CN113750439B - 一种武术弹跳训练辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及武术训练技术领域，公开了一种武术弹跳训练辅助装置，包括：底板、升降台和处理器，底板固定于地面上，升降台垂直固定于底板上，升降台沿竖直方向升降，升降台的上端面具有两个脚部放置区，升降台远离脚部放置区的一端垂直固定有支撑体，支撑体朝向脚部放置区的一侧设置有测距仪，处理器分别与升降台及测距仪信号连接，若测距仪检测到的距离值连续多次小于阈值，则控制升降台升高至上一级高度，若测距仪检测到的距离值连续多次大于阈值，则控制升降台下降至下一级高度，本发明可以根据训练者当前的弹跳水平调整升降台的高低从而使训练者能够循序渐进的根据自身情况进行训练，较为符合实际训练过程。

Description

一种武术弹跳训练辅助装置

技术领域

本发明涉及武术训练技术领域，特别涉及一种武术弹跳训练辅助装置。

背景技术

武术是中国独有的强身健体的技术，随着武术热的兴起越来越多的人开始接触武术。

武术弹跳是武术中的一项重要的基本功，在训练过程中，需要循序渐进的进行训练，训练初期，先练习单腿交替跳，随后再练习双腿跳。

目前出现的武术弹跳训练辅助装置多是通过调整跳杆的高度来适应不同的训练阶段，但对于实际的武术弹跳训练来说，训练过程并非简单的高度的调整即可，需要训练者已经完全掌握相应的弹跳技能及弹跳高度后才能进行下一级的高度训练，而判断训练者是否已经完全掌握相应高度的弹跳技能的最主要的评判依据在于训练者跳至高处时的身体稳定性，若跳至高处后脚掌只有小部分着地则说明稳定性较差，并未完全掌握当前高度的跳跃技巧，因此也就不建议进行下一级的高度训练，这种符合实际的训练装置并非现有的武术弹跳训练辅助装置所能达到的，因此有必要提出一种切实满足训练者需求的武术弹跳训练辅助装置。

发明内容

本发明提供一种武术弹跳训练辅助装置，可以根据训练者当前的弹跳水平调整升降台的高低从而使训练者能够循序渐进的根据自身情况进行训练，较为符合实际训练过程。

本发明提供了一种武术弹跳训练辅助装置，包括：

底板，固定于地面上；

升降台，垂直固定于底板上，升降台沿竖直方向升降，升降台的上端面具有两个脚部放置区，升降台远离脚部放置区的一端垂直固定有支撑体，支撑体朝向脚部放置区的一侧设置有测距仪，测距仪用于检测训练者脚部最前端与测距仪之间的距离值；

处理器，分别与升降台及测距仪信号连接，若测距仪检测到的距离值连续多次小于阈值，则控制升降台升高至上一级高度，若测距仪检测到的距离值连续多次大于阈值，则控制升降台下降至下一级高度。

可选的，底板上设有身高体重测量仪，身高体重测量仪与处理器信号连接，身高体重测量仪用于测量训练者的身高及体重数值并将数值发送至处理器，处理器根据数值计算出升降台的初始高度及向上的每级高度。

可选的，身高体重测量仪的站立平台上还设置有脚部长度测量机构，脚部长度测量机构用于测量训练者的脚部长度，并将脚部长度发送至处理器，处理器用于将训练者脚部最前端与测距仪之间的距离值及测距仪与升降台边缘的距离值做差值计算后得到训练者脚部位于升降台上的长度值，再将长度值与训练者的脚部长度进行比较得出比例，通过此比例判断是否需要控制升降台升高至上一级高度或下降至下一级高度。

可选的，脚部长度测量机构包括：

放置框，固定于身高体重测量仪的站立平台上，放置框沿其宽度的一侧固定有顶紧板；

滑轨，沿放置框的长度方向固定于其两侧；

滑块，通过驱动机构滑动连接于一个滑轨上，驱动机构与处理器信号连接以控制其带动滑块移动；

滑动板，一端与滑块固定，另一端与滑块对向的滑轨滑动配合，滑动板面向顶紧板的一侧设置有压力传感器，压力传感器与处理器信号连接，当压力传感器检测到的压力值超过阈值时则控制驱动机构停止驱动，处理器根据驱动机构的移动距离计算出训练者的脚部长度。

可选的，测距仪为两个，两个测距仪与支撑体之间各通过一个移动机构连接，支撑体内具有空腔，移动机构设置于空腔内，支撑体面向脚部放置区的一侧具有连通槽，连通槽与空腔连通，移动机构的移动端穿过连通槽与测距仪连接，移动机构与处理器信号连接，以带动测距仪分别移动至训练者双脚的正前方。

可选的，移动机构包括：

电机，固定于空腔内，电机与处理器信号连接；

丝杆，与电机的输出轴连接，丝杆沿支撑体的长度方向设置，丝杆上螺接有螺母座，螺母座与空腔的腔壁沿支撑体的长度方向滑动配合，螺母座延伸出连通槽并与测距仪连接。

可选的，升降台包括：

多个套筒，依次嵌套在一起，位于最下端的套筒与底板固定；

液压缸，固定于底板上，液压缸位于套筒的内部，液压缸的伸缩端与位于最上端的套筒连接，处理器与液压缸信号连接以控制液压缸伸长或缩短。

可选的，液压缸的伸缩端固定有多个加强筋，加强筋分别与位于最上端的套筒的内底壁固连。

可选的，底板远离升降台的一侧设置有斜坡。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过将升降台、测距仪和处理器分别信号连接使处理器能够进行综合控制，训练者在训练过程中站立在底板上，在升降台处于初始位置时向升降台上的脚部放置区跳进行训练，若当前高度训练者已经完全适应和掌握则训练者的脚部前端与测距仪之间的距离，以此判断训练者的脚部是否稳定的处于升降台上，若连续多次如三次脚部前端与测距仪之间的距离都小于阈值则说明训练者已经熟练的掌握当前高度的跳跃技巧，可以进行更高一级的训练，则处理器控制升降台升高一级方便训练者进行下一级锻炼，若连续多次如三次脚部前端与测距仪之间的距离都大于阈值则说明训练者无法适应当前高度的跳跃技巧，需要进行较低一级高度的训练，则处理器控制升降台降低一级方便训练者进行相适应的锻炼，如此重复上述步骤即可实现辅助训练者进行循序渐进的弹跳训练。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种武术弹跳训练辅助装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种武术弹跳训练辅助装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的脚部长度测量机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

武术是中国独有的强身健体的技术，随着武术热的兴起越来越多的人开始接触武术。

武术弹跳是武术中的一项重要的基本功，在训练过程中，需要循序渐进的进行训练，训练初期，先练习单腿交替跳，随后再练习双腿跳。

目前出现的武术弹跳训练辅助装置多是通过调整跳杆的高度来适应不同的训练阶段，但对于实际的武术弹跳训练来说，训练过程并非简单的高度的调整即可，需要训练者已经完全掌握相应的弹跳技能及弹跳高度后才能进行下一级的高度训练，而判断训练者是否已经完全掌握相应高度的弹跳技能的最主要的评判依据在于训练者跳至高处时的身体稳定性，若跳至高处后脚掌只有小部分着地则说明稳定性较差，并未完全掌握当前高度的跳跃技巧，因此也就不建议进行下一级的高度训练，这种符合实际的训练装置并非现有的武术弹跳训练辅助装置所能达到的，因此有必要提出一种切实满足训练者需求的武术弹跳训练辅助装置。

基于上述问题，本发明提供一种武术弹跳训练辅助装置，可以根据训练者当前的弹跳水平调整升降台的高低从而使训练者能够循序渐进的根据自身情况进行训练，较为符合实际训练过程，以下将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行详细说明，其中，图1为本发明实施例提供的一种武术弹跳训练辅助装置的俯视图，图2为本发明实施例提供的一种武术弹跳训练辅助装置的主视图，图3为本发明实施例提供的脚部长度测量机构的结构示意图，图4为本发明实施例提供的移动机构的结构示意图。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种武术弹跳训练辅助装置，包括：底板1、升降台2和处理器，底板1固定于地面上，升降台2垂直固定于底板1上，升降台2沿竖直方向升降，升降台2的上端面具有两个脚部放置区3，升降台2远离脚部放置区3的一端垂直固定有支撑体4，支撑体4朝向脚部放置区3的一侧设置有测距仪5，测距仪5用于检测训练者脚部最前端与测距仪5之间的距离值，处理器分别与升降台2及测距仪5信号连接，若测距仪5检测到的距离值连续多次小于阈值，则控制升降台2升高至上一级高度，若测距仪5检测到的距离值连续多次大于阈值，则控制升降台2下降至下一级高度，在本实施例中，阈值通过经验值进行预设，如成年男性脚长为26cm左右，则可将阈值设置为10cm-13cm。

本发明通过将升降台、测距仪和处理器分别信号连接使处理器能够进行综合控制，训练者在训练过程中站立在底板上，在升降台处于初始位置时向升降台上的脚部放置区跳进行训练，若当前高度训练者已经完全适应和掌握则训练者的脚部前端与测距仪之间的距离，以此判断训练者的脚部是否稳定的处于升降台上，若连续多次如三次脚部前端与测距仪之间的距离都小于阈值则说明训练者已经熟练的掌握当前高度的跳跃技巧，可以进行更高一级的训练，则处理器控制升降台升高一级方便训练者进行下一级锻炼，若连续多次如三次脚部前端与测距仪之间的距离都大于阈值则说明训练者无法适应当前高度的跳跃技巧，需要进行较低一级高度的训练，则处理器控制升降台降低一级方便训练者进行相适应的锻炼，如此重复上述步骤即可实现辅助训练者进行循序渐进的弹跳训练。

由于每个人的身高体重比例不同，所能达到的初始跳跃高度及适应的升级跳跃高度也不同，为了更为符合训练者自身条件，本发明实施例中在底板1上设有身高体重测量仪6，身高体重测量仪6与处理器信号连接，身高体重测量仪6用于测量训练者的身高及体重数值并将数值发送至处理器，处理器根据数值计算出升降台2的初始高度及向上的每级高度，在本实施例中，身高体重信息与相适应的初始跳跃高度及升级跳跃高度根据大量搜集不同训练者的数据进行计算得到预设值，如身高为175cm，体重75kg的训练者相适应的初始跳跃高度值为50cm，每次的升级高度随着高度的变化而不同，整体呈递减式。

由于训练者的脚部长度不一，若完全按照测距仪到脚前端的距离来判断是否身体处于稳定较为片面，如对于脚较大的人来说，可能测距仪到脚前端的距离已经小于阈值，但身体还处于失稳状态，对于脚较小的人来说，可能测距仪到脚前端的距离已经大于阈值，但身体已经处于失稳状态，为此，本发明实施例中，身高体重测量仪6的站立平台上还设置有脚部长度测量机构7，脚部长度测量机构7用于测量训练者的脚部长度，并将脚部长度发送至处理器，处理器用于将训练者脚部最前端与测距仪5之间的距离值及测距仪5与升降台2边缘的距离值做差值计算后得到训练者脚部位于升降台2上的长度值，再将长度值与训练者的脚部长度进行比较得出比例，通过此比例判断是否需要控制升降台2升高至上一级高度或下降至下一级高度。

具体的参考图3，脚部长度测量机构7包括：放置框700、滑轨702、滑块703和滑动板704，放置框700固定于身高体重测量仪6的站立平台上，放置框700沿其宽度的一侧固定有顶紧板701，滑轨702沿放置框700的长度方向固定于其两侧，滑块703通过驱动机构滑动连接于一个滑轨702上，驱动机构与处理器信号连接以控制其带动滑块703移动，滑动板704一端与滑块703固定，另一端与滑块703对向的滑轨702滑动配合，滑动板704面向顶紧板701的一侧设置有压力传感器705，压力传感器705与处理器信号连接，当压力传感器705检测到的压力值超过阈值时则控制驱动机构停止驱动，处理器根据驱动机构的移动距离计算出训练者的脚部长度。

当训练者站立在身高体重测量仪6的站立平台上后将单只脚放置在放置框700内，并使脚的前端或后端顶紧顶紧板701，随后可以手动启动驱动机构的开关，在本实施例中不限制驱动机构的具体结构，如电机驱动滚轮带动滑块703或电磁驱动滑块703均可，则驱动机构带动滑块703移动直至滑动板704顶紧训练者脚的另一端，此时压力传感器705检测到的脚对其的压力值炒过阈值即可，理论上阈值大于零即可，则处理器通过驱动机构的移动距离与驱动机构的初始位置与顶紧板701之间的距离进行差值计算即可得到训练者的脚长。

由于训练者在训练过程中，并不一定完全将脚落在脚部放置区3内，若将测距仪5固定则可能测到的距离值并非距离脚部最前端的距离值，因此，测距仪5为两个，两个测距仪5与支撑体4之间各通过一个移动机构8连接，支撑体4内具有空腔9，移动机构8设置于空腔9内，支撑体4面向脚部放置区3的一侧具有连通槽10，连通槽10与空腔9连通，移动机构8的移动端穿过连通槽10与测距仪5连接，移动机构8与处理器信号连接，以带动测距仪5分别移动至训练者双脚的正前方，通过测距仪5的移动可以在短期内得到多组距离值，选择其中最小的既是距离脚部最前端的距离值。

具体参考图4，移动机构8包括：电机800和丝杆801，电机800固定于空腔9内，电机800与处理器信号连接，丝杆801与电机800的输出轴连接，丝杆801沿支撑体4的长度方向设置，丝杆801上螺接有螺母座802，螺母座802与空腔9的腔壁沿支撑体4的长度方向滑动配合，螺母座802延伸出连通槽10并与测距仪5连接，通过电机800正反转带动丝杆801转动使螺母座802移动从而带动测距仪5往复移动。

可选的参考图2，升降台2包括：多个套筒200和液压缸201，多个套筒200依次嵌套在一起，位于最下端的套筒200与底板1固定，液压缸201固定于底板1上，液压缸201位于套筒200的内部，液压缸201的伸缩端与位于最上端的套筒200连接，处理器与液压缸201信号连接以控制液压缸201伸长或缩短。

在本实施例中，多个套筒200之间通过竖直滑槽配合滑块可实现多个套筒200之间沿竖直方向稳定升降，通过液压缸201带动最上端的套筒升高降低进而带动下层套筒升高降低实现升降台2的整体升高或降低，采用多个套筒200稳定性有所保证。

可选的，液压缸201的伸缩端固定有多个加强筋202，加强筋202分别与位于最上端的套筒200的内底壁固连，加强筋202可进一步保证上端套筒200的稳定上移或下移。

可选的，底板1远离升降台2的一侧设置有斜坡11，方便训练者上下的同时若跳跃过程中身体失稳到达边缘处斜坡11可作为缓冲不至于被绊倒造成身体伤害。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种武术弹跳训练辅助装置，其特征在于，包括：

底板（1），固定于地面上；

升降台（2），垂直固定于所述底板（1）上，所述升降台（2）沿竖直方向升降，所述升降台（2）的上端面具有两个脚部放置区（3），所述升降台（2）远离所述脚部放置区（3）的一端垂直固定有支撑体（4），所述支撑体（4）朝向所述脚部放置区（3）的一侧设置有测距仪（5），所述测距仪（5）用于检测训练者脚部最前端与所述测距仪（5）之间的距离值；

处理器，分别与所述升降台（2）及测距仪（5）信号连接，若所述测距仪（5）检测到的所述距离值连续多次小于阈值，则控制所述升降台（2）升高至上一级高度，若所述测距仪（5）检测到的所述距离值连续多次大于所述阈值，则控制所述升降台（2）下降至下一级高度；

所述底板（1）上设有身高体重测量仪（6），所述身高体重测量仪（6）与所述处理器信号连接，所述身高体重测量仪（6）用于测量所述训练者的身高及体重数值并将所述数值发送至所述处理器，所述处理器根据所述数值计算出所述升降台（2）的初始高度及向上的每级高度；

所述身高体重测量仪（6）的站立平台上还设置有脚部长度测量机构（7），所述脚部长度测量机构（7）用于测量训练者的脚部长度，并将所述脚部长度发送至所述处理器，所述处理器用于将训练者脚部最前端与测距仪（5）之间的距离值及测距仪（5）与升降台（2）边缘的距离值做差值计算后得到所述训练者脚部位于所述升降台（2）上的长度值，再将所述长度值与所述训练者的脚部长度进行比较得出比例，通过此比例判断是否需要控制所述升降台（2）升高至上一级高度或下降至下一级高度。

2.如权利要求1所述的武术弹跳训练辅助装置，其特征在于，所述脚部长度测量机构（7）包括：

放置框（700），固定于所述身高体重测量仪（6）的站立平台上，所述放置框（700）沿其宽度的一侧固定有顶紧板（701）；

滑轨（702），沿所述放置框（700）的长度方向固定于其两侧；

滑块（703），通过驱动机构滑动连接于一个所述滑轨（702）上，所述驱动机构与所述处理器信号连接以控制其带动所述滑块（703）移动；

滑动板（704），一端与所述滑块（703）固定，另一端与所述滑块（703）对向的所述滑轨（702）滑动配合，所述滑动板（704）面向所述顶紧板（701）的一侧设置有压力传感器（705），所述压力传感器（705）与所述处理器信号连接，当所述压力传感器（705）检测到的压力值超过阈值时则控制所述驱动机构停止驱动，所述处理器根据所述驱动机构的移动距离计算出所述训练者的脚部长度。

3.如权利要求1所述的武术弹跳训练辅助装置，其特征在于，所述测距仪（5）为两个，两个所述测距仪（5）与所述支撑体（4）之间各通过一个移动机构（8）连接，所述支撑体（4）内具有空腔（9），所述移动机构（8）设置于所述空腔（9）内，所述支撑体（4）面向所述脚部放置区（3）的一侧具有连通槽（10），所述连通槽（10）与所述空腔（9）连通，所述移动机构（8）的移动端穿过所述连通槽（10）与测距仪（5）连接，所述移动机构（8）与所述处理器信号连接，以带动所述测距仪（5）分别移动至所述训练者双脚的正前方。

4.如权利要求3所述的武术弹跳训练辅助装置，其特征在于，所述移动机构（8）包括：

电机（800），固定于所述空腔（9）内，所述电机（800）与所述处理器信号连接；

丝杆（801），与所述电机（800）的输出轴连接，所述丝杆（801）沿所述支撑体（4）的长度方向设置，所述丝杆（801）上螺接有螺母座（802），所述螺母座（802）与所述空腔（9）的腔壁沿所述支撑体（4）的长度方向滑动配合，所述螺母座（802）延伸出所述连通槽（10）并与所述测距仪（5）连接。

5.如权利要求1所述的武术弹跳训练辅助装置，其特征在于，所述升降台（2）包括：

多个套筒（200），依次嵌套在一起，位于最下端的所述套筒（200）与所述底板（1）固定；

液压缸（201），固定于所述底板（1）上，所述液压缸（201）位于所述套筒（200）的内部，所述液压缸（201）的伸缩端与位于最上端的所述套筒（200）连接，所述处理器与所述液压缸（201）信号连接以控制所述液压缸（201）伸长或缩短。

6.如权利要求5所述的武术弹跳训练辅助装置，其特征在于，所述液压缸（201）的伸缩端固定有多个加强筋（202），所述加强筋（202）分别与位于最上端的所述套筒（200）的内底壁固连。

7.如权利要求1所述的武术弹跳训练辅助装置，其特征在于，所述底板（1）远离所述升降台（2）的一侧设置有斜坡（11）。

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