CN113757795A - 一种空调器及其导风板控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器及其导风板控制方法，涉及空调技术领域，为解决空调器的导风板不能升降的问题而发明。一种空调器，包括壳体、导风板组件、导向机构和驱动机构，所述壳体开设有出风口，所述导风板组件包括导风板和连接于所述导风板上的连接臂，所述导风板设置于所述出风口处，所述连接臂上设有导向滑块，所述导向机构包括同心设置且沿径向排列的多个弧形导向槽，以及用于连通多个所述弧形导向槽的径向导向槽，所述导向滑块与所述弧形导向槽或所述径向导向槽相配合，所述驱动机构包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述连接臂传动连接，且多个所述弧形导向槽的圆心位于所述电机的输出轴上。本发明用于室内制冷和制热等。

Description

一种空调器及其导风板控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其导风板控制方法。

背景技术

随着空调技术的不断提高，各式各样的空调器逐渐进入人们的日常生活。空调器种类繁多，一般分为壁挂式空调器、柜式空调器、吊顶空调器和中央空调等，这些空调器在结构组成上大同小异，一般包括壳体、压缩机、风机、换热器、接水盘、管路和各种阀门等部件。

其中，吊顶空调器一般设置为向下出风，空调器的导风板两端固定在位于出风口的旋转轴上，导风板能够实现一定范围的转动，以整体控制出风的方向和大小。由于受到出风口边框的限制，导风板能够转动的范围比较小，使得实际的调整范围有限。

当空调器处于制热模式时，从空调器吹出的热空气温度高，密度低，容易向上运动，造成热空气在屋顶聚集，不利于室内制热；当空调器处于制冷模式时，从空调器吹出的冷空气温度低，密度大，容易向下运动，直接吹到用户身上，用户体验不好。但是，现有导风板只有摆动功能，无法进行升降调整，无法根据出风模式适应性地调整出风方向，不满足空调器制热模式和制冷模式的使用要求。

发明内容

本发明的实施例提供一种空调器及其导风板控制方法，该空调器可以解决导风板不能调整升降的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种空调器，包括壳体、导风板组件、导向机构和驱动机构，所述壳体开设有出风口，所述导风板组件包括导风板和连接于所述导风板上的连接臂，所述导风板设置于所述出风口处，所述连接臂上设有导向滑块，所述导向机构包括同心设置且沿径向排列的多个弧形导向槽，以及用于连通多个所述弧形导向槽的径向导向槽，所述导向滑块与所述弧形导向槽或所述径向导向槽相配合，所述驱动机构包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述连接臂传动连接，且多个所述弧形导向槽的圆心位于所述电机的输出轴上；所述传动组件被配置为：当所述导向滑块位于任一所述弧形导向槽内时，所述电机可通过所述传动组件带动所述导风板组件绕所述电机的输出轴转动；当所述导向滑块位于所述径向导向槽内时，所述传动组件可将电机的转动转化为所述导风板组件沿所述径向导向槽的移动，使所述导向滑块在多个所述弧形导向槽之间切换。

相比于现有技术，本发明实施例提供的空调器包括多个弧形导向槽和径向导向槽，多个弧形导向槽通过径向导向槽连通。当导向滑块位于弧形导向槽时，由于传动组件与连接臂连接，连接臂与导风板连接，电机转动时可以通过传动组件带动连接臂转动，进而带动导风板绕电机的输出轴转动，通过电机改变转动方向，可以实现导风板来回摆动，从而改变导风板的打开角度，实现空调器正常导风；当导向滑块位于径向导向槽时，由于传动组件与连接臂连接，连接臂与导风板连接，电机转动时可以将自身的转动通过传动组件转化为连接臂沿径向导向槽的移动，进而带动导风板沿径向导向槽移动，实现导风板组件在不同的弧形导向槽之间切换，实现导风板组件的升降运动，从而改变导风板的高度，以满足空调器不同出风模式的需求。

在本申请的实施例中，所述传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述连接臂上形成有长孔，所述齿条设置于所述长孔的内壁上且沿所述长孔的长度方向延伸，所述齿轮与所述电机传动连接，所述长孔被配置为：当所述导向滑块位于所述径向导向槽内时，所述长孔的长度方向与所述径向导向槽平行。

