CN113736622A - 双电机驱动的高速生物摇床 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种双电机驱动的高速生物摇床，包括底板、固定板、驱动电机、可调振幅组件、运动平台以及限位组件；底板底面对称设置有若干个支撑脚，底板上表面通过若干根固定杆与固定板底面固定连接；驱动电机至少为两个，驱动电机固定安装在底板上，每个驱动电机输出轴与可调振幅组件底部传动连接，可调振幅组件上端与运动平台底面传动连接，运动平台底面通过若干个限位组件与固定板上表面滑动连接。本发明实现在同一台机器上实现两个运动平台不同振幅，满足不同需求，且可根据培养数量来选择运行平台，减小不必要的运动空间的浪费。

Description

双电机驱动的高速生物摇床
技术领域
本发明涉及生物培养领域，特别是涉及双电机驱动的高速生物摇床。
背景技术
微生物培养，是指借助人工配制的培养基和人为创造的培养条件(如培养温度等)，使某些(种)微生物快速生长繁殖，称为微生物培养。微生物培养可分为纯培养和混合培养，前者是指对已纯化的单一菌种进行培养和利用；后者是指对混合菌种或自然样品(如土壤)中的微生物进行培养，然后根据培养基上所生长微生物的种类和数量，可在一定程度上估算土壤中微生物的多样性与数量。
现有高速生物摇床都是只有一个运动平台，通过电机驱动来实现高转速的运转，以达到对一些培养液的摇匀，是广泛应用于生物实验室的液体培养的装置，目前常用的生物摇床，基本上都是一个运动平台，很难实现对不同培养液在同一种培养环境下的结果对比。很难实现对同一种培养液，在相同培养环境下，不同震荡频率对实验结果的影响，若用两台机器去实现的话，成本较大，而且操作有很大的不便。
发明内容
本发明的目的在于，提供双电机驱动的高速生物摇床，以实现在同一台机器上实现两个运动平台不同振幅，满足不同需求，且可根据培养数量来选择运行平台，减小不必要的运动空间的浪费。
为解决上述技术问题，本发明提供双电机驱动的高速生物摇床，包括：
底板、固定板、驱动电机、可调振幅组件、运动平台以及限位组件；
所述底板底面对称设置有若干个支撑脚，所述底板上表面通过若干根固定杆与所述固定板底面固定连接；
所述驱动电机至少为两个，所述驱动电机固定安装在所述底板上，每个所述驱动电机输出轴与所述可调振幅组件底部传动连接，所述可调振幅组件上端与所述运动平台底面传动连接，所述运动平台底面通过若干个所述限位组件与所述固定板上表面滑动连接。
进一步的，所述可调振幅组件包括转动安装在所述固定板上的若干根摇轴，所述摇轴底端与所述驱动电机输出轴传动连接，所述摇轴上端固定连接有中间安装板，所述中间安装板上表面通过安装槽固定安装有微型电机，所述微型电机输出轴上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆转动安装在所述安装槽内，所述传动丝杆外壁上传动连接有可移动旋转体，所述可移动旋转体上表面固定安装有若干个连接块，所述连接块上均贯穿滑动连接有滑杆，所述滑杆两端均固定安装在所述运动平台底面。
进一步的，所述摇轴中部设置有电滑环。
进一步的，所述微型电机可为带抱闸自锁功能的步进电机。
进一步的，所述限位组件包括对称设置在所述运动平台底面的若干个限位滑轮，所述限位滑轮底部均滚动接触有限位槽，所述限位槽底面均固定安装在所述固定板上表面。
进一步的，所述运动平台上表面均设置有若干个安装螺孔，所述安装螺孔内可螺纹安装有定位柱。
进一步的，所述底板底面对称设置有若干块减震块。
相比于现有技术，本发明至少具有以下有益效果：
(1)可通过控制器对两个运动平台下的驱动电机的转速以及可调振幅组件内的微型电机的转动角度进行分别控制，从而实现不同运动平台不同的振荡需求，可根据培养数量来选择运行平台，减小不必要的运动空间的浪费；
(2)培养箱或培养皿便于在运动平台上表面进行定位，设备运行稳定，运行噪音小，提高设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明双电机驱动的高速生物摇床的整体结构示意图；
