CN113737460A - 洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质 - Google Patents

洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113737460A
CN113737460A CN202111162427.8A CN202111162427A CN113737460A CN 113737460 A CN113737460 A CN 113737460A CN 202111162427 A CN202111162427 A CN 202111162427A CN 113737460 A CN113737460 A CN 113737460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
washing machine
flooding
probe
water
water level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111162427.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113737460B (zh
Inventor
耿斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN202111162427.8A priority Critical patent/CN113737460B/zh
Publication of CN113737460A publication Critical patent/CN113737460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113737460B publication Critical patent/CN113737460B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/42—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of draining
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D06F2105/60—Audible signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本公开涉及一种洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质，该洗衣机包括：洗衣桶、排水泵、控制单元、与所述控制单元连接的浸水检测装置，用于检测是否有浸水信号；与所述控制单元连接的水位传感器，用于检测所述洗衣桶内的水位；所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶内的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。可以及时排出洗衣桶内的水，降低因洗衣机漏水，导致浸水区域扩大的风险。

Description

洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质
技术领域
本公开涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质。
背景技术
洗衣机在经过长期使用过程中，导致排水管或者洗衣桶出现漏水现象。洗衣机排水管或者洗衣桶出现漏水，不仅会造成家中的地板、家具等产生损坏，而且漏水与带电部件接触，容易发生触电事故，危害人身安全。相关场景中，通过检测洗衣机是否存在漏水，确定是否发出报警。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：
洗衣桶；
排水泵；
控制单元；
与所述控制单元连接的浸水检测装置，用于检测是否有浸水信号；
与所述控制单元连接的水位传感器，用于检测所述洗衣桶内的水位；
所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶内的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
可选地，所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，确定所述洗衣机的进水阀的开关状态；
在所述开关状态表征所述进水阀处于打开注水状态的情况下，关闭所述进水阀。
可选地，所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，检测所述洗衣机是否处于洗涤状态；
在所述洗衣机处于所述洗涤状态的情况下，关闭洗衣机，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
可选地，所述浸水检测装置在所述洗衣机上的安装位置距离地板的高度为第一预设高度；
所述浸水检测装置包括第一探针、第二探针以及与所述第一探针和所述第二探针均连接的检测模块，其中，所述第一探针和所述第二探针距离地板的高度为小于所述第一预设高度的第二预设高度；
所述检测模块用于，在所述第一探针与所述第二探针之间的电阻值小于预设电阻阈值的情况下，生成所述浸水信号。
可选地，所述安装位置位于所述洗衣机下框架梁的底面。
可选地，所述控制单元，用于根据所述浸水信号生成报警信息；
根据所述报警信息发出报警提示音，和/或，向预先绑定的移动终端发送所述报警信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种浸水清理系统，所述系统包括洗衣机以及与所述洗衣机通讯连接的拖地机器人，所述洗衣机配置有浸水检测装置；
