CN113746963B - 一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。本发明解决了现有设备测量步骤繁琐导致的安装效率低，以及安装贴合度低的问题，实现了通过一个工位可以准确测量产品安装部位的尺寸参数，快速精确完成安装操作的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及精密仪器研发技术领域，尤其涉及一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着生活节奏的不断提高，越来越多的生产线使用全自动组装设备生产产品。全自动生产过程中，必然要对零部件进行定位测量，从而将各零部件进行组装得到完整的产品。例如手机的生产中存在手机贴合组装的步骤，需要将半成品手机放在操作台上，将待安装的零部件安装在半成品手机上的正确位置。在此过程中，需要对半成品手机上的待安装位置进行尺寸测量，可能包括垂直方向的尺寸测量和水平方向的尺寸测量，以便将带安装零部件准确安装在半成品手机上的待安装位置。
在传统的组装生产设备中，对部件多角度测量需要在不同的工位上进行，在多个工位上转移产品可能导致测量不准确，并且会延长测量和安装的时长，导致安装效率低，以及安装贴合度低的问题。
发明内容
本发明提供一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质，以实现快速精确完成零部件的安装操作。
第一方面，本发明实施例提供了一种零部件安装方法，包括：
确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；
基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。
可选的，所述确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，包括：
在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点；
分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数；
对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
可选的，所述分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数，包括：
将所述液态远心镜头移动到所述第一安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第一安装测量点上，得到第一屈光度取值；
将所述液态远心镜头水平移动到所述第二安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第二安装测量点上，得到第二屈光度取值；
根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。
可选的，所述根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数，包括：
根据所述第一安装测量点，得到所述第一安装测量点与所述液态远心镜头的第一相对高度；
根据所述第二安装测量点，得到所述第二安装测量点与所述液态远心镜头的第二相对高度；
将所述第一相对高度与所述第二相对高度的差值作为所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。
可选的，所述基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，包括：
在所述产品平面图像上确定第一坐标轴和第二坐标轴，根据所述第一坐标轴和所述第二坐标轴建立所述产品平面图像的平面坐标系；
在所述产品平面图像上对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行标注，得到第一测量点坐标和第二测量点坐标；
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
可选的，所述水平面距离差参数包括第一轴向距离差、第二轴向距离差和/或直线距离差；
相应的，所述根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，至少包括下述一种：
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第一坐标轴方向上的第一轴向距离差；
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第二坐标轴方向上的第二轴向距离差；
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的直线距离差。
第二方面，本发明实施例还提供了一种零部件安装装置，该装置包括：
位置参数测量模块，用于确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；
零部件安装模块，用于基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
液态远心镜头，用于采集图像；
机械臂，用于安装零部件；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的零部件安装方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的零部件安装方法。
本发明通过确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于相对位置参数将待安装零部件安装在产品主体上，解决了现有设备测量步骤繁琐导致的安装效率低，以及安装贴合度低的问题，实现了通过一个工位可以准确测量产品安装部位的尺寸参数，快速精确完成安装操作的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种零部件安装方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的一种零部件安装方法中的测量原理示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种零部件安装装置的结构框图；
图4是本发明实施例三提供的一种零部件安装设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种零部件安装方法的流程图，本实施例可适用于将待安装的零部件安装在产品主体上的情况，该方法可以由零部件安装装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。
如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数。
其中，相对位置参数可以包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数。
具体的，两个安装测量点可以选取安装操作中产品主体上两个重要的位置点，例如可以用于固定待安装零部件的两个位置点。通过液态远心镜头对两个安装测量点进行测量，得到两个安装测量点在垂直和水平方向上的距离差。
可选的，步骤110可以通过以下步骤实现：
S1101、在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点。
图2是本发明实施例一提供的一种零部件安装方法中的测量原理示意图。如图2所示，零部件安装设备中的测量设备主要由液态远心镜头1、支架2和平板底座5构成，液态远心镜头1固定在支架2上，可以在水平面上移动。在进行测量操作时，可以将产品主体4放置在平板底座5上。确定产品主体上的第一安装测量点和第二安装测量点，如图2中的第一安装测量点41和第二安装测量点42。
S1102、分别对第一安装测量点和第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数。
进一步的，S1102可以通过以下步骤实现：
S11021、将液态远心镜头移动到第一安装测量点的正上方预设范围内，控制液态远心镜头聚焦到第一安装测量点上，得到第一屈光度取值。
具体的，液态远心镜头自带同轴光源进行照明，液态远心镜头先通过改变液体镜片的屈光度进行变焦，将液态远心镜头移动到第一安装测量点的正上方预设范围内，自动对焦算法聚焦到第一安装测量点上，得到第一屈光度取值atp1。
S11022、将液态远心镜头水平移动到第二安装测量点的正上方预设范围内，控制液态远心镜头聚焦到第二安装测量点上，得到第二屈光度取值。
具体的，测量得到第一安装测量点对应的第一屈光度取值后，可以水平移动到第二安装测量点的正上方预设范围内，自动对焦算法聚焦到第二安装测量点上，得到第二屈光度取值atp2。
S11023、根据第一屈光度取值和第二屈光度取值，得到第一安装测量点和第二安装测量点的垂直高度差参数。
具体的，垂直高度差参数可以根据以下方法计算得到：根据第一安装测量点，得到第一安装测量点与液态远心镜头的第一相对高度；根据第二安装测量点，得到第二安装测量点与液态远心镜头的第二相对高度；将第一相对高度与第二相对高度的差值作为第一安装测量点和第二安装测量点的垂直高度差参数。即根据液态远心镜头屈光度与镜头的工作距离的关系公式WD＝Ψ(atp)，WD1＝Ψ(atp1)，WD2＝Ψ(atp2)，计算第一安装测量点和第二安装测量点的垂直高度差参数＝WD1-WD2＝Ψ(atp1)-Ψ(atp2)。
S1103、对产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于产品平面图像得到第一安装测量点和第二安装测量点的水平面距离差参数。
进一步的，基于产品平面图像得到第一安装测量点和第二安装测量点的水平面距离差参数可以通过以下步骤实现：
S11031、在产品平面图像上确定第一坐标轴和第二坐标轴，根据第一坐标轴和第二坐标轴建立产品平面图像的平面坐标系。
具体的，可以在产品平面图像上确定第一坐标轴x轴，以及与x轴垂直的第二坐标轴y轴，根据x轴和y轴建立产品平面图像的平面坐标系。
S11032、在产品平面图像上对第一安装测量点和第二安装测量点进行标注，得到第一测量点坐标和第二测量点坐标。
具体的，建立好产品平面图像的平面坐标系后，可以在平面坐标系中标注出第一安装测量点和第二安装测量点的坐标，即第一测量点坐标和第二测量点坐标。
S11033、根据第一测量点坐标和第二测量点坐标，确定第一安装测量点和第二安装测量点的水平面距离差参数。
其中，水平面距离差参数包括第一轴向距离差、第二轴向距离差和/或直线距离差。
具体的，S11033可以至少包括下述一种计算方式：
方式一：根据第一测量点坐标和第二测量点坐标，确定第一安装测量点和第二安装测量点在第一坐标轴方向上的第一轴向距离差。
方式二：根据第一测量点坐标和第二测量点坐标，确定第一安装测量点和第二安装测量点在第二坐标轴方向上的第二轴向距离差。
方式三：根据第一测量点坐标和第二测量点坐标，确定第一安装测量点和第二安装测量点的直线距离差。
在实际应用中，不同的应用场景可能需要不同的水平面距离差参数，可能需要第一安装测量点和第二安装测量点在某一方向上的距离值，也可能需要第一安装测量点和第二安装测量点两点之间的直线距离值，因此可以根据具体的应用场景采用具体的计算方式得到适用的水平面距离差参数。
步骤120、基于相对位置参数将待安装零部件安装在产品主体上。
具体的，由于产品主体上的两个安装测量点可以是用于固定待安装零部件的两个位置点，在测量得到两个安装测量点的相对位置参数后，就可以控制零部件安装设备中的机械臂将待安装零部件安装在产品主体上，实现产品的精密安装操作。
本实施例的技术方案，通过确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于相对位置参数将待安装零部件安装在产品主体上，解决了现有设备测量步骤繁琐导致的安装效率低，以及安装贴合度低的问题，实现了通过一个工位可以准确测量产品安装部位的尺寸参数，快速精确完成安装操作的效果。
实施例二
本发明实施例所提供的零部件安装装置可执行本发明任意实施例所提供的零部件安装方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图3是本发明实施例二提供的一种零部件安装装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：位置参数测量模块210和零部件安装模块220。
位置参数测量模块210，用于确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；
零部件安装模块220，用于基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。
本实施例的技术方案，通过确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于相对位置参数将待安装零部件安装在产品主体上，解决了现有设备测量步骤繁琐导致的安装效率低，以及安装贴合度低的问题，实现了通过一个工位可以准确测量产品安装部位的尺寸参数，快速精确完成安装操作的效果。
可选的，所述位置参数测量模块210，包括：
测量点确定单元，用于在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点；
高度差测量单元，用于分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数；
水平差测量单元，用于对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
可选的，所述高度差测量单元，包括：
第一屈光度测量子单元，用于将所述液态远心镜头移动到所述第一安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第一安装测量点上，得到第一屈光度取值；
第二屈光度测量子单元，用于将所述液态远心镜头水平移动到所述第二安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第二安装测量点上，得到第二屈光度取值；
高度差计算子单元，用于根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。
可选的，所述高度差计算子单元，具体用于：
根据所述第一安装测量点，得到所述第一安装测量点与所述液态远心镜头的第一相对高度；
根据所述第二安装测量点，得到所述第二安装测量点与所述液态远心镜头的第二相对高度；
将所述第一相对高度与所述第二相对高度的差值作为所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。
可选的，所述水平差测量单元，包括：
平面图像采集子单元，用于对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像；
坐标系构建子单元，用于在所述产品平面图像上确定第一坐标轴和第二坐标轴，根据所述第一坐标轴和所述第二坐标轴建立所述产品平面图像的平面坐标系；
坐标标注子单元，用于在所述产品平面图像上对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行标注，得到第一测量点坐标和第二测量点坐标；
水平距离计算子单元，用于根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
可选的，所述水平面距离差参数包括第一轴向距离差、第二轴向距离差和/或直线距离差；
相应的，所述水平距离计算子单元，至少用于下述一种：
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第一坐标轴方向上的第一轴向距离差；
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第二坐标轴方向上的第二轴向距离差；
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的直线距离差。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种零部件安装设备的结构框图，如图4所示，该计算机设备包括处理器310、存储器320、液态远心镜头330和机械臂340；零部件安装设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器310为例；零部件安装设备中的处理器310、存储器320、液态远心镜头330和机械臂340可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的零部件安装方法对应的程序指令/模块(例如，零部件安装装置中的位置参数测量模块210和零部件安装模块220)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行零部件安装设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的零部件安装方法。
存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至零部件安装设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
液态远心镜头330，可以用于采集图像。机械臂340，可以用于安装零部件。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种零部件安装方法，该方法包括：
确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；
基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的零部件安装方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述零部件安装装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种零部件安装方法，其特征在于，包括：
确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；
基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上；
所述确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，包括：
在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点；
分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数；
对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
2.根据权利要求1所述的零部件安装方法，其特征在于，所述分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数，包括：
将所述液态远心镜头移动到所述第一安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第一安装测量点上，得到第一屈光度取值；
将所述液态远心镜头水平移动到所述第二安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第二安装测量点上，得到第二屈光度取值；
根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。
3.根据权利要求2所述的零部件安装方法，其特征在于，所述根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数，包括：
根据所述第一安装测量点，得到所述第一安装测量点与所述液态远心镜头的第一相对高度；
根据所述第二安装测量点，得到所述第二安装测量点与所述液态远心镜头的第二相对高度；
将所述第一相对高度与所述第二相对高度的差值作为所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。
4.根据权利要求1所述的零部件安装方法，其特征在于，所述基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，包括：
在所述产品平面图像上确定第一坐标轴和第二坐标轴，根据所述第一坐标轴和所述第二坐标轴建立所述产品平面图像的平面坐标系；
在所述产品平面图像上对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行标注，得到第一测量点坐标和第二测量点坐标；
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
5.根据权利要求4所述的零部件安装方法，其特征在于，所述水平面距离差参数包括第一轴向距离差、第二轴向距离差和/或直线距离差；
相应的，所述根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，至少包括下述一种：
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第一坐标轴方向上的第一轴向距离差；
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第二坐标轴方向上的第二轴向距离差；
根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的直线距离差。
6.一种零部件安装装置，其特征在于，包括：
位置参数测量模块，用于确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；
零部件安装模块，用于基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上；
其中，所述位置参数测量模块，包括：
测量点确定单元，用于在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点；
高度差测量单元，用于分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数；
水平差测量单元，用于对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。
7.一种零部件安装设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
液态远心镜头，用于采集图像；
机械臂，用于安装零部件；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的零部件安装方法。
8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的零部件安装方法。
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