CN113751811B - 一种电磁搅拌电火花沉积修复装置及沉积修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电火花沉积技术领域，提供一种电磁搅拌电火花沉积修复装置及沉积修复方法，所述装置包括：电火花沉积模块、X轴移动机构、Y轴移动机构、电磁搅拌机构、垂直立架、工作台和机床底座；所述电火花沉积模块，包括：电火花沉积机头架、Z轴移动机构、沉积进给固定板、沉积电极固定夹和电火花沉积机头；所述电火花沉积机头架通过Z轴移动机构安装沉积进给固定板；所述沉积进给固定板上通过沉积电极固定夹安装电火花沉积机头；电磁搅拌机构，包括：电磁旋转机械模块、电磁供电模块、电磁发生模块和悬挂支撑架；悬挂支撑架设置于电火花沉积机头架上。本发明能够提高沉积修复处涂层的材料强度，加强修复处耐磨性、抗冲击性以及抗腐蚀性。

Description

一种电磁搅拌电火花沉积修复装置及沉积修复方法

技术领域

本发明涉及电火花沉积技术领域，尤其涉及一种电磁搅拌电火花沉积修复装置及沉积修复方法。

背景技术

电火花沉积技术是一种低应力、低应变的表面强化处理技术，广泛应用于零件表面强化与失效零件表面修复，经电火花沉积工艺处理的金属沉积层具有较高的硬度、耐磨性以及良好的耐高温，耐腐蚀性能，具有节能、节材、环保等特点。

目前，电火花沉积修复多为逐层沉积，沉积电极与基体材料熔合性较差，使沉积修复组织结构不均匀，沉积表面质量低等问题。

发明内容

本发明主要解决目前电火花沉积修复多为逐层沉积，沉积电极与基体材料熔合性较差，使沉积修复组织结构不均匀，沉积表面质量低等技术问题，提出一种电磁搅拌电火花沉积修复装置及沉积修复方法，以提高沉积修复处涂层的材料强度，加强修复处耐磨性、抗冲击性以及抗腐蚀性。

本发明提供了一种电磁搅拌电火花沉积修复装置，包括：电火花沉积模块、X轴移动机构、Y轴移动机构、电磁搅拌机构、垂直立架、工作台和机床底座；

所述X轴移动机构设置于所述机床底座上；所述X轴移动机构上滑动连接有工作台；所述垂直立架设置于所述机床底座两侧；所述Y轴移动机构设置于所述垂直立架之间上部；

所述电火花沉积模块，包括：电火花沉积机头架、Z轴移动机构、沉积进给固定板、沉积电极固定夹和电火花沉积机头；所述电火花沉积机头架设置在Y轴移动机构上；所述电火花沉积机头架通过Z轴移动机构安装沉积进给固定板；所述沉积进给固定板上通过沉积电极固定夹安装电火花沉积机头；

所述电磁搅拌机构，包括：电磁旋转机械模块、电磁供电模块、电磁发生模块和悬挂支撑架；所述悬挂支撑架设置于电火花沉积机头架上；

所述电磁旋转机械模块，包括：电磁旋转驱动马达、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承和传动带；

所述电磁旋转驱动马达设置于悬挂支撑架马达基座处；所述电磁旋转驱动马达的输出轴通过联轴器与驱动轴连接；所述驱动轴上设置驱动齿轮；

所述驱动轴承设置于悬挂支撑架轴承导孔中，所述驱动轴承与驱动轴底端连接；

所述传动带一侧与驱动齿轮相配合，另一侧与电磁发生模块相配合；

所述电磁供电模块，包括：正极导电部件、负极导电部件、绝缘层和导电层；所述正极导电部件设置于悬挂支撑架正极沟槽中；所述负极导电部件设置于悬挂支撑架负极沟槽中；所述绝缘层设置于电磁发生模块沟槽内侧；所述导电层设置于电磁发生模块沟槽外侧；

所述电磁发生模块，包括：电磁铁中空固定轴、旋转电磁铁和电磁线圈；所述电磁铁中空固定轴中伸入有电火花沉积机头；所述电磁铁中空固定轴设置于悬挂支撑架固定U槽处；所述电磁铁中空固定轴轴肩处安装旋转电磁铁；所述电磁线圈设置于旋转电磁铁伸出端两侧，同时线圈两头与导电层相连。

