CN113753249B - 一种航空飞行器的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，且公开了一种航空飞行器的安全装置，包括载台和环形框，所述载台的下端固定连接有U形架，所述U形架的侧壁连接有传动机构，所述载台的侧壁对称开设有两个矩形通孔，两个所述矩形通孔内均连接有固定机构，所述传动机构连接有两个弯杆，两个所述弯杆分别与两个矩形通孔内的固定机构连接，所述环形框的边缘处连接有支撑机构。该航空飞行器的安全装置，可以飞行器在使用时的安全性，而且携带方便，在户外使用时可辅助飞行器起降，还可以直接固定飞行器，在携带飞行器时不易发生侧翻或碰撞。

Description

一种航空飞行器的安全装置

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种航空飞行器的安全装置。

背景技术

航空飞行器种类繁多，家族齐全，从贴地上空10厘米的高度，到肉眼无法看见的几十公里的高度，都有我们各显神通的飞行器，从其用途来说，有专门执行某一任务的“标兵”，也有善使多般武艺的“能手”，从其形状来看，也叫人叹为观止，有的长长的，像一条长龙，有的高高的，像一个擎天的巨人，有的圆圆的，像一个花脸脸盆，有的怪怪的，像一个马戏团丑角，等等，对于这些五花八门、千奇百怪的航空飞行器划分起来比较困难，因为航空飞行器常常是“一机多能”，它们的形状、飞行性能、飞行用途等都可以作为归类的标准，这里只从它们的飞行原理来划分，随着技术分发展，航空器，不仅可以实现交通运输的作用，也可搭载摄像头、激光雷达等设备用作测绘工作的航拍器。

目前，航拍器虽然体积较小并且可以执行山地航拍测绘任务，但是由于其工作现场条件较差，户外难以寻找到平坦的场地导致飞行器的起降比较困难，此外在携带时需直接抓住飞行器的机身，容易发生侧翻或碰撞到异物造成航拍器损坏。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种航空飞行器的安全装置，具备安全性高，携带方便，户外使用时可辅助飞行器起降，还可以直接固定飞行器，携带飞行器时不易发生侧翻或碰撞等优点，解决了飞行器的工作现场条件较差，户外难以寻找到平坦的场地导致飞行器的起降比较困难，此外在携带时需直接抓住飞行器的机身，容易发生侧翻或碰撞到异物造成航拍器损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种航空飞行器的安全装置，包括载台和环形框，所述载台的下端固定连接有U形架，所述U形架的侧壁连接有传动机构，所述载台的侧壁对称开设有两个矩形通孔，两个所述矩形通孔内均连接有固定机构，所述传动机构连接有两个弯杆，两个所述弯杆分别与两个矩形通孔内的固定机构连接，所述环形框的边缘处连接有支撑机构。

优选的，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的上端通过第二滚动轴承与载台的下端中心处转动连接，所述传动轴的下端通过滚珠轴承与U形架的横梁中心处转动连接，所述传动轴的轴壁固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述U形架的侧壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述传动轴的轴壁固定连接有转盘，所述转盘的边缘处对称开设有两个缺口，两个所述缺口内均通过轴销与两个弯杆相对的一端转动连接。

优选的，所述固定机构包括导向杆，所述导向杆的两端分别与矩形通孔相对的两侧固定连接，所述矩形通孔内滑动连接有矩形块，所述矩形块的侧壁通过导向孔与导向杆的杆壁滑动连接，所述矩形块的上端固定连接有固定板，所述矩形块的下端固定连接有销轴，所述销轴的轴壁上通过第一滚动轴承转动连接有滑套，所述滑套的侧壁与弯杆的一端固定连接，所述载台的上端固定连接有弧形板，所述弧形板与固定板相互平行。

优选的，所述固定板的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内设有两个弧形杆，两个所述弧形杆之间共同固定连接弹性拉绳，所述弧形杆的一端通过连接轴与矩形槽转动连接，所述连接轴的一端贯穿矩形槽的侧壁并固定连接有固定杆，且固定杆的边角处开设有倾斜面，所述矩形槽远离槽口处的一侧固定连接有弹性片，且弹性片为弧形结构，所述弹性片的一端与弧形杆的杆壁滑动连接。

优选的，所述支撑机构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的杆壁之间共同固定连接有拉杆，所述环形框的边缘处通过销钉转动连接有两个对称设置的横杆，两个所述横杆的杆壁上均固定连接有定位杆，其中一个所述横杆的杆壁上固定连接有限位块，所述限位块的上端开设有矩形孔，所述矩形孔内连接有限位机构，所述定位杆的一侧转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端与支撑杆的杆壁固定连接，所述限位机构与转轴连接，所述环形框的侧壁对称固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的杆壁上固定连接有定位块，所述定位块的侧壁通过旋转轴与载台的边缘处转动连接，所述U形架的中心处固定连接有配重块。

优选的，所述限位机构包括矩形杆，所述矩形杆与矩形孔滑动套接，所述矩形杆的上端边角处开设有倒角，所述矩形杆的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端与矩形孔的一侧固定连接，所述限位块相对的两侧均开设有条形通孔，两个所述条形通孔内均滑动连接有连接块，且连接块的一端穿过条形通孔并与矩形杆的杆壁固定连接，两个所述连接块相背的一端共同固定连接有弧形结构的制动杆，所述转轴的一端穿过定位杆的杆壁并固定连接有限位盘，所述限位盘的一端开设有限位槽，所述限位盘通过限位槽与矩形杆卡接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种航空飞行器的安全装置，具备以下有益效果：

1、本发明在使用的时候，使用支撑机构将载台放置在地面，此时由支撑机构支撑的载台自动调平处于水平状态，有利于飞行器起降使用，用户操控飞行器降落在载台上，然后启动减速电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转时带动传动轴使转盘旋转，转盘旋转带动弯杆摆动，此时弯杆受力时可以拉动两个固定机构相对移动，固定机构移动时与飞行器的起落架接触并锁定起落架，进而可以对飞行器进行固定，防止用户携带时飞行器掉落损坏。

2、本发明设置有固定机构，在使用时，弯杆受力时作用在固定板上，通过固定板的移动可以对飞行器起落架进行夹紧固定，并且在夹紧时还可以对飞行器的起落架进行限位定位，此时即可快速稳定的对降落的飞行器进行固定，固定后飞行器不易松脱，安全稳固，方便用户携带，方便用户使用。

3、本发明设置有支撑机构，由支撑柱、支撑杆和拉杆组成的支撑组件支撑载台放置在地面时，可以通过载台与定位块连接处的旋转轴以及环形框与横杆之间的销钉，由于设置了两处活动连接，在放置在不平地面时，受重力向下的作用，载台可自动摆动保持水平状态，有利于飞行器起降使用，使用完成后可以通过操作制动杆，控制矩形杆与限位盘之间的联动关系，进而使得支撑组件能由下至上转变成安全防护组件，防止携带时意外碰坏飞行器，并且手提拉杆即可整体携带飞行器与安全装置。

附图说明

图1为本发明提出的一种航空飞行器的安全装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种航空飞行器的安全装置图1中传动机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种航空飞行器的安全装置图1中固定机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种航空飞行器的安全装置图1中固定板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种航空飞行器的安全装置图1中固定板的使用效果图；

图6为本发明提出的一种航空飞行器的安全装置图3中限位块内限位机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种航空飞行器的安全装置图1中支撑机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种航空飞行器的安全装置的使用效果图。

图中：1、载台；2、固定板；3、横杆；4、支撑柱；5、支撑杆；6、拉杆；7、定位块；8、弧形板；9、弧形杆；10、矩形通孔；11、环形框；12、连接杆；13、蜗轮；14、传动轴；15、转盘；16、导向杆；17、弯杆；18、蜗杆；19、限位块；20、定位杆；21、配重块；22、滑套；23、U形架；24、减速电机；25、弹性片；26、连接轴；27、固定杆；28、弹性拉绳；29、矩形块；30、连接块；31、转轴；32、限位盘；33、矩形杆；34、制动杆；35、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参照图1-8，一种航空飞行器的安全装置，包括载台1和环形框11，载台1的下端固定连接有U形架23，U形架23的侧壁连接有传动机构，传动机构包括传动轴14，传动轴14的上端通过第二滚动轴承与载台1的下端中心处转动连接，传动轴14的下端通过滚珠轴承与U形架23的横梁中心处转动连接，传动轴14的轴壁固定连接有蜗轮13，蜗轮13啮合有蜗杆18，U形架23的侧壁固定连接有减速电机24，减速电机24的输出端与蜗杆18的一端固定连接，传动轴14的轴壁固定连接有转盘15，转盘15的边缘处对称开设有两个缺口，两个缺口内均通过轴销与两个弯杆17相对的一端转动连接，载台1的侧壁对称开设有两个矩形通孔10，两个矩形通孔10内均连接有固定机构，传动机构连接有两个弯杆17，两个弯杆17分别与两个矩形通孔10内的固定机构连接，环形框11的边缘处连接有支撑机构。

