发明内容
本申请实施例提供一种闸机通道防欺骗控制方法、装置、设备及存储介质,以提高对闸机通道防欺骗的效果。
在第一方面,本申请实施例提供了一种闸机通道防欺骗控制方法,包括:
基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,并为监视目标分配目标ID,所述监控区包括在授权请求模块前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域;
根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启;
判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息;
进一步的,所述判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息之后,还包括:
如果通道区域中存在未授权目标ID的监视目标,进行通道异常处理。
进一步的,所述基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,并为监视目标分配目标ID,包括:
基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,确定进入授权获取区域的监视目标,并为进入授权获取区域的监视目标分配目标ID。
进一步的,所述根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启,包括:
通知授权请求模块进行认证信息采集;
根据授权获取区域中监视目标的图像追踪情况确定是否存在授权请求欺骗行为;
若存在授权请求欺骗行为,则进行授权异常处理;
若不存在授权请求欺骗行为,则根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启。
进一步的,所述根据授权获取区域中监视目标的图像追踪情况确定是否存在授权请求欺骗行为,包括:
根据授权获取区域中各监视目标的位置,确定各监视目标相对于请求授权的监视目标之间的距离是否小于规定的距离要求;
若是,则确定存在授权请求欺骗行为;
否则,确定未存在授权请求欺骗行为。进一步的,所述判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息,包括:
确定通道区域中每个监视目标的目标ID,并判断通道区域内是否存在未授权的目标ID;
若通道区域内存在未授权的目标ID,则输出指示通道区域存在非授权人员的通道指示信息;
若通道区域内未存在未授权的目标ID,则持续判断通道区域内是否存在未授权的目标ID,直至通道区域内存在未授权的目标ID或监视目标离开通道区域。
进一步的,所述基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,并为监视目标分配目标ID之后,还包括:
识别出多个图像信息中的监视目标,得到每个监视目标的特征信息;
基于所述特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息中的同一个监视目标。
进一步的,所述基于所述特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息中的同一个监视目标,包括:
确定多个图像信息的特征对接区域,所述特征对接区域包括重叠区域和/或非重叠区域;
基于多个图像信息的非重叠区域,根据通行步速估算监视目标的移动位置,并基于所述移动位置进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在非重叠区域中的同一个监视目标;
基于多个图像信息的重叠区域,根据所述特征信息对多个图像信息的重叠区域进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
进一步的,所述基于多个图像信息的重叠区域,根据所述特征信息对多个图像信息的重叠区域进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标,包括:
基于多个图像信息的重叠区域,根据时间戳追溯拍摄视角相对应的图像信息;
根据拍摄视角相对应的多个图像信息的特征信息,并基于特征信息的优先等级,对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
进一步的,所述根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启之后,还包括:
根据授权请求模块连续对多个授权人员的授权信息,根据系统参数通知闸机保持通道开启。
在第二方面,本申请实施例提供了一种闸机通道防欺骗控制装置,包括目标跟踪模块、ID授权模块、目标监测模块,其中:
目标跟踪模块,用于基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,并为监视目标分配目标ID,所述监控区包括在授权请求模块前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域;
ID授权模块,用于根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启;
目标监测模块,用于判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息。
进一步的,所述一种闸机通道防欺骗控制装置,还包括异常处理模块,用于如果通道区域中存在未授权目标ID的监视目标,进行通道异常处理。
进一步的,所述目标跟踪模块具体用于:基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,确定进入授权获取区域的监视目标,并为进入授权获取区域的监视目标分配目标ID。
进一步的,所述ID授权模块具体用于:
通知授权请求模块进行认证信息采集;
根据授权获取区域中监视目标的图像追踪情况确定是否存在授权请求欺骗行为;
若存在授权请求欺骗行为,则进行授权异常处理;
若不存在授权请求欺骗行为,则根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启。
进一步的,所述ID授权模块在根据授权获取区域中监视目标的图像追踪情况确定是否存在授权请求欺骗行为时,具体包括:
根据授权获取区域中各监视目标的位置,确定各监视目标相对于请求授权的监视目标之间的距离是否小于规定的距离要求;
若是,则确定存在授权请求欺骗行为;
否则,确定未存在授权请求欺骗行为。进一步的,所述目标监测模块具体用于:
确定通道区域中每个监视目标的目标ID,并判断通道区域内是否存在未授权的目标ID;
若通道区域内存在未授权的目标ID,则输出指示通道区域存在非授权人员的通道指示信息;
若通道区域内未存在未授权的目标ID,则持续判断通道区域内是否存在未授权的目标ID,直至通道区域内存在未授权的目标ID或监视目标离开通道区域。
进一步的,所述装置还包括重叠目标匹配模块,用于识别出多个图像信息中的监视目标,得到每个监视目标的特征信息;
基于所述特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息中的同一个监视目标。
进一步的,所述重叠目标匹配模块在基于所述特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息中的同一个监视目标时,具体包括:
确定多个图像信息的特征对接区域,所述特征对接区域包括重叠区域和/或非重叠区域;
基于多个图像信息的非重叠区域,根据通行步速估算监视目标的移动位置,并基于所述移动位置进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在非重叠区域中的同一个监视目标;
基于多个图像信息的重叠区域,根据所述特征信息对多个图像信息的重叠区域进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
进一步的,所述重叠目标匹配模块在基于多个图像信息的重叠区域,根据所述特征信息对多个图像信息的重叠区域进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标时,具体包括:
基于多个图像信息的重叠区域,根据时间戳追溯拍摄视角相对应的图像信息;
根据拍摄视角相对应的多个图像信息的特征信息,并基于特征信息的优先等级,对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
进一步的,所述ID授权模块在根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启之后,还包括:
根据授权请求模块连续对多个授权人员的授权信息,根据系统参数通知闸机保持通道开启。
在第三方面,本申请实施例提供了一种闸机通道防欺骗控制系统,包括后台信息处理模块、图像追踪模块、授权请求模块和闸机控制模块,其中:
图像追踪模块,用于基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪;
授权请求模块,用于对等待区的授权请求人员进行认证信息采集,并根据认证信息生成授权信息;
后台信息处理模块,用于为进入监控区的监视目标分配目标ID,所述监控区包括在授权请求模块前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域;根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启;判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息;
闸机控制模块,受控于后台信息处理模块对闸机开启或关闭通道进行控制。
在第四方面,本申请实施例提供了一种计算机设备,包括:存储器以及一个或多个处理器;
所述存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的闸机通道防欺骗控制方法。
在第五方面,本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的闸机通道防欺骗控制方法。
本申请实施例通过在监视目标进入授权请求模块前的授权获取区域即开始对监视目标进行图像追踪并分配目标ID,在授权请求模块通过对监视目标的授权请求时,对监视目标的目标ID进行授权,并根据通道区域内监视目标的授权ID的授权情况确定通道区域内是否存在非授权人员,以及时发现尾随或冒名顶替等欺骗行为,提高对闸机通道防欺骗的效果。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1给出了本申请实施例提供的一种闸机通道防欺骗控制方法的流程图,本申请实施例提供的闸机通道防欺骗控制方法可以由闸机通道防欺骗控制装置来执行,该闸机通道防欺骗控制装置可以通过硬件和/或软件的方式实现,并集成在计算机设备中。
下述以闸机通道防欺骗控制装置执行闸机通道防欺骗控制方法为例进行描述。参考图1,该闸机通道防欺骗控制方法包括:
S101:基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,并为监视目标分配目标ID,所述监控区包括在授权请求模块前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域。
其中,授权请求模块用于采集授权请求人员的认证信息,并将认证信息与数据库中的注册信息进行匹配,在匹配成功后对该授权请求人员进行授权并生成授权信息。认证信息可以是人脸信息、指纹信息、声纹信息、通行证信息等生物特征信息或物理介质信息,并通过对应的采集设备(如摄像头、指纹读取模块、声音采集模块、读卡器等设备)进行采集。
图像信息通过布置在闸机周围的摄像装置进行拍摄获取,并对图像信息进行人体识别处理,确定图像信息中的监视目标,并对监视目标进行图像追踪。其中图像信息具体为视频信息。示例性的,对人体识别处理可通过YOLOv3目标检测算法进行,并确定监视目标。在检测出监视目标后,通过目标追踪器(例如基于Siamese_fc目标追踪算法的目标追踪器)对检测目标的位置进行预测及追踪,以实现对监视目标的图像追踪。
在对监视目标进行图像追踪时,为每一个监视目标分配一个目标追踪器,通过目标追踪器得到每一个监视目标在下一帧图像信息的预测位置,然后通过匈牙利匹配使得每个监视目标的检测位置及预测位置一一配对,形成对应每个监视目标的跟踪片段,将同一监视目标的跟踪片段合并形成跟踪链,实现对监控区内的多目标跟踪。
进一步的,根据监视目标在图像信息中的位置判断监视目标是否有进入监控区。监控区在图像信息中的划分可根据摄像装置的安装位置以及姿态进行确定,通过图像识别或者人工划定的方式在图像信息中对监控区的授权获取区域以及通道区域进行确定。
进一步的,在确定监视目标进入监控区后,为键入监控区的监视目标分配目标ID。目标ID可基于设定ID分配方式进行分配或者是随机生成。在其他实施例中,对监控目标的目标ID分配可在检测到监视目标时进行,即对图像信息中的每一个监视目标均分配目标ID。
S102:根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启。
示例性的,在接收到授权请求模块生成授权信息后,根据授权信息对应的授权请求模块或授权获取区域,确定该授权信息对应的监视目标(例如距离对应闸机或授权请求模块最近的监视目标),并对该监视目标的目标ID进行授权,以指示该监视目标已通过授权请求模块的认证,可进入并通过闸机的通道区域。
进一步的,在对目标ID进行授权后,向授权信息对应的闸机发起通道开启指令,以通知闸机允许对该目标ID开启,方便通过认证的授权人员(目标ID被授权的监视目标)通过闸机通道。
S103:判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息。
示例性的,根据图像追踪结果持续对通道区域中的监视目标进行监视,并持续将通道区域中监视目标的目标ID的授权情况进行判断,以判断通道区域内是否存在非授权人员(目标ID未获得授权的监视目标)。
进一步的,在通道区域的监视目标中检测出未获得授权的目标ID时,输出指示通道区域存在非授权人员的通道指示信息。若未检测出未获得授权的目标ID,则持续对通道区域中监视目标的目标ID的授权情况进行检测。
在步骤S103之后,还可以进一步包括步骤S104:进行通道异常处理。
示例性的,在通道区域的监视目标中检测出未获得授权的目标ID,并输出指示通道区域存在非授权人员的通道指示信息时,响应于该通道检测结果进行通道异常处理。
其中,通道异常处理包括通知闸机关闭通道、现场语音、声光、图像提示报警等,通道异常处理的方式可根据现场的硬件设备条件具体确定,还可生成通道异常报警信息,并将通道异常报警信息保存到后台供管理人员进行处理。
上述,通过在监视目标进入授权请求模块前的授权获取区域即开始对监视目标进行图像追踪并分配目标ID,在授权请求模块通过对监视目标的授权请求时,对监视目标的目标ID进行授权,并根据通道区域内监视目标的授权ID的授权情况确定通道区域内是否存在非授权人员,并在发现通道区域存在非授权人员时进行通道异常处理,以及时发现尾随或冒名顶替等欺骗行为,提高对闸机通道防欺骗的效果。
图2为本申请实施例提供的另一种闸机通道防欺骗控制方法的流程图,该闸机通道防欺骗控制方法是对上述闸机通道防欺骗控制方法的具体化。参考图2,该闸机通道防欺骗控制方法包括:
S201:基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,确定进入授权获取区域的监视目标,并为进入授权获取区域的监视目标分配目标ID。
其中,监控区包括在授权请求模块前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域。
对监视目标进行跟踪的方式可参考上述实施例,本实施例不再赘述。在本实施例中,根据图像追踪的情况确定进入授权获取区域的监视目标,并在监视目标进入授权获取区域时为该监视目标分配目标ID。
S202:通知授权请求模块进行认证信息采集。
具体的,在检测到授权获取区域存在监视目标时,向授权请求模块发出信息采集通知,以通知授权请求模块采集授权请求人员的认证信息,以对在授权获取区域等待身份验证的授权请求人员进行验证。
授权请求模块在接收到信息采集通知后,对授权请求模块前方的人员进行认证信息采集。在采集到认证信息后,将该认证信息与数据库中的注册信息进行匹配,在匹配成功后对该授权请求人员进行授权并生成授权信息。
S203:判断是否存在授权请求欺骗行为。若是,则跳转至步骤S204,否则跳转至步骤S205。
具体的,在授权请求模块采集及匹配认证信息的过程中,持续根据授权获取区域中监视目标的图像追踪情况确定是否存在授权请求欺骗行为。例如,根据等候区中各监视目标的位置判断是否存在干扰认证信息采集的情况,或者是根据各检测目标的姿态动作判断是否存在干扰认证信息采集的情况。
示例性的,以监视目标的位置判断是否存在授权请求欺骗行为为例:根据授权获取区域中各监视目标的位置,确定各监视目标相对于请求授权的监视目标之间的距离是否小于规定的距离要求;若是,则确定存在授权请求欺骗行为;否则,确定未存在授权请求欺骗行为。具体的,在授权请求模块采集认证信息的过程中,确定授权获取区域中最靠近授权请求模块的监视目标,认为该监视目标为授权请求人员,并确定其他监视目标与该授权请求人员之间的距离,在距离小于或等于规定的距离要求(例如20~30cm)时,认为存在与授权请求人员距离过近的监视目标,并确定存在授权请求欺骗行为。
在确定存在授权请求欺骗行为时,跳转至步骤S204,否则持续动态监测是否存在授权请求欺骗行为,直至该授权请求人员通过验证并获得授权,并跳转至步骤S205。
以人脸采集模块作为授权请求模块为例,在授权请求人员站在授权请求模块前进行人脸采集时,若身后的人员与授权请求人员距离过近,会存在授权请求模块采集到多张人脸而导致采集到错误的认证信息的情况,此时可认为存在授权请求欺骗行为。同时,在采集认证信息时,可根据图像追踪情况确定授权获取区域中各监视目标的位置,授权请求模块可根据监视目标的位置以及采集画面的位置映射关系,确定授权请求人员在采集换面中的位置,或者结合采集画面中人脸大小确定授权请求人员的认证信息。
在其他实施例中,还可根据画面信息中各监视目标的动作姿态判断是否存在授权请求欺骗行为。例如检测授权请求人员是否有遮挡脸部的动作、授权请求人员以外的监控目标靠近授权请求模块的情况。
S204:进行授权异常处理。
具体的,若存在授权请求欺骗行为,则进行授权异常处理。授权异常处理包括通知闸机关闭通道、现场语音、声光、图像提示报警等,授权异常处理的方式可根据现场的硬件设备条件具体确定,还可生成授权异常报警信息,并将授权异常报警信息保存到后台供管理人员进行处理。
进一步的,在确定存在授权请求欺骗行为并进行授权异常处理后,结束本次闸机通道防欺骗控制流程。
S205:根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启。
示例性的,若不存在授权请求欺骗行为,则根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启。
具体的,在授权请求模块采集到认证信息并匹配到对应的注册信息后,授权请求模块生成授权信息,闸机通道防欺骗控制装置根据该授权信息对授权获取区域中发出授权请求的监视目标(例如最靠近授权请求模块的监视目标)的目标ID进行授权。对目标ID的授权方式可以是通过表格、链表、指针的方式进行记录,或者是通过标签的方式进行记录,本实施例不做限定。若采集到的认证信息未能成功匹配到注册信息,则跳转至步骤S204进行授权异常处理或跳转至步骤S202通知授权请求模块进行认证信息采集。
进一步的,在授权监视目标的目标ID后,向闸机发送通道开启指令,以通知闸机允许对该目标ID开启。
S206:判断通道区域内是否存在未授权的目标ID。
示例性的,确定通道区域中每个监视目标的目标ID,并判断通道区域内是否存在未授权的目标ID。具体的,持续对进入通道区域的监视目标进行监视,并确定通道区域内每个监视目标的目标ID,持续检查每个目标ID的授权情况,判断是否存在未授权的目标ID。若通道区域内存在未授权的目标ID,则跳转至步骤S207,否则跳转至步骤208。
S207:进行通道异常处理。
具体的,若通道区域内存在未授权的目标ID,输出指示通道区域存在非授权人员的通道指示信息,并进行通道异常处理。其中通道异常处理可参考上述实施例对通道异常处理的方式,本实施例不再赘述。
进一步的,在进行通道异常处理后,结束本次闸机通道防欺骗控制流程。
S208:判断授权目标ID对应的监视目标是否离开通道区域。若是,则结束该授权目标ID的防欺骗流程,否则,返回至步骤S206。
示例性的,若通道区域内未存在未授权的目标ID,则持续判断通道区域内是否存在未授权的目标ID,直至通道区域内存在未授权的目标ID或监视目标离开通道区域。
具体的,在未检测到通道区域内存在未授权的目标ID时,根据图像跟踪结果继续判断授权目标ID对应的监视目标是否离开通道区域,在该目标ID离开通道区域时,认为对应授权人员已成功通过闸机,并结束该获得授权的目标ID的防欺骗流程。
若授权目标ID对应的监视目标仍在通道区域内,则返回至步骤S206,持续动态判断通道区域内目标ID的授权情况。
上述,通过在监视目标进入授权请求模块前的授权获取区域即开始对监视目标进行图像追踪并分配目标ID,在授权请求模块通过对监视目标的授权请求时,对监视目标的目标ID进行授权,并根据通道区域内监视目标的授权ID的授权情况确定通道区域内是否存在非授权人员,并在发现通道区域存在非授权人员时进行通道异常处理,以及时发现尾随或冒名顶替等欺骗行为,提高对闸机通道防欺骗的效果。同时,在授权人员通过闸机通道的整个构成中持续对目标ID的授权情况进行验证,减少在通过授权请求模块的验证后出现尾随或冒名顶替的情况,并且在授权请求模块采集认证信息时,对是否存在授权请求欺骗行为,减少冒名顶替进行验证的情况,提高闸机对通道防欺骗的效果。
图3为本申请实施例提供的另一种闸机通道防欺骗控制方法的流程图,该闸机通道防欺骗控制方法是对上述闸机通道防欺骗控制方法的具体化。参考图3,该闸机通道防欺骗控制方法包括:
S301:基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,并为监视目标分配目标ID,所述监控区包括在授权请求模块前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域。
S302:识别出多个图像信息中的监视目标,得到每个监视目标的特征信息。
示例性的,在现场安装多个摄像装置,摄像装置可以是布置在闸机周围的一套或多套图像获取装置,套图像获取装置可以由一组或多组图像获取和处理设备组成,图像获取和处理设备可以在同一个集成的模块内,也可以物理分离并设置在不同模块上。
进一步的,在识别出各图像信息中的监视目标后,对每个监视目标的特征信息进行确认。其中特征信息可以是目标体型(如头型、发型、肩宽等)、服装、携带物、步态、通行步速、时间戳等的一种或多种的组合。对特征信息的获取可基于现有目标检测技术进行,例如基于深度学习的神经网络、尺度不变特征变换算法(Scale-invariant featuretransform,SIFT)等,本实施例不做限定。
S303:基于所述特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息中的同一个监视目标。
在本实施例中,不同的摄像装置对不同的监视范围进行拍摄,并且相邻的监视范围存在特征对接区域,监视目标在从一个监视范围移动到另一个监视范围时,会经过特征对接区域。
存在重叠区域,使得摄像装置拍摄生成的图像信息存在重叠区域。
示例性的,根据每个检测目标的特征信息,将两个图像信息在特征对接区域的监视目标进行目标信息匹配,从而确认不同图像信息中的同一个监视目标,保证在监视目标通过不同长度的闸机通道时不会发生监视目标丢失或者目标错位情况。
其中对监视目标的目标信息匹配可将两个特征信息进行匹配,在匹配的特征信息数量达到预设的匹配数量要求时,认为对应两个监视目标为同一个人,并且该监视目标在不同的图像信息中对应同一目标ID,使得该监视目标从一个监视范围移动到另一个监视范围时,其目标ID保持不变。
具体的,基于所述特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息中的同一个监视目标,具体包括步骤S3031-S3033:
S3031:确定多个图像信息的特征对接区域,所述特征对接区域包括重叠区域和/或非重叠区域。
其中,特征对接区域包括重叠区域和/或非重叠区域。重叠区域应理解为相邻监视范围视域相同或重叠的区域,在监视目标从一个监视范围移动到另一个监视范围,并且经过重叠区域的过程中,两个监视范围对应的图像信息在重叠区域中均同时出现该监视目标。非重叠区域应理解为相邻监视范围之间不重叠的过渡区域,在监视目标从一个监视范围移动到另一个监视范围,并且经过非重叠区域的过程中,两个监视范围对应的图像信息均未出现该监视目标,即监视目标将会从上一个图像信息往非重叠区域的方向消失,并将会从非重叠区域往下一个图像信息中出现。
具体的,确定多个不同摄像装置拍摄的图像信息之间的特征对接区域并确定特征对接区域的类型。可以理解的是,一个图像信息可对应有多个特征对接区域。
可选的,重叠区域和/或非重叠区域的确定可根据摄像装置的安装位置、安装角度和监视范围进行自动或人工确定。例如基于各摄像装置拍摄的图像信息划定特征对接区域,或者是通过特征点匹配算法对重叠区域进行匹配,从而确定重叠区域。
S3032:基于多个图像信息的非重叠区域,根据通行步速估算监视目标的移动位置,并基于所述移动位置进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在非重叠区域中的同一个监视目标。
具体的,对于监视范围相邻的多个图像信息的非重叠区域,由于监视目标在进入非重叠区域时无法根据目标体型、服装、携带物、步态等特征信息对两个图像信息进行目标信息匹配。可根据监视目标在上一个图像信息中的通行步速及位置估算监视目标在经过非重叠区域后到达下一个图像信息中的时间及位置,从而确认不同图像信息在非重叠区域中的同一个监视目标,保证在监视目标通过非重叠区域时不会发生监视目标丢失或者目标错位情况。可选的,监视目标的通行步速可根据监视目标在图像信息中的移动距离及时间戳进行计算得到。
S3033:基于多个图像信息的重叠区域,根据所述特征信息对多个图像信息的重叠区域进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
示例性的,对于监视范围相邻的多个图像信息的重叠区域,由于监视目标在进入重叠区域时,监视目标同时出现在多个图像信息中,可根据目标体型、服装、携带物、步态等特征信息对两个图像信息进行目标信息匹配。
具体的,对重叠区域的目标信息匹配包括步骤S30331-S30332:
S30331:基于多个图像信息的重叠区域,根据时间戳追溯拍摄视角相对应的图像信息。
具体的,在对不同摄像装置拍摄的图像信息(以存在重叠区域的两个图像信息为例)在重叠区域中进行目标信息匹配前,先根据时间戳反向追溯拍摄视角与下一个图像信息的拍摄视角相对应(即拍摄视角相同或相近)的上一个图像信息,基于拍摄视角相对应的多个图像信息进行下一步的目标信息匹配。
可以理解的是,拍摄视角对应的图像信息中对同一个监视目标的拍摄角度更接近,此时该监视目标在不同图像信息中的特征信息更接近,有效提高目标信息匹配的准确度。
需要进行解释的是,本实施例所说的上一个图像信息和下一个图像信息应理解为监视区域相邻的两个摄像装置拍摄所得的图像信息。可选的,根据拍摄装置的安装位置和安装角度确定每个摄像装置对应的图像信息反向追溯对应的时间长度。
S30332:根据拍摄视角相对应的多个图像信息的特征信息,并基于特征信息的优先等级,对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
具体的,获取拍摄视角相对应的多个图像信息中各个监视目标的特征信息,在不同图像信息之间,对两两图像信息的多个特征信息进行匹配。具体的,在对图像信息进行匹配时,根据不同特征信息的优先等级,按照优先等级从高到低的顺序,依次对两个图像信息的特征信息进行匹配,在满足目标匹配条件时,认为当前组图像信息目标信息匹配成功,并进行下一组的特征信息的匹配,否则认为当前组目标信息匹配失败,并进行下一组的特征信息的匹配。
进一步的,在成功匹配多个图像信息中的监视目标后,使多个图像信息中匹配的同一监视目标共用同一目标ID,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
可选的,目标匹配条件可以是根据不同特征信息的优先等级,确定需要成功匹配的特征信息的类型数量,可以理解的是,优先等级越高,需要成功匹配的特征信息类型越少。在成功匹配到对应数量的特征信息后,即认为对应组图像信息目标信息匹配成功,并可进行下一组的特征信息的匹配。
例如,假设目标体型、服装、携带物、步态的优先等级依次下降,在目标体型匹配成功后,即认为目标信息匹配成功,并可进行下一组的特征信息的匹配;否则,继续进行服装和携带物的匹配,在服装和携带物均成功匹配后才认为目标信息匹配成功,并可进行下一组的特征信息的匹配;否则,继续其他特征信息的匹配,直至所有特征信息均进行过匹配。
S304:根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启。
S305:根据授权请求模块连续对多个授权人员的授权信息,根据系统参数通知闸机保持通道开启。
具体的,在授权请求模块连续成功采集认证信息并成功匹配注册信息,连续生成对多个授权人员的授权信息时,根据系统参数通知闸机保持通道开启,提高通道通行效率,直至出现通道异常或授权异常情况的发生或者是距离最近授权目标ID的时间超过通道开启时间阈值。
S306:判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息。
S307:如果判断通道区域中存在未授权目标ID的监视目标,进行通道异常处理。
上述,通过在监视目标进入授权请求模块前的授权获取区域即开始对监视目标进行图像追踪并分配目标ID,在授权请求模块通过对监视目标的授权请求时,对监视目标的目标ID进行授权,并根据通道区域内监视目标的授权ID的授权情况确定通道区域内是否存在非授权人员,并在发现通道区域存在非授权人员时进行通道异常处理,以及时发现尾随或冒名顶替等欺骗行为,提高对闸机通道防欺骗的效果。同时,对重叠区域的监视目标进行匹配和信息交换,实现重叠区域的接力目标追踪,减少目标丢失或者目标错位的情况,提高对监视目标的图像追踪效果,并且在连续正常授权目标ID时,持续开启闸机通道,提高通道通行效率,优化使用体验。
图4为本申请实施例提供的一种闸机通道防欺骗控制装置的结构示意图。参考图4,本实施例提供的闸机通道防欺骗控制装置包括目标跟踪模块41、ID授权模块42、目标监测模块43。
其中,目标跟踪模块41,用于基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,并为监视目标分配目标ID,所述监控区包括在授权请求模块前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域;ID授权模块42,用于根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启;目标监测模块43,用于判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息。
在一个可能的实施例中,还可以进一步包括异常处理模块44,用于如果通道区域中存在未授权目标ID的监视目标,进行通道异常处理。
在一个可能的实施例中,所述异常处理模块44,针对通道异常情况进行处理,具体包括通知闸机关闭通道、现场语音、声光、图像提示报警等,通道异常处理的方式可根据现场的硬件设备条件具体确定,还可生成通道异常报警信息,并将通道异常报警信息保存到后台供管理人员进行处理。
上述,通过在监视目标进入授权请求模块前的授权获取区域即开始对监视目标进行图像追踪并分配目标ID,在授权请求模块通过对监视目标的授权请求时,对监视目标的目标ID进行授权,并根据通道区域内监视目标的授权ID的授权情况确定通道区域内是否存在非授权人员,并在发现通道区域存在非授权人员时进行通道异常处理,以及时发现尾随或冒名顶替等欺骗行为,提高对闸机通道防欺骗的效果。
在一个可能的实施例中,所述目标跟踪模块41具体用于:基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,确定进入授权获取区域的监视目标,并为进入授权获取区域的监视目标分配目标ID。
在一个可能的实施例中,所述ID授权模块42具体用于:
通知授权请求模块进行认证信息采集;
根据授权获取区域中监视目标的图像追踪情况确定是否存在授权请求欺骗行为;
若存在授权请求欺骗行为,则进行授权异常处理;
若不存在授权请求欺骗行为,则根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启。
在一个可能的实施例中,所述ID授权模块42在根据授权获取区域中监视目标的图像追踪情况确定是否存在授权请求欺骗行为时,具体包括:
根据授权获取区域中各监视目标的位置,确定各监视目标相对于请求授权的监视目标之间的距离是否小于规定的距离要求;
若是,则确定存在授权请求欺骗行为;否则,确定未存在授权请求欺骗行为。
在一个可能的实施例中,所述目标监测模块43具体用于:
确定通道区域中每个监视目标的目标ID,并判断通道区域内是否存在未授权的目标ID;
若通道区域内存在未授权的目标ID,则输出指示通道区域存在非授权人员的通道指示信息;
若通道区域内未存在未授权的目标ID,则持续判断通道区域内是否存在未授权的目标ID,直至通道区域内存在未授权的目标ID或监视目标离开通道区域。
在一个可能的实施例中,所述装置还包括重叠目标匹配模块,用于识别出多个图像信息中的监视目标,得到每个监视目标的特征信息;
基于所述特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息中的同一个监视目标。
在一个可能的实施例中,所述重叠目标匹配模块在基于所述特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息中的同一个监视目标时,具体包括:
确定多个图像信息的特征对接区域,所述特征对接区域包括重叠区域和/或非重叠区域;
基于多个图像信息的非重叠区域,根据通行步速估算监视目标的移动位置,并基于所述移动位置进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在非重叠区域中的同一个监视目标;
基于多个图像信息的重叠区域,根据所述特征信息对多个图像信息的重叠区域进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
在一个可能的实施例中,所述重叠目标匹配模块在基于多个图像信息的重叠区域,根据所述特征信息对多个图像信息的重叠区域进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标时,具体包括:
基于多个图像信息的重叠区域,根据时间戳追溯拍摄视角相对应的图像信息;
根据拍摄视角相对应的多个图像信息的特征信息,并基于特征信息的优先等级,对多个图像信息进行目标信息匹配,以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。
在一个可能的实施例中,所述ID授权模块42在根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启之后,还包括:根据授权请求模块连续对多个授权人员的授权信息,根据系统参数通知闸机保持通道开启。
图5为本申请实施例提供的一种闸机通道防欺骗控制系统的结构框图。参考图5,本实施例提供的闸机通道防欺骗控制系统包括后台信息处理模块51、图像追踪模块52、授权请求模块53和闸机控制模块54。
