CN113739026A - 一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置 - Google Patents

一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113739026A
CN113739026A CN202110849633.XA CN202110849633A CN113739026A CN 113739026 A CN113739026 A CN 113739026A CN 202110849633 A CN202110849633 A CN 202110849633A CN 113739026 A CN113739026 A CN 113739026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
rod
transmission channel
power transmission
collecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110849633.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113739026B (zh
Inventor
邱刚
陈杰
高超
高嵩
张廼龙
谭笑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, Electric Power Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority to CN202110849633.XA priority Critical patent/CN113739026B/zh
Publication of CN113739026A publication Critical patent/CN113739026A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113739026B publication Critical patent/CN113739026B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165Scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,包括支撑台、固定爪、并联机构、调节台和固定机构,其中,支撑台沿周向等距离设置固定爪,支撑台的上端面通过并联机构安装调节台,调节台上设置固定机构,固定爪通过挂钩安装在电塔上,固定机构上安装球型摄像机。本发明通过并联机构调节调节台的角度,从而对球型摄像机的拍摄方向进行多角度调节,避免了球型摄像机拍摄时因拍摄角度受到限制,所造成无法全面有效的对雷电进行拍摄的现象;同时在调节台上安装防雨罩与弧形刮水板,起到防雨防雾的作用,从而使得球型摄像机可以清晰的进行拍摄,提高了快速拍摄采集的拍摄效果,避免了因雨水造成了拍摄效果不佳的现象。

Description

一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置
技术领域
本发明涉及雷电探测技术领域,特别涉及一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置。
背景技术
雷电是造成电网故障的首要原因,近年来部分通道密集、地形复杂、雷电活动强烈地区出现较多特殊雷击形式(例如分叉雷、他触发型、长连续电流),尚无法通过传统的雷击模型进行有效分析,造成防治困难,同时也因雷电发生时间较短,为更直观准确地定位线路雷击点和鉴别雷击事故性质,因此需要在重点区域部署高精度雷电发生场景快速拍摄摄像机,为雷击故障分析及其防治措施提供直观的图像视频观测,而雷电发生场景快速拍摄摄像机需要安装在高空中对雷电进行拍摄,但在雷电发生场景快速拍摄摄像机安装与拍摄过程中会出现以下问题:
1、快速拍摄摄像机多是安装在高空的电塔的其中一侧,安装位置固定从而导致快速拍摄摄像机进行拍摄时的拍摄角度受到一定的限制,快速拍摄摄像机无法全面有效的对雷电进行拍摄;
2、雷电的发生多伴随着雨水,雨水淋到快速拍摄摄像机的镜头上之后,导致快速拍摄摄像机拍摄出的图像较为模糊,从而导致快速拍摄采集的拍摄效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,能够在雷电电气对输电通道进行清晰拍摄。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,包括支撑台1、固定爪2、并联机构3、调节台4和固定机构5,其特征在于:所述支撑台1安装在所述固定爪2上,所述固定爪2安装在电塔上;
所述并联机构3包括调节杆30;所述调节杆30的一端铰接在支撑台1上,所述调节杆30的另一端铰接在调节台4的下端面;
