例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该 处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其 他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理 器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51在一些实施例中可以是所述通风设备5的内部存储单元，例 如通风设备5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述通 风设备5的外部存储设备，例如所述通风设备5上配备的插接式硬盘，智能存 储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述通风设备5的内部存储 单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导 装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码 等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上 述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上 述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不 同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功 能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬 件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模 块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上 述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介 质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方 法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端 上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或 使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请 实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的 硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机 程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算 机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代 码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括： 能够将计算机程序代码携带到拍照装置/通风设备的任何实体或装置、记录介质、 计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U 盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践， 计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来 实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用 和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现 所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法， 可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示 意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现 时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一 个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或 通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为 单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者 也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特 征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申 请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述通风设备的恒风量控制方法包括：
获取目标风量；
检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩；
根据预设的风量与风量计算式的对应关系，选择目标风量对应的风量计算式，计算当前转速和当前转矩对应的当前风量；
根据所述当前风量与目标风量的差异，调整所述通风设备的电机参数；
所述根据预设的风量与风量计算式的对应关系，选择目标风量对应的风量计算式，计算当前转速和当前转矩对应的当前风量的步骤包括：
根据风量计算式
Figure QLYQS_1
计算当前转速和当前转矩对应的当前风量，其中：Qc为计算的当前风量，n为电机转速，T为通风设备的电机转矩，m＝0,1,2…,i，k＝0,1,2…,j，且i和j均为正整数，p和q是确定的正整数，k/p和m/q至少有一项为小数，Ckm为不同的目标风量时所对应的常量，通过保证风量不变，调节通风设备的外部静压，测量得到在不同的外部静压下的原始数据，根据记录的原始数据代入风量计算式，或者将原始数据进行曲线拟合，得到常量在风量区间对应的数值；
所述风量与风量计算式的对应关系为：风量区间与风量计算式的对应关系，且所述风量区间根据预先设定的一个或者一个以上的临界值划分得到，当所述风量计算式所计算的风量与原始数据中的风量的差值大于预定的误差阈值时确定所述风量临界值。
2.根据权利要求1所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述风量计算式包括：
Figure QLYQS_2
其中，Qc为计算的当前输风量，n为电机转速，T为电机转矩，C0，C1，C2，C3和C4为目标风量所对应的常量。
3.根据权利要求1所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述常量根据预先获取的风量与电机转速、电机转矩的对应关系的原始数据经过曲线拟合得到。
4.根据权利要求1所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述根据所述当前风量与目标风量的差异，调整所述通风设备的电机参数的步骤包括：
根据目标风量、当前风量和当前转速，计算电机的第一目标转速；
根据所述第一目标转速计算对应的第一风量，根据第一风量、目标风量和第一目标转速计算第二目标转速，直到所计算的第N目标转速对应的第N风量与目标风量一致。
5.根据权利要求1所述的通风设备的恒风量控制方法，其特征在于，所述根据所述当前风量与目标风量的差异，调整所述通风设备的电机参数的步骤包括：
比较得到目标风量与当前风量之间的差值；
根据所述差值，采用比例控制或比例积分控制得到所述目标风量对应的目标转矩。
6.一种通风设备的恒风量控制系统，其特征在于，所述通风设备的恒风量控制系统包括：
目标风量获取单元，用于获取目标风量；
电机参数检测单元，用于检测通风设备的电机的当前转速和当前转矩；
当前风量计算单元，用于根据预设的风量与风量计算式的对应关系，选择目标风量对应的风量计算式，计算当前转速和当前转矩对应的当前风量；
电机参数调整单元，用于根据所述当前风量与目标风量的差异，调整所述通风设备的电机参数；
所述当前风量计算单元用于：
根据风量计算式
Figure QLYQS_3
计算当前转速和当前转矩对应的当前风量，其中：Qc为计算的当前风量，n为电机转速，T为通风设备的电机转矩，m＝0,1,2…,i，k＝0,1,2…,j，且i和j均为正整数，p和q是确定的正整数，k/p和m/q至少有一项为小数，Ckm为不同的目标风量时所对应的常量，通过保证风量不变，调节通风设备的外部静压，测量得到在不同的外部静压下的原始数据，根据记录的原始数据代入风量计算式，或者将原始数据进行曲线拟合，得到常量在所述风量区间对应的数值；
所述风量与风量计算式的对应关系为：风量区间与风量计算式的对应关系，且所述风量区间根据预先设定的一个或者一个以上的临界值划分得到，当所述风量计算式所计算的风量与原始数据中的风量的差值大于预定的误差阈值时确定所述风量临界值。
7.一种通风设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述通风设备的恒风量控制的方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述通风设备的恒风量控制的方法。
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