CN113757521B - 用于支撑移动终端的支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于支撑移动终端的支架。本申请公开的支架包括底座以及连接于底座的双四边形机构。双四边形机构包括第一固定件、第二固定件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆。本申请提供的支架通过连接于底座的双四边形机构带动移动终端相对底座运动，以使支架呈现多种支撑姿态。双四边形机构的结构简单、轻薄、且占据体积小，有利于实现支架的小型化和轻量化，便于用户的携带和收纳。此外，移动终端通过安装于双四边形机构的方式架设于支架上，使得移动终端的大部分外观区域能够暴露在空气中，从而保证移动终端的散热性能。

Description

用于支撑移动终端的支架

技术领域

本申请实施例涉及移动终端关联装置的技术领域，尤其涉及一种用于支撑移动终端的支架。

背景技术

支架能够为便携式移动终端，如平板电脑、手机等，提供支点，使得移动终端能够支撑在桌面等支撑体上，便于用户观看显示屏。一般情况下，支架通过支撑板为移动终端提供支撑。支撑板覆盖移动终端的背盖，使得移动终端的热量难以从背盖散失，影响移动终端的散热性能。此外，支撑板增加支架的整体厚度和重量，不利于用户携带和收纳，影响用户的产品体验。

发明内容

本申请提供一种用于支撑移动终端的支架。本申请提供的支架通过连接于底座的双四边形机构带动移动终端相对底座运动，以使支架呈现多种支撑姿态。双四边形机构的结构简单、轻薄、且占据体积小，有利于实现支架的小型化和轻量化，便于用户的携带和收纳。此外，移动终端通过安装于双四边形机构的方式架设于支架上，使得移动终端的大部分外观区域能够暴露在空气中，从而保证移动终端的散热性能。

本申请提供的一种用于支撑移动终端的支架包括底座、第一固定件、第二固定件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆。第一固定件和第二固定件间隔固定于底座。第一连杆的一端转动连接于第一固定件。第二连杆包括依次设置的第一段、弯折位置和第二段。第二连杆的第二段相对第二连杆的第一段在第二连杆的弯折位置处弯折，第二连杆的第一段转动连接第一连杆的另一端。第三连杆包括依次设置的第一段、弯折位置以及第二段。第三连杆的第二段相对第三连杆的第一段在第三连杆的弯折位置处弯折，第三连杆的弯折位置转动连接于第二固定件，第三连杆的第二段转动连接于第二连杆的弯折位置。第四连杆的一端与第三连杆的第一段转动连接，第四连杆与第三连杆的第一段交叉设置。第五连杆包括依次设置的支撑段、第一位置和第二位置。第五连杆的第一位置转动连接于第二连杆的第二段，第五连杆的第二位置转动连接于第四连杆的另一端。底座具有承载面，第五连杆的支撑段相对承载面凸出。

在本申请中，支架通过连接于底座的双四边形机构带动移动终端相对底座运动，以使支架呈现多种支撑姿态。双四边形机构的结构简单、轻薄、且占据体积小，有利于实现支架的小型化和轻量化，便于用户的携带和收纳。此外，移动终端通过安装于双四边形机构的方式架设于支架上，使得移动终端的大部分外观区域能够暴露在空气中，从而保证移动终端的散热性能。

此外，支架还具有第一支撑姿态，支架处于第一支撑姿态时，第五连杆的支撑段用于安装移动终端，第五连杆的支撑段与底座的承载面的夹角等于或大于90°，以使移动终端的显示屏相对底座的承载面形成的夹角大于90°。此时，移动终端的显示屏相对底座倾斜，满足人体工学要求，符合用户的观看习惯，保证用户的观看体验。此外，移动终端相对底座的夹角大于90°，避免移动终端对安装于底座的输入装置造成遮挡，也可以避免用户在输入装置上操作时，用户的手部或其他部位与移动终端发生碰撞，从而有利于用户的操作，提升产品的使用体验。

一种可能的实现方式中，支架还具有第二支撑姿态，支架处于第二支撑姿态时，第五连杆的支撑段用于安装移动终端，第五连杆的支撑段与底座的承载面的夹角小于90°，以使移动终端的显示屏相对底座的承载面形成的夹角小于90°。此时，用户可以位于移动终端背向底座的一侧，以便于在显示屏上进行操作。用户可以通过触摸或按压显示屏、以进行交互，也可以借助手写笔等设备与移动终端进行交互。

一种可能的实现方式中，第一连杆的长度与第三连杆的第二段的长度相等，且第一固定件和第二固定件之间的距离与第二连杆的第一段的长度相等。

在本申请中，第一连杆、第二连杆的第一段以及第三连杆的第二段可以构成平行四边形，也即第一四边形机构为平行四边形机构，从而使得第一四边形机构的运动更加平缓。平行四边形具有相对两边平行的特点，使得第二连杆的第一段的两端的运动轨迹相同，限制第二连杆的第一段做平动圆周运动，使得第二连杆的运动平缓，避免产生晃动。

一种可能的实现方式中，底座还包括止挡件，止挡件包括限位斜面，限位斜面朝向第五连杆设置，限位斜面与的底座的承载面形成直角或钝角。

在本申请中，限位斜面可以朝向第五连杆设置，用于为移动终端提供支撑，并限定移动终端相对于底座的倾斜程度。

一种可能的实现方式中，止挡件包括容置槽，止挡件包括相对设置的第一侧面和第二侧面，止挡件的限位斜面位于止挡件的第一侧面和止挡件的第二侧面之间，容置槽的槽口位于止挡件的第一侧面和/或止挡件的第二侧面。

在本申请中，手写笔可以通过容置槽的槽口插入容置槽，便于收纳。此外，当用户需要使用手写笔时，可以从容置槽拿出，提升使用体验。

一种可能的实现方式中，支架还包括第一阻尼件和第二阻尼件，第一阻尼件连接第一固定件与第一连杆，用于对第一连杆相对第一固定件的转动提供阻尼力，第二阻尼件连接第二固定件与第三连杆的弯折位置，用于对第三连杆相对第二固定件的转动提供阻尼力。

在本申请中，第一阻尼件和第二阻尼件形成的阻尼力可以控制双四边形机构的运动，使得支架保持第一支撑姿态，也可以使得支架保持第二支撑姿态。在其他一些实施例中，阻尼力也可以使支架保持除了第一支撑姿态和第二支撑姿态的其他支撑姿态，例如：移动终端可以平行于底座的承载面，本申请对此不作限定。

一种可能的实现方式中，支架还包括辅助支撑杆和滑杆，底座设有滑槽，滑杆安装于滑槽且能够沿滑槽滑动，辅助支撑杆的一端固定于第三连杆的第二段，另一端转动连接于滑杆。

在本申请中，辅助支撑杆能够为移动终端提供支撑，提升支架结构的稳定性。此外，滑杆可以加大双四边形机构的承载面积，使得移动终端的重心在底座的承载面上的投影在第一方向上始终处于双四边形机构在底座的承载面上的投影的范围。

一种可能的实现方式中，第五连杆的支撑段包括卡槽，卡槽相对底座的承载面露出，且卡槽的槽壁与底座的承载面之间存在间隙。

在本申请中，卡槽的槽壁与底座的承载面之间存在间隙，使得移动终端安装于卡槽时，移动终端靠近底座的一侧与底座之间存在间隙，为安装于底座的输入装置留出散热空间，有利于输入装置的散热。此外，移动终端靠近底座的一侧与底座之间存在间隙，也可以避免对移动终端底部的扬声孔、耳机接口以及Type-C接口等装置的使用造成影响。

一种可能的实现方式中，第五连杆还包括位于第五连杆的第一位置和第五连杆的第二位置之间的连接段，第五连杆的支撑段相对于第五连杆的连接段在第五连杆的第一位置处弯折，以简化双四边形机构的设计难度。

一种可能的实现方式中，底座包括安装槽，安装槽的槽口位于底座的承载面，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆至少部分位于安装槽。

在本申请中，安装槽能够起到保护双四边形机构的作用，避免双四边形机构受到撞击而损坏，影响双四边形机构的机械性能。此外，双四边形机构的至少部分位于安装槽内，还能够保持底座的外观一致性，使得支架的外观更加美观。

一种可能的实现方式中，支架包括输入装置，输入装置安装于底座且相对底座的承载面露出，输入装置用于与移动终端通信连接，还用于接收输入数据和/或指令。

在本申请中，支架可以为输入装置提供放置平台，便于用户拿取、或便于输入装置接收来自用户和/或外部环境的信息。

附图说明

图1为本申请提供的支架处于第一支撑姿态时的应用场景的示意图；

图2为本申请提供的支架处于第二支撑姿态时的应用场景的示意图；

图3A为本申请提供的支架在一些实施例中的结构示意图；

图3B为图3A所示支架的内部结构示意图；

图4为图3A所示支架在还一些实施例中的结构示意图；

图5为图3A所示支架在另一些实施例中的结构示意图；

图6为图3A所示支架内部结构的分解示意图；

图7为图3B所示支架的A处结构的放大示意图；

图8为图3A所示双四边形机构的运动过程示意图；

图9为图3A所示支架在其他一些实施例中的内部结构示意图；

图10为图9所示双四边形机构处于第一支撑姿态时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1，图1为本申请提供的支架100处于第一支撑姿态时的应用场景的示意图。