优选的，所述X轴移动机构，包括：X轴导向杆、X轴导向块、X轴驱动丝杠和X轴驱动马达；

所述X轴驱动丝杠设置在机床底座上；所述X轴驱动丝杠的输入端设置X轴驱动马达；所述X轴驱动丝杠上配合设置X轴导向块；

所述X轴驱动丝杠的两侧分别设置X轴导向杆，所述X轴导向杆上滑动设置X轴滑块；

所述X轴导向块和X轴滑块与工作台固定连接。

优选的，所述Y轴移动机构，包括：Y轴导向杆、Y轴驱动丝杠、Y轴驱动马达、Y轴导向块；

所述Y轴驱动丝杠设置在垂直立架上，所述Y轴驱动丝杠的输入端设置Y轴驱动马达；所述Y轴驱动丝杠上配合设置电火花沉积机头架；

所述Y轴导向块设置在电火花沉积机头架上；

所述Y轴驱动丝杠的两侧分别设置Y轴导向杆，所述Y轴导向杆穿过电火花沉积机头架。

优选的，所述Z轴移动机构，包括：Z轴驱动马达、Z轴驱动丝杠、Z轴导向杆、Z轴导向块和Z轴滑块；

所述Z轴驱动马达安装在电火花沉积机头架上；所述Z轴驱动马达的输出轴与Y轴驱动丝杠连接；

所述Y轴驱动丝杠上配合设置Z轴导向块，所述Z轴导向块与沉积进给固定板连接；

所述Y轴驱动丝杠的两侧分别设置Z轴导向杆；所述Z轴导向杆穿过Z轴滑块，所述Z轴滑块与沉积进给固定板连接。

优选的，所述正极导电部件，包括：正极供电引线、正极弹簧压片、正极绝缘胶垫和正极导电碳刷；

所述正极供电引线设置于正极弹簧压片引线卡槽中，并穿过正极绝缘胶垫，与正极导电碳刷相连接。

优选的，所述负极导电部件，包括：负极供电引线、负极弹簧压片、负极绝缘胶垫和负极导电碳刷；

所述负极供电引线设置于负极弹簧压片引线卡槽中，并穿过负极绝缘胶垫，与负极导电碳刷相连接。

优选的，所述绝缘层设置于旋转电磁铁沟槽内侧；所述导电层设置于旋转电磁铁沟槽外侧。

优选的，所述电磁铁中空固定轴通过电磁铁旋转轴承安装旋转电磁铁。

对应的，本发明还提供一种电磁搅拌电火花沉积修复装置的沉积修复方法，包括以下过程：

步骤1、将缺陷工件装夹在工作台上；

步骤2、驱动工作台，使电火花沉积机头对准工件缺陷位置；

步骤3、将电磁线圈通电，使其产生强磁场，并对正需沉积修复位置；

步骤4、启动电磁旋转驱动马达，经V型传动带使电磁旋转机械模块进行旋转运动；

步骤5、控制Z轴驱动马达驱动Z轴驱动丝杠，带动电火花沉积机头向下进给，使沉积电极向修复处进给，在脉冲作用下，对需修复处进行电火花沉积；

步骤6、沉积熔池中的金属正负离子在强磁场作用下，分别趋向电磁场正负极，在电磁旋转机械模块的旋转作用下，不断流动相融，达到电磁搅拌的效果，实现沉积修复。

本发明提供的一种电磁搅拌电火花沉积修复装置及沉积修复方法，将电磁搅拌与电火花沉积相结合，在电火花沉积过程中对沉积处熔化材料进行磁力搅拌，从而使熔融电极与基体材料充分结合，使修复处涂层材料组织均匀，增强了修复处与基体的一体性，有效降低沉积处产生内应力，经电磁搅拌沉积后，沉积修复处涂层的材料强度大大提高，修复处耐磨性、抗冲击性以及抗腐蚀性也得到加强。本发明提供的一种电磁搅拌电火花沉积修复方法，操作简单，沉积处金属结合程度高，沉积效果好，提高了沉积修复处涂层材料强度与机械属性，从而提高了沉积修复的相容性。

附图说明

图1为本发明提供的电磁搅拌电火花沉积修复装置的结构示意图。

图2为本发明提供的电磁搅拌电火花沉积修复装置的底部结构示意图。

图3为电磁搅拌机构与电火花沉积模块的配合示意图。

图4为本发明的电火花沉积模块的结构示意图。

图5为本发明的电磁旋转机械模块去掉V型传动带的内部示意图。

图6为本发明的电磁发生模块的结构示意图。

图7为本发明的旋转电磁铁的半剖结构示意图。

图8为本发明的正负导电部件的结构示意图。

图9为本发明的电磁线圈导线的内部布置示意图。

图10为本发明沉积过程金属离子与电子分布示意图。

图11为本发明电磁搅拌电火花沉积修复方法的流程图。

附图标记：1、电火花沉积模块；2、Y轴导向杆；3、Y轴驱动丝杠；4、Y轴驱动马达；5、Y轴导向块；6、电磁旋转机械模块；7、电磁供电模块；8、电磁发生模块；9、垂直立架；10、工作台；11、机床底座；12、X轴导向杆；13、X轴导向块；14、X轴驱动丝杠；15、X轴驱动马达；16、Z轴驱动马达；17、Z轴驱动丝杠；18、Z轴导向杆；19、Z轴滑块；20、沉积进给固定板；21、电火花沉积机头；22、沉积电极固定夹；23、电火花沉积机头架；24、悬挂支撑架；25、电磁旋转驱动马达；26、联轴器；27、驱动轴；28、驱动齿轮；29、驱动轴承；30、正极导电部件；31、负极导电部件；32、电磁铁中空固定轴；33、传动带；34、旋转电磁铁；35、电磁线圈；36、电磁铁旋转轴承；37、导电层；38、绝缘层；39弹簧压片；40、绝缘胶垫；41、导电碳刷；43、正极供电引线；44、线圈A正接线；45、线圈A负接线；46、线圈B正接线；47、线圈B负接线；48、沉积金属正离子；49、沉积金属负电子。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

如图1所示，本发明实施例提供的一种电磁搅拌电火花沉积修复装置，包括：电火花沉积模块1、X轴移动机构、Y轴移动机构、电磁搅拌机构、垂直立架9、工作台10和机床底座11。图1中所示的X、Y、Z方向分别为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。

所述X轴移动机构设置于所述机床底座11上；所述X轴移动机构上滑动连接有工作台10。如图2所示，所述X轴移动机构，包括：X轴导向杆12、X轴导向块13、X轴驱动丝杠14和X轴驱动马达15；所述X轴驱动丝杠14设置在机床底座11上；所述X轴驱动丝杠14的输入端设置X轴驱动马达15；所述X轴驱动丝杠14上配合设置X轴导向块13；所述X轴驱动丝杠14的两侧分别设置X轴导向杆12，所述X轴导向杆12上滑动设置X轴滑块；所述X轴导向块13和X轴滑块与工作台10固定连接。本实施例的X轴移动机构，由X轴驱动马达15控制X轴驱动丝杠14转动，从而实现工作台10的X轴向运动。

所述垂直立架9设置于所述机床底座11两侧；所述Y轴移动机构设置于所述垂直立架9之间上部。

所述Y轴移动机构，包括：Y轴导向杆2、Y轴驱动丝杠3、Y轴驱动马达4、Y轴导向块5；所述Y轴驱动丝杠3设置在垂直立架9上，所述Y轴驱动丝杠3的输入端设置Y轴驱动马达4；所述Y轴驱动丝杠3上配合设置电火花沉积模块1的电火花沉积机头架23上。所述Y轴导向块5设置在电火花沉积机头架23上；所述Y轴驱动丝杠3的两侧分别设置Y轴导向杆2，所述Y轴导向杆2穿过电火花沉积机头架23。所述Y轴导向杆2、Y轴驱动丝杠3设置于所述垂直立架9之间上部。