图2为本发明双电机驱动的高速生物摇床的外部结构俯视图；
图3为本发明双电机驱动的高速生物摇床的可调振幅组件外部结构左视图；
图4为本发明双电机驱动的高速生物摇床的可调振幅组件外部结构俯视图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的双电机驱动的高速生物摇床进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1以及图2所示，本发明实施例提出了双电机驱动的高速生物摇床，包括：
底板1、固定板2、驱动电机3、可调振幅组件4、运动平台5以及限位组件6；
所述底板1底面对称设置有若干个支撑脚7，所述底板1上表面通过若干根固定杆8与所述固定板2底面固定连接；
所述驱动电机3至少为两个，所述驱动电机3固定安装在所述底板1上，每个所述驱动电机3输出轴与所述可调振幅组件4底部传动连接，所述可调振幅组件4上端与所述运动平台5底面传动连接，所述运动平台5底面通过若干个所述限位组件6与所述固定板2上表面滑动连接。驱动电机3通过可调振幅组件4使运动平台5转动，运动平台5在限位组件6作用下只能沿限位组件6限制的方向运动，从而使运动平台5进行往复运动，实现运动平台5上表面设置的生物培养箱或器皿进行振荡；其中，通过可调振幅组件4对运动平台5的振幅进行调节，且每个驱动电机3以及可调振幅组件4均可单独控制，可满足不同需求。
如图3所示，所述可调振幅组件4包括转动安装在所述固定板2上的若干根摇轴9，所述摇轴9底端与所述驱动电机3输出轴传动连接，所述摇轴9上端固定连接有中间安装板10，如图4所示，所述中间安装板10上表面通过安装槽11固定安装有微型电机12，所述微型电机12输出轴上传动连接有传动丝杆13，所述传动丝杆13转动安装在所述安装槽11内，所述传动丝杆13外壁上传动连接有可移动旋转体14，所述可移动旋转体14上表面固定安装有若干个连接块15，所述连接块15上均贯穿滑动连接有滑杆16，所述滑杆16两端均固定安装在所述运动平台5底面。在本实施方式中，可移动旋转体14底部滑动安装在安装槽11内，通过微型电机12驱动传动丝杆13转动，利用丝杆原理，使可移动旋转体14向远离摇轴9方向活动，可移动旋转体14与摇轴9之间间距加大，即实现运动平台5振幅的调节，通过连接块15以及滑杆16的限位作用，使得运动平台5与可移动旋转体14之间只能沿滑杆16方向活动，使运动平台5实现往复振荡。
所述摇轴9中部设置有电滑环17。在本实施方式中，电滑环17就是用来导电的滑环，在所有滑环系列中使用最广泛，也称电刷、碳刷、集电环、集流环、汇流环、旋通、旋转电气关节，专用于在无限制连续旋转时，传输功率电源、信号电源。
所述微型电机12可为带抱闸自锁功能的步进电机。在本实施方式中，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件，从而达到控制精准的目的；且本实施例中的微型电机12具有抱闸自锁功能，可避免传动丝杆13发生自转，导致运动平台5的振幅发生变化；其中，振幅的大小可以通过电信号传输至操作屏，并且可以通过更改相应参数(微型电机12的转动角度)进行修改，当修改参数后，微型电机12会首先驱动传动丝杆13转动，利用丝杆原理，带动可移动旋转体14进行归零，在电滑环17上端设置有检测装置，归零后再重新运动至调节的振幅，每次的归零动作可以保证振幅的精确性。
所述限位组件6包括对称设置在所述运动平台5底面的若干个限位滑轮18，所述限位滑轮18底部均滚动接触有限位槽19，所述限位槽19底面均固定安装在所述固定板2上表面。在本实施方式中，通过限位滑轮18以及限位槽19之间的配合，使得运动平台5只能沿限位槽19的方向活动，且避免运动平台5发生竖直方向倾斜。
所述运动平台5上表面均设置有若干个安装螺孔20，所述安装螺孔20内可螺纹安装有定位柱。在本实施方式中，在将培养箱或培养皿置于运动平台5上表面后，将定位柱底部与所述安装螺孔20内部螺纹连接，且定位柱外壁与培养箱或培养皿外壁紧密接触，实现培养箱或培养皿的定位。
所述底板1底面对称设置有若干块减震块21。在本实施方式中，通过设置减震块21，减少设备在使用时底板1与放置台面之间的震动幅度，以提高设备的使用寿命。
以下列举所述双电机驱动的高速生物摇床的较优实施例，以清楚的说明本发明的内容，应当明确的是，本发明的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本发明的思想范围之内。
本发明实施例提出了双电机驱动的高速生物摇床的使用方法，具体使用方法如下：将培养箱或培养皿置于运动平台5上表面后，将定位柱底部与所述安装螺孔20内部螺纹连接，且定位柱外壁与培养箱或培养皿外壁紧密接触，实现培养箱或培养皿的定位，通过控制器对两个驱动电机3的转速进行调节，或对微型电机12的转动角度进行控制，利用丝杆原理，带动可移动旋转体14进行归零，在电滑环17上端设置有检测装置，归零后再重新运动至调节的振幅，每次的归零动作可以保证振幅的精确性，在通过连接块15以及滑杆16、限位滑轮18以及限位槽19之间的限位作用，使得运动平台5只能沿限位槽19的方向活动，且避免运动平台5发生竖直方向倾斜，运动平台5实现往复振荡。
综上所述，本发明至少具有如下有益效果：
(1)可通过控制器对两个运动平台5下的驱动电机3的转速以及可调振幅组件4内的微型电机12的转动角度进行分别控制，从而实现不同运动平台5不同的振荡需求，可根据培养数量来选择运行平台，减小不必要的运动空间的浪费；
(2)培养箱或培养皿便于在运动平台5上表面进行定位，设备运行稳定，运行噪音小，提高设备的使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种双电机驱动的高速生物摇床，其特征在于，包括：
底板、固定板、驱动电机、可调振幅组件、运动平台以及限位组件；
所述底板底面对称设置有若干个支撑脚，所述底板上表面通过若干根固定杆与所述固定板底面固定连接；
所述驱动电机至少为两个，所述驱动电机固定安装在所述底板上，每个所述驱动电机输出轴与所述可调振幅组件底部传动连接，所述可调振幅组件上端与所述运动平台底面传动连接，所述运动平台底面通过若干个所述限位组件与所述固定板上表面滑动连接。
2.如权利要求1所述的双电机驱动的高速生物摇床，其特征在于，所述可调振幅组件包括转动安装在所述固定板上的若干根摇轴，所述摇轴底端与所述驱动电机输出轴传动连接，所述摇轴上端固定连接有中间安装板，所述中间安装板上表面通过安装槽固定安装有微型电机，所述微型电机输出轴上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆转动安装在所述安装槽内，所述传动丝杆外壁上传动连接有可移动旋转体，所述可移动旋转体上表面固定安装有若干个连接块，所述连接块上均贯穿滑动连接有滑杆，所述滑杆两端均固定安装在所述运动平台底面。
3.如权利要求2所述的双电机驱动的高速生物摇床，其特征在于，所述摇轴中部设置有电滑环。
4.如权利要求2所述的双电机驱动的高速生物摇床，其特征在于，所述微型电机可为带抱闸自锁功能的步进电机。
5.如权利要求1所述的双电机驱动的高速生物摇床，其特征在于，所述限位组件包括对称设置在所述运动平台底面的若干个限位滑轮，所述限位滑轮底部均滚动接触有限位槽，所述限位槽底面均固定安装在所述固定板上表面。
6.如权利要求1所述的双电机驱动的高速生物摇床，其特征在于，所述运动平台上表面均设置有若干个安装螺孔，所述安装螺孔内可螺纹安装有定位柱。
7.如权利要求1所述的双电机驱动的高速生物摇床，其特征在于，所述底板底面对称设置有若干块减震块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114377586A (zh) * 2021-12-29 2022-04-22 苏州培英实验设备有限公司 一种保护内容物的安全型往复式摇床
CN114984825A (zh) * 2022-06-16 2022-09-02 上海知楚仪器有限公司 一种高速生物摇床的精准定位机构

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