本申请提供一种支架100，用于架设便携式的移动终端2。支架100能够为移动终端2提供平稳的支撑环境，使得移动终端2能够独立放置，解放了用户的双手，使得用户在使用移动终端2的同时还能够进行打字、绘画等其他工作，拓宽了移动终端2的应用场景，满足更多样化的应用需求，提升用户体验。

在本申请中，支架100可以放置于支撑台(图未示)，也可以放置于用户的腿部等身体部位，由支撑台或用户的身体部位提供支撑。

示例性的，移动终端2可以包括手机、平板(平板电脑)、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、行车记录仪等电子产品。移动终端2可以包括显示屏201，当移动终端2架设于支架100上时，显示屏201面向用户。用户可以观看移动终端2的显示屏201上显示的图像。

示例性的，移动终端2还可以包括按键202。按键202可以位于移动终端2的显示屏201的下方，用户可以通过与按键202交互，控制移动终端2执行预设的相关程序，实现相关功能。按键202可以是机械按键，也可以是触控按键，本申请对此不作限定。例如，按键202可以为home键。示例性的，移动终端2还可以包括音量键、电源键等，本申请实施例不作严格限定。

示例性的，移动终端2的边框可以设有扬声孔、耳机接口以及Type-C接口。其中，扬声孔用于将声音信息传递至移动终端2外部。耳机接口以及Type-C接口用于与移动终端2的外部器件进行连接。示例性的，移动终端2的边框还可以包括其他功能的接口，本申请对此不作限定。在本申请中，移动终端2的边框为移动终端2靠近按键202的一侧，移动终端2的顶部为移动终端2远离按键202的一侧。

一些实施例中，支架100还可以用于放置输入装置3。示例性的，输入装置3可以是键盘、手写输入板、绘画板、鼠标等设备，支架100能够为输入装置3提供支撑，便于用户进行操作。或者，输入装置3也可以游戏杆、摄像头、扫描仪、语音输入装置等设备，支架100可以为输入装置3提供放置平台，便于用户拿取、或便于输入装置3接收来自用户和/或外部环境的信息。其中，本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

示例性的，输入装置3可以与架设在支架100上的移动终端2通信连接。输入装置3可以用于与用户和/或移动终端2的外部环境可以进行交互，接收来自用户和/或外部环境的原始数据和/或指令，并将原始数据和/或指令传送至移动终端2，由移动终端2按照指令执行相应程序，和/或对原始数据进行存储、计算或输出等处理过程。

示例性的，输入装置3和移动终端2之间可以通过有线的方式进行通信连接，例如传输线等；也可以通过无线的方式进行通信连接，例如WIFI、蓝牙、NFC(near fieldcommunication，近场通信)等。

请一并参阅图1和图2，图2为本申请提供的支架100处于第二支撑姿态时的应用场景的示意图。

一些实施例中，支架100可以具有如图1所示的第一支撑姿态和如图2所示的第二支撑姿态。示例性的，支架100可以包括底座10。输入装置3可以安装于底座10且相对底座10的承载面101露出。可理解地，当移动终端2安装于支架100时，底座10的承载面101面向移动终端2。

示例性的，如图1所示，支架100处于第一支撑姿态时，移动终端2的显示屏201可以面向底座10，且移动终端2的显示屏201相对底座10的承载面101形成的夹角α可以大于90°，例如110°、135°或150°。此时，移动终端2的显示屏201相对底座10倾斜，满足人体工学要求，符合用户的观看习惯，保证用户的观看体验。此外，移动终端2相对底座10的夹角α大于90°，避免移动终端2对安装于底座10的输入装置3造成遮挡，也可以避免用户在输入装置3上操作时，用户的手部或其他部位与移动终端2发生碰撞，从而有利于用户的操作，提升产品的使用体验。

在其他一些实施例中，移动终端2的显示屏201相对底座10的承载面101形成的夹角α也可以等于90°，本申请对此不作限定。

一些实施例中，显示屏201还可以集成触控模组(图未示)。在本实施例中，用户还可以通过触控模组与移动终端2进行交互，以输入指令或信息。

示例性的，如图2所示，支架100处于第二支撑姿态时，移动终端2的显示屏201可以背向底座10，且移动终端2的显示屏201相对底座10的承载面101形成的夹角α可以小于90°，例如60°、75°或80°。在本实施例中，移动终端2的显示屏201背向底座10,支架100能够为移动终端2提供支撑，使得移动终端2相对底座10倾斜。此时，用户可以位于移动终端2背向底座10的一侧，以便于在显示屏201上进行操作。用户可以通过触摸或按压显示屏201、以进行交互，也可以借助手写笔4等设备与移动终端2进行交互。

示例性的，底座10可以位于显示屏201背向用户的一侧，为显示屏201面向用户的一侧预留了空间。便于用户放置书本、记事本等物品。在本实施例中，当用户需要使用输入设备3以外的物品或设备时，可以将支架100翻转，以使底座10位于显示屏201背向用户的一侧，从而能够在观看显示屏201的显示图像的同时，在输入设备3以外的物品或设备上进行操作，拓宽了支架100的应用场景，提升用户的使用体验。

示例性的，支架100可以包括把手(图未示)。把手可以与底座10固定连接，也可以与底座10活动连接。用户可以通过握持把手来挪动支架100，便于用户携带。

请一并参阅图1和图3A，图3A为本申请提供的支架100在一些实施例中的结构示意图。

在第一实施例中，支架100还可以包括双四边形机构11。双四边形机构11安装于底座10。双四边形机构11可以用于安装移动终端2。双四边形机构11可以相对于底座10运动，以使支架100处于多种支撑姿态，例如第一支撑姿态和第二支撑姿态。

示例性的，双四边形机构11的数量可以为两个。在本申请中，支架100通过连接于底座10两侧的双四边形机构11带动移动终端2相对底座10运动。双四边形机构11的结构简单、轻薄、且占据体积小，有利于实现支架100的小型化和轻量化，便于用户的携带和收纳。此外，移动终端2通过安装于双四边形机构11的方式架设于支架100上，移动终端2的大部分外观区域能够暴露在空气中，从而保证移动终端2的散热性能。

在本实施例中，采用两个双四边形机构11能够提高支架100的可维修性。若仅有一侧的双四边形机构11损坏，只需替换单个双四边形机构11即可正常使用，从而降低物料损耗以及维修成本。

请参阅图3B,图3B为图3A所示支架100的内部结构示意图。示例性的，底座10可以包括安装槽102。安装槽102的槽口1020可以位于底座10的承载面101。安装槽102能够起到保护双四边形机构11的作用，避免双四边形机构11受到撞击而损坏，影响双四边形机构11的机械性能。此外，双四边形机构11的至少部分位于安装槽102内，还能够保持底座10的外观一致性，使得支架100的外观更加美观。

对应地，安装槽102的数量也可以有两个，分别位于底座10的两侧。

请参阅图4,图4为图3A所示支架100在还一些实施例中的结构示意图。在还一些实施例中，底座10的安装槽102可以自底座10的第一侧壁103向靠近第二侧壁(图未示)的方向凹陷。此时，双四边形机构11可以安装于安装槽102面向第一侧壁103的侧壁1021。可理解地，底座10可以包括相对设置的第一侧壁103和第二侧壁、且底座10的承载面101可以位于两个侧壁之间。

在本实施例中，底座10的安装槽102还可以设有位于底座10的承载面101的槽口1020。双四边形机构11能够从槽口1020处伸出安装槽102，以便于安装移动终端2。

示例性的，双四边形机构11的数量可以为两个。对应地，安装槽102的数量也可以有两个，分别位于底座10的两侧。

一些实施例中，双四边形机构11可以带动移动终端2在第一平面(图未示)内进行非定轴转动。可理解地，第一平面平行于底座10的第一侧壁103所在的平面。

请参阅图5,图5为图3A所示支架100在另一些实施例中的结构示意图。在另一些实施例中，底座10也可以不包括安装槽(图未示)。此时，双四边形机构11可以安装于底座10的第一侧壁103或第二侧壁(图未示)，省去了底座10中双四边形机构11占据的空间，减小了底座10的尺寸，使得支架100的结构更加紧凑。此外，双四边形机构11安装于底座10的外侧，便于对双四边形机构11进行维修。