所述洗衣机，用于在所述浸水检测装置检测到浸水信号的情况下，生成浸水信息，并将所述浸水信息发送给所述拖地机器人；
所述拖地机器人，用于在接收所述浸水信息的情况下，对浸水区域进行清理。
可选地，所述洗衣机和所述拖地机器人均配置有距离传感器；
所述洗衣机，用于通过所述距离传感器确定所述拖地机器人的位置信息，并向所述拖地机器人发送所述位置信息；
所述拖地机器人，用于接收所述洗衣机发送的所述位置信息，并根据所述位置信息以及所述拖地机器人的所述距离传感器采集的洗衣机位置信息确定待清理区域；并，根据所述待清理区域以及所述拖地机器人当前的位置信息，规划所述拖地机器人的清理路线，并，按照所述清理路线对所述浸水区域进行清理。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种洗衣机控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机配置有洗衣桶、排水泵、浸水检测装置以及水位传感器，所述方法包括：
通过所述浸水检测装置检测浸水信号，以及通过所述水位传感器检测洗衣桶内的水位；
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
可选地，所述方法还包括：
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，确定所述洗衣机的进水阀的开关状态；
在所述开关状态表征所述进水阀处于打开注水状态的情况下，关闭所述进水阀。
可选地，所述在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，包括：
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，检测所述洗衣机是否处于洗涤状态；
在所述洗衣机处于所述洗涤状态的情况下，关闭洗衣机，且在所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵。
可选地，所述浸水检测装置在所述洗衣机上的安装位置距离地板的高度为第一预设高度；
所述浸水检测装置包括第一探针、第二探针以及与所述第一探针和所述第二探针均连接的检测模块，其中，所述第一探针和所述第二探针距离地板的高度为小于所述第一预设高度的第二预设高度；
所述通过所述浸水检测装置检测浸水信号，包括：
通过所述检测模块检测所述第一探针与所述第二探针之间的电阻值，并在所述电阻值小于预设电阻阈值的情况下，生成所述浸水信号。
可选地，所述方法还包括：
根据所述浸水信号生成报警信息；
根据所述报警信息发出报警提示音，和/或，向预先绑定的移动终端发送所述报警信息。
可选地，所述方法还包括：
在所述浸水检测装置检测到浸水信号的情况下，生成浸水信息，并将所述浸水信息发送给与所述洗衣机通讯连接的拖地机器人，以使所述拖地机器人在接收所述浸水信息的情况下，对浸水区域进行清理。
可选地，所述洗衣机配置有距离传感器，所述方法还包括：
通过所述距离传感器确定所述拖地机器人的位置信息，并向所述拖地机器人发送所述位置信息，以使得所述拖地机器人根据所述位置信息以及所述拖地机器人的距离传感器采集的洗衣机位置信息确定待清理区域；并，根据所述待清理区域以及所述拖地机器人当前的位置信息，规划所述拖地机器人的清理路线，并，按照所述清理路线对所述浸水区域进行清理。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过浸水检测装置检测浸水信号；
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，通过水位传感器确定洗衣机的洗衣桶内的水位是否高于预设值；
在所述洗衣桶内的水位高于所述预设值的情况下，打开洗衣机的排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第三方面中任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过与控制单元连接的浸水检测装置检测是否有浸水信号；并通过与控制单元连接的水位传感器检测所述洗衣桶内的水位；通过控制单元在浸水检测装置检测到浸水信号，且水位传感器检测到洗衣桶内的水位高于预设值的情况下，打开排水泵，从而将洗衣桶内的水排出。可以避免洗衣桶内更多的水漏到地板上，降低浸水区域进一步扩大的风险。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的电控原理图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种浸水检测装置的安装示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种浸水清理系统的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种浸水清理方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于洗衣机控制的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
并且，值得说明的是，对于本公开所提供的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。例如，说明书、权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本公开所必须的。
发明人发现，虽然可以通过检测洗衣机是否存在漏水，确定是否发出报警，例如，在存在漏水的情况下，通过蜂鸣器发出提示音，然而，若家中无人，用户无法及时对漏水进行处理，更多的水会漏到地面，存在浸水区域不断扩大的风险。
