CN113753289A - 基于无芯机用打包带的自动放卷方法和放卷座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法和放卷座，适用于无芯机用打包带，属于机用包装带领域，步骤包括：确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向；扯出打包带卷的游离端；扭转游离端，使打包带正在被扯离打包带卷的一段的外表面向与卷绕顺序方向相反的方向倾斜；将游离端绕过一个限位导向机构，以使打包带在限位导向机构和打包带卷之间的一段保持扭转状态，放卷至最里层后，每一排第一匝被扯离打包带卷时都将自粘膜拨向上一排，大幅增加了自粘膜型无芯打包带的自动放卷利用率，能降低使用者的成本，使以往只能应用于人工放卷的无芯打包带能应用于自动放卷，将改变手工带市场和自动带市场的格局。

Description

基于无芯机用打包带的自动放卷方法和放卷座

技术领域

本发明涉及一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法和放卷座，属于机用包装带领域。

背景技术

包装带，又称打包带、捆扎带，由聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯或聚对苯二甲酸乙二醇酯等塑料制成长而扁的条状。为了方便运输和使用，打包带通常以卷装出售，而为了避免卷装打包带半径过大，一个卷装的打包带通常由多排打包带绕成多层。

最初只有有芯打包带，为了降低成本，塑料芯逐渐变为纸芯，后来为了进一步降低成本，纸芯变为无芯，现有技术中缺乏针对无芯打包带的自动放卷方法，无芯打包带只能局限于手工带市场。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法和放卷座，将自粘膜型无芯打包带应用于自动放卷也能利用无芯打包带的最后一层。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法，适用于胶带型无芯机用打包带或自粘膜型无芯机用打包带，包括以下步骤：

将打包带装在自动放卷机上；

扯出所述打包带卷的游离端；

利用所述自动放卷机驱动所述打包带旋转实现自动放卷。

第二方面，本申请提供一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法，适用于自粘膜型无芯机用打包带，包括以下步骤：

确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向；

扯出所述打包带卷的游离端；

扭转所述游离端，使打包带正在被扯离所述打包带卷的一段的外表面向与所述卷绕顺序方向相反的方向倾斜；

将所述游离端绕过一个限位导向机构，以使打包带在所述限位导向机构和所述打包带卷之间的一段保持扭转状态。

本申请提供的基于无芯机用打包带的自动放卷方法用于对自粘膜型无芯机用打包带放卷时，放卷到第一层时，即卷装打包带最里一层时，打包带极容易与自粘膜分离，能顺利扯至整卷打包带的最后一匝，能适用于自动放卷。

可选地，所述确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向的步骤包括：

寻找所述打包带卷的固定端，以所述打包带卷有所述固定端的一侧往所述打包带卷无所述固定端为所述卷绕顺序方向的正方向。

卷制打包带的过程中总是从卷带机的圆筒边缘开始卷起，因此打包带卷的打包带固定端总是位于打包带卷的一侧，容易找出，方便快速确定打包带卷第一层（最里层）的卷绕顺序方向。

可选地，所述扭转所述游离端，使打包带正在被扯离所述打包带卷的一段的外表面向与所述卷绕顺序方向相反的方向倾斜的步骤包括：

扭转所述游离端，使打包带正在被扯离所述打包带卷的一段的外表面倾向所述打包带卷有所述固定端的一侧。

可选地，所述将所述游离端绕过一个限位导向机构，以使打包带在所述限位导向机构和所述打包带卷之间的一段保持扭转状态的步骤中，所述扭转状态的扭转角度为180°的正整数倍。

可选地，所述将所述游离端绕过一个限位导向机构，以使打包带在所述限位导向机构和所述打包带卷之间的一段保持扭转状态的步骤中，所述扭转状态的扭转角度为360°的正整数倍。一些打包带两面不同，一面为光滑面，一面为具有花纹的防滑面，扭转角度为360°的正整数倍使得打包时打包带不处于翻转状态。

可选地，所述将所述游离端绕过一个限位导向机构的步骤中，所述游离端绕过所述限位导向机构后转向大于90°。如此更有利于打包带在所述限位导向机构和所述打包带卷之间的一段维持扭转状态。

第三方面，本申请提供一种放卷座，包括支架和设置在所述支架上的放卷盘，所述支架上还设置有在执行如上述第二方面所述的基于无芯机用打包带的自动放卷方法时用于维持所述扭转状态的限位导向机构。

进一步地，所述放卷盘包括与所述支架转动连接的转轴以及设置在所述转轴上的固定片和安装片，所述限位导向机构位于所述固定片所在平面和所述安装片所在平面之间。

进一步地，所述支架包括上吊杆和设置在所述上吊杆下方的下摆杆，所述下摆杆铰接在所述支架上，所述下摆杆和所述支架之间连接有弹簧，所述上吊杆上设置有定滑轮，所述下摆杆上设置有动滑轮。

更进一步地，所述限位导向机构设置在所述下摆杆上。在所述限位导向机构上的一段打包带受到及时的张力调节，有利于打包带在所述限位导向机构和所述打包带卷之间的一段维持扭转状态。

本发明的有益效果是：本发明的基于无芯机用打包带的自动放卷方法适用于自粘膜型无芯机用打包带，即最里层打包带上覆盖有自粘膜的打包带卷，当放卷至最里层的最后一排第一匝时，由于打包带在限位导向机构和打包带卷之间的一段保持扭转状态，使得打包带即将离开打包带卷的部分与自粘膜之间成锐角，容易与自粘膜分离，该段离开打包带卷时，该段与自粘膜的夹角进一步增大，将自粘膜拨向倒数第二排第一匝，同理，每一排第一匝被扯离打包带卷时都将自粘膜拨向上一排，最后只有第一排第一匝上有自粘膜，大幅增加了自粘膜型无芯机用打包带的自动放卷利用率，能降低使用者的成本，使无芯打包带应用于自动放卷成为可能。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是常见卷装打包带第一层的结构示意图。

图2是常见自粘膜型无芯机用打包带第一层的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法的流程图。

图4是打包带正在被扯离打包带卷处的局部断面图。

图5是打包带被扯离后打包带卷处的局部断面图。

图6是本申请实施例提供的一种放卷座的立体示意图。

图7是本申请实施例提供的一种放卷座的正视图。

图8是打包带卷第一排第一匝离开放卷盘后的形态鉴别图。

附图标记：1、支架；11、上吊杆；111、定滑轮；12、下摆杆；121、动滑轮；2、放卷盘；21、固定片；22、安装片；23、转轴；3、限位导向机构；4、倒刺轮；8、自粘膜；91、第一排第一匝；98、倒数第二排第一匝；99、最后一排第一匝；13、弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法，适用于胶带型无芯机用打包带或自粘膜型无芯机用打包带，包括以下步骤：将打包带装在自动放卷机上；扯出所述打包带卷的游离端；利用所述自动放卷机驱动所述打包带旋转实现自动放卷。

行业内最初只有有芯打包带，为了降低成本，塑料芯逐渐变为纸芯，后来为了进一步降低成本，纸芯变为无芯。然而现有技术中针对打包带的自动放卷方法和自动放卷机都只能使用有芯的打包带，不能使用无芯的打包带，无芯打包带只能供人工放卷使用。箇中原因需要从卷制卷装打包带的过程了解。

对于有芯打包带，卷制卷装打包带时，先往卷带机的圆筒上套上纸芯，然后用一条连续的打包带先绕出每排打包带的第一匝，作为第一层，接着再绕出每排打包带的第二匝，作为第二层，此时第一层被夹在纸芯和第二层之间，由此被固定，其后也是如此卷制，一层压一层，最后得到纸芯打包带。

对于无芯打包带，若仿照有芯打包带的卷制方法，只是不套上纸芯，打包带每一排的第一匝直接绕在卷带机的圆筒上，形成第一层，然后一层压一层，将会出现问题。绕至第二层时，第一层被夹在卷带机的圆筒和第二层之间，由此被固定，其后像有芯打包带一样一层压一层，卷带机也可以流畅运行，但是这样卷制打包带从卷带机上拿下来就会散。将这样的卷制打包带从卷带机的圆筒上取下来后，每一排打包带的第一匝，即第一层，没有纸芯固定，又失去了卷带机圆筒的限位，马上弹性回复，整卷打包带从内圈开始放卷。

因此实际上无芯打包带正确的卷制方法有以下两种：

第一种：不套上纸芯，将胶带（通常是透明胶、具有压敏胶的胶纸）无粘性的一面绕在卷带机的圆筒上，然后用一条连接的打包带绕在胶带有粘性的一面上，绕出每排打包带的第一匝，作为第一层，胶带的宽度与第一层多排打包带的总宽度相当，接着再绕出每排打包带的第二匝，作为第二层，其后也是如此卷制，一层压一层，最后得到胶带型无芯打包带。将这样的胶带型无芯打包带从卷带机的圆筒上取下来后，每一排打包带的第一匝都被胶带限位，无法轴向偏移，打包带弹性回复倾向于扩大直径，但每一排的第一匝径向又被第二层限位，因此这样的无芯打包带不会自动散开，适合储运。

第二种：不套上纸芯，打包带每一排的第一匝直接绕在卷带机的圆筒上，形成第一层，然后用自粘膜在多排并列的第一匝打包带的表面粘贴一圈，即在第一层上贴自粘膜，自粘膜的宽度与第一层多排打包带的总宽度相当，其后，每一排打包带的第二匝绕在自粘膜上，后续步骤和有芯打包带一致，一层压一层，最后得到自粘膜型无芯打包带。将这样的自粘膜型无芯打包带从卷带机的圆筒上取下来后，每一排打包带的第一匝都被自粘膜限位，无法轴向偏移，打包带弹性回复倾向于扩大直径，但每一排的第一匝径向又被第二层限位，自粘膜又被夹在第一层和第二层打包带之间，不会脱落，因此这样的无芯打包带不会自动散开，适合储运。自粘膜具有受压即具有弱粘性的特点，因此自粘膜型无芯打包带不能像胶带型无芯打包带将自粘膜设置在第一层和卷带机的圆筒之间，否则自粘膜容易脱落。

将纸芯打包带用于自动放卷时，每一匝都能顺利被扯出来。但将无芯打包带用于自动放卷时，开始大部分能顺利被扯出，扯到第一层（在使用者看来是最后一层，在卷制者看来是第一层，本申请全部描述均站在卷制者的角度）时会出现问题。

胶带型无芯打包带的胶带强度高，粘性强，存在以下问题：

a、自动放卷扯到第一层时，自动放卷机无法扯动第一层并报错。

b、调大自动放卷机拉力，扯出了打包带，但打包带受力过大而变形。

c、自动放卷机拉力恰好能扯出打包带且打包带不变形，胶带上具有粘性的物质（如压敏胶）部分转移到了打包带上，打包带表面变得黏糊糊的，不便于使用，容易沾上灰尘、垃圾。

自粘膜型无芯打包带的自粘膜强度不高，粘性弱，存在以下问题：

d、自动放卷机扯动第一层打包带时自粘膜被撕裂成单条打包带的宽度，第一层打包带每一排的第一匝上全部粘有被撕碎的胶纸，无法使用。

e、自动放卷机扯动第一层打包带时，自粘膜随第一层最后一排的第一匝被整片扯出，自粘膜妨碍自动放卷机运作。

由此可见，无芯机用打包带用于自动放卷时第一层都是无法使用的。常见卷装打包带最内圈（即第一层）的直径为60cm，每一层有9排，即无芯机用打包带用于自动放卷机时有17m的长度是浪费的，而一个纸芯才3块钱，违背了使用无芯机用打包带是为了降低成本的初衷。当无芯打包带用于人工放卷时，扯到第一层后，可以人手剥离胶带或自粘膜。目前，无芯打包带只能为人工放卷所用，不适用于自动放卷。

基于上述问题的进一步解决方案，以下针对自粘膜型无芯机用打包带改进自动放卷方法和放卷座。

打包带卷，或称卷装打包带，一卷里面只有一条打包带，一条打包带卷绕成多层，每一层具有多匝，同一层中的一匝为一排。在卷制打包带卷的过程中，如图1所示，将一条打包带的固定端压在卷带机的圆筒上（为清晰展示卷装打包带的结构未画出卷带机，可假想图1中空心部分内有一圆筒），卷带机的圆筒旋转，绕出第一排第一匝91，卷带机的导带机构横向移动，从而卷成多排，即卷出最里层（在使用者看来是最后一层，在卷制者看来是第一层，本申请全部描述均站在卷制者的角度），以图1所示为例，卷绕顺序方向为从左到右。接着卷第二层，卷第二层时常见有两种导向方法，第一种，第二层的第一匝直接叠在最后一排第一匝99上，形成最后一排的第二匝，然后卷绕机的导带机构从右往左导带，到左极限后又从左往右卷绕第三排，到右极限后又从右往左卷绕第四排，如此循环使打包带卷达到预定直径，裁断连续的打包带形成游离端；第二种，卷绕机的导带机构迅速横向移动，使打包带斜跨过打包带卷，第二层的第一匝叠在第一排第一匝91上，形成第一排的第二匝，其后每一层都是从左往右卷绕。对于自粘膜型无芯机用打包带而言，如图2所示，卷绕完第一层后，第一层的内表面环绕卷带机的圆筒（未画出圆筒），第一层的外表面上要覆盖有自粘膜8，其后卷绕方法也是从上述两种卷绕方法中选择一种。

采用普通方法自动放卷自粘膜型无芯机用打包带时，第一层无法利用，浪费过多。本申请实施例提供一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法解决该问题，参照图3，该自动放卷方法包括以下步骤：

S1：确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向。

S0：扯出打包带卷的游离端。

S2：扭转游离端，使打包带正在被扯离打包带卷的一段的外表面向与卷绕顺序方向相反的方向倾斜。

S3：将游离端绕过一个限位导向机构3，以使打包带在限位导向机构3和打包带卷之间的一段保持扭转状态。

结合实际操作可知，步骤S1和步骤S0可以分别执行，执行这两个步骤的先后顺序不会对最终效果产生影响。

采用该方法放卷，当放卷至第二层的第一匝时，自粘膜8仍然被第二层其他排压着，因此第二层第一匝无法带起自粘膜8，放卷至第二层最后一匝时，自粘膜8大部分与第一层接触，自粘膜8对第一层的粘力远大于对第二层最后一匝的粘力，因此第二层都不会带起自粘膜8，用普通方法自动放卷当然也是这样，本发明的效果发生于最里层，即第一层。当放卷至最里层的最后一排第一匝99时，由于打包带在限位导向机构3和打包带卷之间的一段保持扭转状态，且打包带具有张力，如图4（最后一排第一匝99在左，可知卷绕顺序方向为从右往左）所示，使得打包带即将离开打包带卷的部分与自粘膜8之间成锐角，该部分容易与自粘膜8剥离，打包带离开打包带卷时，打包带底部失去了限位，使得打包带与自粘膜8的夹角进一步增大，达到90°，打包带被扯离打包带卷后，继续进一步扭转，如图5所示，将自粘膜8拨向倒数第二排第一匝98，同理，每一排第一匝被扯离打包带卷时都将自粘膜8拨向上一排，最后只有第一排第一匝91上有自粘膜8，大幅增加了自粘膜型无芯机用打包带的自动放卷利用率。

以常见的自粘膜型无芯机用打包带为例，最里层直径60cm，有9排，以常规自动放卷方法要浪费17m，以本发明的自动放卷方法只浪费1.9m，减少浪费89%。如此使无芯机用打包带应用于自动放卷成为可能，能降低使用者的成本。

从上述原理可知，若扭转方向相反将不能达到上述效果，反而会出现反效果，打包带即将离开打包带卷的部分的外表面向与卷绕顺序方向相同的方向倾斜，会向打包带卷的一侧扯动自粘膜8，而由于自粘膜8具有压力越大粘性越强的特点，扭转方向相反会使自粘膜8粘得更紧。可见，确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向很关键。从上文的两种卷绕方法来看，若打包带卷以第二种卷绕方法卷绕，则很容易确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向，因为观察最外层即可得知最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向；而若打包带卷以第一种卷绕方法卷绕，则难以从打包带卷的最外层得知最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向，以下提供一种更方便确定最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向的方法。

确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向的步骤包括：

寻找打包带卷的固定端，以打包带卷有固定端的一侧往打包带卷无固定端为卷绕顺序方向的正方向。

这是由于卷制打包带的过程中总是从卷带机的圆筒边缘开始卷起，因此打包带卷的打包带固定端总是位于打包带卷的一侧，观察打包带卷的两侧很容易找出固定端在哪一侧，方便快速确定打包带卷第一层（最里层）的卷绕顺序方向。

更简便的方法是，扭转游离端，使打包带正在被扯离打包带卷的一段的外表面向与卷绕顺序方向相反的方向倾斜的步骤包括：

扭转游离端，使打包带正在被扯离打包带卷的一段的外表面倾向打包带卷有固定端的一侧。

具体而言，存在以下四种情况，首先使打包带卷的径向表面对着自己，然后使游离端指向自己：

卷绕顺序方向从左往右，游离端从上扯出：逆时针扭转游离端；

卷绕顺序方向从左往右，游离端从下扯出：顺时针扭转游离端；

卷绕顺序方向从右往左，游离端从上扯出：顺时针扭转游离端；

卷绕顺序方向从右往左，游离端从下扯出：逆时针扭转游离端。

当然，除了人工将游离端扭转外，还可以通过摄像技术识别打包带卷固定端的位置并判断打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向，通过机械手扯出并扭转打包带卷的游离端，再将游离端绕在限位导向机构3，甚至直接以机械手作为限位导向机构3，以此来实现完全自动化的无芯机用打包带放卷操作。

优选地，将游离端绕过一个限位导向机构3，以使打包带在限位导向机构3和打包带卷之间的一段保持扭转状态的步骤中，扭转状态的扭转角度为180°的正整数倍。以此使限位导向机构3的轴线与打包带卷的轴向平行，限位导向机构3和打包带卷之间的扭转状态不易“越过”限位导向机构3，即能够保障打包带平贴限位导向机构3，不能以扭转着的状态经过限位导向机构3。若打包带以扭转着的状态经过限位导向机构3，限位导向机构3和打包带卷之间的一段打包带的扭转圈数会越来越少，直至无扭转，无法自动放卷最里层。同理，将游离端绕过一个限位导向机构3的步骤中，游离端绕过限位导向机构3后转向大于90°，也有利于保障打包带平贴限位导向机构3，不能以扭转着的状态经过限位导向机构3。

更优选地，扭转状态的扭转角度为360°的正整数倍。一些打包带两面不同，一面为光滑面，一面为具有花纹的防滑面，扭转角度为360°的正整数倍使得打包时打包带不处于翻转状态。

扭转角度越小，打包带即将离开打包带卷的部分与自粘膜8之间所成的锐角越小，越难剥离自粘膜8；扭转角度过大则会使打包带变型。合适的扭转角度可根据限位导向机构3到打包带卷中心的距离而定，以360°/m为最优，距离以米为单位取整，不满1m时当作1m，既保证打包带即将离开打包带卷的部分与自粘膜8之间所成的锐角较大，又能避免扭转过度使打包带变形。

为实现以上自动放卷方法，相应地，本申请实施例还提供一种放卷座，如图6所示，包括支架1和设置在支架1上的放卷盘2，支架1上还设置有在执行如上述的基于无芯机用打包带的自动放卷方法时用于维持扭转状态的限位导向机构3。限位导向机构3可以是一个导轮，导轮两侧设置侧板，两个侧板之间的距离略大于一条打包带的宽度，例如比打包带宽5mm，以此来实现限位，使限位导向机构3和打包带卷之间的扭转状态不易“越过”限位导向机构3。限位导向机构3也可以由两个导轮组成，两个导轮的间距略大于打包带的厚度，例如比打包带的厚度大2mm，如此打包带不可能以扭转的着的状态经过两个导轮之间，保证打包带在限位导向机构3和打包带卷之间的一段保持扭转状态。

具体地，放卷盘2包括与支架1转动连接的转轴23以及设置在转轴23上的固定片21和安装片22，限位导向机构3位于固定片21所在平面和安装片22所在平面之间，能够进一步避免打包带以扭转着的状态离开限位导向机构3。

此外，支架1包括上吊杆11和设置在上吊杆11下方的下摆杆12，下摆杆12铰接在支架1上，下摆杆12和支架1之间连接有弹簧13，上吊杆11上设置有定滑轮111，下摆杆12上设置有动滑轮121。动滑轮121随弹簧13的弹力起伏，以此配合定滑轮111构成张紧机构。弹簧13可以如图6所示为拉伸弹簧，与支架1的上部连接，拉起下摆杆12；也可以如图7所示为压缩弹簧，与支架1的下部连接，撑起下摆杆12。为避免打包带在限位导向机构3和打包带卷之间的一段解除扭转状态，可以使打包带绕过限位导向机构3后先向上绕过定滑轮111，使打包带绕过限位导向机构3时转向超过90°。更进一步地，为了保持打包带在限位导向机构3和打包带卷之间的一段张紧，使限位导向机构3和打包带卷之间的扭转状态不易“越过”限位导向机构3，限位导向机构3可设置在下摆杆12上。

打包带卷装在放卷盘2上，从打包带卷扯出的游离端扭转后绕过限位导向机构3，绕过限位导向机构3后的一段不必扭转，然后再绕过定滑轮111和动滑轮121，该放卷座可通过外设的机组扯动游离端实现自动放卷，也可以在转轴23、定滑轮111或动滑轮121上增设电机，以此将放卷座改造成放卷机。

