CN113753153A - 一种适用于狭小空间的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于狭小空间的搬运设备，涉及搬运设备技术领域。一种适用于狭小空间的搬运设备包括抬升楔子和坦克车，抬升楔子包括底座和抬升结构，抬升结构设置在底座上，抬升结构的抬升面为倾斜设置，抬升结构的抬升面能够转动至与底座的上表面平行；坦克车的滚轮设置在支撑面的下表面，支撑面上设置顶升结构，顶升结构能够分别向支撑面的上下表面伸展；当抬升楔子将待搬运物体抬升至离开地面时，坦克车进入待搬运物体的下方，抬升楔子将待搬运物体放置于坦克车的支撑面。坦克车体积小，控制简单，可轻松将重物从地面抬起，运输，放下，完成运输工作，简便快捷，特别适用于狭小通道内的重物运输，技术性不强，适用人群广泛。

Description

一种适用于狭小空间的搬运设备

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种适用于狭小空间的搬运设备。

背景技术

不论是在生活中，还是在工业等领域中，关于重物搬运工具的存在以及创新是有意义的，根据资料调查，目前重物搬运坦克车装置发展迅速，技术程度也比较稳定可靠。现今，对重物的搬运方式方法很多，以不同的运行方式和原理达到不同的控制效果，搬运坦克车也在其中扮演着重要角色。

目前市场上主要有履带式搬运小坦克、越障式重物搬运小坦克，万向搬运车，气垫搬运车等等，履带式搬运小坦克主要用于搬运重物直行使用，使用全合金制造，承载力强。越障式重物搬运坦克车，设有两端设有手提杆，可用于重物架空时的手动摆放和提取，同时兼具多组可以调节间距的滚轮，用于规避障碍物。万向搬运车包括车架及设置在车架内部的电控箱、蓄电池，车架的底部前后对称设置有驱动导向装置，驱动导向装置具有对称设置在车架底部的导向轮，导向轮之间居中设置有驱动轮，驱动轮与导向轮均由转向传动机构驱动同步转动，驱动轮通过行走驱动机构驱动。悬浮气垫搬运车作业时与地面形成一层薄气膜，气垫上设有承重板，相邻承重板之间通过连接板相互连接固定，所述气垫的进气口分别连接管路，管路的进气口与空气压缩控制系统连接，所述气垫的侧面设有风机及向风机供电的电源，运输稳定，特别适用于精密仪器的运输。

虽然目前市场上的搬运坦克车种类较多，相关理论成果也比较丰富，但大部分搬运坦克车还可以在某些方面做得更好：

A.含全动力装置和控制系统的搬运坦克车体积与重量较大，使用场景十分有限；不含动力装置的坦克车要么是转向难度过大，要么是以牺牲承载力为代价换取运输滚轮的灵活性，而且也会因环境而出现滚轮被扰动，方向难以把握的问题。

B.基本全部的搬运坦克车在装卸重物时，需要用到起重设备和千斤顶等等，但在狭小通道内，重物的装卸按“起重设备吊起重物、放入坦克车、放下重物、送至目的地、千斤顶或起重设备抬起重物、取出坦克车”这种搬运方式很难实施。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于狭小空间的搬运设备，解决背景技术中提出的至少一个技术问题。

（二）技术方案

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种适用于狭小空间的搬运设备，包括：

抬升楔子，所述抬升楔子用于将待搬运物体抬升至离开地面，包括：

底座；

抬升结构，所述抬升结构设置在底座上，且所述抬升结构的抬升面为一端部与底座上表面接触，抬升面的另一端部远离底座上表面，所述抬升结构的抬升面能够转动至与底座的上表面平行；

所述搬运设备还包括坦克车，所述坦克车用于将物体搬运至目的地，包括：

支撑面；

滚轮，所述滚轮设置在支撑面的下表面；

顶升结构，所述支撑面上设置顶升结构，所述顶升结构能够分别向支撑面的上下表面伸展，向下伸展能够使得滚轮离开地面，向上伸展能够使得支撑面上的搬运物体离开支撑面；

其中，当抬升楔子将待搬运物体抬升至离开地面时，所述坦克车进入待搬运物体的下方，所述抬升楔子将待搬运物体放置于所述坦克车的支撑面。

优选的，所述底座的上表面设置齿条，所述齿条沿着所述底座的长度分布；

且，所述抬升结构内部设置平动组件，所述平动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮能够与齿条啮合，使得所述抬升结构沿着底座的长度方向移动。

