CN113757270A - 一种减速电机的离合结构 - Google Patents

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吴晨伟
王海志
夏武林
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Abstract

本发明提供一种减速电机的离合结构，包括有主动齿、被动齿、轴套、多个滚轴及贯穿所述主动齿和被动齿轴线的轴芯，所述主动齿端面设有凸起的多边形的驱动台，所述被动齿端面设有内凹的圆形的凹陷，该轴套周向设有多个用于容纳滚轴的圆柱形的容腔，每个容腔在所述轴套的圆周外侧均开有槽口，所述轴套套在所述驱动台外侧，被动齿转动时，每个滚轴均对被动齿内壁无挤压，所述被动齿相对于主动齿转动，主动齿转动时，所述滚轴朝向槽口方向挤压并挤压被动齿内壁，使得所述主动齿与所述被动齿之间卡接同步转动。本发明的驱动台驱动滚轴远离其直边的中间时，滚轴在驱动台上的位置距离驱动台轴心的距离逐渐变大，从而实现离合功能的切换。

Description

一种减速电机的离合结构
技术领域
本发明涉及减速电机技术领域，特指一种减速电机的离合结构。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对高自动化的窗户的要求也逐渐提高，需要实现窗扇的自动开启，也可以采用手动开启，这就离不开离合器，使得自动操作和手动操作互不干涉。而采用自动开启会用到减速电机，特别是应用于智能门窗或智能门锁领域的减速电机，现有的离合结构通常较为复杂，导致锁的整体结构复杂，影响产品成本、体积的控制及不良率的进一步提升。
比如专利公告号：CN212775255U，提供了一种磁吸式离和结构及其离合器，通过在第一拨动凸部设置的移动导槽及磁吸部件，滚珠受限于移动导槽之后，能够第二拨动凸部拨动滚珠移动卡在受限凹位或由磁吸部件提供磁吸力使滚珠缩回移动导槽；以使滚珠卡在受限凹位或者缩回移动导槽具有特定的移动轨迹，较于传统的离合器而言，便于驱动器的电控调节；但这种结构过于复杂，不利于成本的降低。另有专利公告号：CN211549165U，提供了一种减速电机的离合结构，其通过将离合结构的离合件进行改良，采用弹力方式使离合件与输入齿轮连接，通过简单巧妙的结构实现自动操作和手动操作两种模式的离合切换。虽然其结构简单，但离合件与输入齿轮之间是通过弹力的方式实现连接的，这就会涉及到弹力的设置问题，如果弹力设置得过小，窗扇使用时间长了，其摩擦力变大，那原来设置的弹力有可能不足，会导致输入齿轮与离合件之间脱离，从而电动无法打开窗扇。
因此如何设计一款结构简单，使用可靠的离合器，是目前市场急需的一个产品。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种减速电机的离合结构，当驱动台驱动滚轴远离其直边的中间时，滚轴在驱动台上的位置距离驱动台轴心的距离逐渐变大，迫使每个所述滚轴部分伸出所述槽口并挤压被动齿内壁，其挤压力足够大并使得所述主动齿与所述被动齿之间卡接同步转动，从而实现离合功能的切换。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种减速电机的离合结构，包括有主动齿、被动齿、轴套、多个滚轴及贯穿所述主动齿和被动齿轴线的轴芯，所述主动齿端面设有凸起的多边形的驱动台，所述被动齿端面设有内凹的圆形的凹陷，所述凹陷内容纳可自由转动的轴套、多个滚轴及驱动台，该轴套周向设有多个用于容纳滚轴的圆柱形的容腔，每个所述容腔在位于所述轴套的圆周外侧处均开有槽口，所述轴套套在所述驱动台外侧，当每个所述滚轴均靠近所述驱动台的直边中间时，所述被动齿可相对于主动齿转动，且所述滚轴与所述凹陷的内壁之间无挤压；主动齿转动时，所述驱动台同步驱动所述滚轴朝向所述槽口的方向挤压，每个所述滚轴部分伸出所述槽口并挤压被动齿内壁，使得所述主动齿与所述被动齿之间卡接同步转动。
优选地，所述容腔一端开口，另一端封闭。
优选地，所述驱动台的角均做圆弧处理使得所述驱动台外尺寸与所述轴套内壁之间不干涉。
优选地，所述驱动台为正多边形。
优选地，所述驱动台与所述主动齿之间为一体。
本发明有益效果：
本发明的滚轴在驱动台的直边中间，被动齿转动时，此时滚轴对被动齿内壁无挤压，因此被动齿可相对于主动齿转动；当主动齿转动时，驱动台驱动滚轴远离其直边的中间，滚轴在驱动台上的位置距离驱动台轴心的距离逐渐变大，因此所述驱动台同步驱动所述滚轴朝向所述槽口方向挤压，每个所述滚轴部分伸出所述槽口并挤压被动齿内壁，其挤压力足够大并使得所述主动齿与所述被动齿之间卡接同步转动，以此实现离合功能的切换，从而实现电动门窗手动操作与电动操作的切换。
附图说明
图1是实施例1减速电机的离合结构的立体图；
图2是实施例1减速电机的离合结构的分解图；
图3是实施例1减速电机的离合结构的另一视角的分解图；
图4是实施例1减速电机的离合结构的主视图；
图5是图4的A-A面剖视图；
图6是实施例1中的轴套6的立体图；
图7是实施例1中的主动齿1的俯视图；
图8是实施例2的减速电机的离合结构的分解图；
图9是实施例2的减速电机的离合结构的另一视角的分解图。
图10是实施例2中的主动齿1的俯视图；
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
实施例1：参照图1至图7，本实施例所述的一种减速电机的离合结构，包括有主动齿1、被动齿2及贯穿它们轴线的轴芯3，所述主动齿1上朝向被动齿2的端面设有凸起的正六边形的驱动台4，所述被动齿2上朝向主动齿1的端面设有内凹的圆形的凹陷5，所述凹陷5内可自由转动地设有一轴套6，该轴套6周向设有多个用于容纳滚轴7的圆柱形的容腔8，所述容腔8一端开口，另一端封闭，这样才能确保轴套6是完整一体的，滚轴7从容腔8的开口端塞入，滚轴7可以在容腔8内自由滚动，每个所述容腔8在位于所述轴套6的圆周外侧处均开有槽口9，当滚轴7朝向槽口9挤压时，滚轴7可部分伸出槽口9并挤压被动齿2内壁。所述轴套6的容腔8内安装有滚轴7，所述轴套6套在所述驱动台4外侧，滚轴7靠近驱动台4的直边中部，所述轴套6配合地设置在所述凹陷5中，轴芯3穿过主动齿1与被动齿2。当滚轴7靠近驱动台4的直边中部时，驱动台4的内切圆半径加上滚轴7的直径之和小于凹陷5的半径，因此滚轴7对被动齿2内壁无挤压；当滚轴7远离驱动台4的直边中部时，滚轴7在驱动台4上的位置距离驱动台4轴心的距离逐渐变大，再加上滚轴7的直径之和就大于凹陷5的半径，因此当滚轴7远离驱动台4的直边中部时，滚轴7就对被动齿2内壁产生挤压。综上所述，当被动齿2转动时，每个所述滚轴7均靠近所述驱动台4的直边中间且对被动齿2内壁无挤压，所述被动齿2可相对于主动齿1转动。当主动齿1转动时，所述驱动台4同步驱动所述滚轴7朝向所述槽口9方向挤压，每个所述滚轴7部分伸出所述槽口9并挤压被动齿2内壁，滚轴7一方面卡在了驱动台4上，另一方面挤压被动齿2内壁使得滚轴7与被动齿2之间卡死，进而使得所述主动齿1与所述被动齿2之间卡接同步转动。
具体的，所述驱动台4的角均做圆弧处理使得所述驱动台4外尺寸与所述轴套6内壁之间不干涉，这样才能确保轴套6能够套在驱动台4外侧。
具体的，所述驱动台4与所述主动齿1之间为一体，这样可以节约加工成本，无需再去固定驱动台4与主动齿1。
本实施例的被动齿2转动时，滚轴7在驱动台4的直边中间并靠近正多边形内切圆的位置，此时滚轴7对被动齿2内壁无挤压，因此被动齿2可相对于主动齿1转动；当主动齿1转动时，驱动台4驱动滚轴7远离其直边的中间，滚轴7在驱动台4上的位置距离驱动台4轴心的距离逐渐变大，因此所述驱动台4同步驱动所述滚轴7朝向所述槽口9方向挤压，每个所述滚轴7部分伸出所述槽口9并挤压被动齿2内壁，其挤压力足够大并使得所述主动齿1与所述被动齿2之间卡接同步转动，从而实现电动门窗手动操作与电动操作的切换。
在这里需要特别说明的是：当主动齿1带动了被动齿2转动后，当需要实现被动齿2相对于主动齿1自由转动时，需要反转主动齿1，使得滚轴7脱离被卡死的状态并回到驱动台4的直边中间。
实施例2：再参照图8至图10，相对于实施例1，本实施例的不同点在于：驱动台4的形状为正三角形，对应的轴套6具有三个容纳8。
除此以外，驱动台4的形状还可以为正方形、正五边形、正八边形。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种减速电机的离合结构，包括有主动齿、被动齿、轴套、多个滚轴及贯穿所述主动齿和被动齿轴线的轴芯，其特征在于：所述主动齿端面设有凸起的多边形的驱动台，所述被动齿端面设有内凹的圆形的凹陷，所述凹陷内容纳可自由转动的轴套、多个滚轴及驱动台，该轴套周向设有多个用于容纳滚轴的圆柱形的容腔，每个所述容腔在位于所述轴套的圆周外侧处均开有槽口，所述轴套套在所述驱动台外侧，当每个所述滚轴均靠近所述驱动台的直边中间时，所述被动齿可相对于主动齿转动，且所述滚轴与所述凹陷的内壁之间无挤压；主动齿转动时，所述驱动台同步驱动所述滚轴朝向所述槽口的方向挤压，每个所述滚轴部分伸出所述槽口并挤压被动齿内壁，使得所述主动齿与所述被动齿之间卡接同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种减速电机的离合结构，其特征在于：所述容腔一端开口，另一端封闭。
3.根据权利要求1所述的一种减速电机的离合结构，其特征在于：所述驱动台的角均做圆弧处理使得所述驱动台外尺寸与所述轴套内壁之间不干涉。
4.根据权利要求1所述的一种减速电机的离合结构，其特征在于：所述驱动台为正多边形。
5.根据权利要求1所述的一种减速电机的离合结构，其特征在于：所述驱动台与所述主动齿之间为一体。
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