CN113737375B - 一种感应式的无缝内衣圆机及控制织物牵拉力的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感应式的无缝内衣圆机及控制织物牵拉力的方法，属于针织圆纬机技术领域。所述内衣圆机包括本体，络布筒、哈夫盘及牵拉装置，所述圆机在络布筒和/或哈夫盘开口处设置感应装置，感应装置用于感应所述圆机的织物面料在编织的过程中受到的牵拉力；所述牵拉装置包括吸风单元，所述吸风单元通过气管及步进马达连接至吸风口，所述吸风单元用于控制吸风口工作状态。所述感应装置通过电路连接至控制系统，并且所述控制系统与吸风单元连接，所述圆机通过感应装置捕获织物面料牵拉力情况，并及时反馈至控制系统，所述控制系统根据感应装置采集到的牵拉力及时改变吸风负压，使所述圆机的织物在编织过程中所受牵拉力均匀。

Description

一种感应式的无缝内衣圆机及控制织物牵拉力的方法

技术领域

本发明涉及一种感应式的无缝内衣圆机及控制织物牵拉力的方法，属于针织圆纬机技术领域。

背景技术

为了适应人们生活与工作环境的改善和穿着舒适性的要求，以及细特纱支的应用，针织内衣产品的轻薄化已成为流行趋势。在无缝内衣圆机中，牵拉机构采用吸风式，利用吸风机产生的吸力把织物吸住，使形成的织物从成圈区域中引出，保证编织顺利进行。无缝内衣圆机采用吸风负压牵拉的方式，在织造时，吸风电机开始工作，由步进马达驱动的风门控制器提供牵拉力，将衣物从下料口牵拉至出料喇叭口，而不同长短段的衣物面料所受牵拉力不均匀，会有机率出现衣物外观不均匀等问题。

并且，轻薄型织物在编织过程中由于重量较小，吸风机产生的负压无法对织物提供足够的牵拉力，织物易从针筒和哈夫针盘空隙浮出，且织物线圈退圈不足，易造成织物疵点和损坏织针。除去超薄织物，一些特殊褶皱织物或高弹织物则在编织时出现织物面料过渡收缩，堆积在针筒口，造成织针疵点、坏针；以及长短织物所受牵拉力不均匀，在编织中过长织物比过短织物更容易受吸风负压牵拉，致使面料线圈外观存在差异等问题。

然而，关于织物受到牵拉力不均匀的问题，现有技术中多用弹性纱线进行编织，下机经过煮缩，面料收缩，外观不均的问题会变得不明显，限制了纱线的选择，也拘束了开发产品的应用，所以目前仍没有行之有效的解决方案。

发明内容

【技术问题】

目前超轻薄织物、特殊褶皱织物或高弹织物、长短织物等织物面料在编织时存在织物疵点、面料外观不均匀、坏针等织造难点。

【技术方案】

针对上述现有问题，本发明的目的在于提供一种感应式的无缝内衣圆机，所述内衣圆机包括本体，络布筒、哈夫盘及牵拉装置，所述圆机在络布筒和/或哈夫盘开口处设置感应装置，感应装置用于感应所述圆机的织物面料在编织的过程中受到的牵拉力；所述牵拉装置包括吸风单元，所述吸风单元通过气管及步进马达连接至吸风口，所述吸风单元用于控制吸风口工作状态。所述感应装置通过电路连接至控制系统，并且所述控制系统与吸风单元连接，所述圆机通过感应装置捕获织物面料牵拉力情况，并及时反馈至控制系统，所述控制系统根据感应装置采集到的牵拉力及时改变吸风负压，使所述圆机的织物在编织过程中所受牵拉力均匀。

根据本发明的无缝内衣圆机，包括本体、络布筒、哈夫盘及牵拉装置，所述络布筒及所述哈夫盘均设置在所述内衣圆机的本体内，并且所述络布筒与所述哈夫盘之间不连接；所述圆机在络布筒及哈夫盘的开口处设置感应装置，所述感应装置用于感应所述圆机的织物面料在编织过程中织物受到的牵拉力；所述牵拉装置包括吸风单元，所述吸风单元通过气管及步进马达连接至所述圆机的吸风口，所述吸风口位于所述络布筒的下方，所述吸风单元用于控制所述吸风口的工作状态。

