CN113753346A - 一种物品打包的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物品打包的方法及系统，用于提高购物袋的空间利用率，减少购物袋的浪费。本申请方法包括：获取待打包物品的物品信息；根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息；根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置，所述放置位置为所述待打包物品中各物品在购物袋中的位置；根据所述放置位置确定放置顺序；将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

Description

一种物品打包的方法及系统

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种物品打包的方法及系统。

背景技术

超市购物结束后，需要将物品打包，以便顾客携带，正常情况下，由收银员进行物品的打包处理，而当超市客流量达到高峰期时，为使收银员在产品过机以及开具消费发票上有更多的时间，使用自动打包机器对物品进行打包处理。

现有的自动打包机器需要收银员将待打包物品过机之后，将待打包物品放置在指定区域，然后由机械臂将在指定区域将待打包物品一一抓起，再放置在购物袋中，完成打包。

但是，当待打包物品较多并且包含大小不一的物品时，在机械臂放置物品的过程中，存在先放置体积较小的商品再放置体积较大的商品的情况，导致购物袋中一些空间还没有被利用就被体积较大的商品所覆盖，导致购物袋的空间利用率下降，从而需要使用更多的购物袋，造成浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种物品打包的方法及系统，使得提高购物袋的空间利用率，减少购物袋的浪费。

本申请第一方面提供了一种物品打包的方法，其特征在于，包括：

获取待打包物品的物品信息；

根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息；

根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置，所述放置位置为购物袋剩余可用空间最大时所述待打包物品中各物品的位置；

根据所述放置位置确定放置顺序；

将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

可选的，所述根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置包括：

根据所述物品信息以及分类信息生成至少一个虚拟模型，一个物品对应生成一个虚拟模型；

根据所述至少一个虚拟模型以及虚拟购物袋确定目标放置方案，所述目标放置方案为将全部虚拟模型放入所述虚拟购物袋之后，所述虚拟购物袋剩余可用空间最大的方案；

根据所述目标放置方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置。

可选的，所述根据所述至少一个虚拟模型以及虚拟购物袋确定目标放置方案包括：

将全部虚拟模型按照不同顺序放入所述虚拟购物袋中，得到至少一个放置方案；

计算每个放置方案中虚拟购物袋的剩余可用空间，得到至少一个剩余可用空间值；

确定剩余可用空间值最大的放置方案为目标放置方案。

可选的，所述根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置包括：

获取至少一张人工打包物品的图像；

根据所述图像分析不同体积物品在购物袋中的位置，得到不同体积物品放置于购物袋的不同方案；

根据所述物品信息确定目标方案；

根据所述目标方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置。

可选的，所述根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置包括：

当所述待打包物品中包含易碎品和/或易坏品时，所述易碎品和/或易坏品处于所述购物袋的最上层位置。

可选的，在所述获取待打包物品的物品信息之后，在所述根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类之前，所述方法还包括：

统计所述待打包物品的货物量；

当所述货物量大于预设阈值时，将所述待打包物品进行分堆，得到第一堆物品以及第二堆物品。

可选的，所述获取待打包物品的物品信息包括：

通过扫描所述待打包物品所携带的条形码获取所述待打包物品的物品信息。

本申请第二方面提供了一种物品打包的系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待打包物品的信息；

分类单元，用于根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息；

第一确定单元，用于根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置；

第二确定单元，用于根据所述放置位置确定放置顺序；

输入单元，用于将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

可选的，所述第一确定单元包括：

生成模块，用于根据所述物品信息以及分类信息生成至少一个虚拟模型；

第一确定模块，用于根据所述至少一个虚拟模型以及虚拟购物袋确定目标放置方案；

第二确定模块，用于根据所述目标放置方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置。

可选的，所述第一确定模块包括：

处理子模块，用于将全部虚拟模型按照不同顺序放入所述虚拟购物袋中，得到至少一个放置方案；

计算子模块，用于计算每个放置方案中虚拟购物袋的剩余可用空间，得到至少一个剩余空间值；

确定子模块，用于确定剩余空间值最大的放置方案为目标放置方案。

可选的，所述第一确定单元包括：

获取模块，用于获取至少一张人工打包物品的图像；

分析模块，用于根据所述图像分析不同体积物品在购物袋中的位置，得到不同体积物品放置于购物袋的不同方案；

第三确定模块，用于根据所述物品信息确定目标方案；

第四确定模块，用于根据所述目标方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置。

可选的，所述系统还包括：

统计单元，用于统计所述待打包物品的货物量；

分堆单元，用于当所述货物量大于预设阈值时，将所述待打包物品进行分堆，得到第一堆物品以及第二堆物品。

可选的，所述获取单元具体用于通过扫描所述待打包物品所携带的条形码获取所述待打包物品的物品信息。

本申请第三方面提供了一种物品打包的系统，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面以及第一方面的可选方式中的任意一种所述的方式。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面以及第一方面的可选方式中的任意一种所述的方式。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：

系统先获取到当前待打包物品的物品信息，再根据该物品信息通过模型排列或者数据分析的方式确定出待打包物品占用购物袋中的空间最小的放置方案，根据该放置方案确定待打包物品的放置顺序以及放置位置，最后将该放置顺序以及放置位置输入到自动打包机中，自动打包机则可以根据放置顺序以及放置位置将待打包物品打包，这样，减少了物品之间有剩余空间未被使用的情况，充分利用购物袋的空间，提高购物袋的空间利用率，减少购物袋的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种物品打包的方法一个流程示意图；

图2为本申请一种物品打包的方法另一个流程示意图；

图3为本申请一种物品打包的系统一个示意图；

图4为本申请一种物品打包的系统另一个示意图；

图5为本申请一种物品打包的系统另一个示意图；

图6为本申请一种物品打包的系统另一个示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种物品打包的方法及系统，用于提高购物袋的空间利用率，减少购物袋的浪费。本申请应用于需要打包物品的场所，如商场、超市等消费场所，为方便描述，以应用在超市进行具体描述。自动打包机的打包原理为：自动打包机使用机械手在指定区域逐一抓取待打包物品，抓取之后再放置在购物袋中，直至抓取全部待打包物品结束，完成打包，待打包物品由收银员放置在指定区域，而购物袋由收银员安置在自动打包机中，自动打包机中放置购物袋的位置为方形的凹陷区域，购物袋安置在该凹陷区域时，会贴合凹陷区域的内壁。

请参阅图1，图1是本申请提供的一种物品打包的方法一个实施例的一个流程示意图，该物品打包的方法包括：

101、系统获取待打包物品的物品信息。

超市的待出售物品的包装上均印有特定的项目代码，不同物品的项目代码互不相同，在消费者选购物品结束之后，会到收银台进行结账，在结账过程中，由收银员通过系统的扫描枪扫描物品携带的条形码，将这些物品进行识别统计，这个过程称为“过机”，而在过机的过程中，系统便获取到了这些物品的信息，这些物品信息包括了物品的体积、重量、所属类型、价格等。

可选的，获取物品的物品信息还可以是输入物品包装上的物品编码，该物品编码携带的信息与条形码所携带的信息一致，在实际使用中，收银员在对物品使用扫描枪时，出现扫描枪未能识别物品条形码的情况，此时，收银员便会输入物品的物品编码到系统中，系统根据该物品编码获取到物品的物品信息。

102、系统根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息。

在消费者购买的物品之中，存在易碎易坏品、可自提物品、熟食类、生食类等类型物品，而在物品打包时，可自提物品一般不会放在购物袋中打包，而是由消费者自行携带，所以，系统根据物品信息将待打包物品进行分类，将可自提物品分类出来，对不含有可自提物品的待打包物品进行放置位置以及放置顺序的安排。

本实施例中，待打包物品的物品信息中包含了物品的类型，系统在获取到待打包物品的物品信息之后，根据这些物品的类型对待打包物品进行分类，得到如易碎易坏品类，蔬菜类、可自提物品类等分类信息。

103、系统根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置，所述放置位置为购物袋剩余可用空间最大时所述待打包物品中各物品的位置。

实际的，购物袋空间内的任何位置都可以放置物品，而当杂乱无章的放置物品进入购物袋中时，购物袋中物品与物品之间的间隙会比较大，导致购物袋能容纳下的物品较少，而想要物品间隙变小，则需要对每个物品进行位置安排，当物品的位置安排得比较贴合时，物品之间的间隙变小，从而使得购物袋能容纳下更多的物品。

本实施例中，系统确定购物袋剩余可用空间最大时待打包物品中各物品的放置位置，这里的确定方式有多种，例如可以通过大数据分析确定放置位置，还可以通过模型分析确定放置位置。可选的，大数据分析确定放置位置为，首先获取至少一张人工打包的图像，再根据该至少一张人工打包的图像分析不同体积物品在购物袋中的放置位置，得到不同体积物品放置与购物袋中的方案，然后根据之前获取待打包物品的物品信息以及分类信息从那些方案中确定存在待打包物品的目标方案，最后根据该目标方案确定待打包物品中各物品的放置位置。例如获取的人工打包的图像上，分析得到体积①的放置方案一，体积②的放置方案二，体积③我放置方案三，而在消费在的待打包物品中，同时包含了体积①、体积②以及体积③的物品，此时，目标放置方案便是放置方案一、放置方案二以及放置方案三的组合，而后根据目标放置方案确定体积①、体积②以及体积③的物品的放置位置。另一种通过模型分析确定放置位置的方式则在后续实施例中进行详细描述。

104、系统根据所述放置位置确定放置顺序。

实际上，位于购物袋底层位置的物品需要优先放置，而位于购物袋顶层的物品则需要最后放置，所以在确定待打包物品中各物品的放置位置之后，需要根据该放置位置确定各物品的放置顺序。

本实施例中，系统根据已确定的放置位置确定待打包物品中各物品的放置顺序，例如，待打包物品中有4个物品，分别为A、B、C以及D，4个物品的放置位置分别为，A和B在购物袋的底层，C和D在A和B的上面，所以放置顺序为A第一，B第二，C第三，D第四。

105、系统将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

系统确定待打包物品的放置顺序之后，便把该放置顺序输入到自动打包机中，自动打包机根据该放置顺序的指令，控制机械手在指定区域中的找到待打包物品放置顺序为第一的物品抓取起来，然后放置在购物袋中，然后再抓取放置顺序第二的物品放入购物袋，循环操作，直至将指定区域中的待打包物品全部放入购物袋中，完成打包。例如A、B、C以及D共四个物品的放置顺序为A第一，B第二，C第三，D第四，系统将该放置顺序输入自动打包机之后，自动打包机便先抓取A物品放入购物袋中，再抓取B物品放入购物袋中，然后抓取C物品放入购物袋中，最后抓取D物品放入购物袋中，此时完成物品打包。

本实施例中，系统对待打包物品进行放置位置以及放置顺序进行打包前的安排，然后将该放置顺序输入至自动打包机，以使得自动打包机根据放置顺序将待打包物品打包，能够充分利用购物袋中的空间，减少浪费。例如，杂乱摆放时，物品之间的间隙较大，所以需要两个购物袋，而通过顺序放置之后，减少了物品之间的间隙，使得仅用一个购物袋便能够容纳下待打包物品。

请参阅图2，图2是本申请提供的一种物品打包的方法一个实施例的另一个流程示意图，该物品打包的方法包括：

201、系统获取待打包物品的物品信息。

本实施例中的步骤201与前述实施例一中的步骤101类似，此处不再赘述。

202、统计所述待打包物品的货物量。

203、当所述货物量大于预设阈值时，将所述待打包物品进行分堆，得到第一堆物品以及第二堆物品。

可选的，每个消费者所购买的物品的货物量是不一样的，存在货物量少的，也存在货物量多的，当货物量较大时，一个购物袋是无法容纳下全部物品的，所以需要统计待打包物品的货物量，当货物量大于预设的阈值时，将此时的待打包物品进行分堆，而具体分多少堆需要与当前超市中最大尺寸的购物袋有关，在对每一堆进行相应的放置顺序的确定。

实际的，预设阈值为超市中最大购物袋的容量，系统将全部待打包物品按照最大购物袋的容量分出第一堆，再将剩余的待打包物品与预设阈值比较，大于预设阈值时，再分堆，而小于预设阈值时，就不再分堆。

204、系统根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息。

本实施例中的步骤204与前述实施例一中的步骤102类似，此处不再赘述。

205、根据所述物品信息以及分类信息生成至少一个虚拟模型。

可选的，物品信息中包含了物品的体积，由此，系统可以根据该体积生成虚拟模型，待打包物品中有多少个物品便会对应生成多少个虚拟模型，虚拟模型中含有原物品的分类信息。实际使用时，物品的体积包含了大约的长度、宽度和高度，系统根据该长度、宽度和高度生成长方体形状的虚拟模型。例如：袋装方便面的长度约为15厘米，宽度约为15厘米，高度约为3厘米，系统生成由这三个值构成的长方体形状的虚拟模型，这个虚拟模型中含有该袋装方便面的分类信息，即该虚拟模型为面食类。

206、根据所述至少一个虚拟模型以及虚拟购物袋确定目标放置方案。

虚拟购物袋与现实购物袋的尺寸是一致的，而系统将全部待打包物品的体积进行计算，根据计算结果选取合适的虚拟购物袋，该虚拟购物袋刚好能够容纳下全部待打包物品。

本实施例中，系统将生成的全部虚拟模型按照不同顺序放入虚拟购物袋中，每一种顺序放置对应为一种放置方案，系统计算每个放置方案中虚拟购物袋的剩余可用空间，将剩余可用空间最大的方案选为目标放置方案，该目标放置方案中，虚拟模型之间的间隙较小，使得购物袋剩余可用空间最大。例如，系统生成4个虚拟模型为①、②、③以及④，将这4个虚拟模型进行排列组合，达到不同顺序一共有24种，也就是按照①②③④顺序放置时为一种放置方案，按照③④①②顺序放置时为另一种放置方案，而通过计算购物袋剩余可用空间，得到顺序为①②③④的方案的剩余可用空间最大，所以①②③④顺序的放置方案为目标放置方案。

可选的，当消费者购买蛋类、糕点类等易碎易坏品时，如果方案中该易碎易坏品放置在购物袋的底层，压在该易碎易坏品上面的物品可能会将易碎易坏品损坏，造成不便，所因此，既要将易碎易坏品放置在购物袋的顶层，又要保证购物袋的剩余可用空间最大。所以，系统在选取目标放置方案时，会根据分类信息将易碎易坏品的虚拟模型提取出来，将剩余的虚拟模型按照不同顺序放入虚拟购物袋中，得到多个放置方案，再从该多个放置方案中选出虚拟购物袋剩余可用空间最大的放置方案，再将易碎易坏品的虚拟模型放入虚拟购物袋的顶层，形成目标放置方案。例如系统生成4个虚拟模型为①、②、③以及④，其中易碎易坏品为④，系统先将虚拟模型①、②以及③按照不同顺序放入虚拟购物袋中，得到6中放置方案，其中顺序为①②③的放置方案为虚拟购物袋剩余可用空间最大，在将④放入该方案中，得到目标放置方案，即①②③④顺序的放置方案为目标放置方案。

本实施例中，将易碎易坏品的虚拟模型的放置位置设置在虚拟购物袋的最上层位置，在自动打包机实际打包时，待打包物品中的易碎易坏品对应在购物袋的最上层位置，减少了易碎易坏品被挤压而损坏的情况。

207、根据所述目标放置方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置。

在目标放置方案中，虚拟购物袋中的虚拟模型的位置已经是固定的，系统将这些虚拟模型的放置位置进行确定，如A物品在购物袋的左下角，B物品位于购物袋的右下角，D物品位于A物品的上方等等。

208、系统根据所述放置位置确定放置顺序。

209、系统将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

本实施例中的步骤208至209与前述实施例一中的步骤104至105类似，此处不再赘述。

请参阅图3，图3是本申请提供的物品打包的系统一个实施例的一个示意图，该系统包括：

获取单元301，用于获取待打包物品的信息；

分类单元302，用于根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息；

第一确定单元303，用于根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置；

第二确定单元304，用于根据所述放置位置确定放置顺序；

输入单元305，用于将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

本实施例中，获取单元301获取到待打包物品的物品信息，分类单元302根据该物品信息将待打包物品进行分类，得到分类信息，然后第一确定单元303根据该物品信息以及分类信息确地待打包物品的放置位置，该放置位置为购物袋剩余可用空间最大时所述待打包物品中各物品的位置，紧接着第二确定单元304根据该放置位置确定待打包物品中各物品的放置顺序，最后，输入单元305将该放置顺序输入自动打包机，自动打包机根据该放置顺序将待打包物品中的各物品放置在购物袋中。通过系统将待打包物品中的各物品进行顺序放置，减少了物品之间有剩余空间未被使用的情况，充分利用了购物袋的空间，提高了购物袋的空间利用率，减少购物袋的浪费。

请参阅图4，图4是本申请提供的物品打包的系统一个实施例的另一个示意图，该系统包括：

获取单元401，用于获取待打包物品的信息；

统计单元402，用于统计所述待打包物品的货物量；

分堆单元403，用于当所述货物量大于预设阈值时，将所述待打包物品进行分堆，得到第一堆物品以及第二堆物品；

分类单元404，用于根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息；

第一确定单元405，用于根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置；

第一确定单元405包括：

生成模块40451，用于根据所述物品信息以及分类信息生成至少一个虚拟模型；

第一确定模块4052，用于根据所述至少一个虚拟模型以及虚拟购物袋确定目标放置方案；

第一确定模块4052包括：

处理子模块40521，用于将全部虚拟模型按照不同顺序放入所述虚拟购物袋中，得到至少一个放置方案；

计算子模块40522，用于计算每个放置方案中虚拟购物袋的剩余可用空间，得到至少一个剩余空间值；

确定子模块40523，用于确定剩余空间值最大的放置方案为目标放置方案；

第二确定模块4053，用于根据所述目标放置方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置；

第二确定单元406，用于根据所述放置位置确定放置顺序；

输入单元407，用于将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

请参阅图5，图5是本申请提供的物品打包的系统一个实施例的另一个示意图，该系统包括：

获取单元501，用于获取待打包物品的信息；

分类单元502，用于根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息；

第一确定单元403，用于根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置；

第一确定单元403包括：

获取模块4031，用于获取至少一张人工打包物品的图像；

分析模块4032，用于根据所述图像分析不同体积物品在购物袋中的位置，得到不同体积物品放置于购物袋的不同方案；

第三确定模块4033，用于根据所述物品信息确定目标方案；

第四确定模块，4034用于根据所述目标方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置；

第二确定单元504，用于根据所述放置位置确定放置顺序；

输入单元505，用于将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

请参阅图6，图6是本申请提供的物品打包的系统一个实施例的另一个示意图，该系统包括：

中央处理器602，存储器601，输入输出接口603，有线或无线网络接口604以及电源605；

存储器601为短暂存储存储器或持久存储存储器；

中央处理器602配置为与存储器601通信，并执行存储器601中的指令操作以执行前述图1至图2所示实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述图1至图2所示实施例中的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种物品打包的方法，其特征在于，包括：

获取待打包物品的物品信息；

根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息；

根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置，所述放置位置为购物袋剩余可用空间最大时所述待打包物品中各物品的位置；

根据所述放置位置确定放置顺序；

将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

2.根据权利要求1所述的物品打包的方法，其特征在于，所述根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置包括：

根据所述物品信息以及分类信息生成至少一个虚拟模型，一个物品对应生成一个虚拟模型；

根据所述至少一个虚拟模型以及虚拟购物袋确定目标放置方案，所述目标放置方案为将全部虚拟模型放入所述虚拟购物袋之后，所述虚拟购物袋剩余可用空间最大的方案；

根据所述目标放置方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置。

3.根据权利要求2所述的物品打包的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个虚拟模型以及虚拟购物袋确定目标放置方案包括：

将全部虚拟模型按照不同顺序放入所述虚拟购物袋中，得到至少一个放置方案；

计算每个放置方案中虚拟购物袋的剩余可用空间，得到至少一个剩余可用空间值；

确定剩余可用空间值最大的放置方案为目标放置方案。

4.根据权利要求1所述的物品打包的方法，其特征在于，所述根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置包括：

获取至少一张人工打包物品的图像；

根据所述图像分析不同体积物品在购物袋中的位置，得到不同体积物品放置于购物袋的方案；

根据所述物品信息确定目标方案；

根据所述目标优选方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品打包的方法，其特征在于，所述根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置包括：

当所述待打包物品中包含易碎品和/或易坏品时，所述易碎品和/或易坏品处于所述购物袋的最上层位置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的物品打包的方法，其特征在于，在所述获取待打包物品的物品信息之后，在所述根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类之前，所述方法还包括：

统计所述待打包物品的货物量；

当所述货物量大于预设阈值时，将所述待打包物品进行分堆，得到第一堆物品以及第二堆物品。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的物品打包的方法，其特征在于，所述获取待打包物品的物品信息包括：

通过扫描所述待打包物品所携带的条形码获取所述待打包物品的物品信息。

8.一种物品打包的系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待打包物品的信息；

分类单元，用于根据所述物品信息对所述待打包物品进行分类，得到分类信息；

第一确定单元，用于根据所述物品信息以及所述分类信息确定放置位置；

第二确定单元，用于根据所述放置位置确定放置顺序；

输入单元，用于将所述放置顺序输入至自动打包机，以使得所述自动打包机根据所述放置顺序将所述待打包物品打包。

9.根据权利要求8所述的物品打包的系统，其特征在于，所述第一确定单元包括：

获取模块，用于获取至少一张人工打包物品的图像；

分析模块，用于根据所述图像分析不同体积物品在购物袋中的位置，得到不同体积物品放置于购物袋的不同方案；

第三确定模块，用于根据所述物品信息确定目标方案；

第四确定模块，用于根据所述目标方案确定所述待打包物品中各物品的放置位置。

10.一种物品打包的系统，其特征在于，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

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