所述调节台4上设置有防雨罩40,所述固定机构5位于所述防雨罩40内,所述固定机构5上安装摄像机502。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定爪2还包括挂钩27,所述固定爪2通过挂钩27安装在电塔上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定爪2沿所述支撑台1周向等距离设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定爪2还包括挂钩27,所述固定爪2通过挂钩27安装在电塔上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节杆30沿所述支撑台1周向等距离设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节杆30包括螺纹杆31、转动筒32和连接杆33;所述螺纹杆31铰接在支撑台1上;所述螺纹杆31上套设有转动筒32;所述螺纹杆31与转动筒32之间螺接;所述转动筒32的内壁上端处通过轴承与连接杆33相连接;所述连接杆33的上端铰接在调节台4的下端面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定爪2还包括圆形空心管21、圆形杆22、插杆28和圆形柱29;
所述支撑台1的外壁开设有矩形凹槽20,所述矩形凹槽20内铰接有圆形空心管21,所述圆形空心管21下端内壁滑动连接圆形杆22;
所述圆形杆22的外壁开设有一号插孔23,所述圆形空心管21的下端开设有二号插孔24,所述圆形空心管21和圆形杆22通过螺栓25贯穿一号插孔23与二号插孔24与螺帽26螺接进行紧固。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑台1的外壁沿周向等距离开设矩形凹槽20。
作为本发明的一种优选技术方案,所述圆形杆22的外壁沿轴向等距离开设一号插孔23。
作为本发明的一种优选技术方案,所述圆形杆22的下端安装有挂钩27,所述挂钩27远离圆形杆22的一端转动连接插杆28;
所述圆形杆22的下端还开设有螺纹孔201,所述插杆28靠近螺纹孔201的一端安装圆形柱29,所述圆形柱29通过螺纹固定于所述螺纹孔201。
作为本发明的一种优选技术方案,所述挂钩27远离圆形杆22的一端为平面结构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定机构5包括卡槽51、固定柱52、安装凹槽5a、挤压槽53、挤压杆54、L型卡板55、盖板56、挤压弹簧杆57、挤压板58、推杆59和弧形座501;
所述调节台4的上端面开设有圆形凹槽50,圆形凹槽50的内侧壁开设卡槽51;
所述圆形凹槽50内设置有固定柱52,固定柱52的下端面开设有安装凹槽5a;所述安装凹槽5a的内壁上端处开设有与其相连通的挤压槽53;所述固定柱52的外壁设置有挤压杆54;所述挤压杆54靠近固定柱52的一端贯穿挤压槽53后安装有L型卡板55,所述挤压杆54与挤压槽53之间滑动连接;所述L型卡板55的水平段贯穿固定柱52后与卡槽51滑动连接;所述固定柱52的下端安装有盖板56,盖板56的上端面安装有挤压弹簧杆57,所述挤压弹簧杆57的上端安装有挤压板58,所述挤压板58的上端面与L型卡板55的竖直段之间铰接有推杆59;
所述固定柱52的上端面安装有弧形座501,所述弧形座501内安装摄像机502。
作为本发明的一种优选技术方案,所述圆形凹槽50的内侧壁沿周向等距离开设卡槽51。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装凹槽5a的内壁上端处沿周向等距离开设与其相连通的挤压槽53。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定柱52的外壁沿周向等距离设置挤压杆54。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节台4的上端面开设有环形凹槽41,所述环形凹槽41位于所述圆形凹槽50的外侧;
所述防雨罩40的下端与环形凹槽41之间通过螺纹配合的方式相连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节台4的上端面开设有环形转动槽42,所述环形转动槽42位于所述环形凹槽41的内侧,所述环形转动槽42内滑动连接有转动环43,所述转动环43上安装有内齿圈44;
所述调节台4上开设有放置凹槽45,所述放置凹槽45内安装有电动机46,所述电动机46的输出轴上安装有转动轴47,所述转动轴47贯穿放置凹槽45上的端盖48后固定套设有与所述内齿圈44相啮合的齿轮49。
作为本发明的一种优选技术方案,所述防雨罩40的内壁与外壁转动安装有弧形板401,位于防雨罩40内壁的弧形板401与所述内齿圈44外环面相连接,两个弧形板401的相对面均开设有弧形凹槽,弧形凹槽内均安装有磁性相吸的磁铁条402,磁铁条402的相对面均安装有弧形刮水板403。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述的弧形板401的相对面上端处开设有安装槽,所述安装槽内安装有卡珠404;
所述防雨罩40的顶部内壁与外壁对称开设有圆凹槽405,所述卡珠404卡入圆凹槽405内。
作为本发明的一种优选技术方案,所述环形转动槽42的内壁两侧对称开设有环形限位槽420,所述转动环43的内外两侧安装有限位板421,所述限位板421与环形限位槽420之间滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位板421的下端面开设有滚动槽422,所述滚动槽422内安装有滚珠423,所述滚珠423与环形限位槽420之间滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转动环43的内外两侧沿周向等距离安装限位板421。
作为本发明的一种优选技术方案,所述摄像机502为球型摄像机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述防雨罩40为上端弧形下端开口的筒状结构。
本发明的有益效果为:
1)本发明采用的并联机构可以通过调节调节台的角度,从而将球型摄像机的拍摄方向进行多角度调节,进而避免了球型摄像机进行拍摄时因拍摄角度受到一定的限制,所造成球型摄像机无法全面有效的对雷电进行拍摄的现象;
2)本发明在调节台上安装有防雨罩与弧形刮水板,防雨罩对雨水进行阻挡,通过弧形刮水板将防雨罩上的雨水刮除,从而使得球型摄像机可以清晰的进行拍摄,提高了快速拍摄采集的拍摄效果,避免了因雨水造成了拍摄效果不佳的现象。
附图说明
图1是本发明输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置的主立体结构示意图;
图2是本发明图1的A处局部放大图;
图3是本发明固定爪的主剖视图;
图4是本发明的右视立体结构示意图;
图5是本发明的局部主剖视图;
图6是本发明图5的B处局部放大图;
图7是本发明图5的C处局部放大图;
图8是本发明图5的D处局部放大图;
图9是本发明调节杆的剖视图。
具体实施方式
下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的一个实施例提供一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,参见图1,包括支撑台1、固定爪2、并联机构3、调节台4和固定机构5。其中,支撑台1沿周向等距离设置固定爪2,支撑台1的上端面通过并联机构3设置调节台4,调节台4上设置固定机构5。
参见图1,图2和图3,固定爪2包括圆形空心管21、圆形杆22、一号插孔23、二号插孔24、螺栓25、螺帽26、挂钩27、插杆28、圆形柱29和螺纹孔201。其中,支撑台1的外壁沿周向等距离开设有矩形凹槽20,矩形凹槽20内铰接有圆形空心管21,圆形空心管21下端内壁滑动连接有圆形杆22,圆形杆22的外壁沿轴向等距离开设有一号插孔23,圆形空心管21靠近下端处开设有二号插孔24,一号插孔23与二号插孔24分别贯穿圆形杆22与圆形空心管21。
参见图2,圆形空心管21上设置有螺栓25,螺栓25贯穿一号插孔23与二号插孔24后与螺帽26螺接,从而将圆形空心管21和圆形杆22固定。
圆形杆22的下端安装有挂钩27,挂钩27远离圆形杆22的一端转动连接有插杆28。
参见图3,圆形杆22靠近下端处开设有螺纹孔201,插杆28靠近螺纹孔201的一端安装有圆形柱29,圆形柱29上开设有与螺纹孔201相配合的螺纹,工作时,先将圆形空心管21上的螺栓25拆掉,通过移动圆形杆22在圆形空心管21内的长度,进行调节固定爪2的长度,长度调节好之后,再将螺栓25插入二号插孔24与相对应的一号插孔23内,然后通过螺帽26进行固定,然后再将挂钩27挂在电塔的支架上,然后将插杆28上的圆形柱29推入螺纹孔201,之后再通过转动插杆28将圆形柱29与螺纹孔201进行螺接固定,使得挂钩27固定安装在电塔上,圆形杆22可在圆形空心管21内进行伸缩移动,使得在多个尺寸范围内的电塔都可进行安装,增大了固定爪2的使用范围。
作为一种优选的实施方案,挂钩27远离圆形杆22的一端为平面结构,避免尖角状的挂钩27将操作人员刮伤。
参见图8,固定机构5包括卡槽51、固定柱52、安装凹槽5a、挤压槽53、挤压杆54、L型卡板55、盖板56、挤压弹簧杆57、挤压板58、推杆59、弧形座501和球型摄像机502。其中,调节台4的上端面开设有圆形凹槽50,圆形凹槽50的内侧壁沿周向等距离开设有卡槽51,圆形凹槽50内设置有固定柱52,固定柱52的下端面开设有安装凹槽5a,安装凹槽5a的内壁靠近上端处沿周向等距离开设有与其相连通的挤压槽53,固定柱52的外壁沿周向等距离设置有挤压杆54,挤压杆54的靠近固定柱52的一端贯穿挤压槽53后安装有L型卡板55,挤压杆54与挤压槽53之间滑动连接,L型卡板55的水平段贯穿固定柱52后与卡槽51滑动连接,固定柱52的下端安装有盖板56,盖板56的上端面安装有挤压弹簧杆57,挤压弹簧杆57的上端安装有挤压板58,挤压板58的上端面与L型卡板55的竖直段之间铰接有推杆59。
固定柱52的上端面安装有弧形座501,弧形座501内设置有球型摄像机502。工作时,将带有并联机构3和调节台4的支撑台1通过固定爪2安装到电塔上,然后再挤压任意两个相对的挤压杆54向固定柱52进行移动,挤压杆54带动L型卡板55进行移动,两个相对的L型卡板55同时移动通过推杆59推动挤压板58向下进行运动,挤压板58向下运动推动挤压弹簧杆57进行收缩,挤压板58向下运动的同时通过其余的推杆59带动其余的L型卡板55进行移动,L型卡板55移动使得其水平段收入到固定柱52内,然后将固定柱52再放入圆形凹槽50内,放入之后不再挤压挤压杆54,挤压板58在挤压弹簧杆57的作用下进行复位,挤压板58通过推杆59推动L型卡板55向外侧进行移动,将L型卡板55的水平板卡入卡槽51内进行限位固定,多个挤压杆54与L型卡板55进行卡紧固定,使得球型摄像机502的安装更加牢固,同时挤压任意两个相对的挤压杆54便可将所有的L型卡板55收入到固定柱52内,使得固定柱52的安装更加方便。
参见图5,调节台4的上端面开设有环形凹槽41,环形凹槽41位于圆形凹槽50的外侧,调节台4上设置有防雨罩40,防雨罩40为透明的塑料材质,防雨罩40为上端弧形下端开口的筒状结构,防雨罩40的下端与环形凹槽41之间通过螺纹配合的方式相连接,工作时,将防雨罩40通过螺纹连接的方式安装到环形凹槽41内。
参见图7,调节台4的上端面开设有环形转动槽42,环形转动槽42位于环形凹槽41的内侧,环形转动槽42内滑动连接有转动环43,转动环43上安装有内齿圈44。环形转动槽42的内壁两侧对称开设有环形限位槽420,转动环43的内外两侧沿周向等距离安装有限位板421,限位板421与环形限位槽420之间滑动连接。限位板421的下端面开设有滚动槽422,滚动槽422内安装有滚珠423,滚珠423与环形限位槽420之间滑动连接,限位板421对转动环43进行限位,通过滚珠423减小转动环43转动时的摩擦力,便于转动环43进行转动。
参见图6,防雨罩40的内壁与外壁转动安装有弧形板401,位于防雨罩40内壁的弧形板401与内齿圈44外环面相连接,两个弧形板401的相对面均开设有弧形凹槽,弧形凹槽内均安装有磁性相吸的磁铁条402,磁铁条402的相对面均安装有弧形刮水板403。两个弧形板401的相对面靠近上端处开设有安装槽,安装槽内安装有卡珠404。防雨罩40的顶部内壁与外壁对称开设有圆凹槽405,卡珠404卡入圆凹槽405内,将防雨罩40转动安装到环形凹槽41内时,与内齿圈44相连接的弧形板401上的卡珠404进入到防雨罩40内壁的圆凹槽405内,位于内侧弧形板401上的卡珠404与防雨罩40内壁的圆凹槽405抵紧,然后再将位于外侧的弧形板401上的卡珠404卡入到防雨罩40外壁上的圆凹槽405内,使得内外两个弧形板401均沿着圆凹槽405进行转动。
调节台4上开设有放置凹槽45,放置凹槽45内通过机座安装有电动机46,电动机46的输出轴上安装有转动轴47,放置凹槽45上安装有端盖48,转动轴47贯穿端盖48后固定套设有与内齿圈44相啮合的齿轮49。
工作时,防雨罩40将球型摄像机502与外界环境进行隔离,避免下雨时雨水淋到球型摄像机502上,造成拍摄效果受到影响,在下雨时启动电动机46,电动机46通过转动轴47带动齿轮49进行转动,齿轮49与内齿圈44进行啮合带动内齿圈44进行移动,内齿圈44移动的同时带动弧形板401进行移动,内外两个弧形板401在磁铁的吸附作用下,使得弧形板401内的弧形刮水板403与防雨罩40紧贴,在内侧弧形板401转动的同时,外侧弧形板401同时进行转动,外侧弧形板401上的弧形刮水板403将防雨罩40外壁的雨水刮除,避免雨水影响到球型摄像机502的拍摄效果,同时内侧的弧形板401带动弧形刮水板403将防雨罩40内壁的水蒸气刮除,从而提高球型摄像机502拍摄时的清晰度,防雨罩40上方为弧形结构,便于雨水向下进行流淌,避免雨水堆积到防雨罩40上方。
参见图4,并联机构3包括调节杆30。其中,支撑台1与调节台4之间沿周向等距离设置有调节杆30,调节杆30的上下两端分别与调节台4、支撑台1铰接。
参见图9,调节杆30由螺纹杆31、转动筒32、连接杆33组成。其中,螺纹杆31铰接在支撑台1上,螺纹杆31上套设有转动筒32,螺纹杆31与转动筒32之间螺接。转动筒32的内壁靠近上端处通过轴承与连接杆33相连接,连接杆33的上端铰接在调节台4的下端面。
工作时,当安装之后需要通过调节调节台4调节球型摄像机502的位置方向时,可以通过调节相对应的调节杆30长度进而调节调节台4的角度,调节杆30的两端通过虎克铰的铰接方式铰接在调节台4与支撑台1之间,使得调节杆30的上下两端均可进行多方位的转动调节,较传统的铰接转动方位多了几个转动空间,使得球型摄像机502的位置方向发生改变。当调节杆30进行调节时,通过转动转动筒32带动螺纹杆31进入或移出转动筒32,从而调节调节杆30的长度,使得调节台4翻转调节角度,进而使得安装之后的球型摄像机502的角度同步改变,避免了因安装位置及安装环境造成球型摄像机502拍摄的效果不佳的现象。
本发明图1至图9所提供的实施例的工作过程,具体如下:
第一步,将带有并联机构3和调节台4的支撑台1通过固定爪2安装到电塔上,具体为,先将圆形空心管21上的螺栓25拆掉,通过移动圆形杆22在圆形空心管21内的长度,进行调节固定爪2的长度,长度调节好之后,再将螺栓25插入二号插孔24与相对应的一号插孔23内,然后通过螺帽26进行固定,然后再将挂钩27挂在电塔的支架上,之后将插杆28上的圆形柱29推入螺纹孔201,再通过转动插杆28将圆形柱29与螺纹孔201进行螺接固定,使得挂钩27固定安装在电塔上;
第二步,安装球型摄像机502,具体为,挤压任意两个相对的挤压杆54向固定柱52进行移动,挤压杆54带动L型卡板55进行移动,两个相对的L型卡板55同时移动通过推杆59推动挤压板58向下进行运动,挤压板58向下运动推动挤压弹簧杆57进行收缩,挤压板58向下运动的同时通过其余的推杆59带动其余的L型卡板55进行移动,L型卡板55移动使得其水平段收入到固定柱52内,然后将固定柱52再放入圆形凹槽50内,放入之后不再挤压挤压杆54,挤压板58在挤压弹簧杆57的作用下进行复位,挤压板58通过推杆59推动L型卡板55向外侧进行移动,将L型卡板55的水平板卡入卡槽51内进行限位固定,多个挤压杆54与L型卡板55进行卡紧固定,使得球型摄像机502的安装更加牢固;
第三步,安装防雨罩40,具体为,防雨罩40转动安装到环形凹槽41内时,与内齿圈44相连接的弧形板401上的卡珠404进入到防雨罩40内壁的圆凹槽405内,位于内侧弧形板401上的卡珠404与防雨罩40内壁的圆凹槽405抵紧,然后再将位于外侧的弧形板401上的卡珠404卡入到防雨罩40外壁上的圆凹槽405内;
第四步,根据需要调节球型摄像机502的位置方向,具体为,当安装之后需要通过调节调节台4调节球型摄像机502的位置方向时,可以通过调节相对应的调节杆30长度进而调节调节台4的角度。调节杆30的两端通过虎克铰的铰接方式铰接在调节台4与支撑台1之间,使得调节杆30的上下两端均可进行多方位的转动调节,较传统的铰接转动方位多了几个转动空间,使得球型摄像机502的位置方向发生改变。当调节杆30进行调节时,通过转动转动筒32带动螺纹杆31进入或移出转动筒32,从而调节调节杆30的长度,使得调节台4的翻转调节角度;
第五步,雷电发生时,球型摄像机502进行快速拍摄采集同时启动电动机46进行除水除雾,具体为,在下雨时启动电动机46,电动机46通过转动轴47带动齿轮49进行转动,齿轮49与内齿圈44进行啮合带动内齿圈44进行移动,内齿圈44移动的同时带动弧形板401进行移动,内外两个弧形板401在磁铁的吸附作用下,使得弧形板401内的弧形刮水板403与防雨罩40紧贴,在内侧弧形板401转动的同时,外侧弧形板401同时进行转动,外侧弧形板401上的弧形刮水板403将防雨罩40外壁的雨水刮除,同时内侧的弧形板401带动弧形刮水板403将防雨罩40内壁的水蒸气刮除。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (23)

1.一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,包括支撑台(1)、固定爪(2)、并联机构(3)、调节台(4)和固定机构(5),其特征在于:所述支撑台(1)安装在所述固定爪(2)上,所述固定爪(2)安装在电塔上;
所述并联机构(3)包括调节杆(30);所述调节杆(30)的一端铰接在支撑台(1)上,所述调节杆(30)的另一端铰接在调节台(4)的下端面;
所述调节台(4)上设置有防雨罩(40),所述固定机构(5)位于所述防雨罩(40)内,所述固定机构(5)上安装摄像机(502)。
2.根据权利要求1所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述固定爪(2)沿所述支撑台(1)周向等距离设置。
3.根据权利要求1所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述固定爪(2)还包括挂钩(27),所述固定爪(2)通过挂钩(27)安装在电塔上。
4.根据权利要求1所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述调节杆(30)沿所述支撑台(1)周向等距离设置。
5.根据权利要求1所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述调节杆(30)包括螺纹杆(31)、转动筒(32)和连接杆(33);所述螺纹杆(31)铰接在支撑台(1)上;所述螺纹杆(31)上套设有转动筒(32);所述螺纹杆(31)与转动筒(32)之间螺接;所述转动筒(32)的内壁上端处通过轴承与连接杆(33)相连接;所述连接杆(33)的上端铰接在调节台(4)的下端面。
6.根据权利要求1所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述固定爪(2)还包括圆形空心管(21)、圆形杆(22)、插杆(28)和圆形柱(29);
所述支撑台(1)的外壁开设有矩形凹槽(20),所述矩形凹槽(20)内铰接有圆形空心管(21),所述圆形空心管(21)下端内壁滑动连接圆形杆(22);
所述圆形杆(22)的外壁开设有一号插孔(23),所述圆形空心管(21)的下端开设有二号插孔(24),所述圆形空心管(21)和圆形杆(22)通过螺栓(25)贯穿一号插孔(23)与二号插孔(24)与螺帽(26)螺接进行紧固。
7.根据权利要求6所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述支撑台(1)的外壁沿周向等距离开设矩形凹槽(20)。
8.根据权利要求6所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述圆形杆(22)的外壁沿轴向等距离开设一号插孔(23)。
9.根据权利要求6所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:
所述圆形杆(22)的下端安装有挂钩(27),所述挂钩(27)远离圆形杆(22)的一端转动连接插杆(28);
所述圆形杆(22)的下端还开设有螺纹孔(201),所述插杆(28)靠近螺纹孔(201)的一端安装圆形柱(29),所述圆形柱(29)通过螺纹固定于所述螺纹孔(201)。
10.根据权利要求9所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述挂钩(27)远离圆形杆(22)的一端为平面结构。
11.根据权利要求1所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述固定机构(5)包括卡槽(51)、固定柱(52)、安装凹槽(5a)、挤压槽(53)、挤压杆(54)、L型卡板(55)、盖板(56)、挤压弹簧杆(57)、挤压板(58)、推杆(59)和弧形座(501);
所述调节台(4)的上端面开设有圆形凹槽(50),圆形凹槽(50)的内侧壁开设卡槽(51);
所述圆形凹槽(50)内设置有固定柱(52),固定柱(52)的下端面开设有安装凹槽(5a);所述安装凹槽(5a)的内壁上端处开设有与其相连通的挤压槽(53);所述固定柱(52)的外壁设置有挤压杆(54);所述挤压杆(54)靠近固定柱(52)的一端贯穿挤压槽(53)后安装有L型卡板(55),所述挤压杆(54)与挤压槽(53)之间滑动连接;所述L型卡板(55)的水平段贯穿固定柱(52)后与卡槽(51)滑动连接;所述固定柱(52)的下端安装有盖板(56),盖板(56)的上端面安装有挤压弹簧杆(57),所述挤压弹簧杆(57)的上端安装有挤压板(58),所述挤压板(58)的上端面与L型卡板(55)的竖直段之间铰接有推杆(59);
所述固定柱(52)的上端面安装有弧形座(501),所述弧形座(501)内安装摄像机(502)。
12.根据权利要求11所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述圆形凹槽(50)的内侧壁沿周向等距离开设卡槽(51)。
13.根据权利要求11所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述安装凹槽(5a)的内壁上端处沿周向等距离开设与其相连通的挤压槽(53)。
14.根据权利要求11所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述固定柱(52)的外壁沿周向等距离设置挤压杆(54)。
15.根据权利要求11所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述调节台(4)的上端面开设有环形凹槽(41),所述环形凹槽(41)位于所述圆形凹槽(50)的外侧;
所述防雨罩(40)的下端与环形凹槽(41)之间通过螺纹配合的方式相连接。
16.根据权利要求15所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述调节台(4)的上端面开设有环形转动槽(42),所述环形转动槽(42)位于所述环形凹槽(41)的内侧,所述环形转动槽(42)内滑动连接有转动环(43),所述转动环(43)上安装有内齿圈(44);
所述调节台(4)上开设有放置凹槽(45),所述放置凹槽(45)内安装有电动机(46),所述电动机(46)的输出轴上安装有转动轴(47),所述转动轴(47)贯穿放置凹槽(45)上的端盖(48)后固定套设有与所述内齿圈(44)相啮合的齿轮(49)。
17.根据权利要求16所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述防雨罩(40)的内壁与外壁转动安装有弧形板(401),位于防雨罩(40)内壁的弧形板(401)与所述内齿圈(44)外环面相连接,两个弧形板(401)的相对面均开设有弧形凹槽,弧形凹槽内均安装有磁性相吸的磁铁条(402),磁铁条(402)的相对面均安装有弧形刮水板(403)。
18.根据权利要求17所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:两个所述的弧形板(401)的相对面上端处开设有安装槽,所述安装槽内安装有卡珠(404);
所述防雨罩(40)的顶部内壁与外壁对称开设有圆凹槽(405),所述卡珠(404)卡入圆凹槽(405)内。
19.根据权利要求16所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述环形转动槽(42)的内壁两侧对称开设有环形限位槽(420),所述转动环(43)的内外两侧安装有限位板(421),所述限位板(421)与环形限位槽(420)之间滑动连接。
20.根据权利要求19所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述转动环(43)的内外两侧沿周向等距离安装限位板(421)。
21.根据权利要求19所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述限位板(421)的下端面开设有滚动槽(422),所述滚动槽(422)内安装有滚珠(423),所述滚珠(423)与环形限位槽(420)之间滑动连接。
22.根据权利要求1所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述摄像机(502)为球型摄像机。
23.根据权利要求1所述的一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置,其特征在于:所述防雨罩(40)为上端弧形下端开口的筒状结构。
CN202110849633.XA 2021-07-27 2021-07-27 一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置 Active CN113739026B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110849633.XA CN113739026B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110849633.XA CN113739026B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113739026A true CN113739026A (zh) 2021-12-03
CN113739026B CN113739026B (zh) 2023-02-28

Family

ID=78729172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110849633.XA Active CN113739026B (zh) 2021-07-27 2021-07-27 一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113739026B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114877204A (zh) * 2022-05-17 2022-08-09 郓城县高级技工学校 一种机械电气定位装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050196162A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-08 Mootz Jeffery S. Self Leveling Camera Support Apparatus
CN106090536A (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 何程 一种水质表环境拍摄采集智能装备
CN208820926U (zh) * 2018-05-08 2019-05-03 广州韵丰信息科技有限公司 基于云管理的高清视频监控系统及装置
CN210034970U (zh) * 2019-05-10 2020-02-07 唐山通联电力安装工程有限公司 一种适用于电力检修的摄像支架
CN110792892A (zh) * 2019-11-26 2020-02-14 上海亚博文化传播有限公司 一种旋转式拍摄装置
CN112240471A (zh) * 2020-10-20 2021-01-19 河南财政金融学院 一种正反折叠摄影三角架
CN213629552U (zh) * 2020-09-22 2021-07-06 北京曼德克环境科技有限公司 一种高速公路路面状况实时监控装置
CN213686007U (zh) * 2020-09-13 2021-07-13 安徽朗坤传媒有限公司 一种文化小镇用监控摄像头

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050196162A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-08 Mootz Jeffery S. Self Leveling Camera Support Apparatus
CN106090536A (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 何程 一种水质表环境拍摄采集智能装备
CN208820926U (zh) * 2018-05-08 2019-05-03 广州韵丰信息科技有限公司 基于云管理的高清视频监控系统及装置
CN210034970U (zh) * 2019-05-10 2020-02-07 唐山通联电力安装工程有限公司 一种适用于电力检修的摄像支架
CN110792892A (zh) * 2019-11-26 2020-02-14 上海亚博文化传播有限公司 一种旋转式拍摄装置
CN213686007U (zh) * 2020-09-13 2021-07-13 安徽朗坤传媒有限公司 一种文化小镇用监控摄像头
CN213629552U (zh) * 2020-09-22 2021-07-06 北京曼德克环境科技有限公司 一种高速公路路面状况实时监控装置
CN112240471A (zh) * 2020-10-20 2021-01-19 河南财政金融学院 一种正反折叠摄影三角架

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114877204A (zh) * 2022-05-17 2022-08-09 郓城县高级技工学校 一种机械电气定位装置
CN114877204B (zh) * 2022-05-17 2024-01-30 郓城县高级技工学校 一种机械电气定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113739026B (zh) 2023-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113739026B (zh) 一种输电通道雷电发生场景快速拍摄采集装置
CN108224011B (zh) 一种智能交通摄像头
CN115201221B (zh) 电力电缆防外破检测装置及检测方法
CN210567077U (zh) 一种方便固定安装的高清摄像机
CN113099172A (zh) 一种具有巡检功能的智能监控摄像机
CN215726012U (zh) 一种建筑工程工地环境检测用移动检测装置
CN114710630B (zh) 一种湿地鸟类监测红外摄像装置
CN217305120U (zh) 一种车载移动式水质污染物监测装置
CN214890144U (zh) 一种公路施工现场安全监测系统
CN114541792B (zh) 建筑装修用墙皮铲平装置
CN213982592U (zh) 一种便于维护的桥梁检测装置
CN112128532B (zh) 一种安全性好的建筑智能化监控装置
CN205829785U (zh) 一种电视节目采集用户外拍摄装置
CN210050489U (zh) 一种石化园区作业人员定位装置
CN103979041A (zh) 一种伸缩式观后镜
CN211120064U (zh) 阳台壁挂式太阳能热水器的集热器安装支架
CN214948642U (zh) 一种环境检测用夜间照明路灯
CN218645067U (zh) 一种图像采集的户外监控装置
CN210846765U (zh) 湿式静电除尘器强视角视镜装置
CN214952868U (zh) 一种建筑施工用节能检测装置
CN117129039A (zh) 一种环境监测系统及方法
CN114019193B (zh) 一种配电特高频检测专用拍摄工具
CN111350909A (zh) 一种记录闪电发生时刻和持续时间的实时摄像装置
CN211296632U (zh) 一种应用于建筑一体化光伏组件
CN212588387U (zh) 一种路况监控分析系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant