CN113749604B - 一种腹腔镜 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种腹腔镜，属于医疗器械技术领域，包括依次连接的手柄、硬质杆及软质杆，软质杆端部装有摄像头，手柄设有调整机构，用于控制软质杆定向弯曲，调整机构包括调整球及多根钢丝，手柄尾端设有球槽，球槽与调整球球铰，调整球连有摇杆，摇杆伸出球槽，多根钢丝以摇杆为轴环形分布于调整球远离摇杆的一侧，钢丝一端与调整球连接，另一端与软质杆端部连接。其通过设置软质杆，并将摄像头设于软质杆端部，通过调整软质杆即可调整摄像头的方向，进一步通过设置调整球、摇杆及钢丝，利用钢丝将调整球与软质杆连接，通过摇杆改变调整球的角度，带动钢丝拉伸，带动软质杆弯曲，继而带动摄像头转向，从而有效提升摄像头的自由度。
Description
技术领域
本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种腹腔镜。
背景技术
现有的腹腔镜普遍具备如下问题，其摄像头自由度低，使用时不仅无法灵活有效地调整角度，还容易被遮挡，使用效果不理想；另一方面，其摄像头容易被手术中的烟雾或者组织液等喷溅，导致镜头模糊，无法正常手术，该情况只能将其拿出再擦拭，大量延长手术时间，造成不便，并提高手术风险。
发明内容
本申请的目的在于提供一种腹腔镜，解决现有技术中，摄像头自由度低的技术问题。
本申请实施例提供的一种腹腔镜，包括依次连接的手柄、硬质杆及软质杆，软质杆端部装有摄像头，所述手柄设有调整机构，用于控制软质杆定向弯曲，所述调整机构包括调整球及多根钢丝，所述手柄尾端设有球槽，球槽与调整球球铰，调整球连有摇杆，摇杆伸出球槽，多根所述钢丝以摇杆为轴环形分布于调整球远离摇杆的一侧，钢丝一端与调整球连接，另一端与软质杆端部连接。
可选的，所述调整球、硬质杆及软质杆内部沿轴向开有多条通道，多条通道以硬质杆的轴线为轴环形均匀分布，多根所述钢丝成环状均匀穿设于不同的通道内。
可选的，所述手柄尾端沿轴向开有圆柱槽，圆柱槽内套装有安装筒，安装筒与圆柱槽通过螺纹旋接，安装筒包括对称拼接的两个半筒，安装筒内开设球槽。
可选的，所述圆柱槽内平行设有多块限位板，限位板成环状开有若干通孔，每个通孔与一条通道同轴；所述安装筒的长度与位于最外侧的限位板和手柄尾端的距离相同，手柄尾端装有端盖，端盖成环状，端盖的内径小于安装筒的外径。
可选的，所述软质杆包括若干节调整骨，调整骨一侧设有凸柱，凸柱端部连有球铰头，所述调整骨远离凸柱的一侧开有球铰槽，相邻的球铰槽和球铰头球铰。
可选的，所述调整骨以凸柱为轴成环状开有若干限位孔，每个限位孔与一条通道同轴。
可选的，所述凸柱套装有复位弹簧，复位弹簧处于压缩状态。
可选的，多条所述通道成环状均匀穿设有多条软质水管，软质水管一端经圆柱槽的侧壁穿出，并于圆柱槽内设有预留段；所述软质水管另一端穿出通道并连有喷头或吸水头，所述喷头朝向摄像头设置。
可选的，所述摄像头外套设有保护筒，所述喷头或吸水头均设于保护筒内，保护筒端部设有快门机构，用于敞开或密闭保护筒。
可选的，所述快门机构包括封盖，封盖与保护筒端部套装，封盖中部开有通口，通口直径与摄像头匹配，所述封盖内表面以通口为圆心成环状设有多根旋柱，旋柱套装有转筒，转筒连有叶片，相邻叶片依次叠设，以使通口敞开或封闭，多个所述转筒外套设有皮带，皮带套设有电机。
本申请实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供的腹腔镜，包括依次连接的手柄、硬质杆及软质杆，软质杆端部装有摄像头，手柄设有调整机构，调整机构包括调整球及多根钢丝，手柄尾端设有球槽，球槽与调整球球铰，调整球连有摇杆，摇杆伸出球槽，多根钢丝以摇杆为轴环形分布于调整球远离摇杆的一侧，钢丝一端与调整球连接，另一端与软质杆端部连接。其通过设置软质杆，并将摄像头设于软质杆端部，通过调整软质杆即可调整摄像头的方向，进一步通过设置调整球、摇杆及钢丝，利用钢丝将调整球与软质杆连接，通过摇杆改变调整球的角度，带动钢丝拉伸，带动软质杆弯曲，继而带动摄像头转向，从而有效提升摄像头的自由度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的腹腔镜的示意图；