在本申请的实施例中，所述弧形导向槽包括第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，所述第二弧形导向槽位于所述第一弧形导向槽的下方，所述径向导向槽连接于所述第一弧形导向槽和所述第二弧形导向槽的同一侧的端部之间，且所述径向导向槽的下端连通有过渡槽，所述过渡槽的开口包括第一部分和第二部分，所述开口的第一部分与所述径向导向槽相对，所述开口的第二部分与所述第二弧形导向槽相对，所述开口的第一部分处设有止挡件，所述止挡件允许所述导向滑块由所述开口的第一部分进入所述过渡槽，且能够阻止所述导向滑块由所述开口的第一部分滑出所述过渡槽，当所述导向滑块向所述过渡槽外滑动时，所述导向滑块能够由所述开口的第二部分滑入所述第二弧形导向槽内。

在本申请的实施例中，所述壳体上固定有支撑板，所述第一弧形导向槽、所述第二弧形导向槽、所述径向导向槽和所述过渡槽均设置于所述支撑板上，所述止挡件为转动连接于所述支撑板上的转动档杆，所述转动档杆包括止挡端和导向端，所述转动档杆的转轴靠近所述止挡端设置，所述支撑板上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心位于所述转动档杆的转轴上，所述转动档杆的止挡端设置于所述开口的第一部分，所述转动档杆的导向端与所述弧形滑槽滑动配合。

在本申请的实施例中，所述第一弧形导向槽和所述第二弧形导向槽的圆心角相等。

在本申请的实施例中，所述开口的第二部分与所述第二弧形导向槽的连接处形成导向弧面，当所述导向滑块向所述过渡槽外滑动时，所述导向弧面能够引导所述导向滑块滑入所述第二弧形导向槽内。

在本申请的实施例中，所述第一弧形导向槽、所述第二弧形导向槽、所述径向导向槽和所述过渡槽均由设置于所述支撑板上的凸筋围成。

在本申请的实施例中，所述凸筋上设有避让孔，所述转动档杆的止挡端穿过所述避让孔设置。

一种空调器的导风板控制方法，包括以下步骤：当所述导向滑块位于任一所述弧形导向槽内时，控制所述电机转动，使所述传动组件带动所述导风板组件绕所述电机的输出轴转动，以控制所述导风板的打开角度；当所述导向滑块转动至所述径向导向槽内时，控制所述电机转动，使所述传动组件带动所述导向滑块沿所述径向导向槽移动，以控制所述导风板的高度。

相比于现有技术，通过该方法可以实现导风板的正常摆动和升降运动。当导向滑块位于弧形导向槽时，由于传动组件与连接臂连接，连接臂与导风板连接，电机转动时可以通过传动组件带动连接臂转动，进而带动导风板绕电机的输出轴转动，通过电机改变转动方向，可以实现导风板来回摆动，从而改变导风板的打开角度，实现空调器正常导风；当导向滑块位于径向导向槽时，由于传动组件与连接臂连接，连接臂与导风板连接，电机转动时可以将自身的转动通过传动组件转化为连接臂沿径向导向槽的移动，进而带动导风板沿径向导向槽移动，实现导风板组件在不同的弧形导向槽之间切换，实现导风板组件的升降运动，从而改变导风板的高度，以满足空调器不同出风模式的需求。

在本申请的实施例中，所述传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述连接臂上形成有长孔，所述齿条设置于所述长孔的内壁上且沿所述长孔的长度方向延伸，所述齿轮与所述电机传动连接，所述当所述导向滑块位于任一所述弧形导向槽内时，控制所述电机转动，所述使所述传动组件带动所述导风板组件绕所述电机的输出轴转动，具体包括：控制所述电机转动，通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条传递扭矩，使所述导风板组件绕所述电机的输出轴转动；所述当所述导向滑块转动至所述径向导向槽内时，控制所述电机转动，使所述传动组件带动所述导向滑块沿所述径向导向槽移动，具体包括：控制所述电机转动，通过所述齿轮带动所述齿条移动，以带动所述导向滑块沿所述径向导向槽移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调器的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的一种空调器所使用的导风板组件、导向机构、驱动机构以及支撑板的爆炸图；

图4-1至图4-2为本发明实施例提供的一种空调器所使用的导风板组件做正常摆动时的过程示意图；

图5-1至图5-5为本发明实施例提供的一种空调器所使用的导风板组件做升降运动时的过程示意图。

附图标记：

1、壳体；11、出风口；2、导风板组件；21、导风板；22、连接臂；221、导向滑块；222、长孔；3、导向机构；31、弧形导向槽；311、第一弧形导向槽；312、第二弧形导向槽；32、径向导向槽；33、过渡槽；331、开口；34、转动档杆；341、止挡端；342、导向端；343、转轴；4、驱动机构；41、电机；42、传动组件；421、齿轮；422、齿条；5、支撑板；51、弧形滑槽；52、凸筋；521、避让孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

空调器工作时通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

本发明实施例提供的一种空调器，如图1和图2所示，包括壳体1、导风板组件2、导向机构3和驱动机构4，壳体1开设有出风口11，导风板组件2设置于壳体1的出风口11处，导风板组件2用于改变出风口11的大小和角度，导向机构3与导风板组件2配合，导向机构3用于引导导风板组件2的运动，驱动机构4与导风板组件2配合，驱动机构4用于驱动导风板组件2运动。

如图3所示，导风板组件2包括导风板21和连接于导风板21上的连接臂22，导风板21设置于出风口11处，连接臂22上设有导向滑块221，导向机构3包括同心设置且沿径向排列的多个弧形导向槽31，以及用于连通多个弧形导向槽31的径向导向槽32，导向滑块221与弧形导向槽31或径向导向槽32相配合，驱动机构4包括电机41和传动组件42，电机41通过传动组件42与连接臂22传动连接，且多个弧形导向槽31的圆心位于电机41的输出轴上；传动组件42被配置为：当导向滑块221位于任一弧形导向槽31内时，电机41可通过传动组件42带动导风板组件2绕电机41的输出轴转动；当导向滑块221位于径向导向槽32内时，传动组件42可将电机41的转动转化为导风板组件2沿径向导向槽32的移动，使导向滑块221在多个弧形导向槽31之间切换。

相比于现有技术，本发明实施例提供的空调器包括多个弧形导向槽31和径向导向槽32，多个弧形导向槽31通过径向导向槽32连通。当导向滑块221位于弧形导向槽31时，由于传动组件42与连接臂22连接，连接臂22与导风板21连接，电机41转动时可以通过传动组件42带动连接臂22转动，进而带动导风板21绕电机41的输出轴转动，通过电机41改变转动方向，可以实现导风板21摆动，从而改变导风板21的打开角度，实现空调器正常导风；当导向滑块221位于径向导向槽32时，由于传动组件42与连接臂22连接，连接臂22与导风板21连接，电机41转动时可以将自身的转动通过传动组件42转化为连接臂22沿径向导向槽32的移动，进而带动导风板21沿径向导向槽32移动，实现导风板组件2在不同的弧形导向槽31之间切换，实现导风板组件2的升降运动，从而改变导风板21的高度，以满足空调器不同出风模式的需求。

具体地，当空调器处于制热出风模式时，由于从空调器吹出的热空气温度高，密度低，容易向上运动，造成热空气在屋顶聚集，不利于室内制热，因此需要导风板21在高位置以大角度出风，使得热空气尽量向下运动；当空调器处于制冷模式时，从空调器吹出的冷空气温度低，密度大，容易向下运动，直接吹到用户身上，因此需要导风板21下降，阻挡冷空气直接吹到用户身上。

一般而言，能够将旋转运动转化为直线运动的机构有丝母丝杠机构、涡轮蜗杆机构和齿轮齿条机构等，其中丝母丝杠机构传动精度高，但结构复杂、成本高；蜗轮蜗杆机构可以实现自锁，一般用于有自锁要求的结构中；齿轮齿条机构可靠性高、结构较为简单。为了使电机41能够将自身的转动通过传动组件42转化为连接臂22沿径向导向槽32的移动，如图3所示，传动组件42包括相互啮合的齿轮421和齿条422，连接臂22上形成有长孔222，齿条422设置于长孔222的内壁上且沿长孔222的长度方向延伸，齿轮421与电机41传动连接，长孔222被配置为：当导向滑块221位于径向导向槽32内时，长孔222的长度方向与径向导向槽32平行。通过齿轮421齿条422机构，电机41与齿轮421连接，当电机41转动时，电机41带动齿轮421转动，齿轮421带动与之啮合的齿条422移动，连接臂22与齿条422连接，从而与齿条422一起沿径向导向槽32移动，从而实现将电机41的转动转化为连接臂22沿径向导向槽32的移动。

为了使导风板21实现升降运动以及在不同高度的摆动，如图3所示，弧形导向槽31包括第一弧形导向槽311和第二弧形导向槽312，第二弧形导向槽312位于第一弧形导向槽311的下方，径向导向槽32连接于第一弧形导向槽311和第二弧形导向槽312的同一侧的端部之间，且径向导向槽32的下端连通有过渡槽33，过渡槽33的开口331包括第一部分和第二部分，开口331的第一部分与径向导向槽32相对，开口331的第二部分与第二弧形导向槽312相对，开口331的第一部分处设有止挡件，止挡件允许导向滑块221由开口331的第一部分进入过渡槽33，且能够阻止导向滑块221由开口331的第一部分滑出过渡槽33，当导向滑块221向过渡槽33外滑动时，导向滑块221能够由开口331的第二部分滑入第二弧形导向槽312内。不同高度的第一弧形导向槽311和第二弧形导向槽312的同一侧的端部与径向导向槽32连通，导向滑块221可以在不同的导向槽内的移动，止挡件和过渡槽33保证导向滑块221能够从径向导向槽32进入第二弧形导向槽312，从而实现导风板21的升降和在不同高度的摆动。

进一步地，如图3所示，壳体1上固定有支撑板5，第一弧形导向槽311、第二弧形导向槽312、径向导向槽32和过渡槽33均设置于支撑板5上，止挡件为转动连接于支撑板5上的转动档杆34，转动档杆34包括止挡端341和导向端342，转动档杆34的转轴343靠近止挡端341设置，支撑板5上开设有弧形滑槽51，弧形滑槽51的圆心位于转动档杆34的转轴343上，转动档杆34的止挡端341设置于开口331的第一部分，转动档杆34的导向端342与弧形滑槽51滑动配合。支撑板5用于支撑第一弧形导向槽311、第二弧形导向槽312、径向导向槽32和过渡槽33，转动档杆34与弧形滑槽51用于调整导向滑块221在径向导向槽32内的运动。一方面，当导向滑块221沿径向导向槽32向下移动并触碰到转动档杆34的止挡端341时，止挡端341会对导向滑块221产生阻碍，但由于弧形滑槽51的圆心位于转动档杆34的转轴343，因此在电机41持续驱动的作用下，导向滑块221可以推动止挡端341绕转轴343的轴心转动，最终到达过渡槽33。另一方面，当导向滑块221与止挡端341分离时，转动档杆34的导向端342由于重力作用会沿弧形滑槽51向下滑动至弧形滑槽51底部。导向滑块221在电机41的带动下沿径向导向槽32向上运动，但导向滑块221会触碰到转动档杆34的止挡端341，由于转动档杆34的导向端342顶在弧形滑槽51的底部，使得转动档杆34不能转动，使得导向滑块221不能继续向上运动，阻止导向滑块221从开口331的第一部分滑出过渡槽33。

为了使导风板21在不同高度处的弧形导向槽31内的摆动角度范围一致，如图3所示，第一弧形导向槽311和第二弧形导向槽312的圆心角相等。第一弧形导向槽311和第二弧形导向槽312的圆心角相等，使得导向滑块221在第一弧形导向槽311和第二弧形导向槽312内滑动时，能够使导风板21摆动的角度范围一致，使得导风板21在不同的高度处的摆动都能满足既定的摆动角度要求。