根据本发明的无缝内衣圆机，在一种实施方式中，所述圆机还包括控制系统，所述感应装置通过电路连接至所述控制系统，并且所述控制系统与所述吸风单元连接。

根据本发明的无缝内衣圆机，在一种实施方式中，所述圆机能够通过所述感应装置采集织物面料在编织的过程中织物受到的牵拉力情况，并及时反馈至控制系统，所述控制系统用于根据感应装置采集到的牵拉力及时改变所述吸风单元的吸风负压，使所述圆机的织物在编织过程中所受牵拉力均匀。

根据本发明的无缝内衣圆机，在一种实施方式中，所述感应装置能够感应到织物在所述络布筒筒壁垂直方向的压力。

根据本发明的无缝内衣圆机，在一种实施方式中，所述控制系统能够根据感应装置采集到的压力，以及织物牵拉力与吸风单元的吸风负压之间数量对应关系，调整吸风负压的强度。

根据本发明的无缝内衣圆机，在一种实施方式中，所述吸风单元具有多档级别以控制吸风负压强度。

根据本发明的无缝内衣圆机，在一种实施方式中，所述圆机只是对原有装置进行优化，不改变机器结构，适应性好，能够满足长短织物、超薄织物、高弹织物等不同类型织物的编织。

根据本发明的无缝内衣圆机，上述织物面料在编织的过程中，织物对络布筒筒壁垂直方向的压力产生变化，在络布筒开口处较短筒壁A和络布筒锥形斗较长筒壁B处，织物重力产生的作用力是不同的。图3示出了络布筒处织物编制过程中的受力分析；其中，β₁为织物重力在筒壁A上的作用力，γ为吸风单元对筒壁A上织物受到吸风负压牵拉方向的作用力，β₂为织物的重力在筒壁B上的作用力，γ₂为吸风单元对筒壁B上面料受到负压牵拉方向的作用力，α为织物受的牵拉力分解到筒壁垂直方向上的力与织物重力在筒壁垂直方向上的作用力之和(作用力γ、作用力β分解到筒壁垂直方向上的作用力之和)，即感应装置能够感应到的织物受到的力；设定所述圆机的吸风单元提供吸风负压x kpa，设定吸风负压作用于织物垂直向下的瞬时的力为θ_i(i＝1、2、3…，i根据编织时间进行取值)，吸风负压x用于机器运作、机器不封闭的开口、实验室气压影响以及负压其他损耗总计为n_i，(i＝1、2、3…，i根据编织时间进行取值)，故θ_i≈(x-n_i)×S，S为吸风负压作用于织物的面积。

根据本发明的技术方案，在一种实施方式中，在络布筒的筒壁A、筒壁B两段上，织物所受的牵拉力γ与吸风单元的负压之间的数量对应关系为：在所述筒壁A的一段：γ＝(θ₁+β₁)×cos60°；在所述筒壁B的一段：γ₂＝(θ₁+β₁)×cos60°×cos30°+(θ₂+β₂)×cos60°；其中，θ₁、β₁、θ₂、β₂皆是变量，单位是N。

在本发明的一种实施方式中，所述控制系统根据感应装置采集到压力，以及织物牵拉力与吸风单元负压之间数量对应关系，调整吸风负压强度。

在本发明的一种实施方式中，所述感应装置为环形条状或块状。

在本发明的一种实施方式中，所述络布筒上的感应装置的数量为1个、两个或多个。

在本发明的一种实施方式中，络布筒上壁口处设有1个感应装置。

在本发明的一种实施方式中，当络布筒上的感应装置数量为2个或多个时，其它感应装置平行分布于络布筒内壁。

在本发明的一种实施方式中，所述哈夫盘上的感应装置的数量为1个、两个或多个。

在本发明的一种实施方式中，哈夫盘盘底处设有1个感应装置。

在本发明的一种实施方式中，当哈夫盘上的感应装置数量为2个或多个时，其它感应装置平行分布于哈夫盘外壁。

在本发明的一种实施方式中，所述吸风单元分为5档，第1档提供的吸风负压范围为x+20.0kPa，第2档提供的吸风负压范围为x+10.0kPa，第3档提供的吸风负压范围为xkPa，第4档提供的吸风负压范围为x-10.0kPa，第5档提供的吸风负压范围为x-20.0Pa；常用的x取值为60.0kpa左右。

本发明的第二个目的是提供一种控制织物所受牵拉力的方法，所述方法是采用上述无缝内衣圆机进行编织，通过感应装置感应针筒筒壁垂直方向的压力，控制吸风单元工作强度状态，保持面料所受牵拉力均匀。

所述控制织物所受牵拉力的方法具体包括如下步骤：

步骤一：感应装置采集到织物面料在编织过程中的牵拉力，并传输给控制系统；

步骤二：控制系统根据所述感应装置采集得到的数据，以及织物所受牵拉力与吸风负压之间的数量关系进行吸风单元的吸风负压调整；

步骤三：通过吸风单元的吸风负压调节使得织物所受牵拉力均匀。

根据本发明的方法，所述方法对织物所受牵拉力的控制的数量关系以图3所示的牵拉力的受力分析为依据。

根据本发明的方法，根据上述受力分析，θ_i≈(x-n_i)×S，S为吸风负压作用于织物的面积；从而在络布筒的筒壁A、筒壁B两段上，织物所受的牵拉力γ与吸风单元的负压之间的数量对应关系为：在所述筒壁A的一段：γ＝(θ₁+β₁)·cos60°；在所述筒壁B的一段：γ₂＝(θ₁+β₁)·cos60°·cos30°+(θ₂+β₂)·cos60°；其中，θ₁、β₁、θ₂、β₂皆是变量，单位是N。

根据本发明的方法采用感应装置对织物所受牵拉力进行控制，对于织物所受牵拉力不均匀的问题可快速、便捷解决，且不耗人力物力；相比于而现有技术手段通过更换原料，组织，工艺，不断试织纠正问题，本发明的方法具有上述诸多好处，并且最终实现较好的面料效果。

在本发明的一种实施方式中，当哈夫盘感应装置感应到织物面料对其垂直方向的压力超出阈值范围，做出停车亮灯发出警报声。

在本发明的一种实施方式中，所述吸风单元分为5档，第1档提供的吸风负压范围为x+20.0kPa，第2档提供的吸风负压范围为x+10.0kPa，第3档提供的吸风负压范围为xkPa，第4档提供的吸风负压范围为x-10.0kPa，第5档提供的吸风负压范围为x-20.0kPa；常用的x取值为60.0kpa左右。

在本发明的一种实施方式中，当织物为轻薄短小面料时，感应装置感应针筒筒壁垂直方向的压力较小，调节吸风负压至1-2档。

在本发明的一种实施方式中，当织物为厚重过长面料时，感应装置感应针筒筒壁垂直方向的压力为较大时，调节吸风负压至4-5档。

在本发明的一种实施方式中，所述哈夫盘感应装置感应面料对其垂直方向的压力，在出现面料过度收缩褶皱、不牵拉堆积等织造问题时，哈夫盘感应装置的压力超出范围，做出停车亮灯发出警报声。

所述感应装置设立5档控制吸风负压牵拉力。

所述面料对针筒筒壁垂直方向的压力变化含盖面料所受牵拉力及面料克重在感应装置垂直方向的作用力变化。

所述牵拉装置只是对原有装置进行优化，不改变机器结构，适应性好，可满足长短织物、超薄织物、高弹织物等不同类型织物的编织。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种感应式无缝内衣圆机，通过在装置内络布筒及哈夫盘的壁口处设置有感应装置，并且感应装置与控制系统相连接，通电即可控制感应装置中传感器的工作，可第一时间采集到织物面料在编织过程中织物受到的牵拉力情况，并及时改变吸风负压，保持面料所受牵拉力均匀。

(2)本发明所述的感应装置位于织针旁，能够及时感应面料受力情况，以及反馈给吸风单元，并做出改变吸风强度的应对措施；并且能够较为精准的测得面料在编织时的是否存在问题，可及时停车防止面料及织针进一步的损坏。

(3)本发明所述的感应式无缝内衣圆机，可使面料受牵拉力均匀，面料线圈大小一致，改善面料的品质，提高生产效率。

(4)本发明所述一种感应式无缝内衣圆机，其牵拉装置设计简单，对原有装置改变较小，且可适应长短织物、超薄织物、高弹织物等各种织物的编织。

(5)本发明所述的方法采用感应装置对织物所受牵拉力进行控制，对于织物所受牵拉力不均匀的问题可快速、便捷解决，且不耗人力物力，相比于现有技术手段通过更换原料，组织，工艺，不断试织纠正问题，本发明的方法具有诸多优势，且最终实现较好的面料效果。

附图说明

图1为根据本发明的无缝内衣圆机的总体结构示意图；

图2(a)为哈夫盘未抬起状态下，络布筒的结构示意图；

图2(b)为哈夫盘抬起状态下，络布筒的结构示意图；

图3为根据本发明的络布筒处织物编制过程中的受力分析示意图；

图4为本发明实施例二的哈夫盘抬起状态下络布筒的结构图；

图5为本发明实施例二络布筒的感应装置工作原理图；其中，α₂为织物对哈夫盘筒壁垂直方向上的作用力；

图6(a)为本发明实施例三的络布筒的俯视图；其中，a～e为络布筒不同直径处的感应装置；

图6(b)为本发明实施例三的络布筒的正视图；其中，a～e为络布筒不同直径处的感应装置；

附图标记说明：1为吸风电机，2为气管，3为步进马达，4为面料输送管道，5为出料喇叭口，6为出料盖，7为下料口及吸风口，8为络布筒，9为哈夫盘，10为控制台，11感应装置。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解实施例是为了更好地解释本发明，不用于限制本发明。

实施例1：

本实施例提供一种感应式均匀张力无缝内衣圆机牵拉装置。以圣东尼TOP-2无缝单面提花内衣圆机的牵拉装置为例，具体参数为：机号E28；针数1344；筒径15英寸。如图1所示，无缝内衣圆机采用吸风负压牵拉的方式，在织造时，吸风电机装置开始工作，由步进马达驱动的风门控制器提供牵拉力，将衣物从下料口牵拉至出料喇叭口，而不同长短段的衣物面料所受牵拉力不均匀，会有机率出现衣物外观不均匀等问题。

本实施例提供一种感应式的无缝内衣圆机，如图1所示，所述内衣圆机包括本体、牵拉装置、络布筒8及哈夫盘9，所述络布筒8及所述哈夫盘9均在所述内衣圆机本体内，并且所述络布筒8与所述哈夫盘9不连接；所述圆机在络布筒8及哈夫盘9开口处设置感应装置11，感应装置11用于感应所述圆机织物面料在编织的过程中所受到的牵拉力；所述牵拉装置包括吸风电机1，所述吸风电机1通过气管2及步进马达3连接至吸风口7，吸风口7位于络布筒8的下方，所述吸风电机1用于控制吸风口7的工作状态。所述圆机还包括面料输送管道4，出料喇叭口5，出料盖6，如图1所示。

在一种实施方式中，所述圆机还包括控制系统，所述感应装置通过电路连接至所述控制系统，并且所述控制系统与所述吸风单元连接。在一种实施方式中，所述圆机能够通过所述感应装置用于采集织物面料在编织的过程中织物受到的牵拉力情况，并及时反馈至控制系统，所述控制系统用于根据感应装置采集到的牵拉力及时改变所述吸风单元的吸风负压，使所述圆机的织物在编织过程中所受牵拉力均匀。

在一种实施方式中，所述圆机通过感应装置采集织物面料的编制过程中织物受到的牵拉力情况，并及时反馈至控制系统，所述控制系统根据感应装置采集到的牵拉力及时改变吸风负压，使所述圆机的织物在编织过程中所受牵拉力均匀。

本实施例针对该类织物提供一种无缝内衣圆机牵拉装置，如图2(a)示出了无缝内衣圆机工作时络布筒8及哈夫盘9的状态，图2(b)示出所述无缝内衣圆机牵拉系统的感应装置11位于络布筒8壁口，临近织针编织处，通电即可进行工作。

根据本实施例，感应装置在络布筒8壁口处布满一周，该感应装置形态为条状。因圆机的吸风单元是通过漏斗状的下针筒对面料形成负压牵拉，是对面料形成一整圈的拉力，因此无法实现对某一点的拉力不同的变化，所以无法考虑在同一圈中可能每个位置的纱线的压力会存在不同的现象，且面料组织在设计时对同横列的组织有不能长浮线等工艺限制，同时面料同一圈变化较大会使得织物外观突兀，不够平整，因此面料同一圈的变化会得到控制，差异不大，亦不给予考虑。

图3示出所述无缝内衣圆机的织物面料在编织过程中织物的受力分析，所受织物在编织的过程中，所述织物的面料对络布筒筒壁垂直方向的压力产生会变化，图3中，A为络布筒开口处较短筒壁，B为络布筒锥形斗较长筒壁，β₁为织物重力在筒壁A上的作用力，γ为吸风单元对A处筒壁上织物受到吸风负压牵拉方向的作用力，β₂为织物的重力在筒壁B上的作用力，γ₂为吸风单元对筒壁B上面料受到负压牵拉方向的作用力，α为织物受到的作用力γ、作用力β分解到筒壁垂直方向上的作用力，即感应装置能够感应到的织物受到的力；

设定机器吸风单元提供吸风负压x，设定吸风负压作用于织物垂直向下的力为θ_i(i＝1、2、3…，i根据编织时间进行取值)，吸风负压x用于机器运作、机器不封闭的开口、实验室气压影响以及负压其他损耗总计为n_i kpa(i＝1、2、3…，根据编织时间进行取值)，故θ_i≈(x-n_i)×S，S为吸风负压作用于织物的面积。在圆机络布筒的筒壁A、B两段上，织物的牵拉力γ与吸风单元的负压之间的数量对应关系(公式)为：筒壁A段：γ＝(θ₁+β₁)·cos60°；筒壁B段：γ₂＝(θ₁+β₁)·cos60°·cos30°+(θ₂+β₂)·cos60°；其中，θ₁、β₁、θ₂、β₂皆是变量，单位是N。

感应装置根据不同针筒筒壁垂直方向的压力变化控制吸风单元的工作状态，当开始编织织物时，吸风单元均处于工作状态，风门打开，面料处于很短长度的A段上，面料长度较短、吸风的负压对面料的牵拉力相对弱小，同时面料克重较小，因此图3中γ、β方向上的作用力较小，分解到对络布筒筒壁垂直方向的压力α同样较小，感应装置感应到没到达设定值的数据时，从而控制装置开始控制吸风单元提高10.0kpa-20.0kpa的负压，而当织物随着编织时间的增加，面料长度增加、吸风的负压对面料的牵拉力γ₂也随之增加，同时面料克β2重也增加，即图3中γ、β方向上的作用力变大，分解到对络布筒筒壁垂直方向的压力α同样较大，感应装置感应到超过设定值的数据时，开始控制吸风单元减少10.0kpa-20.0kpa的负压。

实施例2：

本实施例提供一种感应式均匀张力无缝内衣圆机的牵拉装置。如图4示出，所述无缝内衣圆机牵拉系统的感应装置11位于络布筒8壁口和哈夫盘9的盘底，络布筒8与哈夫盘9的感应装置通过感应不同面料对其垂直方向的压力进行工作。当编织高弹、特殊组织面料时，织物面料会出现过度收缩褶皱、或是不牵拉堆积于盘底空隙处等织造问题。本实施例在针筒及哈夫盘皆设置感应装置，图5示出所述哈夫盘9盘底的感应装置，在编织该类织物时，面料容易拉缩严重，褶皱成团，吸风负压对面料产生牵拉力较小，面料开始堆积并触碰到哈夫盘盘底处的感应装置，哈夫盘感应装置开始感应其压力数据α₂，从而改变吸风单元，加大吸风负压，且当情况依旧存在或更恶劣时，则做出停机亮灯发出警报声等措施。

实施例3：

本实施例提供一种感应式均匀张力无缝内衣圆机的牵拉装置，吸风单元负压x在正常状态下为60.0kpa～70.0kpa左右，而采用两种细旦纤维或超细旦纤维为原料时，面料极为轻薄，吸风负压对面料的牵拉较小，对筒壁垂直方向的压力变化不容易捕获，需感应装置极为灵敏，故本实施所述牵拉装置在络布筒不同直径处设有感应装置(a、b、c、d、e)，如图6(a)和图6(b)中所示。编织时a处感应装置感应到织物，并反馈给控制系统控制吸风单元1档强力(+20.0kpa)，随着织物继续编织，面料仍较为轻薄，但织物面料变长，吸风负压对织物面料的牵拉力逐渐变大，致使面料依次接触到b、c、d、e处感应装置，感应装置感应到不同直径处的牵拉力，控制系统根据牵拉与吸风关系进而控制吸风单元的强度档逐渐变低，低至5档强力(－20.0kpa)。本实施方式所述无缝内衣圆机牵拉装置结构简单、操作方便、生产成本低、适应性好，可准确均匀面料受力情况，可适应长短织物、超薄织物、高弹织物等不同类型织物的编织，便于普及应用。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (6)

