CN113747054A - 一种水中稳定摄影设备及水中稳定摄影方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水中稳定摄影设备，其设有静止稳定站与水下摄影装置，静止稳定站设有第一阻尼减震器，第一阻尼减震器设置在静止稳定站底部，通过第一硬质连接件与静止稳定站固定连接，所述水下摄影装置设置在第一阻尼减震器下方；本发明还公开一种水中稳定摄影方法。本发明通过静止稳定站将水下摄影装置维持在水中相对平稳的状态，通过第一阻尼减震器及第二阻力减震器实现双重阻尼减震效果，降低水下摄影装置及静止稳定站在水中的晃动幅度及晃动速度，避免水流的波动被传输到拍摄胶囊，影响其拍摄效果，微型推进器利于控制拍摄胶囊的位置微调，通过在连接线缆设置受力拉断结构，根据拉断受力值不同选择的进行减重，防止卡住，减低损失。
Description
技术领域
本发明涉及水下拍摄设备的技术领域，具体涉及一种水中稳定摄影设备及水中稳定摄影方法。
背景技术
在日常对海洋、河流、湖泊等生物考察调研或搜寻中，经常需要进行水下拍摄，传统的方式通过人工进行潜水拍摄来完成，但该方式的人工要长时间位于水下，不能保证操作的长时性，且容易受水深等其他条件限制等问题。所以人们发明水下拍摄设备，但现有的水下拍摄设备在水中操作总是比较困难，因为水中会出现波浪等气体波动，使得拍摄设备的难以保持稳定，影响设备拍摄，同时也影响船体晃动，其现有的拍摄设备为保持稳定，采用的在设备机身上设置螺旋桨及GPS来保持稳定及位置，但当在较深的水下时，GPS信号通讯接收不到，使得拍摄设备难以较好的稳定性，从而影响拍摄质量。
现有拍摄设备都包含太多的功能部件，使其变得过于笨重和昂贵，所以在每次使用后需要将设备回收，为了克服所有的缺点，它们大多是有线的，因此需要缓慢进入深水，使得拍摄范围有所限制，且现有的拍摄设备进入水下时，需要添加重物引导其快速下沉，但现有拍摄设备的形状为方体结构，阻力较大，要花很长时间才能到达深度，最快的时间也要几十分钟。
发明内容
本项发明是针对现在的技术不足，提供一种水中稳定摄影设备及水中稳定摄影方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种水中稳定摄影设备，其设有静止稳定站与水下摄影装置，所述静止稳定站设有第一阻尼减震器，所述第一阻尼减震器设置在静止稳定站底部，通过第一硬质连接件与静止稳定站固定连接，所述水下摄影装置设置在第一阻尼减震器下方。
作为进一步改进，所述第一阻尼减震器上方或下方设有卷线器，所述水下摄影装置通过卷线器的连接线缆与静止稳定站连接。
作为进一步改进，所述卷线器与水下摄影装置之间的连接线缆设有第一受力拉断结构。
作为进一步改进，所述静止稳定站设有巡航组件及壳体，所述巡航组件设有推进器，所述推进器设置在所述壳体底面或侧面。
作为进一步改进，所述水下摄影装置设有拍摄胶囊与第二阻尼减震器，所述第二阻尼减震器通过第二硬质连接件与拍摄胶囊固定连接。
作为进一步改进，所述水下摄影装置上还设有重块，所述第二阻尼减震器设置在拍摄胶囊上部或下部，所述重块通过连接线缆与第二阻尼减震器连接。
作为进一步改进，所述第二阻尼减震器与重块之间的连接线缆设有第二受力拉断结构。所述第二受力拉断结构的拉断点二设置的受力值大于第一受力拉断结构拉断点一的受力值。
作为进一步改进，所述拍摄胶囊包括胶囊壳体、拍摄组件及照明组件，所述胶囊壳体为圆柱形，所述胶囊壳体底部设有锥型结构。
作为进一步改进，所述胶囊壳体上设有微型推进器。
一种实施上述水中稳定摄影设备的水中稳定摄影方法，其包括以下步骤：
(1)静止稳定站漂浮在水面，水下摄影装置在重力作用下，快速沉入水下，在水下进行拍照或摄影；
(2)静止稳定站遇到波浪或风浪时，第一阻尼减震器通过第一硬质连接件将位于第一阻尼减震器四周的水的阻尼力反向传递给静止稳定站，消耗波浪或风浪的能量，减缓或降低静止稳定站做上下垂直运动的幅度，以及晃动及移动的幅度和速度，维持静止稳定站的平稳；
(3)水下摄影装置的拍摄胶囊与第二阻尼减震器位于水下位置，第二阻尼减震器通过第二硬质连接件将位于第二阻尼减震器四周的水的阻尼力反向传递给拍摄胶囊，减缓或降低静止稳定站做上下垂直运动的幅度，以及晃动及移动的幅度和速度，维持拍摄胶囊的平稳；
(4)当重块被水下物体缠绕，导致无法脱离时，向上收卷线缆，所述第二阻尼减震器与重块之间的连接线缆的第二受力拉断结构断开，重块与第二阻尼减震器脱离；
当水下摄影装置被水下物体缠绕，导致无法脱离时，向上收卷线缆，所述卷线器与水下摄影装置之间的连接线缆的第一受力拉断结构断开，水下摄影装置及重块与卷线器脱离；
本发明的有益效果：本发明包括静止稳定站及水下摄影装置，通过静止稳定站将水下摄影装置维持在水中相对平稳的状态，并降低其随波浪晃动的幅度；
通过在线缆及连接线缆将水中稳定摄影设备分成静止稳定站、拍摄胶囊及重块三部分，并在连接线缆分别设置受力拉断结构，然后根据拉断受力值不同选择的进行减重，防止卡住，并利于降低损失；
设置卷线器便于自动将线缆及水下摄影装置收回，节省人工劳动强度，且能将水下摄影装置下降至较深的水下，提高拍摄范围，通过设置快速连接结构实现电源组件及控制器快速安装及拆卸，便于维护及跟换内部组件；
通过第一阻尼减震器及第二阻力减震器实现双重阻尼效果，降低水下摄影装置及静止稳定站在水中的晃动幅度及晃动速度，避免水流的波动被传输到拍摄胶囊，影响其拍摄效果；
多个控制螺旋桨及微型推进器利于控制拍摄胶囊的位置微调，保证拍摄胶囊的拍摄角度及平稳；
胶囊壳体底部设有锥型结构，使得胶囊壳体呈反锥型，降低水阻力，使其能快速潜入深水，节省时间。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的水中稳定摄影设备整体结构示意图。
图中的附图标记及名称如下：
图中：1.水中稳定摄影设备，2.静止稳定站，21第一阻尼减震器，22第一硬质连接件，23第一受力拉断结构，24巡航组件，25壳体，26第二硬质连接件，3水下摄影装置，31拍摄胶囊，32第二阻尼减震器，33重块，34第二受力拉断结构，35胶囊壳体，36拍摄组件，37照明组件，38微型推进器，4卷线器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1，一种水中稳定摄影设备1，其设有静止稳定站2与水下摄影装置3，所述静止稳定站2设有第一阻尼减震器21，所述第一阻尼减震器21设置在静止稳定站2底部，通过第一硬质连接件22与静止稳定站2固定连接，所述水下摄影装置3设置在第一阻尼减震器21下方，在本实施例中静止稳定站2可以通过锚定或电子锚等方式进行固定，便于其随时移动。
所述第一阻尼减震器21上方或下方设有卷线器4，所述水下摄影装置3通过卷线器4的连接线缆与静止稳定站2连接，所述卷线器4为自动卷线器或手动卷线器，在本实施例中优选自动卷线器。
所述卷线器4与水下摄影装置3之间的连接线缆设有第一受力拉断结构23。
所述静止稳定站2设有巡航组件24及壳体25，所述巡航组件24设有推进器，所述推进器设置在所述壳体25底面或侧面。巡航组件24带动静止稳定站2在水面上移动。所述静止稳定站2还设有GPS定位组件，GPS组件包括GPS及接收发射器，GPS定位组件对静止稳定站2在水中的位置进行标记，或用于对静止稳定站2的移动或巡航。所述壳体25内设有控制器及电源组，控制器用于控制各个组件及部件的使用，并获取照片/视频的拍摄，电源组件与控制器连接。
所述巡航组件24包括多个推进器，多个所述推进器分别设置在所述壳体25侧面或底面。
所述水下摄影装置3设有拍摄胶囊31与第二阻尼减震器32，所述第二阻尼减震器32通过第二硬质连接件26与拍摄胶囊31固定连接。
通过第一阻尼减震器21及第二阻力减震器实现双重阻尼效果，降低水下摄影装置3及静止稳定站2在水中的晃动幅度及晃动速度，避免水流的波动被传输到拍摄胶囊31，影响其拍摄效果。
所述水下摄影装置3上还设有重块33，所述第二阻尼减震器32设置在拍摄胶囊31上部或下部，所述重块33通过连接线缆与第二阻尼减震器32连接，所述重块33的重力大于水所产生的浮力，拍摄胶囊31与第二阻尼减震器32之间的线缆长度大于20cm。
所述第二阻尼减震器32与重块33之间的连接线缆设有第二受力拉断结构34。所述第二受力拉断结构34的拉断点二设置的受力值大于第一受力拉断结构23拉断点一的受力。当重块33被水下物体缠绕，导致无法脱离时，向上收卷线缆，所述第二阻尼减震器32与重块33之间的连接线缆的第二受力拉断结构34断开，重块33与第二阻尼减震器32脱离；当水下摄影装置3被水下物体缠绕，导致无法脱离时，向上收卷线缆，所述卷线器4与水下摄影装置3之间的连接线缆的第一受力拉断结构23断开，水下摄影装置3及重块33与卷线器4脱离。根据拉断受力值不同选择的进行减重，防止卡住，并利于降低损失。
所述拍摄胶囊31包括胶囊壳体35、拍摄组件36及照明组件37，所述胶囊壳体35为圆柱形，所述胶囊壳体35底部设有锥型结构，使得胶囊壳体35呈反锥型，降低水阻力，使其能快速潜入深水，节省时间。
所述胶囊壳体35上设有微型推进器38，微型推进器38对胶囊壳体35进行角度的微调。
本实施例还提供的一种水中稳定摄影方法，其包括以下步骤：
(1)静止稳定站2漂浮在水面，水下摄影装置3在重力作用下，快速沉入水下，在水下进行拍照或摄影；
(2)静止稳定站2遇到波浪或风浪时，第一阻尼减震器21通过第一硬质连接件22将位于第一阻尼减震器21四周的水的阻尼力反向传递给静止稳定站2，消耗波浪或风浪的能量，减缓或降低静止稳定站2做上下垂直运动的幅度，以及晃动及移动的幅度和速度，维持静止稳定站2的平稳；
(3)水下摄影装置3的拍摄胶囊31与第二阻尼减震器32位于水下位置，第二阻尼减震器32通过第二硬质连接件26将位于第二阻尼减震器32四周的水的阻尼力反向传递给拍摄胶囊31，减缓或降低静止稳定站2做上下垂直运动的幅度，以及晃动及移动的幅度和速度，维持拍摄胶囊31的平稳；
(4)当重块33被水下物体缠绕，导致无法脱离时，向上收卷线缆，所述第二阻尼减震器32与重块33之间的连接线缆的第二受力拉断结构34断开，重块33与第二阻尼减震器32脱离；
当水下摄影装置3被水下物体缠绕，导致无法脱离时，向上收卷线缆，所述卷线器4与水下摄影装置3之间的连接线缆的第一受力拉断结构23断开，水下摄影装置3及重块33与卷线器4脱离。
将水中稳定摄影设备1放置在水面，静止稳定器工作将水下摄影装置3运置指定位置，并且巡航组件24动作，保证静止稳定站2的位置稳定，并通过GPS组件进行定位，控制器控制卷线器4动作，将连接线缆放下，拍摄胶囊31在重块33的引导下下沉至指定位置，拍摄组件36及照明组件37打开，且微型控制器根据要求对拍摄角度进行调整。
第一阻尼减震器21及第二阻尼减震器32对外界的所产生的震动(水面波动、鱼游过的震动等)，保证静止工作站的平稳和拍摄胶囊31拍摄的稳定，提高拍摄质量。拍摄工作完毕后，卷线器4动作，将连接线缆自动回收。
在水下摄影装置3回收过程中，出现卡住现象，其拉力大于第二受力拉断结构34的拉断受力值时，将重块33断开，回收水下摄影装置3；当其拉力大于第一受力拉断结构23的拉断受力值时，将水下摄影装置3断开，降低成本损失。
本发明包括静止稳定站2及水下摄影装置3，通过设置静止稳定站2将水下摄影装置3保持在平稳的状态；通过连接线缆将水中稳定摄影设备1分成静止稳定站2、拍摄胶囊31及重块33三部分，并在线缆及连接线缆分别设置受力拉断结构及受力拉断结构一，然后根据拉断受力值不同选择的进行减重，防止卡主，并利于减低损失。
通过设置卷线器4便于自动将线缆及水下摄影装置3收回，节省人工劳动强度，且能将水下摄影装置3下降至较深的水下，提高拍摄范围，通过设置第一阻尼减震器21及第二阻力减震器实现双重阻尼效果，降低水下摄影装置3和静止工作站的晃动幅度和晃动速度，提高水中稳定摄影设备1平稳性，并且设置多个控制螺旋桨及微型推进器38利于控制拍摄胶囊31的位置微调，保证拍摄胶囊31的拍摄角度及平稳。
胶囊壳体35底部设有锥型结构，使得胶囊壳体35呈反锥型，降低水阻力，使其能快速潜入深水，节省时间。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种水中稳定摄影设备，其特征在于：其设有静止稳定站与水下摄影装置，所述静止稳定站设有第一阻尼减震器，所述第一阻尼减震器设置在静止稳定站底部，通过第一硬质连接件与静止稳定站固定连接，所述水下摄影装置设置在第一阻尼减震器下方。
2.根据权利要求1所述的水中稳定摄影设备，其特征在于：所述第一阻尼减震器上方或下方设有卷线器，所述水下摄影装置通过卷线器的连接线缆与静止稳定站连接。
3.根据权利要求2所述的水中稳定摄影设备，其特征在于：所述卷线器与水下摄影装置之间的连接线缆设有第一受力拉断结构。
4.根据权利要求1所述的水中稳定摄影设备，其特征在于：所述静止稳定站设有巡航组件及壳体，所述巡航组件设有推进器，所述推进器设置在所述壳体底面或侧面。
5.根据权利要求1所述的水中稳定摄影设备，其特征在于：所述水下摄影装置设有拍摄胶囊与第二阻尼减震器，所述第二阻尼减震器通过第二硬质连接件与拍摄胶囊固定连接。
6.根据权利要求5所述的水中稳定摄影设备，其特征在于：所述水下摄影装置上还设有重块，所述第二阻尼减震器设置在拍摄胶囊上部或下部，所述重块通过连接线缆与第二阻尼减震器连接。
7.根据权利要求5所述的水中稳定摄影设备，其特征在于：所述第二阻尼减震器与重块之间的连接线缆设有第二受力拉断结构。
8.根据权利要求6所述的水中稳定摄影设备，其特征在于：所述拍摄胶囊包括胶囊壳体、拍摄组件及照明组件，所述胶囊壳体为圆柱形，所述胶囊壳体底部设有锥型结构。
9.根据权利要求8所述的水中稳定摄影设备，其特征在于：所述胶囊壳体上设有微型推进器。
10.一种实施权利要求1-9之一的水中稳定摄影设备的水中稳定摄影方法，其特征在于：其包括以下步骤：
(1)静止稳定站漂浮在水面，水下摄影装置在重力作用下，快速沉入水下，在水下进行拍照或摄影；
(2)静止稳定站遇到波浪或风浪时，第一阻尼减震器通过第一硬质连接件将位于第一阻尼减震器四周的水的阻尼力反向传递给静止稳定站，消耗波浪或风浪的能量，减缓或降低静止稳定站做上下垂直运动的幅度，以及晃动及移动的幅度和速度，维持静止稳定站的平稳；
(3)水下摄影装置的拍摄胶囊与第二阻尼减震器位于水下位置，第二阻尼减震器通过第二硬质连接件将位于第二阻尼减震器四周的水的阻尼力反向传递给拍摄胶囊，减缓或降低静止稳定站做上下垂直运动的幅度，以及晃动及移动的幅度和速度，维持拍摄胶囊的平稳；
(4)当重块被水下物体缠绕，导致无法脱离时，向上收卷线缆，所述第二阻尼减震器与重块之间的连接线缆的第二受力拉断结构断开，重块与第二阻尼减震器脱离；
当水下摄影装置被水下物体缠绕，导致无法脱离时，向上收卷线缆，所述卷线器与水下摄影装置之间的连接线缆的第一受力拉断结构断开，水下摄影装置及重块与卷线器脱离。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211203 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |