CN113741265A - 一种基于健康监测的智能马桶控制方法、装置及可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于健康监测的智能马桶控制方法、装置及可读介质，通过获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹；根据第一运动轨迹确定对应智能马桶的至少一个功能的第一控制指令；判断第一控制指令所对应的功能是否为启动健康监测功能，若是则启动智能马桶的健康监测功能并在健康监测过程中获取用户手握手柄的移动变动量，移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量；根据用户手握手柄的移动变动量确定智能马桶的健康监测过程的检测精度。因此在健康监测过程中能同时监控用户手握手柄的稳定性，根据该稳定性对健康监测的精度进行检测，更加便捷，有效提高用户的体验感。

Description

一种基于健康监测的智能马桶控制方法、装置及可读介质

技术领域

本发明涉及健康监测领域，具体涉及一种基于健康监测的智能马桶控制方法、装置及可读介质。

背景技术

随着科技进步和发展，伴随着人们对健康关注度的提高，越来越多的用户会选择一些具备健康监测功能的产品。智能马桶的普及也让用户的体验感增多，也出现了带有健康监测功能的智能马桶。

现有的带有健康监测功能的智能马桶不仅带有臀洗、烘干等功能，还可以监测心率、血氧、心电等健康数据。智能马桶中的健康监测功能需要通过手柄进行采集数据，该手柄上设置有两个电极片、心率检测传感器和指纹识别模块。用户在进行检测的时候，必须握着该手柄，保持一只手握手柄且放松垂直向下的状态时检测的结果最精准。智能马桶的其他功能则通过遥控器进行控制。若在进行健康监测的过程中，同时需要使用遥控器控制其他功能，此时不仅要一只手握手柄，另一只手去拿遥控器进行按键操作，该场景下动作变得困难，非常不方便，并且在寻找遥控器或按键的时候，身体会产生其他动作。由于心电监测的强制性要求，监测的过程必须身体处于放松，下垂自然的状态，越是静态，测试的结果越精准。如果有其他动作干涉，会使健康监测数据不准确。并且目前当前状态测试的数据精度的高低只能靠用户自己的感受去判读，没有办法通过一个数据反映出来。

发明内容

针对上述背景技术中提到的技术问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种基于健康监测的智能马桶控制方法、装置及可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请的实施例提供了一种基于健康监测的智能马桶控制方法，包括以下步骤：

S1，建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系，获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹；

S2，根据第一运动轨迹和映射关系确定对应智能马桶的至少一个功能的第一控制指令；

S3，判断第一控制指令所对应的功能是否为启动健康监测功能，若是则启动智能马桶的健康监测功能并在健康监测过程中获取用户手握手柄的移动变动量，移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量；

S4，根据用户手握手柄的移动变动量确定智能马桶的健康监测过程的检测精度。

在可选的实施例中，步骤S3还包括：

S31，在健康监测过程中获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第二运动轨迹；

S32，根据第二运动轨迹和映射关系判断确定是否对应智能马桶的至少一个功能的第二控制指令，若是则判断第二控制指令是否对应为除启动健康监测功能以外的其他功能，若是则暂停智能马桶的健康监测功能并执行第二控制指令对应的功能，否则继续进行健康监测功能。

在可选的实施例中，步骤S1中建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与所述智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系具体包括：

获取预设运动轨迹，并且建立预设运动轨迹与对应所述智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系；

采集用户的指纹信息，通过指纹识别得到用户信息；

建立用户信息与所述映射关系之间的关联关系；

根据用户信息与关联关系确定对应的映射关系。

在可选的实施例中，所述预设运动轨迹包括第一预设运动轨迹及其对应的第一控制指令，步骤S2具体包括：

根据所述映射关系判断实时获取的第一运动轨迹与第一预设运动轨迹是否匹配，若匹配则第一运动轨迹确定为对应智能马桶的至少一个功能的第一控制指令，否则不对应。

在可选的实施例中，预设运动轨迹包括第二预设运动轨迹及其对应的第二控制指令，步骤S32中根据第二运动轨迹和映射关系判断确定是否对应智能马桶的至少一个功能的第二控制指令具体包括：

根据映射关系判断实时获取的第二运动轨迹与第二预设运动轨迹是否匹配，若匹配则第二运动轨迹确定为对应智能马桶的至少一个功能的第二控制指令，否则不对应。

在可选的实施例中，步骤S3中获取用户手握手柄的移动变动量包括：

检测智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个动作；

循环比对在连续时间内当前时刻与前一时刻的动作移动数据变化确定移动变动量。

在可选的实施例中，第一运动轨迹、第二运动轨迹和移动数据通过陀螺仪和/或加速度传感器检测。

在可选的实施例中，步骤S32还包括：执行完第二控制指令对应的功能后，判断陀螺仪和/或加速度传感器的数据值是否降低到第一阈值以下，若是则启动健康监测功能继续进行监测，否则暂停健康监测功能。

在可选的实施例中，步骤S4包括：

将移动变动量与智能马桶的健康监测过程的检测精度建立对应关系；

根据实时获取的移动变动量确定智能马桶的健康监测过程的检测精度。

在可选的实施例中，判断移动变动量是否超过第二阈值，若是则对应关系为负线性相关关系，否则检测精度为100％。

在可选的实施例中，步骤S4还包括：

判断移动变动量出现的次数是否超过第三阈值次数；

若超过，则判断移动变动量是否超过第四阈值，若是暂停智能马桶的健康监测功能并提示是否重复检测，否则继续进行健康监测功能。

在可选的实施例中，健康监测功能包括心率检测、血氧检测或血压检测。

第二方面，本申请的实施例提供了一种基于健康监测的智能马桶控制装置，包括：

运动轨迹获取装置，被配置为建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系，获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹；

控制指令确定装置，被配置为根据第一运动轨迹和映射关系确定对应智能马桶的至少一个功能的第一控制指令；

移动变动量获取装置，被配置为判断第一控制指令所对应的功能是否为启动健康监测功能，若是则启动智能马桶的健康监测功能并在健康监测过程中获取用户手握手柄的移动变动量，移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量；

精度监测装置，被配置为根据用户手握手柄的移动变动量确定智能马桶的健康监测过程的检测精度。

第三方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明可以在健康监测过程中通过用户手握手柄的动作轨迹确定对应智能马桶的至少一个功能的控制指令，实现通过手柄对智能马桶的功能进行控制，更加便捷，有效提高用户的体验感。

(2)在健康监测过程中能同时监控用户手握手柄的稳定性，根据该稳定性对健康监测的精度进行检测，并给出量化的数值提醒。

(3)能够根据不同用户自定义不同的动作轨迹与控制指令之间的映射关系，无需学习，更加智能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性装置架构图；

图2为本发明的实施例的基于健康监测的智能马桶控制方法的流程示意图；

图3为本发明的实施例的基于健康监测的智能马桶控制方法的手柄部分的电路设计图；

图4为本发明的实施例的基于健康监测的智能马桶控制方法的步骤S3的另一部分的流程示意图；

图5为本发明的实施例的基于健康监测的智能马桶控制装置的示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了可以应用本申请实施例的基于健康监测的智能马桶控制方法或基于健康监测的智能马桶控制装置的示例性装置架构100。

如图1所示，装置架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种应用，例如数据处理类应用、文件处理类应用等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上传的文件或数据进行处理的后台数据处理服务器。后台数据处理服务器可以对获取的文件或数据进行处理，生成处理结果。

需要说明的是，本申请实施例所提供的基于健康监测的智能马桶控制方法可以由服务器105执行，也可以由终端设备101、102、103执行，相应地，基于健康监测的智能马桶控制装置可以设置于服务器105中，也可以设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。在所处理的数据不需要从远程获取的情况下，上述装置架构可以不包括网络，而只需服务器或终端设备。

图2示出了本申请的实施例提供的一种基于健康监测的智能马桶控制方法，包括以下步骤：

S1，建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系，获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹。

在具体的实施例中，步骤S1中建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系具体包括：

获取预设运动轨迹，并且建立预设运动轨迹与对应的智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系；

采集用户的指纹信息，通过指纹识别得到用户信息；

建立用户信息与所述映射关系之间的关联关系；

根据用户信息与关联关系确定对应的映射关系。

具体地获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹可以通过以下步骤进行：检测智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作；根据至少一个连续动作确定用户的第一运动轨迹。

连续动作可以是前后多个动作的组合，例如画圆圈、画三角形、左挥或右挥等。具体地，通过陀螺仪和/或加速度传感器检测智能马桶的手柄被握持时用户的动作。陀螺仪和/或加速度传感器集成在手柄上，具体的电路设计如图3所示，陀螺仪传感器采用三轴陀螺仪传感器，加速度传感器采用三轴加速度传感器。

三轴加速度传感器以芯片正上方为x轴，正东方位y轴，正南方位为z轴，三轴加速度传感器实时检测三个空间坐标轴上的移动速度，并通过I2C通讯结构传输给主芯片。三轴加速度传感器的数据的最大速度值为255，该数值为一个相对量，移动速度越大越靠近255，移动速度越小越接近0，若以主芯片的上表面为基准，往正东方向挥，三轴加速度传感器将数据(00,28,00)发送至主芯片；(00,28,00)分别代表x方向速度为0；y方向速度为28；z方向数度为0。

三轴陀螺仪传感器用于检测运动原点水平基准，三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器芯片焊接至同一平面，实时将当前角度值传输给主芯片，数据范围为0-360度。若当前是水平于芯片平面握住手柄，则传输给主芯片(00，00)表示为0度，若倾斜20度，则传输给主芯片00 20。主芯片通过对比当前的手握角度去计算判读整体手柄的运动轨迹，例如：45度握住手柄，向正东方向挥，主芯片获取到三轴加速度传感器传输的数据为(28，28，0)，获取三轴陀螺仪传感器传输的数据为(00，45)。

S2，根据第一运动轨迹和映射关系确定对应智能马桶的至少一个功能的第一控制指令。

在具体的实施例中，所述预设运动轨迹包括第一预设运动轨迹及其对应的第一控制指令，所述步骤S2具体包括：

根据所述映射关系判断实时获取的第一运动轨迹与所述第一预设运动轨迹是否匹配，若匹配则第一运动轨迹确定为对应智能马桶的至少一个功能的第一控制指令，否则不对应。

用户可以在设置模式下，手握手柄完成预设的动作轨迹，将采集到的预设的动作轨迹建成模型，存储在智能健康马桶主控电路的内存中，并与对应功能的控制指令形成映射关系，从而在正常使用模式下做出对应动作的同时可以控制执行对应的马桶功能的控制指令，并且可以针对不同的用户设置不同的映射关系，在使用过程中，通过手柄上的指纹识别模块进行指纹识别，获取用户信息，再读取与所述用户信息相对应的映射关系的程序指令。

通过三轴加速度传感器得到运动的轨迹方向，通过三轴陀螺仪传感器可以标记运动轨迹的起始运动原点方向，从而实现手柄可以沿任意方向做出不同的运动轨迹，并能触发建好的映射运动轨迹模型对应的智能健康马桶功能的控制指令。

S3，判断第一控制指令所对应的功能是否为启动健康监测功能，若是则启动智能马桶的健康监测功能并在健康监测过程中获取用户手握手柄的移动变动量，移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量。

首先判断是否启动健康监测功能，在具体的实施例中，健康监测功能包括心率检测、血氧检测或血压检测。启动健康监测功能后，通过手柄上的两个电极片、马桶座圈上的两个电极片形成四点监测，以右手左腿形成的回路电信号为最佳信号，并结合心率监测传感器和指纹识别模块，通过串口将监测数据传输给主芯片，数据格式为：码头+指纹信息+心率数据+血氧数据+…+和效验，最后将健康数据在移动终端上显示出来，实现健康监测功能。

在具体的实施例中，步骤S3中获取用户手握手柄的移动变动量包括：

检测智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个动作；

循环比对在连续时间内当前时刻与前一时刻的动作移动数据变化确定移动变动量。

具体地，在进行健康监测的同时，通过三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器检测智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个动作，获取用户手握手柄的移动变动量，移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量。例如，三轴加速度传感器当前获取到的速度值为28，三轴陀螺仪传感器获取到的数值为30，1s后三轴加速度传感器获取到的速度值为10，三轴陀螺仪传感器获取到的数值为25。因此三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器的数据变动量分别为18和5，依此类推，随着时间推移进行多次循环比对，将连续时间内的最大变动量确定为移动变动量。如果移动变动量较大，则说明用户在手握手柄时抖动较为明显，在此情况下可能会影响到健康监测的精度，因此会出现提示或暂停健康监测。

在具体的实施例中，如图4所示，步骤S3还包括：

S31，在健康监测过程中获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第二运动轨迹；

S32，根据第二运动轨迹和映射关系判断确定是否对应智能马桶的至少一个功能的第二控制指令，若是则判断第二控制指令是否对应为除启动健康监测功能以外的其他功能，若是则暂停智能马桶的健康监测功能并执行第二控制指令对应的功能，否则继续进行健康监测功能。

在具体的实施例中，预设运动轨迹包括第二预设运动轨迹及其对应的第二控制指令，步骤S32中根据第二运动轨迹和映射关系判断确定是否对应智能马桶的至少一个功能的第二控制指令具体包括：

根据映射关系判断实时获取的第二运动轨迹与第二预设运动轨迹是否匹配，若匹配则第二运动轨迹确定为对应智能马桶的至少一个功能的第二控制指令，否则不对应。

执行完第二控制指令对应的功能后，判断陀螺仪和/或加速度传感器的数据值是否降低到第一阈值以下，若是则启动健康监测功能继续进行监测，否则暂停健康监测功能。

具体地，在健康监测过程中可以实时根据映射关系检测智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第二运动轨迹是否与第二控制指令匹配上，若匹配上，则判断第二控制指令所对应的功能是否是除启动健康监测功能以外的其他功能，若是，则暂停智能马桶的健康监测功能并执行第二控制指令对应的功能。例如，用户正在健康监测过程中，监测用户当前的心率为65，此时想冲洗厕所，用户挥动手柄，主芯片会收到三轴加速度传感器传输的数据：(28，28，0)和三轴陀螺仪传感器传输的数据：(00，45)。该数据与映射表中的数据库向正东方向挥动匹配，启动冲刷功能。此时会暂停心率检测功能，等三轴加速度传感器与三轴陀螺仪传感器的数据恢复至20以内时启动健康监测功能继续检测。

S4，根据用户手握手柄的移动变动量确定智能马桶的健康监测过程的检测精度。

在具体的实施例中，步骤S4包括：

将移动变动量与智能马桶的健康监测过程的检测精度建立对应关系；

根据实时获取的移动变动量确定智能马桶的健康监测过程的检测精度。

在具体的实施例中，判断移动变动量是否超过第二阈值，若是则对应关系为负线性相关关系，否则检测精度为100％。

具体地，第二阈值可以设为10，三轴加速度传感器与三轴陀螺仪传感器获取到的移动变动量小于10，认为数据稳定，为最佳心率检测数据，则在移动终端上显示心率为85，检测精度为100％。随着移动变动量增加，检测精度减小。若移动变动量为16，则在移动终端上显示心率为90，检测精度为94％。

在具体的实施例中，步骤S4还包括：

判断移动变动量出现的次数是否超过第三阈值次数；

若超过，则判断移动变动量是否超过第四阈值，若是暂停智能马桶的健康监测功能并提示是否重复检测，否则继续进行健康监测功能。

例如，第三阈值次数设为3次，第四阈值设为30，当移动变动量出现的次数超过3次，且移动变动量为20，则此时检测出心率数据，并显示检测精度为90％，当移动变动量出现的次数超过3次，且移动变动量超过30，则会暂停心率检测并提示用户是否重新进行心率检测。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种基于健康监测的智能马桶控制装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

本申请实施例提供了一种基于健康监测的智能马桶控制装置，包括：

运动轨迹获取装置1，被配置为建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系，获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹；

控制指令确定装置2，被配置为根据第一运动轨迹和映射关系确定对应智能马桶的至少一个功能的第一控制指令；

移动变动量获取装置3，被配置为判断第一控制指令所对应的功能是否为启动健康监测功能，若是则启动智能马桶的健康监测功能并在健康监测过程中获取用户手握手柄的移动变动量，移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量；

精度监测装置4，被配置为根据用户手握手柄的移动变动量确定智能马桶的健康监测过程的检测精度。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1所示的服务器或终端设备)的计算机装置600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机装置600包括中央处理单元(CPU)601和图形处理器(GPU)602，其可以根据存储在只读存储器(ROM)603中的程序或者从存储部分609加载到随机访问存储器(RAM)604中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 604中，还存储有装置600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、GPU602、ROM 603以及RAM 604通过总线605彼此相连。输入/输出(I/O)接口606也连接至总线605。

以下部件连接至I/O接口606：包括键盘、鼠标等的输入部分607；包括诸如、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分608；包括硬盘等的存储部分609；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分610。通信部分610经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器611也可以根据需要连接至I/O接口606。可拆卸介质612，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器611上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分609。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分610从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质612被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601和图形处理器(GPU)602执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系，获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹；根据第一运动轨迹和映射关系确定对应智能马桶的至少一个功能的第一控制指令；判断第一控制指令所对应的功能是否为启动健康监测功能，若是则启动智能马桶的健康监测功能并在健康监测过程中获取用户手握手柄的移动变动量，移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量；根据用户手握手柄的移动变动量确定智能马桶的健康监测过程的检测精度。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与所述智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系，获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹；

S2，根据所述第一运动轨迹和所述映射关系确定对应所述智能马桶的至少一个功能的第一控制指令；

S3，判断所述第一控制指令所对应的功能是否为启动健康监测功能，若是则启动所述智能马桶的健康监测功能并在健康监测过程中获取所述用户手握手柄的移动变动量，所述移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量；

S4，根据所述用户手握手柄的移动变动量确定所述智能马桶的健康监测过程的检测精度。

2.根据权利要求1所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

S31，在所述健康监测过程中获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第二运动轨迹；

S32，根据所述第二运动轨迹和所述映射关系判断确定是否对应所述智能马桶的至少一个功能的第二控制指令，若是则判断所述第二控制指令是否对应为除启动健康监测功能以外的其他功能，若是则暂停所述智能马桶的健康监测功能并执行第二控制指令对应的功能，否则继续进行健康监测功能。

3.根据权利要求2所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述步骤S1中建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与所述智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系具体包括：

获取预设运动轨迹，并且建立所述预设运动轨迹与对应所述智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系；

采集所述用户的指纹信息，通过指纹识别得到所述用户信息；

建立所述用户信息与所述映射关系之间的关联关系；

根据所述用户信息与所述关联关系确定对应的所述映射关系。

4.根据权利要求3所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述预设运动轨迹包括第一预设运动轨迹及其对应的第一控制指令，所述步骤S2具体包括：

根据所述映射关系判断实时获取的所述第一运动轨迹与所述第一预设运动轨迹是否匹配，若匹配则所述第一运动轨迹确定为对应所述智能马桶的至少一个功能的第一控制指令，否则不对应。

5.根据权利要求3所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述预设运动轨迹包括第二预设运动轨迹及其对应的第二控制指令，所述步骤S32中根据所述第二运动轨迹和所述映射关系判断确定是否对应所述智能马桶的至少一个功能的第二控制指令具体包括：

根据所述映射关系判断实时获取的所述第二运动轨迹与所述第二预设运动轨迹是否匹配，若匹配则所述第二运动轨迹确定为对应所述智能马桶的至少一个功能的第二控制指令，否则不对应。

6.根据权利要求1所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述步骤S3中获取所述用户手握手柄的移动变动量包括：

检测所述智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个动作；

循环比对在连续时间内当前时刻与前一时刻的动作移动数据变化确定所述移动变动量。

7.根据权利要求2所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述第一运动轨迹、所述第二运动轨迹和所述移动数据通过陀螺仪和/或加速度传感器检测。

8.根据权利要求7所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，步骤S32还包括：执行完第二控制指令对应的功能后，判断所述陀螺仪和/或加速度传感器的数据值是否降低到第一阈值以下，若是则启动健康监测功能继续进行监测，否则暂停健康监测功能。

9.根据权利要求1所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

将所述移动变动量与所述智能马桶的健康监测过程的检测精度建立对应关系；

根据实时获取的移动变动量与所述对应关系确定所述智能马桶的健康监测过程的检测精度。

10.根据权利要求9所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，判断所述移动变动量是否超过第二阈值，若是则所述对应关系为负线性相关关系，否则检测精度为100％。

11.根据权利要求1或2所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

判断所述移动变动量出现的次数是否超过第三阈值次数；

若超过，则判断所述移动变动量是否超过第四阈值，若是暂停所述智能马桶的健康监测功能并提示是否重复检测，否则继续进行健康监测功能。

12.根据权利要求1所述的基于健康监测的智能马桶控制方法，其特征在于，所述健康监测功能包括心率检测、血氧检测或血压检测。

13.一种基于健康监测的智能马桶控制装置，其特征在于，包括：

运动轨迹获取装置，被配置为建立基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的运动轨迹与所述智能马桶的至少一个功能的控制指令之间的映射关系，获取基于智能马桶的手柄被握持时用户的至少一个连续动作所对应的第一运动轨迹；

控制指令确定装置，被配置为根据所述第一运动轨迹和所述映射关系确定对应所述智能马桶的至少一个功能的第一控制指令；

移动变动量获取装置，被配置为判断所述第一控制指令所对应的功能是否为启动健康监测功能，若是则启动所述智能马桶的健康监测功能并在健康监测过程中获取所述用户手握手柄的移动变动量，所述移动变动量表示在连续时间内智能马桶的手柄被握持时移动数据的最大变动量；

精度监测装置，被配置为根据所述用户手握手柄的移动变动量确定所述智能马桶的健康监测过程的检测精度。

14.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的方法。

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