上文提到，采用该自动放卷方法放卷自粘膜型无芯机用打包带仍有1.9m粘有自粘膜8会被浪费，以下再进一步改进，使打包带利用率达到100%。如图7所示，放卷座还包括倒刺轮4，倒刺轮4上分布有密集的倒刺，倒刺轮4可设置在下摆杆12上，也可直接设置在支架1上，倒刺轮4位于放卷处和限位导向机构3连线的下方，即在打包带在限位导向机构3和打包带卷之间的一段的下方。

由于之前每一排第一匝被扯离打包带卷时都将自粘膜8拨向上一排，因此当放卷到第一排第一匝91时，自粘膜8不会呈现如图8左边的状态，不会摊平，而是会如图8右边所示变为条状，当第一排第一匝91也脱离放卷盘2后，失去了限位，解除扭转状态，因重力下垂，条状的自粘膜8很容易被倒刺钩到，然后被挂在倒刺轮4上，打包带继续被扯向限位导向机构3，最终完全与自粘膜8剥离，整卷打包带都能得到利用。优选地，倒刺轮4可自由旋转，可避免硬拉撕碎自粘膜8，确保打包带上完全不会沾有自粘膜8。相应地，在上述基于无芯机用打包带的自动放卷方法中，可在步骤S3后增加一步：利用倒刺机构钩挂游离的自粘膜8。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”“某些实施方式”“示意性实施方式”“示例”“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法，其特征在于，适用于胶带型无芯机用打包带或自粘膜型无芯机用打包带，包括以下步骤：

将打包带装在自动放卷机上；

扯出所述打包带卷的游离端；

利用所述自动放卷机驱动所述打包带旋转实现自动放卷。

2.一种基于无芯机用打包带的自动放卷方法，其特征在于，适用于自粘膜型无芯机用打包带，包括以下步骤：

确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向；

扯出所述打包带卷的游离端；

扭转所述游离端，使打包带正在被扯离所述打包带卷的一段的外表面向与所述卷绕顺序方向相反的方向倾斜；

将所述游离端绕过一个限位导向机构，以使打包带在所述限位导向机构和所述打包带卷之间的一段保持扭转状态。

3.根据权利要求2所述的基于无芯机用打包带的自动放卷方法，其特征在于，所述确定打包带卷最里层各排打包带之间的卷绕顺序方向的步骤包括：

寻找所述打包带卷的固定端，以所述打包带卷有所述固定端的一侧往所述打包带卷无所述固定端为所述卷绕顺序方向的正方向。

4.根据权利要求3所述的基于无芯机用打包带的自动放卷方法，其特征在于，所述扭转所述游离端，使打包带正在被扯离所述打包带卷的一段的外表面向与所述卷绕顺序方向相反的方向倾斜的步骤包括：

扭转所述游离端，使打包带正在被扯离所述打包带卷的一段的外表面倾向所述打包带卷有所述固定端的一侧。

5.根据权利要求2所述的基于无芯机用打包带的自动放卷方法，其特征在于，所述将所述游离端绕过一个限位导向机构，以使打包带在所述限位导向机构和所述打包带卷之间的一段保持扭转状态的步骤中，所述扭转状态的扭转角度为180°的正整数倍。

6.根据权利要求2所述的基于无芯机用打包带的自动放卷方法，其特征在于，所述将所述游离端绕过一个限位导向机构的步骤中，所述游离端绕过所述限位导向机构后转向大于90°。

7.一种放卷座，包括支架（1）和设置在所述支架（1）上的放卷盘（2），其特征在于所述支架（1）上还设置有在执行如权利要求2至6任一所述的基于无芯机用打包带的自动放卷方法时用于维持所述扭转状态的限位导向机构（3）。

8.根据权利要求7所述的放卷座，其特征在于，所述放卷盘（2）包括与所述支架（1）转动连接的转轴（23）以及设置在所述转轴（23）上的固定片（21）和安装片（22），所述限位导向机构（3）位于所述固定片（21）所在平面和所述安装片（22）所在平面之间。

9.根据权利要求7所述的放卷座，其特征在于，所述支架（1）包括上吊杆（11）和设置在所述上吊杆（11）下方的下摆杆（12），所述下摆杆（12）铰接在所述支架（1）上，所述下摆杆（12）和所述支架（1）之间连接有弹簧（13），所述上吊杆（11）上设置有定滑轮（111），所述下摆杆（12）上设置有动滑轮（121）。

10.根据权利要求9所述的放卷座，其特征在于，所述限位导向机构（3）设置在所述下摆杆（12）上。

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