为了使导向滑块221从径向导向槽32顺利进入第二弧形导向槽312，如图3所示，开口331的第二部分与第二弧形导向槽312的连接处形成导向弧面，当导向滑块221向过渡槽33外滑动时，导向弧面能够引导导向滑块221滑入第二弧形导向槽312内。过渡槽33的开口331的第二部分与第二弧形导向槽312相对，且在连接处形成用于导向的导向弧面。相对于平面而言，当导向滑块221向过渡槽33外滑动时，导向弧面的形状能够适应导向滑块221的转动，使得导向滑块221的运动所受到的阻碍减小，使得导向滑块221可以顺利进入第二弧形导向槽312。

槽结构的形成方法可以是在工件上加工一定深度形成槽，也可以是在工件上利用筋板围成槽。如图3所示，第一弧形导向槽311、第二弧形导向槽312、径向导向槽32和过渡槽33均由设置于支撑板5上的凸筋52围成。支撑板5的厚度一般不会很大，如果在支撑板5开槽，使得槽的深度较小，导向滑块221与槽配合运动时，导向滑块221容易从槽内脱落。相比而言，利用凸筋52围成槽的方式，可以使槽的深度可以满足导向滑块221的运动要求，使得导向滑块221不容易从槽内脱落，可靠性高。

转动档杆34的止挡端341位于径向导向槽32内，转动档杆34的导向端342位于弧形滑槽51内，转动档杆34可以从凸筋52开孔穿过，也可以从凸筋52外侧越过。为了保证传动可靠性，如图3所示，凸筋52上设有避让孔521，转动档杆34的止挡端341穿过避让孔521设置。相比之下，转动档杆34从凸筋52开孔穿过时，转动档杆34的导向端342与弧形滑槽51的配合更可靠，同时避让孔521可以保护转动档杆34的导向端342不脱落，使得传动可靠性更高。

本发明的实施例还提供一种空调器的导风板控制方法，包括以下步骤：当导向滑块221位于任一弧形导向槽31内时，控制电机41转动，使传动组件42带动导风板组件2绕电机41的输出轴转动，以控制导风板21的打开角度；当导向滑块221转动至径向导向槽32内时，控制电机41转动，使传动组件42带动导向滑块221沿径向导向槽32移动，以控制导风板21的高度。

相比于现有技术，通过该方法可以实现导风板的正常摆动和升降运动。当导向滑块221位于弧形导向槽31时，由于传动组件42与连接臂22连接，连接臂22与导风板21连接，电机41转动时可以通过传动组件42带动连接臂22转动，进而带动导风板21绕电机41的输出轴转动，通过电机41改变转动方向，可以实现导风板21摆动，从而改变导风板21的打开角度，实现空调器正常导风；当导向滑块221位于径向导向槽32时，由于传动组件42与连接臂22连接，连接臂22与导风板21连接，电机41转动时可以将自身的转动通过传动组件42转化为连接臂22沿径向导向槽32的移动，进而带动导风板21沿径向导向槽32移动，实现导风板组件2在不同的弧形导向槽31之间切换，实现导风板组件2的升降运动，从而改变导风板21的高度，以满足空调器不同出风模式的需求。

进一步地，传动组件42包括相互啮合的齿轮421和齿条422，连接臂22上形成有长孔222，齿条422设置于长孔222的内壁上且沿长孔222的长度方向延伸，齿轮421与电机41传动连接，当导向滑块221位于任一弧形导向槽31内时，控制电机41转动，使传动组件42带动导风板组件2绕电机41的输出轴转动，具体包括：控制电机41转动，通过相互啮合的齿轮421和齿条422传递扭矩，使导风板组件2绕电机41的输出轴转动；当导向滑块221转动至径向导向槽32内时，控制电机41转动，使传动组件42带动导向滑块221沿径向导向槽32移动，具体包括：控制电机41转动，通过齿轮421带动齿条422移动，以带动导向滑块221沿径向导向槽32移动。

需要说明的是，图4-1至图4-2所示的变化过程为导风板21的正常摆动过程。如图4-1所示，空调器关闭时，导风板21位于水平位置，导向滑块221位于径向导向槽32的顶端。当空调器开始工作时，电机41带动齿轮421做顺时针a转动，齿轮421将力矩传递给与之啮合的齿条422，导向滑块221在该力矩作用下绕电机41的输出轴在第一弧形导向槽311内做顺时针a摆动，导风板21被打开。如图4-2所示，当空调器停止工作时，电机41带动齿轮421做逆时针b转动，齿轮421将力矩传递给与之啮合的齿条422，导向滑块221在该力矩作用下绕电机41的输出轴在第一弧形导向槽311内做逆时针b摆动，导风板21被关闭回到如图4-1所示的状态。按照这样的方式，即可实现导风板21在第一弧形导向槽311内的摆动，从而实现导风板21在第一弧形导向槽311内的正常导风功能。

图5-1至图5-5所示的变化过程为导风板21的升降过程。如图5-1所示，空调器关闭时，导风板21位于水平位置，导向滑块221位于径向导向槽32的顶端。导风板21开始下降时，电机41带动齿轮421做逆时针b转动，齿轮421将力矩传递给与之啮合的齿条422，导向滑块221在齿条422的带动下沿径向导向槽32向下运动。如图5-2所示，当导向滑块221运动至转动档杆34的止挡端341时，止挡端341会对导向滑块221产生阻碍，但由于弧形滑槽51的圆心位于转动档杆34的转轴343，因此在电机41持续驱动的作用下，导向滑块221可以推动止挡端341绕转轴343的轴心转动，使得导向滑块221可以越过止挡端341，最终到达过渡槽33。如图5-3所示，当导向滑块221与止挡端341分离时，转动档杆34的导向端342由于重力作用会沿弧形滑槽51向下滑动至弧形滑槽51底部。电机41继续带动齿轮421顺时针a转动，齿轮421将力矩传递给与之啮合的齿条422，导向滑块221在齿条422的带动下沿径向导向槽32向上运动，但导向滑块221会触碰到转动档杆34的止挡端341，由于转动档杆34的导向端342顶在弧形滑槽51的下部，使得转动档杆34不能转动，使得导向滑块221不能继续向上运动。导向滑块221受到顺时针a转动的力矩，在电机41的持续驱动作用下，导向滑块221会顺时针a转动，继而从过渡槽33的开口331的第二部分进入第二弧形导向槽312内。如图5-4所示，当导向滑块221进入第二弧形导向槽312内后，电机41继续带动齿轮421做顺时针a转动，齿轮421将力矩传递给与之啮合的齿条422，导向滑块221在该力矩作用下绕电机41的输出轴在第二弧形导向槽312内做顺时针a摆动，当导向滑块221到达第二弧形导向槽312最右端时，导风板21被打开至最大角度。此后，电机41带动齿轮421做逆时针b转动，齿轮421将力矩传递给与之啮合的齿条422，导向滑块221在该力矩作用下绕电机41的输出轴在第二弧形导向槽312内做逆时针b摆动。按照这样的方式，即可实现导风板21在第二弧形导向槽312内的摆动，从而实现导风板21在第二弧形导向槽312内的正常导风功能。

图5-5至图4-1所示过程为导风板21从第二弧形导向槽312升到第一弧形导向槽311的过程。如图5-5所示，当导向滑块221在第二弧形导向槽312内做逆时针b转动时并到达径向导向槽32的边缘时，此时不改变电机41的转动方向，电机41继续逆时针b转动，导向滑块221从第二弧形导向槽312进入径向导向槽32，并处于转动档杆34的止挡端341的上方。此时改变电机41的转动方向，使得电机41做顺时针a转动，电机41带动齿轮421顺时针a转动，齿轮421将力矩传递给与之啮合的齿条422，导向滑块221在齿条422的带动下沿径向导向槽32向上运动，并最终到达径向导向槽32的上端，回到初始状态。

通过以上所述过程，导向滑块221实现在第一弧形导向槽311、第二弧形导向槽312、径向导向槽32和过渡槽33内的运动闭环，使得导风板21实现正常摆动和升降运动。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体开设有出风口；

导风板组件，包括导风板和连接于所述导风板上的连接臂，所述导风板设置于所述出风口处，所述连接臂上设有导向滑块；

导向机构，包括同心设置且沿径向排列的多个弧形导向槽，以及用于连通多个所述弧形导向槽的径向导向槽，所述导向滑块与所述弧形导向槽或所述径向导向槽相配合；

驱动机构，包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述连接臂传动连接，且多个所述弧形导向槽的圆心位于所述电机的输出轴上；

所述传动组件被配置为：当所述导向滑块位于任一所述弧形导向槽内时，所述电机可通过所述传动组件带动所述导风板组件绕所述电机的输出轴转动，以控制所述导风板的打开角度；当所述导向滑块位于所述径向导向槽内时，所述传动组件可将电机的转动转化为所述导风板组件沿所述径向导向槽的滑动，以控制所述导风板的高度，且能够使所述导向滑块在多个所述弧形导向槽之间切换。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述连接臂上形成有长孔，所述齿条设置于所述长孔的内壁上且沿所述长孔的长度方向延伸，所述齿轮与所述电机传动连接，

所述长孔被配置为：当所述导向滑块位于所述径向导向槽内时，所述长孔的长度方向与所述径向导向槽平行。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述弧形导向槽包括第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，所述第二弧形导向槽位于所述第一弧形导向槽的下方，所述径向导向槽连接于所述第一弧形导向槽和所述第二弧形导向槽的同一侧的端部之间，且所述径向导向槽的下端连通有过渡槽，所述过渡槽的开口包括第一部分和第二部分，所述开口的第一部分与所述径向导向槽相对，所述开口的第二部分与所述第二弧形导向槽相对，所述开口的第一部分处设有止挡件，所述止挡件允许所述导向滑块由所述开口的第一部分进入所述过渡槽，且能够阻止所述导向滑块由所述开口的第一部分滑出所述过渡槽，当所述导向滑块向所述过渡槽外滑动时，所述导向滑块能够由所述开口的第二部分滑入所述第二弧形导向槽内。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述壳体上固定有支撑板，所述第一弧形导向槽、所述第二弧形导向槽、所述径向导向槽和所述过渡槽均设置于所述支撑板上，所述止挡件为转动连接于所述支撑板上的转动档杆，所述转动档杆包括止挡端和导向端，所述转动档杆的转轴靠近所述止挡端设置，所述支撑板上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心位于所述转动档杆的转轴上，所述转动档杆的止挡端设置于所述开口的第一部分，所述转动档杆的导向端与所述弧形滑槽滑动配合。

5.根据权利要求3或4所述的空调器，其特征在于，所述第一弧形导向槽和所述第二弧形导向槽的圆心角相等。

6.根据权利要求3或4所述的空调器，其特征在于，所述开口的第二部分与所述第二弧形导向槽的连接处形成导向弧面，当所述导向滑块向所述过渡槽外滑动时，所述导向弧面能够引导所述导向滑块滑入所述第二弧形导向槽内。

7.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述第一弧形导向槽、所述第二弧形导向槽、所述径向导向槽和所述过渡槽均由设置于所述支撑板上的凸筋围成。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述凸筋上设有避让孔，所述转动档杆的止挡端穿过所述避让孔设置。

9.一种用于权利要求1～8中任一项所述的空调器的导风板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述导向滑块位于任一所述弧形导向槽内时，控制所述电机转动，使所述传动组件带动所述导风板组件绕所述电机的输出轴转动，以控制所述导风板的打开角度；

当所述导向滑块转动至所述径向导向槽内时，控制所述电机转动，使所述传动组件带动所述导向滑块沿所述径向导向槽移动，以控制所述导风板的高度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述连接臂上形成有长孔，所述齿条设置于所述长孔的内壁上且沿所述长孔的长度方向延伸，所述齿轮与所述电机传动连接，所述当所述导向滑块位于任一所述弧形导向槽内时，控制所述电机转动，所述使所述传动组件带动所述导风板组件绕所述电机的输出轴转动，具体包括：

控制所述电机转动，通过相互啮合的所述齿轮和所述齿条传递扭矩，使所述导风板组件绕所述电机的输出轴转动；

所述当所述导向滑块转动至所述径向导向槽内时，控制所述电机转动，使所述传动组件带动所述导向滑块沿所述径向导向槽移动，具体包括：

控制所述电机转动，通过所述齿轮带动所述齿条移动，以带动所述导向滑块沿所述径向导向槽移动。

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