为此，本公开提供一种洗衣机，旨在解决在洗衣机可能出现漏水的情况下，防止更多的水漏到地面，降低浸水区域不断扩大的风险。所述洗衣机包括：
洗衣桶、排水泵、控制单元；
与所述控制单元连接的浸水检测装置，用于检测是否有浸水信号；
与所述控制单元连接的水位传感器，用于检测所述洗衣桶内的水位；
所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶内的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
可选地，参见图1所示的洗衣机电控原理图，洗衣机包括控制单元、与控制单元连接的变频器、与变频器连接的电机、与控制单元连接的显示屏、与控制单元连接的烘干模块、与控制单元连接的门锁、与控制单元连接的水位传感器以及与控制单元连接的排水泵。
其中，控制单元可以是微控制单元MCU(Micro Control Unit)。
其中，电机与洗衣桶机械连接，用于驱动洗衣桶转动洗涤或者脱水。水位传感器安装在洗衣桶内，通过检测洗衣桶内的水面液位检测洗衣桶内的水位。
并且，浸水检测装置可以是电容式检测装置，即浸水检测装置包括由两片相对的金属片组成的电容，金属片的表面设置有绝缘层，通过检测金属片之间的电容值，检测是否有浸水信号。
排水泵用于连通洗衣桶与出水管的管路，在排水泵处于关闭状态的情况下，洗衣桶内的水不能通过排水泵，在排水泵处于打开状态的情况下，洗衣桶内的水能够通过排水泵流入出水管。
在具体实施时，洗衣机的控制单元在浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，通过水位传感器检测洗衣桶内的水位，确定洗衣机的洗衣桶内是否有水。并在洗衣桶内有水且水位高于预设值的情况下，打开洗衣机的排水泵，将洗衣桶内的水排出。
上述洗衣机通过与控制单元连接的浸水检测装置检测是否有浸水信号；并通过与控制单元连接的水位传感器检测所述洗衣桶内的水位；通过控制单元在浸水检测装置检测到浸水信号，且水位传感器检测到洗衣桶内的水位高于预设值的情况下，打开排水泵，从而将洗衣桶内的水排出。可以避免洗衣桶内更多的水漏到地板上，降低浸水区域进一步扩大的风险。
在上述实施例的基础上，所述洗衣机还包括进水阀，所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，确定所述洗衣机的进水阀的开关状态；
在所述开关状态表征所述进水阀处于打开注水状态的情况下，关闭所述进水阀。
其中，进水阀为洗衣机注水口的阀门，进水阀用于连通洗衣桶与外部水龙头的管路，在进水阀处于打开注水状态下水龙头的水可以注入洗衣桶内，在进水阀处于关闭状态下水龙头的水不能注入洗衣桶内。
上述洗衣机可以避免在检测到浸水信号的情况下，洗衣机继续注水，避免洗衣机管路或者洗衣桶漏水，更多水漏到地板上，可以降低继续注水导致浸水区域扩大的风险。
在上述实施例的基础上，所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，检测所述洗衣机是否处于洗涤状态；
在所述洗衣机处于所述洗涤状态的情况下，关闭洗衣机，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
其中，洗衣机在检测到浸水信号的情况下，根据如图1中的洗衣机定时器、变频器以及电机等的工作状态，判断洗衣机是否处于洗涤，在确定洗衣机处于洗涤过程中，关闭洗衣机，并打开洗衣机的排水泵，将洗衣桶内的水排出。
在一种实施方式中，通过如图2中洗衣机的烘干模块确定洗衣机是否处于烘干状态，并在洗衣机处于烘干状态的情况下，暂停烘干。
上述洗衣机在洗衣机处于洗涤状态下，关闭洗衣机，并将洗衣桶内的水及时排出，可以有效减少洗衣机漏到地面的水，降低家中其他电器设备、家具被浸水的风险。
可选地，所述浸水检测装置在所述洗衣机上的安装位置距离地板的高度为第一预设高度；
其中，第一预设高度可以根据洗衣机所安放的环境进行调整，例如，在洗衣机安放在洗衣间等地板时常有水的环境中，可以将浸水检测装置安装在距离地面较高的位置，即第一预设高度可以适当增大；在洗衣机安放在客厅等地板一般不会有水的环境中，可以将浸水检测装置安装在距离地面较低的位置，即第一预设高度可以适当减小。例如，第一预设高度可以是在1-30mm之间。
参见图2所示的浸水检测装置安装示意图，浸水检测装置可以安装在洗衣机底部的下加强件靠近地面一侧，距离地板第一预设高度，即安装位置位于所述洗衣机下框架梁的底面。
所述浸水检测装置包括第一探针、第二探针以及与所述第一探针和所述第二探针均连接的检测模块，其中，所述第一探针和所述第二探针距离地板的高度为小于所述第一预设高度的第二预设高度；
所述检测模块用于，在所述第一探针与所述第二探针之间的电阻值小于预设电阻阈值的情况下，生成所述浸水信号。
参见图2所示，控制单元配置有检测模块，用于对第一探针与所述第二探针之间的电阻值进行电阻检测。
可以理解的是，家庭用水包含矿物质等杂质，在第一探针与第二探针之间在不存在水的情况下，两个探针之间接近断路，电阻值为无穷大，在第一探针与第二探针之间在存在水的情况下，由于水的导电作用，两个探针之间的电阻值变小。即可以通过电阻检测确定是否出现浸水。
在一种实施方式中，也可以检测第一探针与所述第二探针之间的电导率，在第一探针与所述第二探针之间的电导率大于预设电导率阈值的情况下，生成所述浸水信号。
其中，参见图1所示，显示屏可以包括无线保真(Wireless Fidelity，简称WiFi)通讯模块，用于与家庭路由器建立通讯连接。
在这种情况下，所述洗衣机还根据所述浸水信号生成报警信息；
根据所述报警信息发出报警提示音，和/或，向预先绑定的移动终端发送所述报警信息。
其中，洗衣机可以与智能音箱等配置扬声器的家居设备进行通讯连接，例如，洗衣机在根据浸水信号生成报警信息后，将报警信息发送到智能音箱，智能音箱在接收到报警信息的情况下，根据报警信息发出报警提示音。
在一种实施方式中，洗衣机还配置有扬声器，以根据报警信息通过扬声器发出报警提示音。
在另一种方式中，洗衣机预先与移动终端绑定，例如，通过邮件或者短信的方式与智能手机绑定，在根据浸水信号生成报警信息的情况下，向该智能手机发送报警邮件或者报警短信，以及时通知用户。
上述洗衣机在检测到浸水信号的情况下，可以提醒用户及时关闭水龙头，或者及时检查洗衣机等用水家居设备，避免更多的水流到地板上。
在上述实施例的基础上，在家里出现漏水的情况下，可以及时提醒用户，或者通过预先绑定的移动终端通知用户，防止用户对漏水不知情，导致家居设备、家具和地板等被水泡，造成用户财产损失。但是，报警以后仍然需要用户自行对浸水区域进行清理，若家庭成员不在家中，即使收到浸水报警也无法对浸水区域进行及时清理，可能导致浸水区域进一步扩大。
因而，本公开实施例提供一种浸水清理系统，图3是根据一示例性实施例示出的一种浸水清理系统的示意图，如图3所示，所述系统100包括洗衣机110以及与所述洗衣机110通讯连接的拖地机器人120，所述洗衣机110配置有浸水检测装置；
所述洗衣机110，用于在所述浸水检测装置检测到浸水信号的情况下，生成浸水信息，并将所述浸水信息发送给所述拖地机器人；
所述拖地机器人120，用于在接收所述浸水信息的情况下，对浸水区域进行清理。
具体地，如图3所示，洗衣机110可以通过家庭安装的无线局域网与拖地机器人120进行通讯连接，并在通讯连接成功的情况下，洗衣机110通过该无线局域网向拖地机器人发送浸水信息。
在一种实施方式中，洗衣机110还可以将浸水信息发给通讯连接的其他家用电器设备，以使得其他家用电器设备可以根据浸水信息切断电源，停止工作，避免工作过程中由于浸水导致短路损坏。切断电源可以避免短路导致触电的安全隐患。
上述系统，通过配置在洗衣机上的浸水检测装置及时发现地板浸水，进而通过联动拖地机器人，能够通过拖地机器人对浸水区域及时清理，避免浸水区域进一步扩大，进而可以防止地板浸水严重导致损坏，提高了在家庭浸水时对浸水区域清理的及时性和便捷性，降低了安全隐患和用户财产损失的风险。
在上述实施例的基础上，所述洗衣机110和所述拖地机器人120均配置有距离传感器；
所述洗衣机110，用于通过所述距离传感器确定所述拖地机器人的位置信息，并向所述拖地机器人发送所述位置信息；
所述拖地机器人120，用于接收所述洗衣机110发送的所述位置信息，并根据所述位置信息以及所述拖地机器人120的所述距离传感器采集的洗衣机位置信息确定待清理区域；并，根据所述待清理区域以及所述拖地机器人120当前的位置信息，规划所述拖地机器人120的清理路线，并，按照所述清理路线对所述浸水区域进行清理。
其中，控制单元能够在检测到浸水信号的情况下，通过安装在洗衣机上的距离传感器确定拖地机器人的位置信息，并通过例如图1所示的wifi模块将该位置信息发送到拖地机器人，拖地机器人120根据所述位置信息以及所述拖地机器人120的所述距离传感器采集的洗衣机位置信息确定待清理区域，例如，以拖地机器人与洗衣机之间的区域，以及以洗衣机位置为中心，预设半径为清理半径的区域为待清理区域。
其中，预设半径与第一预设高度或者第二预设高度有关，第一预设高度或者第二预设高度越高，表明浸水深度越大，预设半径也就越大。
可选地，洗衣机发送到拖地机器人的位置信息包括洗衣机的安装方位信息，进而拖地机器人能够基于该安装方位信息，确定洗衣机与拖地机器人的相对位置关系，进而根据相对位置关系，以洗衣机位置为中心，预设半径为清理半径确定待清理区域。
基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种洗衣机控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机配置有洗衣桶、排水泵、浸水检测装置以及水位传感器，图4是根据一示例性实施例示出的一种浸水清理系统的示意图，如图4所示，所述方法包括以下步骤：
在步骤S11中，通过所述浸水检测装置检测浸水信号，以及通过所述水位传感器检测洗衣桶内的水位；
在步骤S12中，在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
可以说明的是，浸水传感器也可以配置在其他家具设备，以通过其他家具设备上配置的浸水传感器检测浸水信号。
可选地，所述方法还包括：
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，确定所述洗衣机的进水阀的开关状态；
在所述开关状态表征所述进水阀处于打开注水状态的情况下，关闭所述进水阀。
可选地，所述在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，包括：
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，检测所述洗衣机是否处于洗涤状态；
在所述洗衣机处于所述洗涤状态的情况下，关闭洗衣机，且在所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵。
可选地，所述浸水检测装置在所述洗衣机上的安装位置距离地板的高度为第一预设高度；
所述浸水检测装置包括第一探针、第二探针以及与所述第一探针和所述第二探针均连接的检测模块，其中，所述第一探针和所述第二探针距离地板的高度为小于所述第一预设高度的第二预设高度；
所述通过所述浸水检测装置检测浸水信号，包括：
通过所述检测模块检测所述第一探针与所述第二探针之间的电阻值，并在所述电阻值小于预设电阻阈值的情况下，生成所述浸水信号。
可选地，所述方法还包括：
根据所述浸水信号生成报警信息；
根据所述报警信息发出报警提示音，和/或，向预先绑定的移动终端发送所述报警信息。
可选地，所述方法还包括：
在所述浸水检测装置检测到浸水信号的情况下，生成浸水信息，并将所述浸水信息发送给与所述洗衣机通讯连接的拖地机器人，以使所述拖地机器人在接收所述浸水信息的情况下，对浸水区域进行清理。
可选地，所述洗衣机配置有距离传感器，所述方法还包括：
通过所述距离传感器确定所述拖地机器人的位置信息，并向所述拖地机器人发送所述位置信息，以使得所述拖地机器人根据所述位置信息以及所述拖地机器人的距离传感器采集的洗衣机位置信息确定待清理区域；并，根据所述待清理区域以及所述拖地机器人当前的位置信息，规划所述拖地机器人的清理路线，并，按照所述清理路线对所述浸水区域进行清理。
关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体实施方式已经在有关该洗衣机的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
下面通过以具体实施例对上述洗衣机的工作过程进行示例性说明，参见图5所示的流程图，在确定洗衣机插上电源，与市电建立电力连接的情况下，控制单元可以进行初始化，以对洗衣机的时钟、中断、定时器和I/O端口进行配置。在洗衣机与市电保持电力连接的情况下，检测第一探针与第二探针之间的电阻值。
进一步地，判断第一探针与第二探针之间的电阻值是否小于预设电阻阈值，在第一探针与第二探针之间的电阻值大于等于预设电阻阈值的情况下，继续执行检测第一探针与第二探针之间的电阻值的步骤。
在第一探针与第二探针之间的电阻值小于预设电阻阈值的情况下，关闭洗衣机的进水阀，并打开洗衣机的排水泵，同时，控制配置在洗衣机上的蜂鸣器发出报警提示音，以及通过应用程序向预先绑定的移动终端发送报警信息。
进一步地，响应于用户解除报警的操作，停止发出报警提示音，例如，响应于用户通过移动终端发送解除报警或者通过触控洗衣机控制面板上的解除报警按钮的操作，停止发出报警提示音。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过浸水检测装置检测浸水信号；
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，通过水位传感器确定洗衣机的洗衣桶内的水位是否高于预设值；
在所述洗衣桶内的水位高于所述预设值的情况下，打开洗衣机的排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现前述任一项所述方法的步骤。
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于洗衣机控制的装置800的框图。参照图6，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，洗涤，烘干相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的洗衣机控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，启动洗涤、暂停、检测浸水信号等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个扬声器，用于输出报警提示音。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是显示屏，电机，烘干模块，排水泵等。
传感器组件814包括一个或多个传感器，例如，水位传感器。用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。例如，距离传感器，用于检测拖地机器人的位置信息，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述洗衣机控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的洗衣机控制方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：
洗衣桶；
排水泵；
控制单元；
与所述控制单元连接的浸水检测装置，用于检测是否有浸水信号；
与所述控制单元连接的水位传感器，用于检测所述洗衣桶内的水位；
所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶内的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，确定所述洗衣机的进水阀的开关状态；
在所述开关状态表征所述进水阀处于打开注水状态的情况下，关闭所述进水阀。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元，用于在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，检测所述洗衣机是否处于洗涤状态；
在所述洗衣机处于所述洗涤状态的情况下，关闭洗衣机，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的洗衣机，其特征在于，所述浸水检测装置在所述洗衣机上的安装位置距离地板的高度为第一预设高度；
所述浸水检测装置包括第一探针、第二探针以及与所述第一探针和所述第二探针均连接的检测模块，其中，所述第一探针和所述第二探针距离地板的高度为小于所述第一预设高度的第二预设高度；
所述检测模块用于，在所述第一探针与所述第二探针之间的电阻值小于预设电阻阈值的情况下，生成所述浸水信号。
5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述安装位置位于所述洗衣机下框架梁的底面。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制单元，用于根据所述浸水信号生成报警信息；并，
根据所述报警信息发出报警提示音，和/或，向预先绑定的移动终端发送所述报警信息。