图2为本申请实施例提供的腹腔镜向上弯曲状态的示意图；
图3为本申请实施例提供的腹腔镜的水平面半剖示意图；
图4为本申请实施例提供的腹腔镜的软质杆的局部放大半剖示意图；
图5为本申请实施例提供的腹腔镜的竖直面半剖示意图；
图6为本申请实施例提供的腹腔镜的摄像头处的局部放大半剖示意图；
图7为本申请实施例提供的腹腔镜的快门机构关闭状态的示意图；
图8为本申请实施例提供的腹腔镜的快门机构打开状态的示意图。
附图标记：
10-手柄；11-球槽；12-圆柱槽；13-安装筒；131-半筒；14-限位板；141-通孔；15-端盖；20-硬质杆；30-软质杆；31-调整骨；311-凸柱；312-球铰头；313-球铰槽；314-限位孔；315-复位弹簧；40-调整球；41-钢丝；42-摇杆；50-通道；60-摄像头；61-保护筒；70-软质水管；71-预留段；72-喷头；73-吸水头；80-封盖；81-通口；82-旋柱；83-旋筒；84-叶片；85-皮带；86-电机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
本实施例提供了一种腹腔镜，包括依次连接的手柄10、硬质杆20及软质杆30，软质杆30端部装有摄像头60，所述手柄10设有调整机构，用于控制软质杆30定向弯曲，所述调整机构包括调整球40及多根钢丝41，所述手柄10尾端设有球槽11，球槽11与调整球40球铰，调整球40连有摇杆42，摇杆42伸出球槽11，多根所述钢丝41以摇杆42为轴环形分布于调整球40远离摇杆42的一侧，钢丝41一端与调整球40连接，另一端与软质杆30端部连接。
通过设置手柄10，用于手部抓持，通过设置硬质杆20，用于插入穿刺筒内，通过设置软质杆30，并将摄像头60设于软质杆30端部，利用软质杆30弯曲带动摄像头60转向，提升摄像头60的自由度，通过设置调整机构，控制软质杆30定向弯曲，具体地，通过设置调整机构包括调整球40及多根钢丝41，使钢丝41一段与调整球40连接，另一端与软质杆30连接，通过转动调整球40拉动钢丝41，继而拉动软质杆30弯曲，通过设置多根钢丝41成圆环状均匀分布，是调整球40能够从多个方向拉动软质杆30定向弯曲，进一步通过设置摇杆42，通过拨动摇杆42实现调整球40的定向转动，方便微调软质杆30的弯曲方向和角度，从而实现摄像头60的定向及定量转向。需要说明的是，球槽11用于限制去调整球40，使其仅能发生转动，无法发生移动。
进一步地，为了优化钢丝41的布置方式，所述调整球40、硬质杆20及软质杆30内部沿轴向开有多条通道50，多条通道50以硬质杆20的轴线为轴环形均匀分布，多根所述钢丝41成环状均匀穿设于不同的通道50内。通过开设通道50，将钢丝41内藏于装置内，一方面优化钢丝41的布置方式，防止钢丝41裸露造成的不良影响，另一方面优化钢丝拉动软质杆30的效果，使用抽丝的方式控制软质杆30伸缩，提升伸缩精准度和流畅度。
进一步地，为了优化调整球40的装配，所述手柄10尾端沿轴向开有圆柱槽12，圆柱槽12内套装有安装筒13，安装筒13与圆柱槽12通过螺纹旋接，安装筒13包括对称拼接的两个半筒131，安装筒13内开设球槽11。通过开设圆柱槽12，减轻了手柄10的配重，并为内部元件的安装提供空间，进一步通过设置安装筒13，使其包括两个半筒131，并在安装筒13内开设球槽11，装配调整球40时，只需将调整球40夹设于两个半筒131之间的球槽11内，而后将整个安装筒13旋入圆柱槽12内即可。
进一步地，为了限制安装筒13的旋入深度，并彻底固定安装筒13，所述圆柱槽12内平行设有多块限位板14，限位板14成环状开有若干通孔141，每个通孔141与一条通道50同轴；所述安装筒13的长度与位于最外侧的限位板14和手柄10尾端的距离相同，手柄10尾端装有端盖15，端盖15成环状，端盖15的内径小于安装筒13的外径。通过设置多块限位板14，使安装筒13的长度与位于最外侧的限位板14和手柄10尾端的距离相同，并设置端盖15，利用端盖15将旋入的安装筒13夹紧于限位板14与端盖15之间，彻底固定安装筒。通过设置多块限位板14，并在其上开设通孔141，并使通孔141与通道50同轴，对位于中空手柄10内的钢丝41进行支撑和限位，同时减小钢丝41受到的摩擦力。
具体地，为了对软质杆30的具体结构做出进一步的解释，所述软质杆30包括若干节调整骨31，调整骨31一侧设有凸柱311，凸柱311端部连有球铰头312，所述调整骨31远离凸柱311的一侧开有球铰槽313，相邻的球铰槽313和球铰头312球铰。通过设置软质杆30包括多节调整骨31，并在调整骨31上设置球铰头312和球铰槽313，使其能够依次球铰，使相邻两节调整骨31之间的转动角度具备最大限位，从而使整个软质杆30的弯曲成延续曲线，优化软质杆30的弯曲效果。
进一步地，所述调整骨31以凸柱311为轴成环状开有若干限位孔314，每个限位孔314与一条通道50同轴。通过设置限位孔314，使钢丝41穿过限位孔314，对调整骨31进行限位，避免调整骨31发生以凸柱311为轴的转动，并且进一步减小钢丝41受到的摩擦力。
进一步地，所述凸柱311套装有复位弹簧315，复位弹簧315处于压缩状态，且调整骨31相对的两个表面均为平面，两个平面平行时，相邻的两个凸柱311同轴。通过设置复位弹簧315，并使其处于压缩状态，使其两端推动相邻的调整骨31，迫使凸柱311转至同轴，从而迫使自然状态下(指非操作情况下)软质杆30成直线状，方便插入患者体内。并且复位弹簧315会迫使自然状态下摇杆42复位，方便后续调整弯曲方向和幅度。
进一步地，多条所述通道50成环状均匀穿设有多条软质水管70，软质水管70一端经圆柱槽12的侧壁穿出，并于圆柱槽12内设有预留段71；所述软质水管70另一端穿出通道50并连有喷头72或吸水头73，所述喷头72朝向摄像头60设置。通过设置多条软质水管70，使其中的一部分连接喷头72，另一部分连接吸水头73，分别用于喷水和吸水，并且通过设置喷头72朝向摄像头60，利用喷头72冲洗摄像头60，处理烟雾或组织液喷溅造成镜头模糊的问题。
需要说明的是，通过设置预留段71，补偿软质杆30弯曲造成的软质水管70的拉伸和压缩移动。吸水头73用于吸出清洗水或组织液。
需要说明的是，喷头72和吸水头73以及软质水管70均采用现有技术中的任意一种，送水和吸水可采用医疗用泵等现有装置。
需要进一步说明的是，通道50的数量为钢丝41数量和软质水管70数量的总和，优选钢丝41和软质水管70均成环状均匀分布，且两者间隔布置，提升整体结构的稳定性和均匀性。
进一步地，为了对摄像头60的具体结构做出进一步的解释，所述摄像头60外套设有保护筒61，所述喷头72或吸水头73均设于保护筒61内，保护筒61端部设有快门机构，用于敞开或密闭保护筒61。通过设置保护筒61和快门机构，当快门机构关闭时，进行密闭冲洗，防止冲洗水冲入患者体内，而后利用吸水头73将冲洗水吸走，再打开快门机构即可，整个过程安全无污染，有效保护患者。
进一步地，为了对快门机构的结构做出具体地解释，所述快门机构包括封盖80，封盖80与保护筒61端部套装，封盖80中部开有通口81，通口81直径与摄像头60匹配，所述封盖80内表面以通口81为圆心成环状设有多根旋柱82，旋柱82套装有转筒83，转筒83连有叶片84，相邻叶片84依次叠设，以使通口81敞开或封闭，多个所述转筒83外套设有皮带85，皮带85套设有电机86。通过设置电机86和皮带85，使皮带85与电机86和转筒83套装，电机86转动带动皮带85转动带动所有转筒83同步同向转动，带动转筒83连接的叶片84转动，从而使通口81敞开或关闭。
优选地，手柄10表面设有防滑纹路。
各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种腹腔镜，其特征在于，包括依次连接的手柄(10)、硬质杆(20)及软质杆(30)，软质杆(30)端部装有摄像头(60)，所述手柄(10)设有调整机构，用于控制软质杆(30)定向弯曲，所述调整机构包括调整球(40)及多根钢丝(41)，所述手柄(10)尾端设有球槽(11)，球槽(11)与调整球(40)球铰，调整球(40)连有摇杆(42)，摇杆(42)伸出球槽(11)，多根所述钢丝(41)以摇杆(42)为轴环形分布于调整球(40)远离摇杆(42)的一侧，钢丝(41)一端与调整球(40)连接，另一端与软质杆(30)端部连接；
所述调整球(40)、硬质杆(20)及软质杆(30)内部沿轴向开有多条通道(50)，多条通道(50)以硬质杆(20)的轴线为轴环形均匀分布，多根所述钢丝(41)成环状均匀穿设于不同的通道(50)内；
所述手柄(10)尾端沿轴向开有圆柱槽(12)，圆柱槽(12)内套装有安装筒(13)，安装筒(13)与圆柱槽(12)通过螺纹旋接，安装筒(13)包括对称拼接的两个半筒(131)，安装筒(13)内开设球槽(11)；
所述圆柱槽(12)内平行设有多块限位板(14)，限位板(14)成环状开有若干通孔(141)，每个通孔(141)与一条通道(50)同轴；所述安装筒(13)的长度与位于最外侧的限位板(14)和手柄(10)尾端的距离相同，手柄(10)尾端装有端盖(15)，端盖(15)成环状，端盖(15)的内径小于安装筒(13)的外径；
所述软质杆(30)包括若干节调整骨(31)，调整骨(31)一侧设有凸柱(311)，凸柱(311)端部连有球铰头(312)，所述调整骨(31)远离凸柱(311)的一侧开有球铰槽(313)，相邻的球铰槽(313)和球铰头(312)球铰；
所述调整骨(31)以凸柱(311)为轴成环状开有若干限位孔(314)，每个限位孔(314)与一条通道(50)同轴；
所述凸柱(311)套装有复位弹簧(315)，复位弹簧(315)处于压缩状态。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，多条所述通道(50)成环状均匀穿设有多条软质水管(70)，软质水管(70)一端经圆柱槽(12)的侧壁穿出，并于圆柱槽(12)内设有预留段(71)；所述软质水管(70)另一端穿出通道(50)并连有喷头(72)或吸水头(73)，所述喷头(72)朝向摄像头(60)设置。
3.据权利要求2所述的腹腔镜，其特征在于，所述摄像头(60)外套设有保护筒(61)，所述喷头(72)或吸水头(73)均设于保护筒(61)内，保护筒(61)端部设有快门机构，用于敞开或密闭保护筒(61)。
4.据权利要求3所述的腹腔镜，其特征在于，所述快门机构包括封盖(80)，封盖(80)与保护筒(61)端部套装，封盖(80)中部开有通口(81)，通口(81)直径与摄像头(60)匹配，所述封盖(80)内表面以通口(81)为圆心成环状设有多根旋柱(82)，旋柱(82)套装有转筒(83)，转筒(83)连有叶片(84)，相邻叶片(84)依次叠设，以使通口(81)敞开或封闭，多个所述转筒(83)外套设有皮带(85)，皮带(85)套设有电机(86)。
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