CN113756727A - 一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置及其管汇系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油及天然气钻探设备技术领域，特别涉及一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置及其管汇系统，包括自平衡伸缩管节和方位调整管节，自平衡伸缩管节包括外壳和伸缩组件，伸缩组件从外壳内轴向穿过，伸缩组件能够相对外壳旋转、移动和伸缩，外壳和伸缩组件之间设置有若干调压腔，外壳上设置连通调压腔的油孔，所有油孔通过控制开关连通，方位调整管节包括管节主体和设置在两端的连接盘，至少一个连接盘的端面与管节主体的轴线形成夹角M，M小于90°，伸缩组件与连接盘对接连接或一体成型，使该硬管连接装置具有连接端面相对距离补偿功能和方位角度调整的功能，能够较容易的与具有摆放位置偏差的待连接部件进行方便、快捷、稳定的连接。

Description

一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置及其管汇系统

技术领域

本发明涉及石油及天然气钻探设备技术领域，特别涉及一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置及其管汇系统。

背景技术

在石油、天然气和其它地下资源开采领域，为了促进石油、天然气和其它地下资源的开采，经常需要采用钻采系统来提取该资源，钻采系统通过钻采井深入岩层，压裂过程需要将砂和水混合组成的压裂流体注入井中以增加井的压力并形成人造裂缝，压裂流体一般经压裂管汇通过压裂管线向一个或多个井口输送，但是，压裂管汇和井口、压裂泵和压裂管汇之间连接的压裂管线通常庞大且笨重，使得在压裂管汇与井口之间进行连接的调整变得非常困难。

目前，国内压裂现场地面部分的压裂管线一般采用高压由壬管线，该高压由壬管线由多由壬、多弯头，采用由壬螺纹连接、法兰刚性连接的结构形式组成，安装时需要采用锤击敲紧，运行工况下螺纹处易出现损伤、断裂的情况，安全性能较差，同时，由于每口井之间、井口和压裂管汇之间、压裂泵和压裂管汇之间一般会存在距离差，与高压由壬管线进行连接的对接面还可能存在方位偏差，导致无法准确的预先定好每口井之间、井口和压裂管汇之间、压裂泵和压裂管汇之间的连接管线长度和安装方位，而现有的高压由壬管线两端连接面之间的距离和方位并不容易调整，法兰螺栓孔较小的误差错位也需要通过较长的具有多次转向的管线进行安装调整，导致压裂管线连接部件较多，安装调整较为复杂，且流体需要经过多次转向，给设备安装和流体顺利输送带来极大的不便。

所以，目前亟需要一种技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有的高压由壬管线两端连接面之间的距离和方位并不容易调整，法兰螺栓孔较小的误差错位也需要通过较长的具有多次转向的管线进行安装调整，导致压裂管线连接部件较多，安装调整较为复杂，给设备安装和流体顺利输送带来极大的不便的技术问题，提供了一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置及其管汇系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，包括自平衡伸缩管节和方位调整管节，所述自平衡伸缩管节包括外壳和伸缩组件，所述伸缩组件从所述外壳内轴向穿过，所述伸缩组件能够相对所述外壳旋转、移动和伸缩，所述外壳和所述伸缩组件之间设置有若干调压腔，所述外壳上设置连通所述调压腔的油孔，所有所述油孔通过控制开关连通，所述方位调整管节包括管节主体和设置在所述管节主体两端的连接盘，至少一个所述连接盘的端面与所述管节主体的轴线形成夹角M，M小于90°，所述伸缩组件与所述连接盘对接连接或一体成型。