1.一种控制织物所受牵拉力的方法，其特征在于，所述方法应用了一种感应式的无缝内衣圆机；

所述圆机包括本体、络布筒、哈夫盘及牵拉装置，所述络布筒及所述哈夫盘均设置在所述圆机的本体内，并且所述络布筒与所述哈夫盘之间不连接；所述圆机在络布筒或哈夫盘的开口处设置感应装置，所述感应装置用于感应所述圆机的织物面料在编织过程中织物受到的牵拉力；所述牵拉装置包括吸风单元，所述吸风单元通过气管及步进马达连接至所述圆机的吸风口，所述吸风口位于所述络布筒的下方；所述吸风单元用于控制所述吸风口的工作状态；

所述方法包括如下步骤：

步骤一：感应装置采集到织物面料在编织过程中的牵拉力，并传输给控制系统；

步骤二：控制系统根据所述感应装置采集得到的数据，以及织物所受牵拉力与吸风负压之间的数量关系进行吸风单元的吸风负压调整；

步骤三：通过吸风单元的吸风负压调节使得织物所受牵拉力均匀；

织物面料在编织的过程中，织物对络布筒的筒壁垂直方向的压力产生变化，在络布筒开口处较短筒壁A和络布筒锥形斗较长的筒壁B处，织物重力产生的作用力是不同的，假设β₁为织物重力在所述筒壁A上的作用力，γ为吸风单元对所述筒壁A上织物受到吸风负压牵拉方向的作用力，β₂为织物重力在筒壁B上的作用力，γ₂为吸风单元对所述筒壁B上织物受到负压牵拉方向的作用力，α为织物受到的牵拉力分解到筒壁垂直方向上的力与织物重力在筒壁垂直方向上的作用力之和，即感应装置能够感应到的织物受到的力；

设定所述圆机的吸风单元提供吸风负压x kpa，设定吸风负压作用于织物垂直向下的力为θ_i(i＝1、2、3…)，吸风负压x用于圆机运作、圆机不封闭的开口、实验室气压影响以及负压其他损耗总计为n_i，(i＝1、2、3…)，则θ_i≈(x-n_i)×S，其中，S为吸风负压作用于织物的面积；从而在所述络布筒的筒壁A和筒壁B两段上，织物所受的牵拉力γ与所述吸风单元的负压之间的数量对应关系如下：

在所述筒壁A的一段：γ＝(θ₁+β₁)×cos60°；在所述筒壁B的一段：γ₂＝(θ₁+β₁)×cos60°×cos30°+(θ₂+β₂)×cos60°；其中，θ₁、β₁、θ₂、β₂皆是变量，单位是N。

2.根据权利要求1所述的控制织物所受牵拉力的方法，其特征在于，所述圆机还包括控制系统，所述感应装置通过电路连接至所述控制系统，并且所述控制系统与所述吸风单元连接；所述控制系统用于根据感应装置采集到的压力及时改变所述吸风单元的吸风负压，使所述圆机的织物面料在编织过程中所受牵拉力均匀。

3.根据权利要求2所述的控制织物所受牵拉力的方法，其特征在于，所述圆机能够通过所述感应装置采集所述织物面料在编制过程中织物所受的牵拉力情况，并及时反馈至所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的控制织物所受牵拉力的方法，其特征在于，所述感应装置能够感应到所述织物在所述络布筒的筒壁垂直方向的压力。

5.根据权利要求3所述的控制织物所受牵拉力的方法，其特征在于，所述控制系统能够根据所述感应装置采集到的压力，以及织物所受牵拉力与吸风单元的吸风负压之间数量对应关系，调整所述吸风单元的吸风负压强度。

6.根据权利要求1所述的控制织物所受牵拉力的方法，其特征在于，所述吸风单元具有多档级别以控制吸风负压的强度。

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