其中,图像追踪模块52,用于基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪;授权请求模块53,用于对等待区的授权请求人员进行认证信息采集,并根据认证信息生成授权信息;后台信息处理模块51,用于为进入监控区的监视目标分配目标ID,所述监控区包括在授权请求模块53前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域;根据授权请求模块53对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启;判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息;闸机控制模块54,受控于后台信息处理模块51对闸机开启或关闭通道进行控制。
上述,通过在监视目标进入授权请求模块53前的授权获取区域即开始对监视目标进行图像追踪并分配目标ID,在授权请求模块53通过对监视目标的授权请求时,对监视目标的目标ID进行授权,并根据通道区域内监视目标的授权ID的授权情况确定通道区域内是否存在非授权人员,并在发现通道区域存在非授权人员时可进一步由后台信息处理模块51进行通道异常处理,以及时发现尾随或冒名顶替等欺骗行为,提高对闸机通道防欺骗的效果。
本申请实施例还提供了一种计算机设备,该计算机设备可集成本申请实施例提供的闸机通道防欺骗控制装置。图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图6,该计算机设备包括:输入装置63、输出装置64、存储器62以及一个或多个处理器61;所述存储器62,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器61执行,使得所述一个或多个处理器61实现如上述实施例提供的闸机通道防欺骗控制方法。其中输入装置63、输出装置64、存储器62和处理器61可以通过总线或者其他方式连接,图6中以通过总线连接为例。
存储器62作为一种计算设备可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本申请任意实施例所述的闸机通道防欺骗控制方法对应的程序指令/模块(例如,闸机通道防欺骗控制装置中的目标跟踪模块61、ID授权模块62、目标监测模块63和异常处理模块64)。存储器62可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外,存储器62可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置63可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。
处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块,从而执行设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的闸机通道防欺骗控制方法。
上述提供的闸机通道防欺骗控制装置、系统和计算机可用于执行上述任意实施例提供的闸机通道防欺骗控制方法,具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的闸机通道防欺骗控制方法,该闸机通道防欺骗控制方法包括:基于图像信息对进入监控区的监视目标进行图像追踪,并为监视目标分配目标ID,所述监控区包括在授权请求模块前的授权获取区域以及闸机通道对应的通道区域;根据授权请求模块对授权人员的授权信息为授权获取区域的监视目标的目标ID进行授权,并通知闸机允许对该目标ID开启;判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标,并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括:安装介质,例如CD-ROM、软盘或磁带装置;计算机系统存储器或随机存取存储器,诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM,兰巴斯(Rambus)RAM等;非易失性存储器,诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储);寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外,存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中,或者可以位于不同的第二计算机系统中,第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的闸机通道防欺骗控制方法,还可以执行本申请任意实施例所提供的闸机通道防欺骗控制方法中的相关操作。
上述实施例中提供的闸机通道防欺骗控制装置、系统、计算机设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的闸机通道防欺骗控制方法,未在上述实施例中详尽描述的技术细节,可参见本申请任意实施例所提供的闸机通道防欺骗控制方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由权利要求的范围决定。