本发明的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，通过采用自平衡伸缩管节，使能够相对外壳旋转、移动或伸缩所述伸缩组件，改变自平衡伸缩管节两端面的距离，当自平衡伸缩管节两端面设置为法兰盘时，能够相应的调整法兰盘上连接孔洞的位置，使该硬管连接装置与具有轴向距离差的待连接面进行顺畅连接，同时，在运行过程中，内部高压流体经过伸缩组件内流动，将高压流体对硬管连接装置的冲击力转化为伸缩组件相对外壳运动的力，使自平衡伸缩管节自适应内部压力进行外壳和伸缩组件相对位置的调整，具有减振效果，同时，通过采用方位调整管节，使沿方位调整管节端面转动硬管连接装置时，由于连接盘端面为相对管节主体轴线的斜面，使得硬管连接装置长度方向的两端面的位置改变，使硬管连接装置能够与具有径向距离差的待连接面或具有空间朝向方位角度偏差的待连接面顺畅连接，通过自平衡伸缩管节和方位调整管节的组合，使得该硬管连接装置同时具有距离补偿功能和连接端面相对方位角度调整的功能，能够较容易的与具有摆放位置偏差的待连接部件进行方便、快捷、稳定的连接，结构简单可靠，操作扭矩小且不易产生磨损，维护方便，使用寿命长，同时，可根据实际情况，调整自平衡伸缩管节和方位调整管节的数量、排布方式和连接形式，扩大该硬管连接装置的适应范围，实现该硬管连接装置的全自由度灵活伸缩和连接调整，满足不同工况下的连接需求。

作为本发明的优选方案，所述伸缩组件包括芯轴和两个连接头，所述芯轴两端插入所述连接头内，并能相对所述连接头旋转和移动，所述芯轴与所述连接头之间嵌入设置密封组件，所述连接头插入所述外壳的端部分别设置端盖，所述端盖与所述外壳密封连接。芯轴位于两个连接头之间，且位于外壳内，通过相对移动芯轴和连接头，调节两个连接头之间的间距，实现自平衡伸缩管节的长度调整。

具体的，所述芯轴上设置限位环，所述限位环位于两个相对设置的所述连接头之间。以避免芯轴和连接头脱离连接，限制芯轴在外壳内的相对移动距离。

具体的，所述连接头内设置流道，所述芯轴内设置连通通道，所述流道和所述连通通道连通。

具体的，两个所述连接头相互远离的一端分别设置为法兰盘。法兰盘结构的连接形式能够使该硬管连接装置的流道通径做得较大，能够满足压裂施工中更大排量的工艺要求。

作为本发明的优选方案，所述外壳内壁设置分隔环，所述分隔环的径向端面密封抵接所述连接头外壁，形成所述调压腔，和/或，所述连接头外壁设置分隔环，所述分隔环密封抵接所述外壳内壁，形成所述调压腔。通过调节外壳内各调压腔的压力差，能够相应改变外壳和伸缩组件之间的相对位置，并调整伸缩组件的长度，使内部流体压力通过液压油传递给外壳相互抵消，达到减振效果。

作为本发明的优选方案，每一个所述连接头与所述外壳之间设置至少两个所述调压腔。使每个连接头均能够相对外壳进行相对的移动和转动，也能够两个连接头配合，进行自平衡伸缩管节的整体长度调整，调整范围更宽。

作为本发明的优选方案，两个所述连接盘相对远离的端面相互平行。方位调整管节的两端连接盘端面相互平行，使两个连接盘的轴线具有距离h，使沿一端连接盘端面转动硬管连接装置时，能够相应调整另一端连接盘端面在水平面内直径为2h的圆周范围内的位置。

作为本发明的优选方案，至少两个所述方位调整管节通过所述连接盘对接连接，所述连接盘的对接面上嵌入设置有密封环。多个方位调整管节对接组合，能够增加硬管连接装置对长度方向两端面的调整范围，扩大硬管连接装置的适应范围，其能够较容易的通过相对旋转相邻两个方位调整管节，实现对硬管连接装置的调整，操作更容易。

作为本发明的优选方案，至少一个所述连接盘与所述管节主体之间设置旋转密封件，所述旋转密封件包括补芯和若干钢球，所述钢球设置在所述补芯承力端面的后侧，所述补芯与所述管节主体可拆卸的连接，若干所述钢球环绕所述管节主体设置。旋转密封件能够辅助连接盘与管节主体之间相对旋转，使当连接盘为法兰盘时，能够相对转动连接盘和管件主体，使连接盘上连接孔洞的位置与待连接面相适应，使该管连接系统能够更容易的与待连接面进行快捷稳定的连接，避免由于连接孔洞的位置偏差而导致的管节数量增加。

作为本发明的优选方案，所述管节主体上设置与所述钢球适配的安装槽，所述连接盘上设置用于安装所述钢球的安装孔，所述安装孔与所述安装槽连通，所述安装孔内设置有堵头。以方便钢球的安装，且安装孔通过堵头封堵后，钢球位置固定，能够起到限制连接盘和管件主体沿轴向相对移动的作用。

作为本发明的优选方案，还包括至少一个角通管节或至少一个直管管节，所述自平衡伸缩管节和方位调整管节通过所述角通管节或所述直管管节对接连通。

一种管汇系统，包括至少一个压裂树和至少一个分流管汇橇，每一所述压裂树与所述分流管汇橇之间通过至少一个如上所述硬管连接装置连通，相邻所述分流管汇撬之间通过至少一个如上所述硬管连接装置连通。

本发明的一种管汇系统，通过采用上述的硬管连接装置进行压裂树和分流管汇撬之间、相邻分流管汇撬之间的连通，不受压裂树和分流管汇撬设置位置偏差的影响，能够通过较少数量的连接管节实现大流量液体的稳定输送。

一种管汇系统，包括至少一个压裂设备和至少一个高低压管汇撬，所述压裂设备和所述高低压管汇撬之间通过至少一个如上所述硬管连接装置连通。

本发明的一种管汇系统，通过采用上述的硬管连接装置进行压裂设备和高低压管汇撬之间的连通，不受压裂设备和高低压管汇撬设置位置偏差的影响，能够通过较少数量的连接管节实现大流量液体的稳定输送。

一种管汇系统，包括至少一个如上所述的管汇系统和至少一个如上所述的另一管汇系统，所述高低压管汇撬与所述分流管汇撬之间通过至少一个如上所述的硬管连接装置连通。

本发明的一种管汇系统，通过硬管连接装置实现压裂树与分流管汇撬之间、相邻分流管汇撬之间、压裂设备与高低压管汇撬之间、分流管汇撬与高低压管汇撬之间的任一位置的连接，能够在各设备的待连接面存在相对位置偏差时实现快捷连接，且管节数量较少，减少流体转向次数，保证设备顺利安装和流体顺利输送。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置的有益效果是：

1、通过采用自平衡伸缩管节，使能够相对外壳旋转、移动或伸缩所述伸缩组件，改变自平衡伸缩管节两端面的距离，使该硬管连接装置与具有轴向距离差的待连接面进行顺畅连接；

2、在运行过程中，内部高压流体经过伸缩组件内流动，将高压流体对硬管连接装置的冲击力转化为伸缩组件相对外壳运动的力，使自平衡伸缩管节自适应内部压力进行外壳和伸缩组件相对位置的调整，具有减振效果；

3、通过采用方位调整管节，使沿方位调整管节端面转动硬管连接装置时，硬管连接装置能够与具有径向距离差的待连接面或具有空间朝向方位角度偏差的待连接面顺畅连接；

4、通过自平衡伸缩管节和方位调整管节的组合，使得该硬管连接装置同时具有距离补偿功能和连接端面相对方位角度调整的功能，能够较容易的与具有摆放位置偏差的待连接部件进行方便、快捷、稳定的连接，结构简单可靠，操作扭矩小且不易产生磨损，维护方便，使用寿命长；

5、可根据实际情况，调整自平衡伸缩管节和方位调整管节的数量、排布方式和连接形式，扩大适应范围，实现该硬管连接装置的全自由度灵活伸缩和连接调整，满足不同工况下的连续需求。