优选的，所述抬升结构内部还有第二齿轮，所述第二齿轮转动过程中能驱动抬升面转动，使得所述抬升面能够转动至与底座的上表面平行。

优选的，所述底座的侧部设置有挂耳。

优选的，所述顶升结构包括：

顶升台面；

顶升螺栓，所述顶升台面与所述顶升螺栓螺纹啮合；

其中，顶升台面设置有两个；当所述顶升螺栓转动时，两个所述顶升台面分别向着所述支撑面的上下两个方向移动。

优选的，所述第一齿轮的侧部固定设置有第一转轴连接，所述第一插孔转轴通过皮带与所述第一转轴连接。

优选的，所述抬升结构内部还设置有第二插孔转轴，所述第二插孔转轴外侧壁设置有齿轮，所述第二插孔转轴外侧壁的齿轮能够与所述第二齿轮啮合。

优选的，所述滚轮为轴式滚轮。

（三）有益效果

本发明提供了一种适用于狭小空间的搬运设备，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明在实施过程中利用撬棍使重物一角微抬，随后将抬升楔子送入重物之下，再通过抬升结构即可将重物抬起，进而将坦克车放置在重物底下，方便装卸。在输运过程中，需要转弯时，通过顶升结构，向下伸展能够使得滚轮离开地面，向上伸展能够使得支撑面上的搬运物体离开支撑面；转动支撑面即可实现转弯，进而不仅能适用于大多其他坦克车不适宜的狭小环境，而且完成搬运所需的工具较少，较小也更轻，因为其对搬运环境要求不高，自身尺寸较小，充电电池等特点也让它不仅适用于工厂，车间也能应用于家庭和户外。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例坦克车整体结构示意图；

图2为本发明实施例抬升楔子整体结构示意图；

图3为图2的A-A剖面；

图4为图2的B-B剖面；

图5为本发明实施例抬升楔子的爆炸图；

图6为本发明实施例手动驱动结构示意图；

图7本发明顶升结构示意图。

具体实施方法

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明：

如说明书附图1-6所示，本发明实施提供一种适用于狭小空间的搬运设备，包括抬升楔子和坦克车，所述抬升楔子用于将待搬运物体抬升至离开地面，所述坦克车用于将物体搬运至目的地。上述抬升楔子包括底座5和抬升结构7，所述抬升结构7设置在底座5上，且所述抬升结构7的抬升面为一端部与底座5上表面接触，抬升面701的另一端部远离底座5上表面，所述抬升结构7的抬升面701能够转动至与底座5的上表面平行；也就是抬升面701在底座5上表面呈倾斜状态；实施过程中，在狭小通道内，利用撬棍使重物一角微抬，抬升楔子放置在重物之下随后抬升楔子放置在重物之下，然后转动抬升面701，使得抬升面701与底座5呈平行状态；

此时方便将，坦克车放置在重物之下，撤出坦克车，然后将重物放置在坦克车上，通过坦克车进行运输。在运输过程中需要转弯时：

本发明实施例的坦克车包括支撑面1，用于支撑重物；滚轮4设置在支撑面1的下表面，滚轮4的滚动实现坦克车的行进运输；为了便于转弯，还设置了顶升结构2，所述支撑面1上设置顶升结构2，所述顶升结构2能够分别向支撑面1的上下表面伸展，向下伸展能够使得滚轮4离开地面，向上伸展能够使得支撑面1上的搬运物体离开支撑面1；当重物离开支撑面1，滚轮4离开地面，此时只需要转动支撑面1，滚轮4也会跟随支撑面1转动，转动到合适角度时，顶升结构2收缩，使得重物落到支撑面1，滚轮4落到地面，进行启动坦克车，进行运输。

一实施例中，为方便将重物移动至抬升楔子上，所述底座5的上表面设置齿条501，所述齿条501沿着所述底座5的长度分布；所述抬升结构7内部设置平动组件6，所述平动组件包括第一齿轮601，所述第一齿轮601能够与齿条501啮合，使得所述抬升结构7沿着底座5的长度方向移动。实施过程中，利用撬棍使重物一角微抬，抬升楔子放置在重物之下随后抬升楔子放置在重物之下，也就是抬升面701的最低端放置在重物之下，然后驱动第一齿轮601转动，第一齿轮601与齿条501啮合配合，使得在第一齿轮601转动过程中，带动所述抬升结构7沿着齿条501方向移动，即沿着底座5的长度方向移动，进而使得抬升面701不断进入重物底下。

一实施例中，为方便抬升面701的转动，所述抬升结构7内部还有第二齿轮702，所述第二齿轮702转动过程中能驱动抬升面转动，使得所述抬升面701能够转动至与底座5的上表面平行。

上述实施例中，对于驱动第一齿轮601和第二齿轮702的转动，可以通过电机驱动，可以设置电机，通过电池或者其他外接电源供电，进而驱动第一齿轮601和第二齿轮702的转动，从而实现抬升结构7的移动，以及抬升面701的转动。

同样，也可以采用手动驱动结构，具体的，如下图3-5所示，所述第一齿轮601的侧部固定设置有第一转轴连接，第一插孔转轴602通过皮带与所述第一转轴连接。把手8插入第一插孔转轴602后，转动把手8带动第一插孔转轴602转动，进而通过皮带传动，带动第一转轴转动，实现驱动第一齿轮601转动。带动所述抬升结构7沿着齿条501方向移动，即沿着底座5的长度方向移动，进而使得抬升面701不断进入重物底下。

至于抬升结构7，其内部还设置有第二插孔转轴201，所述第二插孔转轴201外侧壁设置有齿轮，所述第二插孔转轴201外侧壁的齿轮能够与所述第二齿轮702啮合。需要抬升时，将把手8插入第二插孔转轴201，转动把手8带动第二插孔转轴201转动，进而通过与第二齿轮702啮合实现抬升面701的转动。

再进一步的，如图5所示，抬升楔子主要包括平动组件6和抬升结构7，其中平动组件6使得抬升结构7沿着底座5的长度方向移动，促使进而使得抬升面701不断进入重物底下。而，抬升结构7中通过转动的目的是为了实现抬升面701的转动。根据具体的实施需求，可以将两种运动方式，可以通过一个把手8实现手动驱动，将把手8远离把手的一端设置为三段结构，分别为1、2和3段，其中为方便实现传动，可以将1和3段设置为六角截面，2段设置为圆截面；并且其中在插孔部分，将第一插孔转轴602和第二插孔转轴201设置在一个水平上，并且第一插孔转轴602和第二插孔转轴201都是通孔，由于平动组件6对抬升结构7具有一定的支撑作用，如图2和图6其中第一插孔转轴602分为两段，第二插孔转轴201位于两个第一插孔转轴602之间，其中在一个第一插孔转轴602上有插孔A，另外一个第一插孔转轴602上有插孔C和插孔D；第二插孔转轴201上有插孔B；当把手8的不同位置插接至不同的插孔位置时，驱动结构不同。

具体有：其中把手-插孔为1-D接触状态时，抬升楔子呈锁死状态；把手-插孔为1-C完全接触状态时，把手-插孔3-A也完全接触，因为2段是圆截面，不会接触插孔B，整个结构能平动而不转动。把手-插孔1-B完全接触时，2段不会让插孔A转动，3段在结构外部，所以，结构转动而不平动。

再进一步的，为了实现把手8手动驱动的省力，在所述第二插孔转轴201和所述第二齿轮702之间设置传动齿轮组件703，通过传动齿轮组件703的多级传动能够节省人工的力量输出。

一实施例中，所述底座5的侧部设置有挂耳9，如此可以采用绳子，绳子的一端绑定在挂耳9上，另一端绑定在重物上，在抬升楔子进入重物底部的时候，可以增加反力。如此，就能够实现抬升结构7在平动组件6驱动下往重物底部行进的同时，底座5也能够往重物底部行进，提高工作效率。

一实施例中，如图7所示，所述顶升结构2包括顶升台面10和顶升螺栓11，所述顶升台面10与所述顶升螺栓11螺纹啮合；其中，顶升台面10设置有两个；当所述顶升螺栓11转动时，两个所述顶升台面10分别向着所述支撑面1的上下两个方向移动。当需要转弯时，通过顶升螺栓11的转动使得两个所述顶升台面10移动，其中一个朝着支撑面1的上面移动，一个朝着支撑面1的下面移动，使得支撑面1和滚轮完全脱离地面和重物，进而转动支撑面1实现转弯。

进一步的，为了方便转动，还设置了变速器组12，通过变速器组12能够实现省力，轻松实现带动顶升螺栓11转动，这里的变速器组12为现有的变速器，原理同自行车的变速器。在顶升结构2内部设置轴承13，顶升螺栓11通过轴承13设置在顶升结构2中。

一实施例中，所述滚轮4为轴式滚轮。

进一步的，为了方便远程操控，还设置有信号接受器3，通过常规的远程控制系统，实现对上述动作的控制。

上述实施例中，在抬升楔子将重物抬起后，将搬运坦克车放置在重物底部，调整初始运动方向，开始运送重物，轴式滚轮4，能保证其前进方向的准确性，外包橡皮能有效阻止小障碍物对前进方向的扰动，需要转向时，可直接操纵控制器，信号被接受后，电池开始供电，并通过变速器组12放大动力带动顶升结构2上下两部分支撑螺旋分离，顶住重物，同时滚轮及支撑面1转动，实现转弯。依据做工时间计算返回转角值，完成转向，最后缩回顶升结构。重物运输至目的地以后，塞入支撑面1，取回坦克车，摇动把手8使抬升楔子将结构复位，使用方法与抬起重物时一致，最后慢慢摇动把手使抬升楔子将徐徐远离重物，取回抬升楔子将，重物搬运完成。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种适用于狭小空间的搬运设备，其特征在于，包括：

抬升楔子，所述抬升楔子用于将待搬运物体抬升至离开地面，包括：

底座（5）；

抬升结构（7），所述抬升结构（7）设置在底座（5）上，且所述抬升结构（7）的抬升面（701）为一端部与底座（5）上表面接触，抬升面（701）的另一端部远离底座（5）上表面，所述抬升结构（7）的抬升面（701）能够转动至与底座（5）的上表面平行；

所述搬运设备还包括坦克车，所述坦克车用于将物体搬运至目的地，包括：

支撑面（1）；

滚轮（4），所述滚轮（4）设置在支撑面（1）的下表面；

顶升结构（2），所述支撑面（1）上设置顶升结构（2），所述顶升结构（2）能够分别向支撑面（1）的上下表面伸展，向下伸展能够使得滚轮（4）离开地面，向上伸展能够使得支撑面（1）上的搬运物体离开支撑面（1）；

其中，当抬升楔子将待搬运物体抬升至离开地面时，所述坦克车进入待搬运物体的下方，所述抬升楔子将待搬运物体放置于所述坦克车的支撑面（1）。

2.根据权利要求1所述适用于狭小空间的搬运设备，其特征在于：所述底座（5）的上表面设置齿条（501），所述齿条（501）沿着所述底座（5）的长度分布；

且，所述抬升结构（7）内部设置平动组件（6），所述平动组件包括第一齿轮（601），

所述第一齿轮（601）能够与齿条（501）啮合，使得所述抬升结构（7）沿着底座（5）的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述适用于狭小空间的搬运设备，其特征在于：所述抬升结构（7）内部还有第二齿轮（702），所述第二齿轮（702）转动过程中能驱动抬升面（701）转动，使得所述抬升面能够转动至与底座（5）的上表面平行。

4.根据权利要求1所述适用于狭小空间的搬运设备，其特征在于：所述底座（5）的侧部设置有挂耳（9）。

5.根据权利要求1所述适用于狭小空间的搬运设备，其特征在于：所述顶升结构（2）包括：

顶升台面（10）；

顶升螺栓（11），所述顶升台面（10）与所述顶升螺栓（11）螺纹啮合；

其中，顶升台面（10）设置有两个；当所述顶升螺栓（11）转动时，两个所述顶升台面（10）分别向着所述支撑面（1）的上下两个方向移动。

6.根据权利要求2所述适用于狭小空间的搬运设备，其特征在于：所述第一齿轮的侧部固定设置有第一转轴连接，第一插孔转轴（602）通过皮带与所述第一转轴连接。

7.根据权利要求3所述适用于狭小空间的搬运设备，其特征在于：所述抬升结构（7）内部还设置有第二插孔转轴（201），所述第二插孔转轴（201）外侧壁设置有齿轮，所述第二插孔转轴（201）外侧壁的齿轮能够与所述第二齿轮（702）啮合。

8.根据权利要求1所述适用于狭小空间的搬运设备，其特征在于，所述滚轮（4）为轴式滚轮。

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