如图3、4所示，所述电火花沉积模块1，包括：电火花沉积机头架23、Z轴移动机构、沉积进给固定板20、沉积电极固定夹22和电火花沉积机头21。所述电火花沉积机头架23设置在Y轴移动机构上；所述电火花沉积机头架23通过Z轴移动机构安装沉积进给固定板20；所述沉积进给固定板20上通过沉积电极固定夹22安装电火花沉积机头21。

电火花沉积模块1能够在Y轴移动机构的带动下，沿Y轴方向移动。沉积进给固定板20和电火花沉积机头21能够在Z轴移动机构的带动下，沿Z轴方向移动。具体的，所述Z轴移动机构，包括：Z轴驱动马达16、Z轴驱动丝杠17、Z轴导向杆18、Z轴导向块和Z轴滑块19。所述Z轴驱动马达16安装在电火花沉积机头架23上；所述Z轴驱动马达16的输出轴与Y轴驱动丝杠3连接；所述Y轴驱动丝杠3上配合设置Z轴导向块，所述Z轴导向块与沉积进给固定板20连接；所述Y轴驱动丝杠3的两侧分别设置Z轴导向杆18；所述Z轴导向杆18穿过Z轴滑块19，所述Z轴滑块19与沉积进给固定板20连接。本实施例的Z轴移动机构，由Z轴驱动马达16控制转动，从而实现沉积进给固定板20的Z轴向运动。

所述电磁搅拌机构，包括：电磁旋转机械模块6、电磁供电模块7、电磁发生模块8和悬挂支撑架24；所述悬挂支撑架24设置于电火花沉积机头架23上。

如图3、5-7所示，所述电磁旋转机械模块6，包括：电磁旋转驱动马达25、驱动轴27、驱动齿轮28、驱动轴承29和传动带33。所述电磁旋转驱动马达25设置于悬挂支撑架24马达基座处；所述电磁旋转驱动马达25的输出轴通过联轴器26与驱动轴27连接；所述驱动轴27上设置驱动齿轮28，具体的驱动齿轮28通过驱动轴27上的键以及轴肩实现固定。所述驱动轴承29设置于悬挂支撑架24轴承导孔中，所述驱动轴承29与驱动轴27底端连接，从而实现驱动齿轮28的旋转。

所述传动带33一侧与驱动齿轮28相配合，另一侧与电磁发生模块8相配合，具体是电磁发生模块8的旋转电磁铁34。传动带33内侧设置齿，能够与驱动齿轮28的齿以及旋转电磁铁34的齿啮合。从而实现驱动齿轮28带动传动带33进行传动，并进一步实现旋转电磁铁34的受控旋转。

本实施例的电磁旋转机械模块6，电磁旋转驱动马达25工作带动驱动轴27旋转，驱动轴27通过驱动齿轮28和传动带33带动电磁发生模块8的旋转电磁铁34旋转。

如图5所示，所述电磁供电模块7，包括：正极导电部件30、负极导电部件31、绝缘层38和导电层37；所述正极导电部件30设置于悬挂支撑架24正极沟槽中；所述负极导电部件31设置于悬挂支撑架24负极沟槽中；所述绝缘层38设置于电磁发生模块8沟槽内侧；所述导电层37设置于电磁发生模块8沟槽外侧。具体的，所述绝缘层38设置于电磁发生模块8的旋转电磁铁34沟槽内侧；所述导电层37设置于电磁发生模块8的旋转电磁铁34沟槽外侧。

如图8所示，所述正极导电部件30，包括：正极供电引线43、正极弹簧压片39、正极绝缘胶垫40和正极导电碳刷41；所述正极供电引线43设置于正极弹簧压片39引线卡槽中，并穿过正极绝缘胶垫40，与正极导电碳刷41相连接。

负极导电部件31与正极导电部件30结构相同，所述负极导电部件31，包括：负极供电引线、负极弹簧压片、负极绝缘胶垫和负极导电碳刷；所述负极供电引线设置于负极弹簧压片引线卡槽中，并穿过负极绝缘胶垫，与负极导电碳刷相连接。

本实施例的电磁供电模块7中正极导电部件30中正极供电引线43一端与外接电源正极相连接，另一端与正极导电碳刷41相连，正极导电碳刷41由正极弹簧压片39压在导电层37第一层与第三层上，线圈A正接线44与线圈B正接线46穿过绝缘层38，分别与导电层37第一层与第三层相连接，同理负极导电部件31中负极供电引线一端与外接电源负极相连接，另一端与负极导电碳刷相连，负极导电碳刷由负极弹簧压片压在导电层37第二层与第四层上，线圈A负接线45与线圈B负接线47穿过绝缘层38，分别与导电层37第二层与第四层相连接。从而实现当外接电源通过电磁供电模块7对电磁线圈进行供电时，电源引线不会发生缠绕，并且两电磁线圈35均实现电路导通。

如图3、5-7所示，所述电磁发生模块8，包括：电磁铁中空固定轴32、旋转电磁铁34和电磁线圈35；所述电磁铁中空固定轴32中伸入有电火花沉积机头21，电火花沉积机头21的底端能够伸出；所述电磁铁中空固定轴32设置于悬挂支撑架24固定U槽处；所述电磁铁中空固定轴32轴肩处安装旋转电磁铁34；所述电磁线圈35设置于旋转电磁铁34伸出端两侧，同时线圈两头与导电层37相连。如图6所示，所述电磁铁中空固定轴32通过电磁铁旋转轴承36安装旋转电磁铁34。具体的，所述电磁铁中空固定轴32设置于悬挂支撑架24固定U槽处；所述电磁铁旋转轴承36设置于电磁铁中空固定轴32轴肩处；所述旋转电磁铁34设置于电磁铁旋转轴承36外侧，同时设置于电磁铁中空固定轴32轴肩处。

本实施例中，如图9所示，电磁线圈导线内部布置包括：线圈A正接线44、线圈A负接线45、线圈B正接线46、线圈B负接线47；所述线圈A正接线44、线圈A负接线45、线圈B正接线46、线圈B负接线47交叉分层排列，各自对应连接导四层电层，采用此布线方式防止线路接触短接，造成危险。

本实施例的电磁发生模块8中两电磁线圈35由电磁供电模块7供电导通后产生强磁场，磁场强度可由外接电源电流大小进行调控；旋转电磁铁34内嵌电磁铁旋转轴承36并固定于电磁铁中空固定轴32轴肩处，旋转电磁铁34外齿轮处与传动带33相啮合，通过电磁旋转驱动马达25经由联轴器26与驱动轴27两级传动控制驱动齿轮28的旋转，并引起传动带33的旋转，进而使旋转电磁铁34进行旋转，旋转速率可通过调控电磁旋转驱动马达25进行改变，电磁线圈35设置于旋转电磁铁34伸出端两侧，当旋转电磁铁34进行旋转时，电磁线圈35产生的强磁场也会进行旋转，从而满足旋转磁场的作用。

本实施例中，电火花沉积模块1和电磁搅拌机构组成了电火花沉积电磁搅拌装置，其悬挂支撑架24设置于电火花机头架23上，其主要作用在于使电磁搅拌装置跟随电火花机头架23一同运动，保证与电火花沉积机头21的轴向重合。

本发明电磁搅拌电火花沉积修复装置的工作原理：电火花沉积模块1和电磁搅拌机构能够在X轴移动机构、Y轴移动机构的带动下实现X轴和Y轴方向的移动；电火花沉积机头21能够在Z轴移动机构的带动下实现Z轴方向的移动；使电火花沉积机头21能够对准工件缺陷位置。如图10所示，沉积过程中旋转电磁铁产生电磁场以及电磁场对沉积金属正离子48、沉积金属负电子49与电子的磁力作用，同时通过旋转电磁铁的旋转产生磁力搅拌的过程。通过旋转电磁装置产生强磁旋转磁场，电火花沉积处熔融金属在旋转强磁场作用下，熔融金属离子受磁场的磁力牵引同步旋转，沉积熔池中金属随磁场不断流动相融，从而达到磁力搅拌熔融金属的目的，使沉积电极与基体材料充分熔合，沉积涂层组织均匀致密，相较于普通沉积修复方式，通过电磁搅拌辅助沉积修复方法，可大大提升沉积修复涂层材料强度、耐磨性、抗冲击性以及耐腐蚀性，及沉积修复的表面质量。本发明的电磁搅拌电火花沉积装置结构简单，操作方便实用。

如图11所示，本发明实施例还提供一种电磁搅拌电火花沉积修复方法，包括以下过程：

步骤1、将缺陷工件装夹在工作台10上；

步骤2、驱动工作台10，使电火花沉积机头21对准工件缺陷位置；

步骤3、将电磁线圈35通电，使其产生强磁场，并对正需沉积修复位置；

步骤4、启动电磁旋转驱动马达25，经V型传动带33使电磁旋转机械模块6进行旋转运动。

步骤5、控制Z轴驱动马达16驱动Z轴驱动丝杠17，带动电火花沉积机头21向下进给，使沉积电极向修复处进给，在脉冲作用下，对需修复处进行电火花沉积。

步骤6、沉积熔池中的金属正负离子在强磁场作用下，分别趋向电磁场正负极，在电磁旋转机械模块6的旋转作用下，不断流动相融，达到电磁搅拌的效果(电磁场与电磁装置旋转速度可通过改变电流大小进行调整)，实现沉积修复。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种电磁搅拌电火花沉积修复装置，其特征在于，包括：电火花沉积模块(1)、X轴移动机构、Y轴移动机构、电磁搅拌机构、垂直立架(9)、工作台(10)和机床底座(11)；

所述X轴移动机构设置于所述机床底座(11)上；所述X轴移动机构上滑动连接有工作台(10)；所述垂直立架(9)设置于所述机床底座(11)两侧；所述Y轴移动机构设置于所述垂直立架(9)之间上部；

所述电火花沉积模块(1)，包括：电火花沉积机头架(23)、Z轴移动机构、沉积进给固定板(20)、沉积电极固定夹(22)和电火花沉积机头(21)；所述电火花沉积机头架(23)设置在Y轴移动机构上；所述电火花沉积机头架(23)通过Z轴移动机构安装沉积进给固定板(20)；所述沉积进给固定板(20)上通过沉积电极固定夹(22)安装电火花沉积机头(21)；

所述电磁搅拌机构，包括：电磁旋转机械模块(6)、电磁供电模块(7)、电磁发生模块(8)和悬挂支撑架(24)；所述悬挂支撑架(24)设置于电火花沉积机头架(23)上；

所述电磁旋转机械模块(6)，包括：电磁旋转驱动马达(25)、驱动轴(27)、驱动齿轮(28)、驱动轴承(29)和传动带(33)；

所述电磁旋转驱动马达(25)设置于悬挂支撑架(24)马达基座处；所述电磁旋转驱动马达(25)的输出轴通过联轴器(26)与驱动轴(27)连接；所述驱动轴(27)上设置驱动齿轮(28)；

所述驱动轴承(29)设置于悬挂支撑架(24)轴承导孔中，所述驱动轴承(29)与驱动轴(27)底端连接；

所述传动带(33)一侧与驱动齿轮(28)相配合，另一侧与电磁发生模块(8)相配合；

所述电磁供电模块(7)，包括：正极导电部件(30)、负极导电部件(31)、绝缘层(38)和导电层(37)；所述正极导电部件(30)设置于悬挂支撑架(24)正极沟槽中；所述负极导电部件(31)设置于悬挂支撑架(24)负极沟槽中；所述绝缘层(38)设置于电磁发生模块(8)沟槽内侧；所述导电层(37)设置于电磁发生模块(8)沟槽外侧；

所述正极导电部件(30)，包括：正极供电引线(43)、正极弹簧压片(39)、正极绝缘胶垫(40)和正极导电碳刷(41)；所述正极供电引线(43)设置于正极弹簧压片(39)引线卡槽中，并穿过正极绝缘胶垫(40)，与正极导电碳刷(41)相连接；

所述负极导电部件(31)，包括：负极供电引线、负极弹簧压片、负极绝缘胶垫和负极导电碳刷；所述负极供电引线设置于负极弹簧压片引线卡槽中，并穿过负极绝缘胶垫，与负极导电碳刷相连接；

所述电磁发生模块(8)，包括：电磁铁中空固定轴(32)、旋转电磁铁(34)和电磁线圈(35)；所述电磁铁中空固定轴(32)中伸入有电火花沉积机头(21)；所述电磁铁中空固定轴(32)设置于悬挂支撑架(24)固定U槽处；所述电磁铁中空固定轴(32)轴肩处安装旋转电磁铁(34)；所述电磁线圈(35)设置于旋转电磁铁(34)伸出端两侧，同时线圈两头与导电层(37)相连。

2.根据权利要求1所述的电磁搅拌电火花沉积修复装置，其特征在于，所述X轴移动机构，包括：X轴导向杆(12)、X轴导向块(13)、X轴驱动丝杠(14)和X轴驱动马达(15)；

所述X轴驱动丝杠(14)设置在机床底座(11)上；所述X轴驱动丝杠(14)的输入端设置X轴驱动马达(15)；所述X轴驱动丝杠(14)上配合设置X轴导向块(13)；

所述X轴驱动丝杠(14)的两侧分别设置X轴导向杆(12)，所述X轴导向杆(12)上滑动设置X轴滑块；

所述X轴导向块(13)和X轴滑块与工作台(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的电磁搅拌电火花沉积修复装置，其特征在于，所述Y轴移动机构，包括：Y轴导向杆(2)、Y轴驱动丝杠(3)、Y轴驱动马达(4)、Y轴导向块(5)；

所述Y轴驱动丝杠(3)设置在垂直立架(9)上，所述Y轴驱动丝杠(3)的输入端设置Y轴驱动马达(4)；所述Y轴驱动丝杠(3)上配合设置电火花沉积机头架(23)；

所述Y轴导向块(5)设置在电火花沉积机头架(23)上；

所述Y轴驱动丝杠(3)的两侧分别设置Y轴导向杆(2)，所述Y轴导向杆(2)穿过电火花沉积机头架(23)。

4.根据权利要求3所述的电磁搅拌电火花沉积修复装置，其特征在于，所述Z轴移动机构，包括：Z轴驱动马达(16)、Z轴驱动丝杠(17)、Z轴导向杆(18)、Z轴导向块和Z轴滑块(19)；

所述Z轴驱动马达(16)安装在电火花沉积机头架(23)上；所述Z轴驱动马达(16)的输出轴与Y轴驱动丝杠(3)连接；

所述Y轴驱动丝杠(3)上配合设置Z轴导向块，所述Z轴导向块与沉积进给固定板(20)连接；

所述Y轴驱动丝杠(3)的两侧分别设置Z轴导向杆(18)；所述Z轴导向杆(18)穿过Z轴滑块(19)，所述Z轴滑块(19)与沉积进给固定板(20)连接。

5.根据权利要求1所述的电磁搅拌电火花沉积修复装置，其特征在于，所述绝缘层(38)设置于旋转电磁铁(34)沟槽内侧；所述导电层(37)设置于旋转电磁铁(34)沟槽外侧。

6.根据权利要求1所述的电磁搅拌电火花沉积修复装置，其特征在于，所述电磁铁中空固定轴(32)通过电磁铁旋转轴承(36)安装旋转电磁铁(34)。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的电磁搅拌电火花沉积修复装置的沉积修复方法，其特征在于，包括以下过程：

步骤1、将缺陷工件装夹在工作台(10)上；

步骤2、驱动工作台(10)，使电火花沉积机头(21)对准工件缺陷位置；

步骤3、将电磁线圈(35)通电，使其产生强磁场，并对正需沉积修复位置；

步骤4、启动电磁旋转驱动马达(25)，经V型传动带(33)使电磁旋转机械模块(6)进行旋转运动；

步骤5、控制Z轴驱动马达(16)驱动Z轴驱动丝杠(17)，带动电火花沉积机头(21)向下进给，使沉积电极向修复处进给，在脉冲作用下，对需修复处进行电火花沉积；

步骤6、沉积熔池中的金属正负离子在强磁场作用下，分别趋向电磁场正负极，在电磁旋转机械模块(6)的旋转作用下，不断流动相融，达到电磁搅拌的效果，实现沉积修复。

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