CN113746406A - 一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，包括光伏发电机组、光伏变电箱、散热系统、热水供应站、储能站、小区用电调度系统和家庭用电调度系统，光伏发电机组经光伏变电箱与储能站连接，散热系统包括冷水箱和冷却管，通过冷却管为光伏发电机组、光伏变电箱和储能站散热，冷却管的一端与冷水箱连接，冷却管的另一端与热水供应站连接；本发明通过设置小区用电调度系统和家庭用电调度系统分别对小区公共用电以及每个用户的家电用电进行用电调度调节，使得电网能更好分配电网供电和小区内的光伏储能，同时，利用散热系统通过水冷散热后的水进行进一步加热调节，使散热后的水用于热水供应，减少热水加热耗能。
Description
技术领域
本发明涉及电网技术领域，尤其涉及一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统。
背景技术
随着智能采集、传感、控制等支撑技术的发展，智能小区的大规模应用成为可能。2017年，国家重点研发计划“城区用户与电网供需友好互动系统”配套工程之一“智能型小区示范工程”开展规模化推广，目前在常州武进、苏州金鸡湖地区已完成6个智能型小区建设，主要进行居民用户互动能力建设、小区公共区域光储、电动汽车等建设。需求响应作为智能小区的关键组成部分,不仅能够让用户侧参与到电网的互动中，降低自身用电费用，也可以降低电力系统的负荷峰谷差，提高发输电设备利用率，延迟设备投资，实现用户和电力公司的双赢。
智能小区用户用电过程中，热水器耗电较大，对于随意使用热水器会造成电量的过度浪费，增加电网成本，而在具备光伏发电的智能小区中，多余的光伏电量无法消耗，也导致了电量的浪费，将光伏发电多余的电量进行热水加热，并进行小区供应，能有效提高电量的使用效率，降低电网成本。
例如，申请号为CN201910249046.X，申请日为2019年03月29日的中国专利申请公开了一种住宅小区清洁能源系统及其运行方法，太阳能发电模块：所述太阳能发电模块包括光伏太阳能电池板、与太阳能电池板连接的光伏逆变器；用电模块：所述用电模块为三相交流电路；所述三相交流电路的母线支路包括发电模块支路、抽水模块支路、用户用电支路、配电网支路；所述发电模块支路与太阳能发电模块连接，所述抽水模块支路上设有蓄能断路器和用电断路器，所述配电网支路包括用户用电线路和外界来电线路，所述用户用电线路与用户用电支路接通；抽水蓄能模块：所述抽水蓄能模块包括位于楼顶的上水池、位于楼底或地下室的抽水发电机组和下水池；所述抽水发电机组又包括水力发电机组和水泵，所述上水池、水泵、下水池之间通过无缝钢管连接，所述蓄能断路器控制水泵的工作状态，所述用电断路器控制水力发电机组的工作状态，所述水力发电机组与水泵之间通过刚性联轴器连接；调相机模块：所述调相机模块为同步调相机，所述同步调相机设置在抽水模块支路上；智能控制模块：所述智能控制模块用于对太阳能发电模块、用电模块、抽水蓄能模块、调相机模块的调度控制。该申请虽然利用了光伏发电进行热水的供应，但是单纯利用光伏进行水加热，依然要耗费大量电能，光伏产生的电能不足以支持整个小区的热水供应，同时，对于小区以及小区家庭的用电调度无法进行微调，导致电网运行需要的成本依然很大。
发明内容
本发明主要解决现有的技术中无法对小区的用电进行智能调节的问题；提供一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，设置光伏发电，利用光伏发电对小区用电进行智能调度，降低电网成本。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，包括光伏发电机组、光伏变电箱、散热系统、热水供应站、储能站、小区用电调度系统和家庭用电调度系统，所述光伏发电机组经光伏变电箱与储能站连接，所述散热系统包括冷水箱和冷却管，通过冷却管为光伏发电机组、光伏变电箱和储能站散热，冷却管的一端与冷水箱连接，冷却管的另一端与热水供应站连接，所述热水供应站将冷却管内的冷却水进行温度调节后输送给小区用户，所述小区用电调度系统与储能站连接，根据储能站电能存储量、小区公共用电状态和用户用电状态进行储能站和电网供电的调度，所述家庭用电调度系统分别与储能站和小区用电调度系统连接，根据储能站电能存储量和家庭用电状态进行储能站和电网供电的调度。通过设置光伏发电机组进行光伏发电，为小区提供新能源，由于光伏发电具有较大的波动性，小区依然需要电网供电，但是能在一定程度上减轻电网压力，光伏发电产生的电量剩余时通过储能站进行存储，防止光伏发电机组过热通过散热系统进行散热，散热系统以水冷散热为主，水冷散热后的冷水经过散热进行一定程度的预热，经过热水供应站进行温度调节后给用户提供热水，减少了加热热水所需的供电量，对小区用电和小区居民用电进行调控，降低电网成本。
作为优选，所述的小区用电调度系统运行有用电调度方法，所述用电调度方法包括以下步骤：制定日调度周期、月调度周期和季度调度周期，降低光伏发电的波动影响；获取小区公共用灯的类型和数量，计算小区公共用灯的用电信息；获取小区户主的电车信息，通过小区门口的监控摄像头获取进出小区的电车信息，计算小区电车充电的用电信息；获取家庭用电调度系统的每户用户的用电信息；以最小消耗电网电量作为最优函数，构建光伏发电、电网供电、小区公共用电和用户用电的用电调度模型，采用遗传算法求得最优解；根据最优解进行小区用电调度。通过设置不同周期的用电调度，进一步降低光伏发电产生的波动影响，采用遗传算法进行用电调度的最优解求解，为现有技术，中国专利CN201811448527.5已经公开类似的现有技术。
作为优选，所述的家庭用电调度系统包括能源控制器、能源路由器、若干个随器计量微型断路器、若干个随器计量家电和若干个随器计量插座，所述能源路由器与入户线连接，若干个所述随器计量微型断路器与能源路由器连接，供电支线与所述随器计量微型断路器连接，若干个所述随器计量家电以及随器计量插座与供电支线连接，普通家电与随器计量插座或供电支线连接，所述能源控制器与能源路由器连接，所述能源路由器、能源控制器、随器计量微型断路器、随器计量家电以及随器计量插座均具有通信单元，所述随器计量家电具有控制单元，所述随器计量微型断路器以及随器计量插座连接有变压单元，随器计量微型断路器、随器计量家电以及随器计量插座周期性将采集到的电流及电压数据发送给能源路由器，所述能源控制器读取能源路由器接收到的电流及电压数据并存储，所述能源控制器周期性将存储的电流及电压数据上传小区用电调度系统。通过家庭用电调度系统使得每一个小区用户的家电用电情况能被国网用电调度中心掌控，并根据小区光伏发电的情况进行实时调节，降低电网供电压力，降低电网供电成本。
作为优选，所述的热水供应站包括处理单元、调节管、进水管、出水管、设置在调节管内的温度传感器和水流量传感器以及设置在温度调节管上的水温调节装置和水流量调节装置，所述调节管通过进水管与冷却管连接，所述调节管经出水管将调节温度和水流速后的热水输送至小区用户，所述温度传感器和水流量传感器均与处理单元连接。通过温度传感器和水流量传感器检查水温度信息和水流速信息，并通过水温调节装置和水流量调节装置进行相应调节，使得热水供应站提供的热水进行小区用户处时是可用的，提高安全性。