本发明在使用的时候，使用支撑机构将载台1放置在地面，此时由支撑机构支撑的载台1自动调平处于水平状态，有利于飞行器(图中未示出)起降使用，用户操控飞行器降落在载台1上，然后启动减速电机24带动蜗杆18旋转，蜗杆18旋转带动蜗轮13旋转，蜗轮13旋转时带动传动轴14使转盘15旋转，转盘15旋转带动弯杆17摆动，此时弯杆17受力时可以拉动两个固定机构相对移动，固定机构移动时与飞行器的起落架接触并锁定起落架，进而可以对飞行器进行固定，防止用户携带时飞行器掉落损坏。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

参照图3-5，固定机构包括导向杆16，导向杆16的两端分别与矩形通孔10相对的两侧固定连接，矩形通孔10内滑动连接有矩形块29，矩形块29的侧壁通过导向孔与导向杆16的杆壁滑动连接，矩形块29的上端固定连接有固定板2，矩形块29的下端固定连接有销轴，销轴的轴壁上通过第一滚动轴承转动连接有滑套22，滑套22的侧壁与弯杆17的一端固定连接，载台1的上端固定连接有弧形板8，弧形板8与固定板2相互平行，固定板2的一侧开设有矩形槽，矩形槽内设有两个弧形杆9，两个弧形杆9之间共同固定连接弹性拉绳28，弧形杆9的一端通过连接轴26与矩形槽转动连接，连接轴26的一端贯穿矩形槽的侧壁并固定连接有固定杆27，且固定杆27的边角处开设有倾斜面，矩形槽远离槽口处的一侧固定连接有弹性片25，且弹性片25为弧形结构，弹性片25的一端与弧形杆9的杆壁滑动连接。

本发明设置有固定机构，在使用时，在传动机构的弯杆17受力时拉动滑套22受力，滑套22受力带动轴销使矩形块29受力，矩形块29受力在导向杆16的杆壁上滑动，矩形块29滑动时带动固定板2移动，固定板2移动时带动弧形杆9与飞行器起落架接触，弧形杆9受到飞行器的阻力时带动连接轴26旋转，连接轴26旋转时带动固定杆27摆动，固定杆27摆动时移动至飞行器起落架的上方，此时固定板2继续移动挤紧飞行器起落架，并且固定杆27摆动后对飞行器起落架的平衡杆进行限位，此时即可快速稳定的对降落的飞行器进行固定，方便携带，并且在传动机构带动弯杆17使固定机构与飞行器起落架分离时，弹性片25推动两个弧形杆9相对摆动，此时连接轴26反向转动带动固定杆27解除对飞行器起落架的固定，方便用户使用。

实施例3：基于实施例1有所不同的是；

参照图6-8，支撑机构包括两个支撑杆5，两个支撑杆5的杆壁之间共同固定连接有拉杆6，环形框11的边缘处通过销钉转动连接有两个对称设置的横杆3，两个横杆3的杆壁上均固定连接有定位杆20，其中一个横杆3的杆壁上固定连接有限位块19，限位块19的上端开设有矩形孔，矩形孔内连接有限位机构，定位杆20的一侧转动连接有转轴31，转轴31的一端固定连接有支撑柱4，支撑柱4的下端与支撑杆5的杆壁固定连接，限位机构与转轴31连接，环形框11的侧壁对称固定连接有两个连接杆12，两个连接杆12的杆壁上固定连接有定位块7，定位块7的侧壁通过旋转轴与载台1的边缘处转动连接，U形架23的中心处固定连接有配重块21，限位机构包括矩形杆33，矩形杆33与矩形孔滑动套接，矩形杆33的上端边角处开设有倒角，矩形杆33的下端固定连接有弹簧35，弹簧35的下端与矩形孔的一侧固定连接，限位块19相对的两侧均开设有条形通孔，两个条形通孔内均滑动连接有连接块30，且连接块30的一端穿过条形通孔并与矩形杆33的杆壁固定连接，两个连接块30相背的一端共同固定连接有弧形结构的制动杆34，转轴31的一端穿过定位杆20的杆壁并固定连接有限位盘32，限位盘32的一端开设有限位槽，限位盘32通过限位槽与矩形杆33卡接。

本发明设置有支撑机构，在使用时，由支撑柱4、支撑杆5和拉杆6组成的支撑组件支撑载台1放置在地面时，安装在U形架23上的配重块21、传动机构和载台1的重力共同作用在载台1与定位块7的连接处的旋转轴上，此时由于重力向下的作用，定位块7与载台1之间可以围绕旋转轴摆动，此外，定位块7在受力时带动连接杆12使环形框11受力，环形框11受力时围绕销钉摆动，进而在支撑组件放置在地面时，载台1可自动保持水平状态，有利于飞行器起降使用，在飞行器落在载台1上并由固定机构固定后，用手按压制动杆34，制动杆34受力带动连接块30使矩形杆33受力下移，矩形杆33受力下移时与限位盘32上的限位槽分离，此时即可整体旋转支撑组件使支撑杆5处于载台1的上方(如图8所示)，此时松开制动杆34，弹簧35弹性复位推动矩形杆33移动至限位槽内对限位盘32进行定位，进而使得支撑组件由下至上转变成安全防护组件，防止携带时意外碰坏飞行器，并且手提拉杆6即可整体携带飞行器与安全装置。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种航空飞行器的安全装置，包括载台（1）和环形框（11），其特征在于：所述载台（1）的下端固定连接有U形架（23），所述U形架（23）的侧壁连接有传动机构，所述传动机构包括传动轴（14），所述传动轴（14）的上端通过第二滚动轴承与载台（1）的下端中心处转动连接，所述传动轴（14）的下端通过滚珠轴承与U形架（23）的横梁中心处转动连接，所述传动轴（14）的轴壁固定连接有蜗轮（13），所述蜗轮（13）啮合有蜗杆（18），所述U形架（23）的侧壁固定连接有减速电机（24），所述减速电机（24）的输出端与蜗杆（18）的一端固定连接，所述传动轴（14）的轴壁固定连接有转盘（15），所述转盘（15）的边缘处对称开设有两个缺口，两个所述缺口内均通过轴销与两个弯杆（17）相对的一端转动连接；

所述载台（1）的侧壁对称开设有两个矩形通孔（10），两个所述矩形通孔（10）内均连接有固定机构，所述传动机构连接有两个弯杆（17），两个所述弯杆（17）分别与两个矩形通孔（10）内的固定机构连接，固定机构包括导向杆（16），所述导向杆（16）的两端分别与矩形通孔（10）相对的两侧固定连接，所述矩形通孔（10）内滑动连接有矩形块（29），所述矩形块（29）的侧壁通过导向孔与导向杆（16）的杆壁滑动连接，所述矩形块（29）的上端固定连接有固定板（2），所述矩形块（29）的下端固定连接有销轴，所述销轴的轴壁上通过第一滚动轴承转动连接有滑套（22），所述滑套（22）的侧壁与弯杆（17）的一端固定连接，所述载台（1）的上端固定连接有弧形板（8），所述弧形板（8）与固定板（2）相互平行；

所述环形框（11）的边缘处连接有支撑机构，所述支撑机构包括两个支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）的杆壁之间共同固定连接有拉杆（6），所述环形框（11）的边缘处通过销钉转动连接有两个对称设置的横杆（3），两个所述横杆（3）的杆壁上均固定连接有定位杆（20），其中一个所述横杆（3）的杆壁上固定连接有限位块（19），所述限位块（19）的上端开设有矩形孔，所述矩形孔内连接有限位机构，所述定位杆（20）的一侧转动连接有转轴（31），所述转轴（31）的一端固定连接有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的下端与支撑杆（5）的杆壁固定连接，所述限位机构与转轴（31）连接，所述环形框（11）的侧壁对称固定连接有两个连接杆（12），两个所述连接杆（12）的杆壁上固定连接有定位块（7），所述定位块（7）的侧壁通过旋转轴与载台（1）的边缘处转动连接，所述U形架（23）的中心处固定连接有配重块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种航空飞行器的安全装置，其特征在于：所述固定板（2）的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内设有两个弧形杆（9），两个所述弧形杆（9）之间共同固定连接弹性拉绳（28），所述弧形杆（9）的一端通过连接轴（26）与矩形槽转动连接，所述连接轴（26）的一端贯穿矩形槽的侧壁并固定连接有固定杆（27），且固定杆（27）的边角处开设有倾斜面，所述矩形槽远离槽口处的一侧固定连接有弹性片（25），且弹性片（25）为弧形结构，所述弹性片（25）的一端与弧形杆（9）的杆壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空飞行器的安全装置，其特征在于：所述限位机构包括矩形杆（33），所述矩形杆（33）与矩形孔滑动套接，所述矩形杆（33）的上端边角处开设有倒角，所述矩形杆（33）的下端固定连接有弹簧（35），所述弹簧（35）的下端与矩形孔的一侧固定连接，所述限位块（19）相对的两侧均开设有条形通孔，两个所述条形通孔内均滑动连接有连接块（30），且连接块（30）的一端穿过条形通孔并与矩形杆（33）的杆壁固定连接，两个所述连接块（30）相背的一端共同固定连接有弧形结构的制动杆（34），所述转轴（31）的一端穿过定位杆（20）的杆壁并固定连接有限位盘（32），所述限位盘（32）的一端开设有限位槽，所述限位盘（32）通过限位槽与矩形杆（33）卡接。