7.一种浸水清理系统，其特征在于，所述系统包括洗衣机以及与所述洗衣机通讯连接的拖地机器人，所述洗衣机配置有浸水检测装置；
所述洗衣机，用于在所述浸水检测装置检测到浸水信号的情况下，生成浸水信息，并将所述浸水信息发送给所述拖地机器人；
所述拖地机器人，用于在接收所述浸水信息的情况下，对浸水区域进行清理。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述洗衣机和所述拖地机器人均配置有距离传感器；
所述洗衣机，用于通过所述距离传感器确定所述拖地机器人的位置信息，并向所述拖地机器人发送所述位置信息；
所述拖地机器人，用于接收所述洗衣机发送的所述位置信息，并根据所述位置信息以及所述拖地机器人的所述距离传感器采集的洗衣机位置信息确定待清理区域；并，根据所述待清理区域以及所述拖地机器人当前的位置信息，规划所述拖地机器人的清理路线，并，按照所述清理路线对所述浸水区域进行清理。
9.一种洗衣机控制方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机配置有洗衣桶、排水泵、浸水检测装置以及水位传感器，所述方法包括：
通过所述浸水检测装置检测浸水信号，以及通过所述水位传感器检测洗衣桶内的水位；
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，确定所述洗衣机的进水阀的开关状态；
在所述开关状态表征所述进水阀处于打开注水状态的情况下，关闭所述进水阀。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，且所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵，包括：
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，检测所述洗衣机是否处于洗涤状态；
在所述洗衣机处于所述洗涤状态的情况下，关闭洗衣机，且在所述水位传感器检测到所述洗衣桶的水位高于预设值的情况下，打开所述排水泵。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述浸水检测装置在所述洗衣机上的安装位置距离地板的高度为第一预设高度；
所述浸水检测装置包括第一探针、第二探针以及与所述第一探针和所述第二探针均连接的检测模块，其中，所述第一探针和所述第二探针距离地板的高度为小于所述第一预设高度的第二预设高度；
所述通过所述浸水检测装置检测浸水信号，包括：
通过所述检测模块检测所述第一探针与所述第二探针之间的电阻值，并在所述电阻值小于预设电阻阈值的情况下，生成所述浸水信号。
13.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述浸水信号生成报警信息；
根据所述报警信息发出报警提示音，和/或，向预先绑定的移动终端发送所述报警信息。
14.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述浸水检测装置检测到浸水信号的情况下，生成浸水信息，并将所述浸水信息发送给与所述洗衣机通讯连接的拖地机器人，以使所述拖地机器人在接收所述浸水信息的情况下，对浸水区域进行清理。
15.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述洗衣机配置有距离传感器，所述方法还包括：
通过所述距离传感器确定所述拖地机器人的位置信息，并向所述拖地机器人发送所述位置信息，以使得所述拖地机器人根据所述位置信息以及所述拖地机器人的距离传感器采集的洗衣机位置信息确定待清理区域；并，根据所述待清理区域以及所述拖地机器人当前的位置信息，规划所述拖地机器人的清理路线，并，按照所述清理路线对所述浸水区域进行清理。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过浸水检测装置检测浸水信号；
在所述浸水检测装置检测到所述浸水信号的情况下，通过水位传感器确定洗衣机的洗衣桶内的水位是否高于预设值；
在所述洗衣桶内的水位高于所述预设值的情况下，打开洗衣机的排水泵，以将所述洗衣桶内的水排出。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求9-15中任一项所述方法的步骤。
CN202111162427.8A 2021-09-30 2021-09-30 洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质 Active CN113737460B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111162427.8A CN113737460B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111162427.8A CN113737460B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113737460A true CN113737460A (zh) 2021-12-03
CN113737460B CN113737460B (zh) 2024-02-13

Family

ID=78725846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111162427.8A Active CN113737460B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113737460B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2401888A1 (de) * 1974-01-16 1975-07-17 Licentia Gmbh Ueberwachungsvorrichtung fuer das fluessigkeitsdurchlaufsystem in wasch- oder geschirrspuelmaschinen
US4418712A (en) * 1980-01-16 1983-12-06 Braley Charles A Overflow control system
JP2010155015A (ja) * 2009-01-05 2010-07-15 Panasonic Corp ドラム式洗濯機
EP2886702A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-24 Electrolux Appliances Aktiebolag Overflow control system
CN209482003U (zh) * 2018-12-17 2019-10-11 江苏新安电器有限公司 一种具有漏水检测报警装置的洗衣机
CN113057535A (zh) * 2021-03-16 2021-07-02 北京石头世纪科技股份有限公司 清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2401888A1 (de) * 1974-01-16 1975-07-17 Licentia Gmbh Ueberwachungsvorrichtung fuer das fluessigkeitsdurchlaufsystem in wasch- oder geschirrspuelmaschinen
US4418712A (en) * 1980-01-16 1983-12-06 Braley Charles A Overflow control system
JP2010155015A (ja) * 2009-01-05 2010-07-15 Panasonic Corp ドラム式洗濯機
EP2886702A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-24 Electrolux Appliances Aktiebolag Overflow control system
CN209482003U (zh) * 2018-12-17 2019-10-11 江苏新安电器有限公司 一种具有漏水检测报警装置的洗衣机
CN113057535A (zh) * 2021-03-16 2021-07-02 北京石头世纪科技股份有限公司 清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113737460B (zh) 2024-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105830397B (zh) 用于在在家模式与不在家模式之间转接家用电器的方法、便携式操作设备、系统
US11591777B2 (en) Monitoring system for detecting leaks using a system of flow rate sensors and smart valves
US20160041565A1 (en) Intelligent electronic water flow regulation system
CN103479313A (zh) 一种用于洗碗机的语音提醒系统
US20130239336A1 (en) Method For Controlling The Operation Of A Washing Machine, And System For Controlling Freezes For A Washing Machine
CA2969361C (en) Overflow system for a fluid container
CN112095289B (zh) 一种洗衣机控制方法
CN113737460B (zh) 洗衣机、浸水清理系统、洗衣机控制方法、设备及介质
WO2021056892A1 (zh) 衣物处理设备及其控制方法、运行控制装置和存储介质
CN109497902B (zh) 一种洗碗机的排水故障检测方法及洗碗机
CN108800594A (zh) 燃气热水器
EP4194598A1 (en) Water leakage management system - sensing on location
CN206695404U (zh) 燃气热水器
CN106123354B (zh) 基于智能混水器的流量监测系统及基于其的漏水监测方法
CN210166647U (zh) 一种智能防漏水系统
CN101967743A (zh) 自动判断排水管位置的洗衣机及洗衣机控制方法
CN216786534U (zh) 洗衣机及浸水处理系统
CN111839232A (zh) 烹饪设备及其内锅清洗装置、清洗方法
CN111850950B (zh) 用于洗涤设备的排水控制方法
CN216527537U (zh) 报警控制装置、厨房电器和厨房电器系统
CN203659112U (zh) 一种自动加洗衣液的投币箱
WO2022257872A1 (zh) 衣物处理设备的进水安全监测方法、监测装置及控制装置
CN210541194U (zh) 一种浴缸控制装置及浴缸
CN209229366U (zh) 一种水管漏水监控系统
Sreedhar et al. Water level monitoring system using GSM network

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant