CN113734942A - 一种型材上下料专用设备的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于型材生产设备技术领域，具体涉及一种型材上下料专用设备的工作方法，包括如下步骤：S1、型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到取料位；S2、动力机构向升降机构传递动力，升降机构向下移动至取料位高度；S3、吸放料机构吸取型材，升降机构在动力机构的带动下上升至最高点完成吸料动作；S4、型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到装框工位处；S5、升降机构带动吸放料机构下降至放料所需的高度；S6、电气控制系统发出信号，吸放料机构将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。本方法可以对多型号规格的型材进行上下料搬运、过程自动化，多捆型材同时进行实施，大大降低工人劳动强度。

Description

一种型材上下料专用设备的工作方法
技术领域
本发明属于型材生产设备技术领域，具体涉及一种型材上下料专用设备的工作方法。
背景技术
目前大多数型材装框为人工串联生产，其中型材在整形后，由多捆包扎变为单根分散状态，此时若采取人工将型材搬运至下料装框结构，不仅会将整形好的型材弄乱，而且导致人工的劳动强度极大、工作效率低，不利于下道工序的展开。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种型材上下料专用设备的工作方法。
本发明技术方案如下：
本发明的目的在于提供了一种型材上下料专用设备的工作方法，所述型材上下料专用设备包括固定导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；该型材上下料专用设备的工作方法包括如下步骤：
S1、电气控制系统发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到取料位，检测机构收到到位反馈检测信号，电气控制系统控制设备停止移动，完成取料前的移动动作；
S2、传动机构向升降机构传递动力，升降机构向下移动至取料位高度；
S3、电气控制系统发出信号，吸放料机构吸取型材，然后升降机构在动力机构的带动下上升至最高点完成吸料动作；
S4、电气控制系统发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到装框工位处，检测机构收到到位反馈检测信号，电气控制系统控制设备停止移动，完成放料前的移动动作；
S5、电气控制系统发出信号，升降机构带动吸放料机构下降至放料所需的高度；
S6、电气控制系统发出信号，吸放料机构将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。
进一步的，两个所述行走机构之间安装有连接横梁，所述连接横梁垂直于型材移动方向；连接横梁包括横梁结构件、链条支撑导向机构和链条；链条支撑导向机构固定安装在横梁结构件上，用于对链条进行导向支撑。
进一步的，所述行走机构包括行走轮、连接立柱、行走传动机构和行走动力机构组；两个固定导轨对称位于型材整形机构的外侧；每个固定导轨上设有一个连接立柱，每个连接立柱底部设有两组行走轮和一个行走动力机构，行走动力机构通过行走传动机构驱动四组行走轮在固定导轨上滚动，完成型材自动上料机的横向行走。
进一步的，所述行走机构还包括配重块；所述连接立柱上设有竖直的导向盒，所述配重块可在导向盒内上下移动；连接横梁包括水平连接在两侧行走机构之间的横梁结构件、多对等间距分布在横梁结构件上的链条支撑导向机构和开环链条，链条的一端连接升降机构，另一端通过链条支撑导向机构与配重块固定，从而随着升降机构的升降，链条可带动配重块顺着导向盒上下移动。
进一步的，所述升降机构设置在所述连接横梁上；升降机构包括左右对称设置的左立柱支架和右立柱支架，左、右立柱支架底部与吸放料机构固定连接；两个立柱支架上均设有与链条末端固定的链条连接组件，在两个立柱支架相对的一侧设有竖直的直线导轨和齿条，直线导轨上设有固定在传动机构上的滑块。
进一步的，所述行走机构还包括缓冲部分，缓冲部分位于所述连接立柱上；缓冲部分包括缓冲柱和导向轮，缓冲柱由硬质橡胶制成；导向轮布置在固定导轨两侧。
进一步的，所述传动机构包括连接支座、传动轴、动力机构、安装板和齿轮；动力机构安装在传动轴的中心处，动力机构的两侧对称设有连接支座；连接支座的底部与连接横梁固定，连接支座的侧壁连接安装板，安装板上固定安装滑块，滑块与所述直线导轨滑动配合；齿轮安装在传动轴末端并与升降机构上的齿条进行啮合，从而齿轮转动时可以带动齿条上下移动。
进一步的，所述吸放料机构包括固定在升降机构底部的多个连接座，每个连接座上设有一个过渡座、吸料安装箱和吸料磁铁；所述过渡座可根据吸取型材型号滑动至连接座上的合适位置并固定；吸料安装箱与过渡座的底部固定连接；吸料磁铁位于吸料缓冲机构底部，电气控制系统可以控制吸放料机构上的电磁铁充磁和退磁，从而对型材进行吸取和释放。
进一步的，所述吸放料机构还包括设在过渡座一侧的吸放检测机构，吸放检测机构对每次吸放工件动作时对工件有无行判断，并传递信号给电气控制系统。
更进一步的，所述吸料缓冲机构在吸料安装箱下侧设有多个弹簧，通过弹簧的压缩进行型材吸取和释放动作时的竖向缓冲。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置行走机构、升降机构、传动机构和吸放料机构，可以在电气自动控制系统的控制下对多型号规格的型材进行上下料搬运、过程自动化，多捆型材同时进行实施，大大降低工人劳动强度，操作安全简单，降低操作噪声，改善工作环境，提高整体生产效率。
附图说明
图1为本发明中型材上下料专用设备的整体结构示意图；
图2为本发明中行走机构的示意图；
图3为本发明中连接横梁的示意图；
图4为本发明中升降机构的示意图；
图5为本发明中传动机构的示意图；
图6为本发明中吸放料机构的示意图。
图中：
1、固定导轨；2、行走机构；2-1、缓冲柱；2-2、导向轮；2-3、行走轮；2-4、连接立柱；2-5、配重块；2-6、行走传动机构；2-7、行走动力机构；2-8、导向盒；3、连接横梁；3-1、横梁结构件；3-2、链条支撑导向机构；3-3、链条；4、升降机构；4-1、链条连接组件；4-2、左立柱支架；4-3、右立柱支架；4-4、直线导轨；4-5、滑块；4-6、齿条；4-7、限位组件；5、传动机构；5-1、连接支座；5-2、传动轴；5-3、带座轴承；5-4、动力机构；5-5、联轴器；5-6、轴承安装座；5-7、安装板；5-8、齿轮；6、吸放料机构；6-1、吸放检测机构；6-2、连接座；6-3、过渡座；6-4、吸料安装箱；6-5、吸料缓冲机构；6-6、吸料磁铁；7、检测机构；8、电气控制系统；9、型材。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本发明公开了一种型材上下料专用设备的工作方法，所述型材上下料专用设备包括固定导轨1、行走机构2、连接横梁3、升降机构4、传动机构5、吸放料机构6、检测机构7和电气控制系统8；所述电气控制系统8设在行走机构2上，用于控制整个上下料设备的运行；该型材上下料专用设备的工作方法包括如下步骤：
S1、电气控制系统8发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构2在固定导轨上移动到取料位，检测机构7收到到位反馈检测信号，电气控制系统8控制设备停止移动，完成取料前的移动动作；
S2、传动机构5向升降机构4传递动力，升降机构4向下移动至取料位高度；
S3、电气控制系统8发出信号，吸放料机构6吸取型材9，然后升降机构4在动力机构5-4的带动下上升至最高点完成吸料动作；
S4、电气控制系统8发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构2在固定导轨上移动到装框工位处，检测机构7收到到位反馈检测信号，电气控制系统8控制设备停止移动，完成放料前的移动动作；
S5、电气控制系统8发出信号，升降机构4带动吸放料机构6下降至放料所需的高度；
S6、电气控制系统8发出信号，吸放料机构6将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。
具体的，所述行走机构2由缓冲部分、行走轮2-3、连接立柱2-4、配重块2-5、行走传动机构2-6、行走动力机构2-7组成；两个固定导轨对称位于两个型材整形机构的外侧；每个固定导轨上设有一个连接立柱2-4，每个连接立柱2-4底部设有两组行走轮2-3和一个行走动力机构2-7，行走动力机构2-7通过行走传动机构2-6驱动四组行走轮2-3在固定导轨上滚动，完成型材自动上料机的横向行走；
所述连接立柱2-4上设有竖直的导向盒2-8，所述配重块2-5可在导向盒2-8内上下移动；两个所述连接立柱2-4之间安装有连接横梁3，所述连接横梁垂直于型材移动方向；连接横梁3包括水平连接在两侧行走机构2之间的横梁结构件3-1、多对等间距分布在横梁结构件3-1上的链条支撑导向机构3-2和开环链条3-3，链条3-3的一端连接升降机构4，另一端通过链条支撑导向机构3-2与配重块2-5固定，从而随着升降机构的升降，链条3-3可带动配重块2-5顺着导向盒2-8上下移动。
所述缓冲部分位于连接立柱2-4上，缓冲部分包括缓冲柱2-1和导向轮2-2，缓冲柱2-1由硬质橡胶制成，以防止行走机构在行走时与其他设备碰撞；导向轮2-2布置在固定导轨两侧，避免设备行走过程中发生偏轨和啃轨现象；
连接横梁3包括横梁结构件3-1、链条支撑导向机构3-2和链条3-3；链条支撑导向机构3-2固定安装在横梁结构件3-1。
所述升降机构4设置在连接横梁3上，升降机构4包括左右对称设置的左立柱支架4-2和右立柱支架4-3，左、右立柱支架底部与吸放料机构6通过螺栓固定连接；两个立柱支架上均设有与链条末端固定的链条连接组件4-1，在两个立柱支架相对的一侧设有竖直的直线导轨4-4和齿条4-6，直线导轨4-4上设有固定在传动机构5上的滑块4-5，直线导轨4-4的顶部和底部均设有防止滑块脱出的限位组件4-7。
所述传动机构5包括连接支座5-1、传动轴5-2、带座轴承5-3、动力机构5-4、联轴器5-5、轴承安装座5-6、安装板5-7和齿轮5-8。动力机构5-4、轴承安装座5-6和连接支座5-1固定安装在连接横梁上。动力机构5-4安装在传动轴5-2的中心处，动力机构5-4的两侧对称设有带座轴承5-3和连接支座5-1；连接支座5-1的底部与连接横梁3固定，连接支座5-1的侧壁连接安装板5-7，安装板5-7上固定安装滑块4-5，滑块4-5与所述直线导轨4-4滑动配合。齿轮5-8安装在传动轴5-2末端并与升降机构4上的齿条4-6进行啮合，从而齿轮转动时可以带动齿条上下移动，由于齿条与立柱支架固定，所以直线导轨连同整个升降机构4也上下移动，带着链条进行收放，配重块达到上升和下降的目的。动力机构5-4在的电机提升型材时需要的配重力比较大，提升扭矩也比较大；当提升型材时，升降机构4进行下降，链条随之放松，配重块2-5下降，这样电机在提升型材时需要的启动力矩更小，更省力。如果没有配重块，电机提升型材需要的驱动力更大，扭矩也更大。
所述吸放料机构6包括固定在升降机构4底部的连接座6-2，连接座6-2底部加工了多个滑板槽，滑板槽内滑动连接有过渡座6-3，所述过渡座可根据吸取型材型号滑动至连接座上的合适位置并固定；
所述吸放料机构还包括吸料安装箱6-4、吸料缓冲机构6-5和吸料磁铁6-6；吸料安装箱6-4与过渡座6-3的底部通过螺栓固定连接；所述吸料缓冲机构6-5在吸料安装箱下侧6-4设有多个弹簧，通过弹簧的压缩进行型材吸取和释放动作时的竖向缓冲。吸料磁铁6-6位于吸料缓冲机构6-5底部，电气控制系统8可以控制吸放料机构上的电磁铁充磁和退磁，从而对型材进行吸取和释放。吸放料机构6还包括设在过渡座6-3一侧的吸放检测机构6-1，吸放检测机构6-1对每次吸放工件动作时对工件有无行判断，并传递信号给电气控制系统8。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述型材上下料专用设备包括固定导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；该型材上下料专用设备的工作方法包括如下步骤：
S1、电气控制系统发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到取料位，检测机构收到到位反馈检测信号，电气控制系统控制设备停止移动，完成取料前的移动动作；
S2、动力机构向升降机构传递动力，升降机构向下移动至取料位高度；
S3、电气控制系统发出信号，吸放料机构吸取型材，然后升降机构在动力机构的带动下上升至最高点完成吸料动作；
S4、电气控制系统发出信号，型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到装框工位处，检测机构收到到位反馈检测信号，电气控制系统控制设备停止移动，完成放料前的移动动作；
S5、电气控制系统发出信号，升降机构带动吸放料机构下降至放料所需的高度；
S6、电气控制系统发出信号，吸放料机构将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。
2.如权利要求1所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：两个所述行走机构之间安装有连接横梁，所述连接横梁垂直于型材移动方向连接横梁包括横梁结构件、链条支撑导向机构和链条；链条支撑导向机构固定安装在横梁结构件上。
3.如权利要求2所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述行走机构包括行走轮、连接立柱、行走传动机构和行走动力机构；两个固定导轨对称位于型材整形机构的外侧；每个固定导轨上设有一个连接立柱，每个连接立柱底部设有两组行走轮和一个行走动力机构，行走动力机构通过行走传动机构驱动四组行走轮在固定导轨上滚动，完成型材自动上料机的横向行走。
4.如权利要求3所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述行走机构还包括配重块；所述连接立柱上设有竖直的导向盒，所述配重块可在导向盒内上下移动；连接横梁包括水平连接在两侧行走机构之间的横梁结构件、多对等间距分布在横梁结构件上的链条支撑导向机构和开环链条，链条的一端连接升降机构，另一端通过链条支撑导向机构与配重块固定，从而随着升降机构的升降，链条可带动配重块顺着导向盒上下移动。
5.如权利要求4所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述升降机构设置在所述连接横梁上；升降机构包括左右对称设置的左立柱支架和右立柱支架，左、右立柱支架底部与吸放料机构固定连接；两个立柱支架上均设有与链条末端固定的链条连接组件，在两个立柱支架相对的一侧设有竖直的直线导轨和齿条，直线导轨上设有固定在传动机构上的滑块。
6.如权利要求2所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述行走机构还包括缓冲部分，缓冲部分位于所述连接立柱上；缓冲部分包括缓冲柱和导向轮，缓冲柱由硬质橡胶制成；导向轮布置在固定导轨两侧。
7.如权利要求5所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述传动机构包括连接支座、传动轴、动力机构、安装板和齿轮；动力机构安装在传动轴的中心处，动力机构的两侧对称设有连接支座；连接支座的底部与连接横梁固定，连接支座的侧壁连接安装板，安装板上固定安装滑块，滑块与所述直线导轨滑动配合；齿轮安装在传动轴末端并与升降机构上的齿条进行啮合，从而齿轮转动时可以带动齿条上下移动。
8.如权利要求1所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述吸放料机构包括固定在升降机构底部的多个连接座，每个连接座上设有一个过渡座、吸料安装箱和吸料磁铁；所述过渡座可根据吸取型材型号滑动至连接座上的合适位置并固定；吸料安装箱与过渡座的底部固定连接；吸料磁铁位于吸料缓冲机构底部，电气控制系统可以控制吸放料机构上的电磁铁充磁和退磁，从而对型材进行吸取和释放。
9.如权利要求8所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述吸放料机构还包括设在过渡座一侧的吸放检测机构，吸放检测机构对每次吸放工件动作时对工件有无行判断，并传递信号给电气控制系统。
10.如权利要求8所述的型材上下料专用设备的工作方法，其特征在于：所述吸料缓冲机构在吸料安装箱下侧设有多个弹簧，通过弹簧的压缩进行型材吸取和释放动作时的竖向缓冲。
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