示例性的，双四边形机构11的数量可以为两个，分别位于底座10的两侧。

请参阅图6，图6为图3A所示支架100内部结构的分解示意图。

示例性的，双四边形机构11可以包括第一固定件1101和第二固定件1102，也即支架100还可以包括第一固定件1101和第二固定件1102。第一固定件1101和第二固定件1102可以间隔地固定于底座10的安装槽102的槽壁，也即第一固定件1101和第二固定件1102可以间隔地固定于底座10。

示例性的，双四边形机构11还可以包括第一连杆111、第二连杆112、第三连杆113、第四连杆114以及第五连杆115，也即支架100还可以包括第一连杆111、第二连杆112、第三连杆113、第四连杆114以及第五连杆115。其中，第二连杆112可以包括依次设置的第一段1121、弯折位置1123和第二段1122。第二连杆112的第二段1122可以相对第二连杆112的第一段1121在第二连杆112的弯折位置1123处弯折。第三连杆113可以包括依次设置的第一段1131、弯折位置1133以及第二段1132。第三连杆113的第二段1132相对第三连杆113的第一段1131在第三连杆113的弯折位置1133处弯折。第五连杆115可以包括依次设置的支撑段1150、第一位置1151和第二位置1152。第五连杆115的支撑段1150相对于底座10的承载面101凸出。

示例性的，第五连杆115还可以包括位于第五连杆115的第一位置1151和第五连杆115的第二位置1152之间的连接段，第五连杆115的支撑段1150相对于第五连杆115的连接段在第五连杆115的第一位置1151处弯折，以简化双四边形机构11的设计难度。

请一并参阅图6和图7，图7为图3B所示支架100的A处结构的放大示意图。

在本实施例中，第一连杆111的一端可以转动连接于第一固定件1101，第一连杆111的另一端可以与第二连杆112的第一段1121转动连接。第三连杆113的弯折位置1133可以转动连接于第二固定件1102。第三连杆113的第二段1132可以转动连接于第二连杆112的弯折位置1123。示例性的，第一固定件1101、第二固定件1102、第一连杆111、第二连杆112的第一段1121以及第三连杆113的第二段1132可以构成第一四边形机构11a。

此外，第四连杆114的一端可以与第三连杆113的第一段1131转动连接。第四连杆114的另一端可以转动连接于第五连杆115的第二位置1152。第四连杆114与第三连杆113的第一段1131可以交叉设置。第二连杆112的第二段1122转动连接于第五连杆115的第一位置1151。第三连杆113、第四连杆114、第五连杆115以及第二连杆112的第二段1122构成第二四边形机构11b。第二四边形机构11b与第一四边形机构11a共用第三连杆113。

示例性的，第一连杆111的长度可以与第三连杆113的第二段1132的长度相等，且第一固定件1101和第二固定件1102之间的距离可以与第二连杆112的第一段1121的长度相等，使得第一连杆111、第二连杆112的第一段1121以及第三连杆113的第二段1132可以构成平行四边形，也即第一四边形机构12a为平行四边形机构，从而使得第一四边形机构11a的运动更加平缓。平行四边形具有相对两边平行的特点，使得第二连杆112的第一段1121的两端的运动轨迹相同，限制第二连杆112的第一段1121做平动圆周运动，使得第二连杆112的运动平缓，避免产生晃动。

请一并参阅图1、图2和图6，示例性的，第五连杆115可以用于安装移动终端2。

如图1所示，当支架100处于第一支撑姿态时，第五连杆115的支撑段1150可以用于安装移动终端2，第五连杆115的支撑段1150与底座10的承载面101的夹角α可以等于或大于90°，以使移动终端2的显示屏201相对底座10的承载面101形成的夹角α等于或大于90°。此时，移动终端2的显示屏201相对底座10倾斜，满足人体工学要求，符合用户的观看习惯，保证用户的观看体验。此外，移动终端2相对底座10的夹角大于90°，避免移动终端2对安装于底座10的输入装置3造成遮挡，也可以避免用户在输入装置3上操作时，用户的手部或其他部位与移动终端2发生碰撞，从而有利于用户的操作，提升产品的使用体验。

如图2所示，当支架100处于第二支撑姿态时，第五连杆115的支撑段1150可以用于安装移动终端2，第五连杆115的支撑段1150与底座10的承载面101的夹角α可以小于90°，以使移动终端2的显示屏201相对底座10的承载面101形成的夹角α小于90°。在本实施例中，移动终端2的显示屏201背向底座10,支架100能够为移动终端2提供支撑，使得移动终端2相对底座10倾斜。此时，用户可以位于移动终端2背向底座10的一侧，以便于在显示屏201上进行操作。用户可以通过触摸或按压显示屏201、以进行交互，也可以借助手写笔4等设备与移动终端2进行交互。

示例性的，第五连杆115可以包括卡槽1153。卡槽1153可以位于第五连杆115的支撑段1150，用于安装移动终端2，从而为移动终端2提供牢固的夹持效果。第五连杆115的卡槽1153可以相对底座10的承载面101露出。在本实施例中，移动终端2通过安装于第五连杆115的卡槽1153的方式架设于支架100上，除了与卡槽1153接触的部分边框，移动终端2的大部分外观区域暴露在空气中，从而保证移动终端2的散热性能。

示例性的，卡槽1153的槽壁可以与底座10的承载面101之间存在间隙，使得移动终端2安装于卡槽1153时，移动终端2靠近底座10的一侧与底座10之间存在间隙，为安装于底座10的输入装置3留出散热空间，有利于输入装置3的散热。此外，移动终端2靠近底座10的一侧与底座10之间存在间隙，也可以避免对移动终端2底部的扬声孔、耳机接口以及Type-C接口等装置的使用造成影响。

一些实施例中，底座10还可以包括止挡件104。止挡件104可以包括限位斜面1041。限位斜面1041可以朝向第五连杆115设置，用于为移动终端2提供支撑，并限定移动终端2相对于底座10的倾斜程度。示例性的，限位斜面1041可以与底座10的承载面101形成直角或钝角，例如110°，135°或150°。

一些实施例中，止挡件104可以包括容置槽1022，用于放置手写笔4等设备。止挡件104可以包括相对设置的第一侧面1023和第二侧面1024。止挡件104的限位斜面1041可以位于止挡件104的第一侧面1023和止挡件104的第二侧面(图未示)之间。容置槽1022的槽口可以位于止挡件104的第一侧面1023和/或止挡件104的第二侧面。手写笔4可以通过容置槽1022的槽口插入容置槽1022，便于收纳。此外，当用户需要使用手写笔4时，可以从容置槽1022拿出，提升使用体验。

请一并参阅图6和图8，图8为图3A所示双四边形机构11的运动过程示意图。其中，图8中的圆圈代表两个机构的端部转动连接，圆弧代表其中一个构件的端部与另一个构件的中部转动连接，两个构件的连接处为双四边形机构11的转动连接的节点。此外，虚线和实线分别展示了双四边形机构11运动前和运动后的姿态。

一些实施例中，双四边形机构11可以带动移动终端2在第一平面(图未示)内进行非定轴转动。具体地，双四边形机构11的运动轨迹如图8所示。

第一连杆111受力绕第一固定件1101转动，从而带动第一四边形机构11a运动。也即随着第一连杆111的转动，第二连杆112的第一段1121做平动圆周运动，第三连杆113的第二段1132绕第二固定件110转动、且第三连杆113的第二段1132的运动轨迹第一连杆111的运动轨迹平行。

随着第一四边形机构11a运动，第二四边形机构11b的运动轨迹如下：

第二连杆112的第一段1121运动带动第二连杆112的第二段1122运动，从而带动第五连杆115的第一位置1151运动。

第三连杆113的第二段1132运动，带动第三连杆113的第一段1131绕第二固定件110转动。第三连杆113的第一段1131运动则带动第四连杆114运动。第四连杆114运动则带动第五连杆115的第二位置1152绕第五连杆115的第一位置1151转动。

在本申请中，第五连杆115的支撑段1150绕第五连杆115的第一位置1151转动，也即第五连杆115的支撑段1150的转轴穿过第一位置1151且垂直于第一平面。第一四边形机构11a运动不但会带动第五连杆115的第一位置1151运动，使得第五连杆115的支撑段1150的转轴的位置变化，还会带动第五连杆115的第二位置1152绕第五连杆115的第一位置1151转动，使得第五连杆115的支撑段1150绕转轴转动。因此，第五连杆115的支撑段1150在第一平面内进行非定轴转动。此外，移动终端2安装于支撑段1150，并随支撑段1150运动，也即移动终端2在第一平面内进行非定轴转动。

一些实施例中，可以通过对移动终端2施加作用力，使得双四边形机构11带动移动终端2运动。也可以在底座10设置驱动装置(图未示)，用于驱动第一连杆111相对第一固定件1101转动，和/或驱动第二连杆112相对第二固定件1102转动，以驱动双四边形机构11运动，从而带动移动终端2相对底座10运动。

请一并参阅图1和图8，一些实施例中，在移动终端2随双四边形机构11运动的过程中，当移动终端2的背盖接触限位斜面1041，也即移动终端2搭设在限位斜面1041上时，移动终端2能够相对底座10静止。此时，移动终端2可以相对底座10倾斜，便于用户观看。

示例性的，支架100还可以包括第一阻尼件13和第二阻尼件14。第一阻尼件13可以连接第一固定件1101与第一连杆111，用于对第一连杆111相对第一固定件1101的转动提供阻尼力。第二阻尼件14可以连接第二固定件1102与第三连杆113的弯折位置1133，用于对第三连杆113相对第二固定件1102的转动提供阻尼力。阻尼力可以控制第一四边形机构11a的运动，从而控制第五连杆115的非定轴转动。具体地，当施加在移动终端2的作用力大于阻尼力时，移动终端2相对底座10运动。撤去作用力，移动终端2能够在阻尼力的作用下维持相对底座10的位置，直至移动终端2受到大于阻尼力的作用力，则移动终端2相对底座10运动。

示例性的，上述各阻尼件(13/14)形成的阻尼力可以控制双四边形机构11的运动，使得支架100保持第一支撑姿态，也可以使得支架100保持第二支撑姿态。在其他一些实施例中，阻尼力也可以使支架100保持除了第一支撑姿态和第二支撑姿态的其他支撑姿态，例如：移动终端2可以平行于底座10的承载面101，本申请对此不作限定。

一些实施例中，第一阻尼件13和第二阻尼件14可以包括扭簧或弹簧，也可以包括其他能够提供阻尼力的机构，本申请对此不作限定。第一阻尼件13和第二阻尼件14可以通过过盈干摩擦的方式提供阻尼力，以延长阻尼件的使用寿命，且能够提供更加稳定的阻尼力。

示例性的，支架100还可以包括转动阻尼件(图未示)。转动阻尼件可以连接双四边形机构11中发生相对转动的两个机构，用于对两个机构的相对转动提供阻尼力。示例性的，转动阻尼件的数量可以为多个，分别位于双四边形机构11的多个转动连接的节点。多个转动阻尼件的阻尼力可以不同，且可以随双四边形机构11的运动发生变化。

在本实施例中，可以通过多个转动阻尼件的阻尼力的非线性组合，例如矢量叠加，使得阻尼力的合力等于移动终端2的重力，以抵消移动终端2的重力。在本实施例中，只需施加较小的作用力，即可改变移动终端2相对底座10的承载面101的倾斜程度，便于用户调整移动终端2的倾斜程度，提升交护体验。

在本实施例中，支架100可以设有止挡件104，以与阻尼件(13/14)和/或多个转动阻尼件一起提供支撑；也可以不设有止挡件104，由阻尼件(13/14)和/或多个转动阻尼件提供支撑，本申请对此不作限定。

请参阅图9，图9为图3A所示支架100在其他一些实施例中的内部结构示意图。

在第二实施例中，支架200所包括的构件以及各构件之间的连接关系可参照第一实施例中的支架100所包括的构件以及各构件之间的连接关系进行设置，在此不再赘述。

在本实施例中，支架200可以包括底座20和双四边形机构21，双四边形机构21安装于底座20。双四边形机构21可以用于安装移动终端2。双四边形机构21可以相对于底座20运动，以使支架200处于多种支撑姿态，例如第一支撑姿态和第二支撑姿态。

示例性的，支架200还可以包括辅助支撑杆25和滑杆26。底座20可以设有滑槽205，滑杆26可以安装于滑槽205且沿滑槽205滑动。辅助支撑杆25的一端可以固定于第三连杆213的第二段2132，另一端可以转动连接于滑杆26。

在本申请中，辅助支撑杆25能够为移动终端2提供支撑，提升支架200结构的稳定性。此外，滑杆26可以加大双四边形机构21的承载面积，使得移动终端2的重心在底座20的承载面201上的投影在第一方向X上始终处于双四边形机构21在底座20的承载面201上的投影的范围。可理解地，第一方向X平行于底座20的承载面201与底座20的第一侧壁203所在平面相交的交线。

示例性的，若底座20的自重小于移动终端2的自重，在杠杆作用下，移动终端2有可能带动底座20远离移动终端2的一端翘起甚至翻倒。本申请中，通过滑杆26加大双四边形机构21的承载面积，能够防止移动终端2反倒并带动底座20远离移动终端2的一端翘起或翻倒，以提升支架200结构的稳定性。

示例性的，底座20还可以包括位于底座20的第三侧壁206的滑槽口2050。可理解地，第三侧壁206位于相对设置的第一侧壁203和第二侧壁(图未示)之间、且垂直于承载面201。

请一并参阅图9和图10，图10为图9所示双四边形机构21处于第一支撑姿态时的结构示意图。

示例性的，当移动终端2与底座20的承载面201之间的夹角α大于90°时，滑杆26可以从滑槽205的滑槽口2050伸出底座20，以保证移动终端2的重心G在底座20的承载面201上的投影在第一方向X上始终处于双四边形机构21在底座20的承载面201上的投影的范围内，防止移动终端2反倒并带动底座20远离移动终端2的一端翘起或翻倒，提升支架200结构的稳定性。

以上描述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种用于支撑移动终端的支架，其特征在于，所述支架包括：

底座；

第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件间隔固定于所述底座；

第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述第一固定件；

第二连杆，包括依次设置的第一段、弯折位置和第二段，所述第二连杆的第二段相对所述第二连杆的第一段在所述第二连杆的弯折位置处弯折，所述第二连杆的第一段转动连接所述第一连杆的另一端；

第三连杆，包括依次设置的第一段、弯折位置以及第二段，所述第三连杆的第二段相对所述第三连杆的第一段在所述第三连杆的弯折位置处弯折，所述第三连杆的弯折位置转动连接于所述第二固定件，所述第三连杆的第二段转动连接于所述第二连杆的弯折位置；

第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的第一段转动连接，所述第四连杆与所述第三连杆的第一段交叉设置；以及

第五连杆，包括依次设置的支撑段、第一位置和第二位置，所述第五连杆的第一位置转动连接于所述第二连杆的第二段，所述第五连杆的第二位置转动连接于所述第四连杆的另一端，所述底座具有承载面，所述第五连杆的支撑段相对所述承载面凸出；

所述支架还具有第一支撑姿态，所述支架处于第一支撑姿态时，所述第五连杆的支撑段用于安装所述移动终端，所述第五连杆的支撑段与所述底座的承载面的夹角等于或大于90°。

2.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架还具有第二支撑姿态，所述支架处于第二支撑姿态时，所述第五连杆的支撑段用于安装所述移动终端，所述第五连杆的支撑段与所述底座的承载面的夹角小于90°。

3.如权利要求1或2所述的支架，其特征在于，所述第一连杆的长度与所述第三连杆的第二段的长度相等，且所述第一固定件和所述第二固定件之间的距离与所述第二连杆的第一段的长度相等。

4.如权利要求1或2所述的支架，其特征在于，所述底座还包括止挡件，所述止挡件包括限位斜面，所述限位斜面朝向所述第五连杆设置，所述限位斜面与所述的底座的承载面形成直角或钝角。

5.如权利要求4所述的支架，其特征在于，所述止挡件包括容置槽，所述止挡件包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述止挡件的限位斜面位于所述止挡件的第一侧面和所述止挡件的第二侧面之间，所述容置槽的槽口位于所述止挡件的第一侧面和/或所述止挡件的第二侧面。

6.如权利要求1或2所述的支架，其特征在于，所述支架还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件连接所述第一固定件与所述第一连杆，用于对所述第一连杆相对所述第一固定件的转动提供阻尼力，所述第二阻尼件连接所述第二固定件与所述第三连杆的弯折位置，用于对所述第三连杆相对所述第二固定件的转动提供阻尼力。

7.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架还包括辅助支撑杆和滑杆，所述底座设有滑槽，所述滑杆安装于所述滑槽且能够沿所述滑槽滑动，所述辅助支撑杆的一端固定于所述第三连杆的第二段，另一端转动连接于所述滑杆。

8.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第五连杆的支撑段包括卡槽，所述卡槽相对所述底座的承载面露出，且所述卡槽的槽壁与所述底座的承载面之间存在间隙。

9.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第五连杆还包括位于所述第五连杆的第一位置和所述第五连杆的第二位置之间的连接段，所述第五连杆的支撑段相对于所述第五连杆的连接段在所述第五连杆的第一位置处弯折。

10.如权利要求1所述的支架，其特征在于，所述底座包括安装槽，所述安装槽的槽口位于所述底座的承载面，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆以及所述第五连杆至少部分位于所述安装槽。

11.根据权利要求1、2、7至9中任一项所述的支架，其特征在于，所述支架包括输入装置，所述输入装置安装于所述底座且相对所述底座的承载面露出，所述输入装置用于与所述移动终端通信连接，还用于接收输入数据和/或指令。

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