CN113746291B - 一种绝缘纸多工位同步插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘纸多工位同步插入装置，包括绝缘纸输送平台、绝缘纸分切机构、推动机构、多个裁剪插入机构和转子铁芯输送对齐机构，绝缘纸输送平台利用多个同步工作的切割座将绝缘纸分切成细条；将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输至裁剪位；多个裁剪插入机构分别设置在每个分道输送工段末端的裁剪位，用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度，且切割后的绝缘纸细条在分道输送工段驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中；本发明将绝缘纸分别成符合需求宽度的绝缘纸细条并分成不同的输送路径，不同的输送路径之间存在夹角，以将绝缘纸的输送位置与多个裁剪插入机构的操作空间完全配合，从而提高绝缘纸的适用度，同时提高生产效率。

Description

一种绝缘纸多工位同步插入装置

技术领域

本发明涉及电机转子生产技术领域，具体涉及一种绝缘纸多工位同步插入装置。

背景技术

电机绕组是电机关键部件，其由铁心以及嵌在铁心槽上的铜线绕组构成。在制作电机绕组的过程中，为了绝缘，需要先在铁心槽中插入绝缘纸后，再向铁心槽中嵌入铜线，提高绝缘性能。

大多绝缘纸插入设备的功能主要包括对绝缘纸的输送、切断和安插，其中输送的绝缘纸的尺寸固定，且由于转子铁芯槽分布密集且对绝缘纸的宽度需求比较窄，因此现有的绝缘纸插入设备大多只输送唯一宽度规格的绝缘纸卷轴，且匹配一个安插头，因此现有的单台绝缘纸插入设备工作效率比较低。

而现有即使使用多工位的绝缘纸插入装置，只是将多条绝缘纸输送、切断和安插并线分布，使用多个安插工位，单次对多个转子铁芯进行绝缘纸安插工作，同样的还是需要将使用的绝缘纸卷轴的宽度规格与转子铁芯的绝缘纸需求规格相同，因此无法实现对任意规格的绝缘纸进行持续性转子生产工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘纸多工位同步插入装置，以解决现有技术中只输送唯一宽度规格的绝缘纸卷轴，且匹配一个安插头，因此现有的单台绝缘纸插入设备工作效率比较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种绝缘纸多工位同步插入装置，包括：

绝缘纸输送平台，用于将绝缘纸从装配位输送至裁剪位，所述装配位设置在绝缘纸输送线路的上游以装载绝缘纸卷轴，所述裁剪位在绝缘纸输送线路的下游以将处理后的绝缘纸插入转子铁芯中；

绝缘纸分切机构，设置在所述绝缘纸输送平台内靠近所述装配位的位置，所述绝缘纸分切机构包含多个同步工作的切割座，多个所述切割座用于将绝缘纸分切成细条；

其中，所述绝缘纸输送平台包括设置在所述绝缘纸分切机构上游的绝缘纸喂入工段，设置在所述绝缘纸分切机构下游的绝缘纸下沉转移工段，以及多条与所述绝缘纸下沉转移工段对接的分道输送工段，所述分道输送工段将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输；

推动机构，设置在所述分段输送工段的末端，用于带动绝缘纸细条分别同步传输至所述裁剪位；

多个裁剪插入机构，分别设置在每个所述分道输送工段末端的所述裁剪位，用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度，且切割后的绝缘纸细条在所述分道输送工段驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中；

转子铁芯输送对齐机构，用于将转子铁芯输送至所述裁剪插入机构的位置，且同步将与工作的所述裁剪插入机构数量相同的转子铁芯推动至所述裁剪插入机构，多个所述裁剪插入机构同时将分段切割的绝缘纸细条插入至匹配的转子铁芯内。

作为本发明的一种优选方案，所述绝缘纸分切机构包括横穿所述绝缘纸喂入工段底部的载位轴杆、安装在所述载位轴杆侧边的轴杆驱动组件，以及安装在所述载位轴杆另一侧边的仿真剪裁驱动组件；

多个所述切割座可拆卸安装在所述载位轴杆上，两个相邻所述切割座之间的距离用于确定绝缘纸细条的宽度；

所述绝缘纸喂入工段上设有与所述切割座匹配的开口槽，所述轴杆驱动组件驱动所述载位轴杆旋转以将所述切割座转动至所述开口槽，且所述切割座的刀口朝向绝缘纸，所述仿真剪裁驱动组件带动所述切割座的刀口做张合运动以对绝缘纸进行稳定剪裁。

作为本发明的一种优选方案，所述轴杆驱动组件安装在所述绝缘纸喂入工段侧壁上，所述载位轴杆的一端与所述轴杆驱动组件的输出端固定连接，且所述载位轴杆的另一端通过啮合作用带动所述仿真剪裁驱动组件与所述载位轴杆同步转动，所述仿真剪裁驱动组件和所述轴杆驱动组件分别设置在所述载位轴杆的两端；

所述仿真剪裁驱动组件包括安装在所述绝缘纸喂入工段侧壁上的外固定壳，以及设置在所述外固定壳内壁且绕所述外固定壳转动的伺服电机，所述载位轴杆上套设有驱动齿轮，且所述伺服电机的壳体上设有与所述驱动齿轮啮合的齿条，所述轴杆驱动组件带动所述载位轴杆旋转且同步带动所述伺服电机旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述伺服电机的输出轴活动安装在所述轴杆驱动组件所处的绝缘纸喂入工段的侧壁上，所述伺服电机的输出轴上安装有多个与所述切割座位置匹配的推板。

作为本发明的一种优选方案，所述切割座包括固定套装在所述载位轴杆上的圆柱板，以及设置在所述圆柱板外表面的铰杆，所述铰杆固定安装有处于绝缘纸下方的下刀片，且所述铰杆上活动安装有处于绝缘纸上方的上刀片，所述下刀片在所述轴杆驱动组件的带动下水平分布在所述开口槽内，且所述上刀片在所述伺服电机的推动作用下与所述下刀片形成剪刀张合运动，以使得输送中的绝缘纸仅在所述下刀片与所述上刀片的交叉位置进行剪裁工作。

作为本发明的一种优选方案，所述上刀片以套设在所述铰杆的安装点为界分为切割段和倾斜段，所述倾斜段的表面设有槽沟，所述推板的末端在所述槽沟内转动以带动所述上刀片绕所述铰杆进行往复式转动。

作为本发明的一种优选方案，所述绝缘纸下沉转移工段通过上过渡弧面与所述绝缘纸喂入工段对接，且所述绝缘纸下沉转移工段的高度低于所述绝缘纸喂入工段的高度；

所述绝缘纸下沉转移工段通过下过渡弧面与所述分道输送工段对接，所述分道输送工段包括多个与绝缘纸细条数量相同的输送线路，且所述输送线路分为与所述分道输送工段中心轴倾斜的侧路输送线路以及与所述分道输送工段中心轴平行的中路输送线路，所述侧路输送线路和所述中路输送线路上均安装有用于提高绝缘纸细条平整度的张紧辊组。

作为本发明的一种优选方案，所述侧路输送线路和所述中路输送线路分别由两块限宽板之间的空间组成，所述侧路输送线路上的张紧辊组沿着所述侧路输送线路的倾斜输送方向分布，且所述中路输送线路上的张紧辊组沿着所述中路输送线路的直线输送方向分布。

作为本发明的一种优选方案，所述绝缘纸细条由平直状态改为倾斜状态或由倾斜状态改为平直状态时形成鼓包，所述侧路输送线路的头端和末端均设有用于贴合所述鼓包的凸起弧面块。

作为本发明的一种优选方案，所述分道输送工段的端部还设有绝缘纸回收机构，所述绝缘纸回收机构包括安装在所述分道输送工段侧壁上的电机以及与电机输出轴连接的中空轴，所述中空轴靠近所述电机的端部安装有活动圆板，所述电机的输出轴穿过所述活动圆板与所述中空轴的另一端面固定连接以带动所述中空轴的侧曲面绕所述活动圆板转动，所述中空轴的侧曲面上设有均匀分布的气孔；

所述活动圆板通过气孔管道连接有负压机，所述负压机通过抽取所述中空轴内部的空气以降低所述中空轴内部的气压；

未经过所述分道输送工段张紧的绝缘纸被吸附至所述中空轴上，且未经过所述分道输送工段张紧的绝缘纸在所述中空轴上旋转成卷。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明将宽度较大的绝缘纸卷轴通过分切方式以获取需求宽度的绝缘纸条，适应于多种规格的绝缘纸卷轴，在配装不同规格的绝缘纸卷轴后，先将绝缘纸分别成符合当前生产的转子铁芯需求宽度的绝缘纸细条，然后将绝缘纸细条分成不同的输送路径传输，其中不同的输送路径之间存在夹角，以将绝缘纸的输送位置与多个裁剪插入机构的操作空间完全配合，从而提高绝缘纸的适用度。

（2）本发明为了匹配多个绝缘纸细条的生产过程，在本实施方式的绝缘纸插入装置集成有多个裁剪插入机构，即包含多个插入工位，因此可单次处理多个转子铁芯，分别对多个转子铁芯进行同步的绝缘纸安插操作，提高生产效率，其工作效率与多台具有单个插入工位的绝缘纸插入设备的工作效率相同，但是显然本实施方式的成本更低，且相比之下占用体积更小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的绝缘纸多工位插入装置的整体侧剖结构示意图；

图2为本发明实施例提供的绝缘纸分切机构的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的切割座的侧剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的分道输送工段的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的侧路输送线路的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的绝缘纸回收机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-绝缘纸输送平台；2-绝缘纸分切机构；3-裁剪插入机构；4-转子铁芯输送对齐机构；5-切割座；6-绝缘纸回收机构；7-推动机构；

11-绝缘纸喂入工段；12-绝缘纸下沉转移工段；13-分道输送工段；

111-开口槽；

121-上过渡弧面；122-下过渡弧面；

131-侧路输送线路；132-中路输送线路；133-凸起弧面块；134-张紧辊组；

21-载位轴杆；22-轴杆驱动组件；23-仿真剪裁驱动组件；

231-外固定壳；232-伺服电机；233-驱动齿轮；234-齿条；235-推板；

51-圆柱板；52-铰杆；53-下刀片；54-上刀片；

541-切割段；542-倾斜段；543-槽沟；

61-电机；62-中空轴；63-活动圆板；64-气孔管道；65-负压机；66-气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种绝缘纸多工位同步插入装置，本实施方式通过对绝缘纸的分切成条，将宽度较大规格的绝缘纸应用到绝缘纸插入装置，且将分切成条的绝缘纸分别按照多路通道传输至绝缘纸插入工位，因此跟现有技术相比，本实施方式在一个绝缘纸插入设备内集成至少为两个绝缘纸插入工位，其生产效率可达到至少两台绝缘纸插入设备的生产效率，从而可提高转子生产的工作效率，且相对直接使用现有的多台绝缘纸插入设备投入生产使用的做法，更加的节省成本，并减少使用空间。

绝缘纸多工位同步插入装置包括绝缘纸输送平台1、绝缘纸分切机构2、推动机构7、多个裁剪插入机构3以及转子铁芯输送对齐机构4。

其中，绝缘纸输送平台1用于将绝缘纸从装配位输送至裁剪位，装配位设置在绝缘纸输送线路的上游以装载绝缘纸卷轴，裁剪位在绝缘纸输送线路的下游以将处理后的绝缘纸插入转子铁芯中。

绝缘纸分切机构2设置在绝缘纸输送平台1内靠近装配位的位置，绝缘纸分切机构2包含多个同步工作的切割座5，多个切割座5用于将绝缘纸分切成细条。

本实施方式跟现有技术的区别在于，现有的绝缘纸插入设备仅适用于一种绝缘纸规格，因此当该规格的绝缘纸用完时，则绝缘纸插入设备无法继续工作，而本实施方式通过绝缘纸分切机构2可以将任意规格的绝缘纸分切成符合转子铁芯的绝缘纸需求，因此在一个生产车间内，不管使用什么规格的绝缘纸，其中需要保证绝缘纸的宽度要大于转子铁芯的绝缘纸需求宽度，则本实施方式通过将绝缘纸进行分切的方式，将分切的多个绝缘纸细条分别输送至下一个工段。

其中，绝缘纸输送平台1包括设置在绝缘纸分切机构2上游的绝缘纸喂入工段11，设置在绝缘纸分切机构2下游的绝缘纸下沉转移工段12，以及多条与绝缘纸下沉转移工段12对接的分道输送工段13，分道输送工段13将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输，在本实施方式中，分道输送工段13优选为3个。

在本实施方式中，如果要是想实现对分切的多个绝缘纸细条分别插入至不同的转子铁芯内，那么需要将多个绝缘纸细条按照不同的输送线路传输，其中不同输送线路之间的夹角可以满足后面的裁剪插入机构3的间距需求，来保证多个裁剪插入机构3进行绝缘纸切断成型和插入工作时互不干扰。

推动机构7设置在分段输送工段的末端，用于带动所有分段输送工段内的绝缘纸细条同步传输至裁剪位，推动机构7将绝缘纸按照设定速度输送指定长度，具体可采用伺服电机驱动，输送速度为20mm/s～50mm/s，伺服电机的输出轴安装多个凸轮，在凸轮的凸起部分接触到分道输送工段13内的绝缘纸细条时，实现对绝缘纸细条的定长输送，推动机构7选择为多个，且安装在分段输送工段的不同输送线路，分别将分段输送工段的不同输送线路上的绝缘纸细条同步输送至裁剪插入机构3。

多个裁剪插入机构3分别设置在每个分道输送工段13末端的裁剪位，用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度，且切割后的绝缘纸细条在分道输送工段13驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中。

转子铁芯输送对齐机构4用于将转子铁芯输送至裁剪插入机构3的位置，且同步将与工作的裁剪插入机构3数量相同的转子铁芯推动至裁剪插入机构3，多个裁剪插入机构3同时将分段切割的绝缘纸细条插入至匹配的转子铁芯内。

裁剪插入机构3和转子铁芯输送对齐机构4用于完成对绝缘纸细条完成折边、裁切成型，并插入转子铁芯槽的操作流程，且本实施方式与现有技术的区别在于，本实施方式中的裁剪插入机构3使用了多个，且分别安装在分道输送工段13末端，用于接收多个绝缘纸细条，而转子铁芯输送对齐机构4单次顶起多个转子铁芯，而与现有技术中的单次顶起单个转子铁芯的操作不同。

至于裁剪插入机构3和转子铁芯输送对齐机构4的实现操作，利用现有技术中的操作方式即可，只是本申请中的裁剪插入机构3使用多个，且转子铁芯输送对齐机构4单次顶起多个，具体的折边、裁切成型和插入实现过程可参考已公开发明专利CN201810548018.3绕组铁心槽绝缘纸插入设备的内容。即裁剪插入机构3包括用于使绝缘纸按铁心槽形状合拢的成型槽、可将经过的绝缘纸沿左右方向切断的切刀，以及同时将绝缘纸沿左右方向推入成型槽的推板，成型槽竖向布置，其横切面与铁心槽适配，该推板与成型槽左右相对布置；转子铁芯输送对齐机构4包括用于竖向放置铁心的平台以及可上下移动以顶起绝缘纸的顶杆，平台上具有向上对准铁心槽的出纸孔，出纸孔向下对准成型槽，其横截面与铁心槽适配。

其一，如图2和图3所示，绝缘纸分切机构2的作用是在绝缘纸卷轴的宽度大于转子铁芯的需求宽度时，则通过将绝缘纸分切的方式，将不同宽度的绝缘纸切割为符合转子铁芯需求的宽度，而现有的绝缘纸插入设备并没有将绝缘纸预先分切的操作，大多只是将绝缘纸裁成固定长度插入转子铁芯内，导致在特定规格的绝缘纸卷轴用完后，无法继续生产。

因此绝缘纸分切机构2对于增加转子铁芯生产的适用性方面，有重大的影响，其中，绝缘纸分切机构2包括横穿绝缘纸喂入工段11底部的载位轴杆21、安装在载位轴杆21侧边的轴杆驱动组件22，以及安装在载位轴杆21另一侧边的仿真剪裁驱动组件23，多个切割座5可拆卸安装在载位轴杆21上，两个相邻切割座5之间的距离用于确定绝缘纸细条的宽度。

绝缘纸喂入工段11上设有与切割座5匹配的开口槽111，轴杆驱动组件22驱动载位轴杆21旋转以将切割座5转动至开口槽111，且切割座5的刀口朝向绝缘纸，仿真剪裁驱动组件23带动切割座5的刀口做张合运动以对绝缘纸进行稳定剪裁。

绝缘纸分切机构2的工作过程一般为：先利用轴杆驱动组件22带动切割座5旋转至将切割座5的刀口朝向绝缘纸，一般情况下，当使用的绝缘纸规格与转子铁芯的需求规格相同时，则利用轴杆驱动组件22带动切割座5旋转至切割座5的刀口处于绝缘纸的下方。仿真剪裁驱动组件23带动切割座5的刀口做张合运动以对绝缘纸进行稳定剪裁，参考平时用到的剪刀裁布或者裁纸操作，通过将切割座5的刀口做张合运动，可避免绝缘纸在切割座5的刀口位置发生堵塞的情况。

另外，本实施方式的切割座5可根据转子铁芯的不同，对绝缘纸的需求宽度不同，在载位轴杆21上调整切割座5的位置，以使得切割的绝缘纸细条满足转子铁芯的需求。

轴杆驱动组件22安装在绝缘纸喂入工段11侧壁上，载位轴杆21的一端与轴杆驱动组件22的输出端固定连接，且载位轴杆21的另一端通过啮合作用带动仿真剪裁驱动组件23与载位轴杆21同步转动，仿真剪裁驱动组件23和轴杆驱动组件22分别设置在载位轴杆21的两端。

仿真剪裁驱动组件23包括安装在绝缘纸喂入工段11侧壁上的外固定壳231，以及设置在外固定壳231内壁且绕外固定壳231转动的伺服电机232，载位轴杆21上套设有驱动齿轮233，且伺服电机232的壳体上设有与驱动齿轮233啮合的齿条234，轴杆驱动组件22带动载位轴杆21旋转且同步带动伺服电机232旋转。

在本实施方式中，由于轴杆驱动组件22带动载位轴杆21以及切割座5旋转，切割座5的切刀位置发生变化，而仿真剪裁驱动组件23是为了带动切刀做剪刀交叉运动，因此仿真剪裁驱动组件23需要随着切割座5同步移动，以保证仿真剪裁驱动组件23追踪切割座5的切刀位置。

伺服电机232的输出轴活动安装在轴杆驱动组件22所处的绝缘纸喂入工段11的侧壁上，伺服电机232的输出轴上安装有多个与切割座5位置匹配的推板235。

切割座5包括固定套装在载位轴杆21上的圆柱板51，以及设置在圆柱板51外表面的铰杆52，铰杆52固定安装有处于绝缘纸下方的下刀片53，且铰杆52上活动安装有处于绝缘纸上方的上刀片54，下刀片53在轴杆驱动组件22的带动下水平分布在开口槽111内，且上刀片54在伺服电机232的推动作用下与下刀片53形成剪刀张合运动，以使得输送中的绝缘纸仅在下刀片53与上刀片54的交叉位置进行剪裁工作。

上刀片54以套设在铰杆52的安装点为界分为切割段541和倾斜段542，倾斜段542的表面设有槽沟543，推板235的末端在槽沟543内转动以带动上刀片54绕铰杆52进行往复式转动，当然也可以设定上刀片54与下刀片53在未被推板235作用下的最小夹角，以保证即使推板235在伺服电机232带动下无法对上刀片54施加作用力时，也能实现绝缘纸分切工作。

其二，如图1和图4所示，本实施方式的绝缘纸输送平台1包括设置在绝缘纸分切机构2上游的绝缘纸喂入工段11，设置在绝缘纸分切机构2下游的绝缘纸下沉转移工段12，以及多条与绝缘纸下沉转移工段12对接的分道输送工段13，绝缘纸下沉转移工段12通过上过渡弧面121与绝缘纸喂入工段11对接，且绝缘纸下沉转移工段12的高度低于绝缘纸喂入工段11的高度。

绝缘纸下沉转移工段12通过下过渡弧面122与分道输送工段13对接，分道输送工段13包括多个与绝缘纸细条数量相同的输送线路，且输送线路分为与分道输送工段13中心轴倾斜的侧路输送线路131以及与分道输送工段13中心轴平行的中路输送线路132，侧路输送线路131和中路输送线路132上均安装有用于提高绝缘纸细条平整度的张紧辊组134。

其中，绝缘纸喂入工段11和绝缘纸下沉转移工段12的配合工作，用于确保绝缘纸被分切时的稳定性，从而分道输送工段13的倾斜输送线路不会影响绝缘纸的稳定分切操作。

还需要特别说明的是，绝缘纸喂入工段11上设有送料辊组，绝缘纸下沉转移工段12上也可以设置张紧辊组，增加绝缘纸细条的输送稳定性，避免绝缘纸被撕裂的问题。

如图5所示，侧路输送线路131和中路输送线路132分别由两块限宽板之间的空间组成，侧路输送线路131上的张紧辊组134沿着侧路输送线路131的倾斜输送方向分布，且中路输送线路132上的张紧辊组134沿着中路输送线路132的直线输送方向分布，绝缘纸细条由平直状态改为倾斜状态或由倾斜状态改为平直状态时形成鼓包，侧路输送线路131的头端和末端均设有用于贴合鼓包的凸起弧面块133。

绝缘纸细条在传送时，凸起弧面块133抵住绝缘纸细条由于状态变化形成的鼓包，从而避免绝缘纸细条在输送过程中由于倾斜状态变化而发生断裂的情况，而绝缘纸喂入工段11上设有送料辊组，绝缘纸下沉转移工段12上设置的张紧辊组可以保证绝缘纸细条输过程中的姿态稳定性，减少气泡发生断裂的问题。

根据上述可知，本实施方式可适用于不同规格的绝缘纸卷轴，绝缘纸分切机构2的切割座5可以将宽度较大的绝缘纸分配成符合转子铁芯需求的细条，当绝缘纸卷轴的尺寸不是转子铁芯需求宽度的整数倍时，则通常会存在边角料的问题，此时通过调控匹配的侧路输送线路131和中路输送线路132上的张紧辊组134和推动机构7工作后，作为边角料的绝缘纸细条没有被张紧输送，因此可以被安装在分道输送工段13端部的绝缘纸回收机构6进行收卷回收。

如图1和图6所示，绝缘纸回收机构6包括安装在分道输送工段13侧壁上的电机61以及与电机61输出轴连接的中空轴62，中空轴62靠近电机61的端部安装有活动圆板63，电机61的输出轴穿过活动圆板63与中空轴62的另一端面固定连接以带动中空轴62的侧曲面绕活动圆板63转动，所述中空轴62的侧曲面上设有均匀分布的气孔66。

活动圆板63通过气孔管道64连接有负压机65，负压机65通过抽取中空轴62内部的空气以降低中空轴62内部的气压。

未经过分道输送工段13张紧的绝缘纸被吸附至中空轴62上，且未经过分道输送工段13张紧的绝缘纸在中空轴62上旋转成卷。

需要特别说明的是，在本实施方式中，每个侧路输送线路131或中路输送线路132上的张紧辊组134和电机61统一调控，设定分切绝缘纸卷轴的装配位置，以确定侧路输送线路131和中路输送线路132的使用优先级，根据切分的绝缘纸细条数量以及绝缘纸细条匹配的输送线路调控对应的张紧辊组134和电机61工作，对于输送边角料的线路则停止张紧辊组134和电机61工作，因此未被张紧的绝缘纸被吸附至中空轴62上，且未经过分道输送工段13张紧的绝缘纸在中空轴62上旋转成卷。

本实施方式通过将绝缘纸分切的方式以获取需求宽度的绝缘纸条，适应于多种规格的绝缘纸卷轴，在配装不同规格的绝缘纸卷轴后，先将绝缘纸分别成符合当前生产的转子铁芯需求宽度的绝缘纸细条，然后将绝缘纸细条分成不同的输送路径传输，其中不同的输送路径之间存在夹角，以将绝缘纸的输送位置与多个裁剪插入机构的操作空间完全配合，从而提高绝缘纸的适用度。

另外，本实施方式为了匹配多个绝缘纸细条的生产过程，在本实施方式的绝缘纸插入装置集成有多个裁剪插入机构，即包含多个插入工位，因此可单次处理多个转子铁芯，分别对多个转子铁芯进行同步的绝缘纸安插操作，提高生产效率，其工作效率与多台具有单个插入工位的绝缘纸插入设备的工作效率相同，但是显然本实施方式的成本更低，且相比之下占用体积更小。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于，包括：

绝缘纸输送平台（1），用于将绝缘纸从装配位输送至裁剪位，所述装配位设置在绝缘纸输送线路的上游以装载绝缘纸卷轴，所述裁剪位在绝缘纸输送线路的下游以将处理后的绝缘纸插入转子铁芯中；

绝缘纸分切机构（2），设置在所述绝缘纸输送平台（1）内靠近所述装配位的位置，所述绝缘纸分切机构（2）包含多个同步工作的切割座（5），多个所述切割座（5）用于将绝缘纸分切成细条；

所述绝缘纸分切机构（2）包括横穿所述绝缘纸喂入工段（11）底部的载位轴杆（21）、安装在所述载位轴杆（21）侧边的轴杆驱动组件（22），以及安装在所述载位轴杆（21）另一侧边的仿真剪裁驱动组件（23）；

多个所述切割座（5）可拆卸安装在所述载位轴杆（21）上，两个相邻所述切割座（5）之间的距离用于确定绝缘纸细条的宽度；

所述绝缘纸喂入工段（11）上设有与所述切割座（5）匹配的开口槽（111），所述轴杆驱动组件（22）驱动所述载位轴杆（21）旋转以将所述切割座（5）转动至所述开口槽（111），且所述切割座（5）的刀口朝向绝缘纸，所述仿真剪裁驱动组件（23）带动所述切割座（5）的刀口做张合运动以对绝缘纸进行稳定剪裁；

其中，所述绝缘纸输送平台（1）包括设置在所述绝缘纸分切机构（2）上游的绝缘纸喂入工段（11），设置在所述绝缘纸分切机构（2）下游的绝缘纸下沉转移工段（12），以及多条与所述绝缘纸下沉转移工段（12）对接的分道输送工段（13），所述分道输送工段（13）将分切的多个绝缘纸细条按照固定夹角传输；

推动机构（7），设置在分段输送工段的末端，用于带动绝缘纸细条分别同步传输至所述裁剪位；

多个裁剪插入机构（3），分别设置在每个所述分道输送工段（13）末端的所述裁剪位，用于将绝缘纸细条分段切割成固定长度，且切割后的绝缘纸细条在所述分道输送工段（13）驱动作用下按照固定形状送入转子铁芯中；

转子铁芯输送对齐机构（4），用于将转子铁芯输送至所述裁剪插入机构（3）的位置，且同步将与工作的所述裁剪插入机构（3）数量相同的转子铁芯顶起推动至所述裁剪插入机构（3），多个所述裁剪插入机构（3）同时将分段切割的绝缘纸细条插入至匹配的转子铁芯内。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述轴杆驱动组件（22）安装在所述绝缘纸喂入工段（11）侧壁上，所述载位轴杆（21）的一端与所述轴杆驱动组件（22）的输出端固定连接，且所述载位轴杆（21）的另一端通过啮合作用带动所述仿真剪裁驱动组件（23）与所述载位轴杆（21）同步转动，所述仿真剪裁驱动组件（23）和所述轴杆驱动组件（22）分别设置在所述载位轴杆（21）的两端；

所述仿真剪裁驱动组件（23）包括安装在所述绝缘纸喂入工段（11）侧壁上的外固定壳（231），以及设置在所述外固定壳（231）内壁且绕所述外固定壳（231）转动的伺服电机（232），所述载位轴杆（21）上套设有驱动齿轮（233），且所述伺服电机（232）的壳体上设有与所述驱动齿轮（233）啮合的齿条（234），所述轴杆驱动组件（22）带动所述载位轴杆（21）旋转且同步带动所述伺服电机（232）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述伺服电机（232）的输出轴活动安装在所述轴杆驱动组件（22）所处的绝缘纸喂入工段（11）的侧壁上，所述伺服电机（232）的输出轴上安装有多个与所述切割座（5）位置匹配的推板（235）。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述切割座（5）包括固定套装在所述载位轴杆（21）上的圆柱板（51），以及设置在所述圆柱板（51）外表面的铰杆（52），所述铰杆（52）固定安装有处于绝缘纸下方的下刀片（53），且所述铰杆（52）上活动安装有处于绝缘纸上方的上刀片（54），所述下刀片（53）在所述轴杆驱动组件（22）的带动下水平分布在所述开口槽（111）内，且所述上刀片（54）在所述伺服电机（232）的推动作用下与所述下刀片（53）形成剪刀张合运动，以使得输送中的绝缘纸仅在所述下刀片（53）与所述上刀片（54）的交叉位置进行剪裁工作。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述上刀片（54）以套设在所述铰杆（52）的安装点为界分为切割段（541）和倾斜段（542），所述倾斜段（542）的表面设有槽沟（543），所述推板（235）的末端在所述槽沟（543）内转动以带动所述上刀片（54）绕所述铰杆（52）进行往复式转动。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述绝缘纸下沉转移工段（12）通过上过渡弧面（121）与所述绝缘纸喂入工段（11）对接，且所述绝缘纸下沉转移工段（12）的高度低于所述绝缘纸喂入工段（11）的高度；

所述绝缘纸下沉转移工段（12）通过下过渡弧面（122）与所述分道输送工段（13）对接，所述分道输送工段（13）包括多个与绝缘纸细条数量相同的输送线路，且所述输送线路分为与所述分道输送工段（13）中心轴倾斜的侧路输送线路（131）以及与所述分道输送工段（13）中心轴平行的中路输送线路（132），所述侧路输送线路（131）和所述中路输送线路（132）上均安装有用于提高绝缘纸细条平整度的张紧辊组（134）。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述侧路输送线路（131）和所述中路输送线路（132）分别由两块限宽板之间的空间组成，所述侧路输送线路（131）上的张紧辊组（134）沿着所述侧路输送线路（131）的倾斜输送方向分布，且所述中路输送线路（132）上的张紧辊组（134）沿着所述中路输送线路（132）的直线输送方向分布。

8.根据权利要求6所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述绝缘纸细条由平直状态改为倾斜状态或由倾斜状态改为平直状态时形成鼓包，所述侧路输送线路（131）的头端和末端均设有用于贴合所述鼓包的凸起弧面块（133）。

9.根据权利要求7所述的一种绝缘纸多工位同步插入装置，其特征在于：所述分道输送工段（13）的端部还设有绝缘纸回收机构（6），所述绝缘纸回收机构（6）包括安装在所述分道输送工段（13）侧壁上的电机（61）以及与电机（61）输出轴连接的中空轴（62），所述中空轴（62）靠近所述电机（61）的端部安装有活动圆板（63），所述电机（61）的输出轴穿过所述活动圆板（63）与所述中空轴（62）的另一端面固定连接以带动所述中空轴（62）的侧曲面绕所述活动圆板（63）转动，所述中空轴（62）的侧曲面上设有均匀分布的气孔（66）；

所述活动圆板（63）通过气孔管道（64）连接有负压机（65），所述负压机（65）通过抽取所述中空轴（62）内部的空气以降低所述中空轴（62）内部的气压；

未经过所述分道输送工段（13）张紧的绝缘纸被吸附至所述中空轴（62）上，且未经过所述分道输送工段（13）张紧的绝缘纸在所述中空轴（62）上旋转成卷。

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