由于采用了上述技术方案，本发明的一种管汇系统的有益效果是：

通过上述硬管连接装置实现压裂设备、高低压管汇撬、压裂树、分流管汇撬等设备的待连接面之间较少管节的连通，使压裂设备、高低压管汇撬、压裂树和分流管汇撬之间存在设置位置偏差时，能够实现方便快捷、稳定可靠的连接，提高管汇系统的环境适应性，且管节数量较少，减少流体转向次数，保证设备顺利安装和流体顺利输送。

附图说明

图1是实施例1中所述自平衡伸缩管节的结构示意图。

图2是实施例1中所述自平衡伸缩管节的剖面结构示意图。

图3是实施例1中调压腔的连接示意图一。

图4是实施例1中调压腔的连接示意图二。

图5是实施例1中所述方位调整管节的结构示意图一。

图6是图5中A-A剖面的结构示意图。

图7是实施例1中所述方位调整管节的结构示意图二。

图8是实施例1中所述硬管连接装置的结构示意图。

图9是实施例2中所述方位调整管节的结构示意图一。

图10是图9中B-B剖面的结构示意图。

图11是实施例2中所述方位调整管节的结构示意图二。

图12是实施例3中所述硬管连接装置的结构示意图。

图13是实施例4中所述硬管连接装置的结构示意图一。

图14是实施例4中所述硬管连接装置的结构示意图二。

图15是实施例6中所述硬管连接装置的应用场景一。

图16是实施例6中所述硬管连接装置的应用场景二。

图17是实施例6中所述硬管连接装置的应用场景三。

附图标号：

1-自平衡伸缩管节，11-外壳，111-油孔，12-芯轴，121-限位环，13-连接头，14-端盖，15-分隔环，16-调压腔，17-控制开关，2-方位调整管节，21-管节主体，22-连接盘，3-密封组件，4-密封环，5-旋转密封件，51-补芯，52-钢球，53-安装槽，54-安装孔，55-堵头，6-角通管节，7-直管管节，8-硬管连接装置，9-压裂树，10-分流管汇橇，20-压裂设备，30-高低压管汇撬。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-图7所示，一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，包括自平衡伸缩管节1和方位调整管节2。

优选的，本实施例的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，采用如图1-图2所示的自平衡伸缩管节1，自平衡伸缩管节1包括外壳11和伸缩组件，所述伸缩组件包括芯轴12和两个连接头13，所述芯轴12两端插入所述连接头13内，两个所述连接头13和所述芯轴12通过内部流道连通，所述芯轴12与所述连接头13之间嵌入设置密封组件3，该密封组件3为多种不同类型的密封件的叠加组合，兼具防砂、防水作用，使所述芯轴12与所述外壳11形成密封，防止内部流动的高压液体泄漏，两个所述连接头13相对插入所述外壳11的端部设置端盖14，通过端盖14与外壳11密封连接，使外壳11和伸缩组件之间形成密封腔室，芯轴12能相对所述连接头13旋转和移动，两连接头13能够相对所述外壳11旋转和移动，使所述伸缩组件能够相对所述外壳11旋转、移动和伸缩，使硬管连接装置能够与具有距离差的待连接面适配。

优选的，所述芯轴12上设置限位环121，所述限位环121位于两个相对设置的所述连接头13之间。以避免芯轴12和连接头13脱离连接，限制芯轴12在外壳11内的相对移动距离。

具体的，所述连接头13内设置流道，所述芯轴12内设置连通通道，所述流道和所述连通通道连通。

具体的，所述外壳11内壁设置第一分隔环，所述连接头13外壁设置第二分隔环，所述第一分隔环和所述第二分隔环的径向端面分别设置密封件，所述第一分隔环抵接在所述连接头13外壁，所述第二分隔环抵接在所述外壳11内壁，第一分隔环和第二分隔环分隔外壳11和伸缩组件之间的密封腔室，在每一个所述连接头13与所述外壳11之间形成两个所述调压腔16，每一个所述调压腔6对应的所述外壳11上设置油孔111，所有所述油孔111通过控制开关17连通，通过控制开关17调节外壳11内各调压腔16内液压油的压力差，能够相应改变外壳11和伸缩组件之间的相对位置，并调整伸缩组件的长度，使内部流体压力通过液压油传递给外壳相互抵消，达到减振效果。

使用时，连接头13在压力差的作用下朝压力较小一侧相对外壳11移动，当两个连接头13移动方向相反且朝向外壳11外时，能够实现自平衡伸缩管节的长度伸长，当两个连接头13移动方向相反且朝向外壳11内时，能够实现自平衡伸缩管节的长度缩短，可根据实际情况，调整每一个连接头13对应的调压腔16的数量，将不同的调压腔16通过带有控制开关17的油路连通，根据需要进行调压腔16的连通和断开控制，具体的，可如图3或图4所示，通过控制开关17实现不同调压腔16的连通，实现对两个连接头13的联动调整或单个连接头的独立调整，以满足不同伸缩的功能，提高对该硬管连接装置长度调整的精度，扩大调整范围。

具体的，芯轴12外壁、两连接头13端面和外壳11内壁形成的环形腔室中也灌装液压油，使液压油能够同时起到润滑、防砂防水效果，能够辅助伸缩组件与外壳11之间的相对转动。

优选的，本实施例的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，采用如图5所示的方位调整管节2，方位调整管节2包括管节主体21和设置在所述管节主体21两端的连接盘22，其中一个所述连接盘22的端面与所述管节主体21的轴线形成夹角M，M小于90°，其中一个所述连接盘22的端面与所述管节主体21的轴线相互垂直，使能够沿所述连接盘22的端面转动，调整该硬管连接装置长度方向两端面的方位朝向。

优选的，如图6-图7所示，本实施例中，优选采用两个方位调整管节2通过螺栓螺母对接组合，在两个方位调整管节2的对接面之间嵌入设置密封环4，使能够沿对接面进行硬管连接装置两端面位置在空间的位置调整。

具体的，如图8所示，本实施例中，所述连接盘22为法兰盘，两连接头13相对远离的端部也设置为法兰盘，自平衡伸缩管节1和方位调整管节2通过法兰盘对接，能够通过连接头13和外壳11之间的相对旋转、两个方位调整管节2的对接面的相对旋转调整法兰盘的连接孔洞的位置和硬管连接装置两端面之间距离以及相对位置，使硬管连接装置能够与具有距离差、空间朝向方位差的待连接面的顺利连接，实现对具有摆放位置偏差的装备的稳定连接，可根据实际情况，调整自平衡伸缩管节1和方位调整管节2的数量和排列方式，进一步扩大该硬管连接装置的适应范围。

实施例2

如图1-图11所示，本实施例的自平衡伸缩旋转硬管连接装置，结构与实施例1相同，区别在于：采用如图9所示的方位调整管节2，方位调整管节2包括管节主体21和设置在所述管节主体21两端的连接盘22，两个所述连接盘22相互平行，两个所述连接盘22的端面分别与所述管节主体21的轴线形成夹角M，M小于90°。

本实施例的自平衡伸缩旋转硬管连接装置，采用上述方位调整管节，使两个连接盘22的轴线具有距离差h，沿一端连接盘22端面转动硬管连接装置时，能够相应调整另一端连接盘22端面在水平面内直径为2h的圆周范围内的位置，使该硬管连接装置适应于具有径向距离差的待连接面的顺利连接。

优选的，如图10-图11所示，本实施例中，采用两个方位调整管节2对接组合，所述连接盘22的对接面上嵌入设置有密封环4，扩大方位调整管节2的调节范围。

实施例3

如图12所示，本实施例的自平衡伸缩旋转硬管连接装置，结构与实施例1相同，区别在于：连接头13相对远离的端部与所述连接盘22为一体成型结构，即，连接头13相对远离的端部设置为相对外壳11轴线形成夹角M，M小于90°。

具体的，如图12所示，自平衡伸缩管节1的其中一个连接头13远离外壳11的端部与所述连接盘22一体制备，连接盘22相对于外壳11的轴线形成夹角M，M小于90°，另一个连接头13远离外壳11的端部设置为法兰盘。

具体的，可根据实际情况，调整连接头13的端部与连接盘22进行焊接，实现伸缩组件与连接盘22的一体成型。

实施例4

如图13-图14所示，本实施例的自平衡伸缩旋转硬管连接装置，结构与实施例1相同，区别在于：自平衡伸缩管节1和方位调整管节2通过角通管节6或直管管节7进行对接连接，其中，角通管节6和直管管节7均为在流道两端具有法兰盘的常规管节。

具体的，本实施例中，可根据实际情况，调整自平衡伸缩管节1和方位调整管节2的数量、沿硬管连接装置走向的排列结构、直管管节7或角通管节6的设置位置，实现对该硬管连接装置的可调整范围的改变。

实施例5

如图1-图14所示，本实施例的自平衡伸缩旋转硬管连接装置，结构与实施例4相同，区别在于：所述连接盘22与所述管节主体21之间设置旋转密封件5，所述旋转密封件5包括补芯51和若干钢球52，所述钢球52设置在所述补芯51承力端面的后侧，所述补芯51的承力端面为连接盘22的对接面，所述补芯51与所述管节主体21可拆卸的连接，若干所述钢球52环绕所述管节主体21设置。

优选的，法兰盘与连接头13之间也设置旋转密封件5。

具体的，如图6和图10所示，本实施例以设置在方位调整管节2上的旋转密封件5为例进行说明，补芯51为圆环型，套设在管节主体21端部，在管体主体21外壁设置凹槽，补芯51设置折弯段伸入凹槽内，补芯51与管节主体21螺钉连接，补芯51的折弯段靠近钢球52设置，若干钢球52环绕管节主体21均匀排布设置，使连接盘22能够相对管节主体21顺利转动。

具体的，连接盘22外壁分别设置工具孔，工具孔能够适配连接操作工具，进行转动力臂的延长，实现对各转动部分的省力快捷转动，使该硬管连接装置两端面连接孔洞位置、距离差和方位差的调整均较容易。

具体的，连接盘22上分别设置用于安装钢球52的安装孔54，安装孔54对应的钢球52安装位置设置有与钢球52适配的安装槽53，安装孔54内设置有堵头55，使钢球52安装时，钢球52从安装孔54中安装至安装槽5内，通过堵头55进行安装孔54封堵，使钢球52安装位置稳定，并辅助连接盘22在相应位置的转动。

实施例6

如图15-图17所示，本实施例的一种管汇系统包括至少一个如实施例1至实施例5的硬管连接装置8。

具体的，如图15所示，本实施例的一种管汇系统，硬管连接装置8应用于压裂树9和分流管汇撬10之间，如图16所示，硬管连接装置8还应用于相邻分流管汇撬10之间。

具体的，如图17所示，本实施例的一种管汇系统，硬管连接装置8应用于压裂设备20和高低压管汇撬30之间,本实施例中压裂设备20为压裂泵。

具体的，如图17所示，本实施例的一种管汇系统，硬管连接装置8应用于分流管汇撬10和高低压管汇撬30之间。

具体的，本实施例的硬管连接装置8能够适应于石油钻井行业涉及压裂液输送、分流、汇流、泥浆输送等与复杂流体管道输送相关的场景中，特别能够适应于具有空间距离偏差、方位角偏差的两待连接面之间的快捷、稳定连接，且能够通过硬管连接装置8的各连接部件之间的配合，减少管汇系统的振动，提高复杂流体高压输送的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，包括自平衡伸缩管节（1）和方位调整管节（2），所述自平衡伸缩管节（1）包括外壳（11）和伸缩组件，所述伸缩组件从所述外壳（11）内轴向穿过，所述伸缩组件能够相对所述外壳（11）旋转、移动和伸缩，所述外壳（11）和所述伸缩组件之间设置有若干调压腔（16），所述外壳（11）上设置连通所述调压腔（16）的油孔（111），所有所述油孔（111）通过控制开关（17）连通，所述方位调整管节（2）包括管节主体（21）和设置在所述管节主体（21）两端的连接盘（22），至少一个所述连接盘（22）的端面与所述管节主体（21）的轴线形成夹角M，M小于90°，所述伸缩组件与所述连接盘（22）对接连接或一体成型。

2.如权利要求1所述的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，所述伸缩组件包括芯轴（12）和两个连接头（13），所述芯轴（12）两端插入所述连接头（13）内，并能相对所述连接头（13）旋转和移动，所述芯轴（12）与所述连接头（13）之间嵌入设置密封组件（3），所述连接头（13）插入所述外壳（11）的端部分别设置端盖（14），所述端盖（14）与所述外壳（11）密封连接。

3.如权利要求2所述的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，所述外壳（11）内壁设置分隔环（15），所述分隔环（15）的径向端面密封抵接所述连接头（13）外壁，形成所述调压腔（6），和/或，所述连接头（13）外壁设置分隔环（15），所述分隔环（15）密封抵接所述外壳（11）内壁，形成所述调压腔（6）。

4.如权利要求3所述的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，每一个所述连接头（13）与所述外壳（11）之间设置至少两个所述调压腔（6）。

5.如权利要求1所述的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，两个所述连接盘（22）相对远离的端面相互平行。

6.如权利要求1所述的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，至少两个所述方位调整管节（2）通过所述连接盘（22）对接连接，所述连接盘（22）的对接面上嵌入设置有密封环（4）。

7.如权利要求1所述的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，至少一个所述连接盘（22）与所述管节主体（21）之间设置旋转密封件（5），所述旋转密封件（5）包括补芯（51）和若干钢球（52），所述钢球（52）设置在所述补芯（51）承力端面的后侧，所述补芯（51）与所述管节主体（21）可拆卸的连接，若干所述钢球（52）环绕所述管节主体（21）设置。

8.如权利要求7所述的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，所述管节主体（21）上设置与所述钢球（52）适配的安装槽（53），所述连接盘（22）上设置用于安装所述钢球（52）的安装孔（54），所述安装孔（54）与所述安装槽（53）连通，所述安装孔（54）内设置有堵头（55）。

9.如权利要求1所述的一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置，其特征在于，还包括至少一个角通管节（6）或至少一个直管管节（7），所述自平衡伸缩管节（1）和方位调整管节（2）通过所述角通管节（6）或所述直管管节（7）对接连通。

10.一种管汇系统，其特征在于，包括至少一个压裂树（9）和至少一个分流管汇橇（10），每一所述压裂树（9）与所述分流管汇橇（10）之间通过至少一个如权利要求1-9任意一项所述硬管连接装置（8）连通，相邻所述分流管汇撬（10）之间通过至少一个如权利要求1-9任意一项的硬管连接装置（8）连通。

11.一种管汇系统，其特征在于，包括至少一个压裂设备（20）和至少一个高低压管汇撬（30），所述压裂设备（20）和所述高低压管汇撬（30）之间通过至少一个如权利要求1-9任意一项的硬管连接装置（8）连通。

12.一种管汇系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求10所述的管汇系统和至少一个如权利要求11所述的管汇系统，所述高低压管汇撬（30）与所述分流管汇撬（10）之间通过至少一个如权利要求1-9任意一项所述的硬管连接装置（8）连通。

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