作为优选，所述的水温调节装置包括水温调节筒、将水温调节筒分割为热水补偿腔和冷水补偿腔的第一隔离块，与冷水补偿腔内壁滑动连接的第一滑动块、一端与第一滑动块固定连接并贯穿第一隔离块的第一连杆；所述第一连杆的另一端延伸至热水补偿腔并与铁块固定连接，第一弹簧的一端设置在热水补偿腔的顶端，第一弹簧的另一端与铁块固定连接，第一弹簧通过第一开关连接储能站，所述第一隔离块横向开设有第一卡孔，所述第一卡孔内设置有第一卡杆，所述第一卡杆通过设置在第一卡杆内的第二弹簧实现往复运动，所述第二弹簧通过第二开关连接储能站，冷水补偿腔通过冷水补偿管与冷水罐连接，冷水罐与冷水箱连接，所述冷水补偿管上设置第一联动装置，所述热水补偿腔通过热水补偿管与调节管连接。储能站为第二弹簧提供直流供电，实现第二弹簧的电驱动，当调节管需要热水补偿时，第二弹簧不通电，处于原始状态，第一卡杆对第一连杆进行限位，对第一弹簧进行通电，第一弹簧由于第一连杆被卡住无法收缩，使得第一弹簧起到加热线圈的作用，对热水补偿腔内的水进行加热后输送到调节管，实现调节管的热水补偿，当调节管需要进行冷水补偿时，通过第一联动装置使得冷水罐内的冷水流入调节管，实现调节管的冷水补偿。
作为优选，所述的第一联动装置包括紧邻冷水补偿腔壁的第一联动腔、与第一滑动块按压式联动的按压块、设置在第一联动腔内与按压块联动的封堵杆以及设置在按压块下方的接触开关；所述封堵杆的下端设置有具备密封作用的橡胶套，封堵杆的下端位于冷水补偿管内，封堵杆的上行可以实现冷水补偿管的畅通，封堵杆的下行可以实现冷水补偿管的堵塞，所述按压块通过第三弹簧实现横向回复运动，所述按压块伸入冷水补偿腔的一端为圆弧凸头，所述第一滑动块与圆弧凸头的接触面设置为弧形面；所述按压块伸入第一联动腔的一端底面设置有楔形面，所述封堵杆的上端与楔形面抵接，所述封堵杆通过上限位环和下限位环活动设置在第一联动腔内，所述接触开关与处理单元连接。将第二弹簧进行通电，使得第二弹簧收缩，第一卡杆不再卡住第一连杆，第一弹簧通电进行收缩，第一滑块上升，对按压快进行按压，使得封堵杆上行，实现冷水补偿管的畅通，使得冷水罐的冷水经冷水补偿腔进入调节管。
作为优选，所述的水流量调节装置包括第一稳流器、第二稳流器、第二联动装置和第三联动装置，所述第一稳流器和第二稳流器均与调节管连通，所述第一稳流器和第二稳流器通过第二联动装置实现联动，所述第二稳流器和水温调节装置通过第三联动装置实现联动。通过第一稳流器、第二稳流器、水温调节装置、第二联动装置和第三联动装置实现水流速的多级稳定调节，从粗调到精调，使得水流速逐渐稳定。
作为优选，所述的第一稳流器包括第一稳流筒、将第一稳流筒分割为第一滑动腔和第一回复腔的第二隔离块，与滑动腔内壁滑动连接的第二滑动块、一端与第二滑动块固定连接并贯穿第二隔离块的第二连杆；所述第二连杆的另一端延伸至第一回复腔并与第一永磁铁固定连接，第四弹簧的一端设置在回复腔的顶端，第四弹簧的另一端与第一永磁铁固定连接。通过第四弹簧的收缩和回复，缓慢调节水流的稳定性，继而调节水流速，使得水流量稳定。
本发明的有益效果是：通过设置小区用电调度系统和家庭用电调度系统分别对小区公共用电以及每个用户的家电用电进行用电调度调节，使得电网能更好分配电网供电和小区内的光伏储能，同时，利用散热系统通过水冷散热后的水进行进一步加热调节，使散热后的水用于热水供应，减少热水加热耗能，同时，对流入用户的热水进行温度调节和水流量调节，使得用户合理用水。
附图说明
图1是本发明实施例的热水供应站的结构示意图。
图2是本发明实施例的水温调节装置的结构示意图。
图3是本发明实施例的第一联动装置的结构示意图。
图4是本发明实施例的第二联动装置的结构示意图。
图中121-调节管、122-温度传感器、123-水流量传感器、124-进水管、125-出水管、51-第一稳流器、52-第二稳流器、53-水温调节装置、54-第二联动装置、55-第三联动装置、56-第一联动装置、57-冷水罐、531-冷水补偿腔、532-热水补偿腔、533-第一隔离块、534-第一滑动块、535-第一连杆、536-铁块、537-第一弹簧、551-第二联动腔、552-第一工形块、553-第一回复弹簧、554-第一牵引腔、555-第一T型架、556-第一卷线盘、557-第一滑轮、558-第一齿轮、559-第一卡杆、561-按压块、562- 第一联动腔、563-封堵杆、564-橡胶套、565-限位片、566-接触开关。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，包括光伏发电机组、光伏变电箱、散热系统、热水供应站、储能站、小区用电调度系统和家庭用电调度系统，光伏发电机组经光伏变电箱与储能站连接，散热系统包括冷水箱和冷却管，通过冷却管为光伏发电机组、光伏变电箱和储能站散热，冷却管的一端与冷水箱连接，冷却管的另一端与热水供应站连接，热水供应站将冷却管内的冷却水进行温度调节后输送给小区用户，小区用电调度系统与储能站连接，根据储能站电能存储量、小区公共用电状态和用户用电状态进行储能站和电网供电的调度，家庭用电调度系统分别与储能站和小区用电调度系统连接，根据储能站电能存储量和家庭用电状态进行储能站和电网供电的调度。
小区用电调度系统运行有用电调度方法，用电调度方法包括以下步骤：制定日调度周期、月调度周期和季度调度周期，降低光伏发电的波动影响；获取小区公共用灯的类型和数量，计算小区公共用灯的用电信息；获取小区户主的电车信息，通过小区门口的监控摄像头获取进出小区的电车信息，计算小区电车充电的用电信息；获取家庭用电调度系统的每户用户的用电信息；以最小消耗电网电量作为最优函数，构建光伏发电、电网供电、小区公共用电和用户用电的用电调度模型，采用遗传算法求得最优解；根据最优解进行小区用电调度。
家庭用电调度系统包括能源控制器、能源路由器、若干个随器计量微型断路器、若干个随器计量家电和若干个随器计量插座，能源路由器与入户线连接，若干个随器计量微型断路器与能源路由器连接，供电支线与随器计量微型断路器连接，若干个随器计量家电以及随器计量插座与供电支线连接，普通家电与随器计量插座或供电支线连接，能源控制器与能源路由器连接，能源路由器、能源控制器、随器计量微型断路器、随器计量家电以及随器计量插座均具有通信单元，随器计量家电具有控制单元，随器计量微型断路器以及随器计量插座连接有变压单元，随器计量微型断路器、随器计量家电以及随器计量插座周期性将采集到的电流及电压数据发送给能源路由器，能源控制器读取能源路由器接收到的电流及电压数据并存储，能源控制器周期性将存储的电流及电压数据上传小区用电调度系统。
热水供应站包括处理单元、调节管121、进水管124、出水管125、设置在调节管内的温度传感器122和水流量传感器123以及设置在温度调节管上的水温调节装置53和水流量调节装置，调节管通过进水管与冷却管连接，调节管经出水管将调节温度和水流速后的热水输送至小区用户，温度传感器和水流量传感器均与处理单元连接。
水温调节装置包括水温调节筒、将水温调节筒分割为热水补偿腔532和冷水补偿腔531的第一隔离块，与冷水补偿腔内壁滑动连接的第一滑动块534、一端与第一滑动块固定连接并贯穿第一隔离块533的第一连杆535；第一连杆的另一端延伸至热水补偿腔并与铁块固定连接，第一弹簧537的一端设置在热水补偿腔的顶端，第一弹簧的另一端与铁块536固定连接，第一弹簧通过第一开关连接储能站，第一隔离块横向开设有第一卡孔，第一卡孔内设置有第一卡杆559，第一卡杆通过设置在第一卡杆内的第二弹簧实现往复运动，第二弹簧通过第二开关连接储能站，冷水补偿腔通过冷水补偿管与冷水罐57连接，冷水罐与冷水箱连接，冷水补偿管上设置第一联动装置56，热水补偿腔通过热水补偿管与调节管连接。
第一联动装置包括紧邻冷水补偿腔壁的第一联动腔562、与第一滑动块按压式联动的按压块561、设置在第一联动腔内与按压块联动的封堵杆563以及设置在按压块下方的接触开关566；封堵杆的下端设置有具备密封作用的橡胶套564，封堵杆的下端位于冷水补偿管内，封堵杆的上行可以实现冷水补偿管的畅通，封堵杆的下行可以实现冷水补偿管的堵塞，按压块通过第三弹簧实现横向回复运动，按压块伸入冷水补偿腔的一端为圆弧凸头，第一滑动块与圆弧凸头的接触面设置为弧形面；按压块伸入第一联动腔的一端底面设置有楔形面，封堵杆的上端与楔形面抵接，封堵杆通过上限位环和下限位环活动设置在第一联动腔内，接触开关与处理单元连接，通过限位片565防止橡胶套脱离冷水补偿管。
水流量调节装置包括第一稳流器51、第二稳流器52、第二联动装置54和第三联动装置55，第一稳流器和第二稳流器均与调节管连通，第一稳流器和第二稳流器通过第二联动装置实现联动，第二稳流器和水温调节装置通过第三联动装置实现联动。
第一稳流器包括第一稳流筒、将第一稳流筒分割为第一滑动腔和第一回复腔的第二隔离块，与滑动腔内壁滑动连接的第二滑动块、一端与第二滑动块固定连接并贯穿第二隔离块的第二连杆；第二连杆的另一端延伸至第一回复腔并与第一永磁铁固定连接，第四弹簧的一端设置在回复腔的顶端，第四弹簧的另一端与第一永磁铁固定连接。
第二稳流器与第一稳流器的结构基本一致，不同之处在于，第二稳流器与第一稳流器相比设置有第二卡杆，第二稳流器的隔离块设置有与第二卡杆相匹配的第二卡孔，第二卡杆与第二联动装置连接。
第二联动装置与第三联动装置的结构一致，均包括与稳流器的回复腔上部连通的第二联动腔551、设置在第二联动腔内通过第一回复弹簧553实现回复的第一工形块552以及设置在第一牵引腔554内的第一牵引装置，第一工形块的一端设置有与稳流器的永磁铁磁极相斥的磁块，第一工形块的一端的底部设置有啮齿，第一牵引装置包括有架设在第一牵引腔内的第一T型架555，第一T型架的横臂上设置有与啮齿啮合的第一齿轮558，第一T型架的竖臂上设置有第一滑轮557，第一齿轮的同轴固定设置有第一卷线盘556，金属线的一端连接稳流器的卡杆或水温调节装置的卡杆并缠绕过第一滑轮与第一卷线盘连接。
以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (8)
1.一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，其特征在于，包括：
光伏发电机组、光伏变电箱、散热系统、热水供应站、储能站、小区用电调度系统和家庭用电调度系统，所述光伏发电机组经光伏变电箱与储能站连接，所述散热系统包括冷水箱和冷却管，通过冷却管为光伏发电机组、光伏变电箱和储能站散热，冷却管的一端与冷水箱连接，冷却管的另一端与热水供应站连接，所述热水供应站将冷却管内的冷却水进行温度调节后输送给小区用户，所述小区用电调度系统与储能站连接，根据储能站电能存储量、小区公共用电状态和用户用电状态进行储能站和电网供电的调度，所述家庭用电调度系统分别与储能站和小区用电调度系统连接，根据储能站电能存储量和家庭用电状态进行储能站和电网供电的调度。
2.根据权利要求1所述的一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，其特征在于，
所述小区用电调度系统运行有用电调度方法，所述用电调度方法包括以下步骤：制定日调度周期、月调度周期和季度调度周期，降低光伏发电的波动影响；获取小区公共用灯的类型和数量，计算小区公共用灯的用电信息；获取小区户主的电车信息，通过小区门口的监控摄像头获取进出小区的电车信息，计算小区电车充电的用电信息；获取家庭用电调度系统的每户用户的用电信息；以最小消耗电网电量作为最优函数，构建光伏发电、电网供电、小区公共用电和用户用电的用电调度模型，采用遗传算法求得最优解；根据最优解进行小区用电调度。
3.根据权利要求1或2所述的一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，其特征在于，
所述家庭用电调度系统包括能源控制器、能源路由器、若干个随器计量微型断路器、若干个随器计量家电和若干个随器计量插座，所述能源路由器与入户线连接，若干个所述随器计量微型断路器与能源路由器连接，供电支线与所述随器计量微型断路器连接，若干个所述随器计量家电以及随器计量插座与供电支线连接，普通家电与随器计量插座或供电支线连接，所述能源控制器与能源路由器连接，所述能源路由器、能源控制器、随器计量微型断路器、随器计量家电以及随器计量插座均具有通信单元，所述随器计量家电具有控制单元，所述随器计量微型断路器以及随器计量插座连接有变压单元，随器计量微型断路器、随器计量家电以及随器计量插座周期性将采集到的电流及电压数据发送给能源路由器，所述能源控制器读取能源路由器接收到的电流及电压数据并存储，所述能源控制器周期性将存储的电流及电压数据上传小区用电调度系统。
4.根据权利要求1所述的一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，其特征在于，
所述热水供应站包括处理单元、调节管、进水管、出水管、设置在调节管内的温度传感器和水流量传感器以及设置在温度调节管上的水温调节装置和水流量调节装置，所述调节管通过进水管与冷却管连接，所述调节管经出水管将调节温度和水流速后的热水输送至小区用户，所述温度传感器和水流量传感器均与处理单元连接。
5.根据权利要求4所述的一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，其特征在于，
所述水温调节装置包括水温调节筒、将水温调节筒分割为热水补偿腔和冷水补偿腔的第一隔离块，与冷水补偿腔内壁滑动连接的第一滑动块、一端与第一滑动块固定连接并贯穿第一隔离块的第一连杆；所述第一连杆的另一端延伸至热水补偿腔并与铁块固定连接，第一弹簧的一端设置在热水补偿腔的顶端，第一弹簧的另一端与铁块固定连接，第一弹簧通过第一开关连接储能站，所述第一隔离块横向开设有第一卡孔，所述第一卡孔内设置有第一卡杆，所述第一卡杆通过设置在第一卡杆内的第二弹簧实现往复运动，所述第二弹簧通过第二开关连接储能站，冷水补偿腔通过冷水补偿管与冷水罐连接，冷水罐与冷水箱连接，所述冷水补偿管上设置第一联动装置，所述热水补偿腔通过热水补偿管与调节管连接。
6.根据权利要求5所述的一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，其特征在于，
所述第一联动装置包括紧邻冷水补偿腔壁的第一联动腔、与第一滑动块按压式联动的按压块、设置在第一联动腔内与按压块联动的封堵杆以及设置在按压块下方的接触开关；所述封堵杆的下端设置有具备密封作用的橡胶套，封堵杆的下端位于冷水补偿管内，封堵杆的上行可以实现冷水补偿管的畅通，封堵杆的下行可以实现冷水补偿管的堵塞，所述按压块通过第三弹簧实现横向回复运动，所述按压块伸入冷水补偿腔的一端为圆弧凸头，所述第一滑动块与圆弧凸头的接触面设置为弧形面；所述按压块伸入第一联动腔的一端底面设置有楔形面，所述封堵杆的上端与楔形面抵接，所述封堵杆通过上限位环和下限位环活动设置在第一联动腔内，所述接触开关与处理单元连接。
7.根据权利要求4或5所述的一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，其特征在于，
所述水流量调节装置包括第一稳流器、第二稳流器、第二联动装置和第三联动装置，所述第一稳流器和第二稳流器均与调节管连通，所述第一稳流器和第二稳流器通过第二联动装置实现联动，所述第二稳流器和水温调节装置通过第三联动装置实现联动。
8.根据权利要求7所述的一种含新能源供电小区居民的家庭智慧用能系统，其特征在于，
所述第一稳流器包括第一稳流筒、将第一稳流筒分割为第一滑动腔和第一回复腔的第二隔离块，与滑动腔内壁滑动连接的第二滑动块、一端与第二滑动块固定连接并贯穿第二隔离块的第二连杆；所述第二连杆的另一端延伸至第一回复腔并与第一永磁铁固定连接，第四弹簧的一端设置在回复腔的顶端，第四弹簧的另一端与第一永磁铁固定连接。
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