CN113734446B - 一种带有自清洁功能的大型喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷药无人机技术领域，具体的说是一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有用于储存农药的药箱，所述药箱上安装有对农药残留进行清洗的清洁机构，所述药箱上安装有驱动清洁机构转动的驱动机构，所述药箱上安装有两组方便整体结构晃动的摇晃机构，所述药箱上安装有与摇晃机构抵触的清灰机构，所述药箱上安装有进料机构，所述进料机构上设有对进水过滤的清渣机构；药箱上安装有清洁机构，在喷完农药后将清洁机构与外部水管连接，通过驱动机构带动清洁机构对药箱的内壁农药残留进行清洁，不需要灌入大量的清水然后摇晃药箱，省力，清洁全面，避免了下次使用时不同的农药混合对农作物造成影响。

Description

一种带有自清洁功能的大型喷药无人机

技术领域

本发明涉及喷药无人机技术领域，具体的说是一种带有自清洁功能的大型喷药无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在有一种通过无人机对农田进行喷洒农药的无人机，也就是喷药无人机。

然而，目前的大型喷药无人机在喷洒完一些除草药剂后需要多次对储药罐进行注入清水，反复的晃动储药罐对其内部及喷洒管进行清洗，储药罐的内部未设置自清洁机构，每次喷洒完农药后需要人工多次注入大量的清水、反复晃动排水达到清洁的目的，操作复杂，若是水量较少难以将清水清洗储药罐内部的个个角落，导致清洁不全面，造成本次与下次农药混合，导致对农作物有一定的影响，位于进水出的滤网与农药接触，在清理滤网的时候需要用手直接拿取，手直接与农药接触，不利于安全作业。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有自清洁功能的大型喷药无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有用于储存农药的药箱，所述药箱上安装有对农药残留进行清洗的清洁机构，所述药箱上安装有驱动清洁机构转动的驱动机构，所述药箱上安装有两组方便整体结构晃动的摇晃机构，所述药箱上安装有与摇晃机构抵触的清灰机构，所述药箱上安装有进料机构，所述进料机构上设有对进水过滤的清渣机构；

所述驱动机构包括电机，所述无人机本体上安装有电机，所述药箱上安装有为电机供电的电池，所述电机上安装有第一带轮，所述药箱上转动连接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动，所述清洁机构包括底管，所述第二带轮上固定有嵌入药箱上的底管，所述无人机本体上转动有顶管，所述顶管与底管之间转动连接，所述顶管上固定有侧圈，所述顶管上设有塞子，位于所述顶管上的底管侧面固定有底圈，所述底圈与底管之间夹持有上密封圈，所述底管上滑动连接有表面开口的、位于底圈底部的托盘，所述托盘与底管之间夹持有多个弹簧，所述底圈上设有与托盘之间滚动的钢珠，所述底管与药箱之间设有下密封圈，所述底管上倾斜等距设有多个喷水口。

具体的，所述第一带轮的直径小于第二带轮的直径，且所述第二带轮截面呈“工”字形结构。

具体的，所述摇晃机构包括固定架，所述药箱的两侧转动连接有两个截面呈等腰三角形结构的固定架，所述药箱上相对开设有两个滑槽，两个所述滑槽处滑动连接有滑块，两个所述滑块上均固定连接有等腰梯形结构的限位块，所述固定架通过限位块限位，两个所述限位块之间固定连接有呈“凵”字形结构的拉架，所述拉架上螺纹连接有与药箱转动的丝杆。

具体的，所述摇晃机构还包括把手，所述丝杆上固定连接有把手，所述丝杆位于拉架的中心处。

具体的，所述清灰机构包括两个外壳，所述药箱两侧均设有两组外壳，四个所述外壳上均滑动连接有推杆，四个所述外壳上均放置有气囊，四个所述气囊上均连接有气管，所述气管延伸至滑槽处。

具体的，所述进料机构包括进水管，所述药箱上安装有进水管，所述进水管上螺纹连接有密封盖，所述密封盖上滑动连接有压盘，所述压盘与密封盖之间夹持有压簧，所述药箱上设有用于排污的排污塞。

具体的，所述进料机构还包括导水板，所述进水管上连接有倾斜设置的导水板，所述导水板的一端延伸至底管的一侧。

具体的，所述清渣机构包括安装圈，所述进水管的内壁固定连接有安装圈，所述安装圈上放置有滤斗，所述滤斗的侧壁相对固定连接有两个扣板，所述进水管内壁相对固定连接有呈弧形结构的挡板，所述扣板夹持于挡板与安装圈之间。

具体的，所述清渣机构还包括内杆，所述压盘上固定连接有内杆，所述内杆上固定连接有橡胶座，所述滤斗上固定连接有与橡胶座对应的内筒。

具体的，所述内杆位于所述压盘的圆心处，且所述内杆上的橡胶座呈圆台形结构。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，药箱上安装有清洁机构，在喷完农药后将清洁机构与外部水管连接，通过驱动机构带动清洁机构对药箱的内壁农药残留进行清洁，不需要灌入大量的清水然后摇晃药箱，省力，清洁全面，避免了下次使用时不同的农药混合对农作物造成影响；即：在对农作物喷完农药后，将无人机本体控制到地面，打开塞子将外部的水管与顶管连接，此时清水进入到底管的内部，且位于底管上的多个喷水口开始喷水，由于喷水口呈倾斜设置，所以在喷水口喷水时对药箱内壁及内顶部进行清洗，此时通过电池对电机进行供电，实现了第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，进而，实现了第二带轮带动底管转动，那么实现了喷水口更加多角度，全方位的对药箱内壁进行清洁，在底管转动的时候下密封圈可以避免药箱漏水，也可以避免喷洒农药时滴水，且弹簧配合托盘对底圈向药箱外侧抵触，实现了上密封圈对底管的密封，使顶管及底管连接的更加紧密，避免漏水，钢珠利于托盘与底圈之间的转动，不需要向药箱的内部注入大量清水摇晃，节约了水源，省力，且清洗的更加全面，清洗的时候可以打开喷药管，对喷药管清洗，且打开排污塞，利于快速清理废水。

(2)本发明所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，药箱两侧设有摇晃机构，利于农药在与水稀释时更加均匀，且在清洁机构工作时可以通过摇晃机构配合药箱进行小幅度的晃动，利于清洗，省力，且摇晃机构配合药箱晃动时对清灰机构抵触产生气体，可以对摇晃机构内部清灰，利于调节摇晃机构；即：在调配农药比例时可以将农药及水加入到药箱的内部，且转动丝杆底部的把手，实现了拉架背离药箱的方向移动，进而实现了滑块在滑槽的内部滑动，限位块与两个固定架内壁分离，不再对固定架限位，此时可以晃动药箱，利于药箱内部的农药稀释的更加均匀，且在清洗药箱时也可以按照此方法对药箱内壁进行辅助清洗，清洗的更加全面，省力；在固定架不被限位时，晃动药箱，实现了固定架与外壳上的推杆发生碰撞，且当推杆与固定架碰撞的同时气囊产生气体，且产生的气体从气管排出，由于气管延伸至滑槽处，实现了对滑槽处的灰尘进行清扫，避免了滑槽与滑块之间卡死，当气囊气体排出后位于气囊上的单向阀又开始吸气使推杆复位。

(3)本发明所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，药箱上设有用于农药与水混合的进料机构，进料机构上设有清渣机构，过滤组件上有垃圾时可以通过进料机构对清渣机构进行提取，不用手与清渣机构直接接触，避免农药对身体造成影响，操作简单；即：在向药箱的内部加入农药的时候，确保排污塞关闭，将滤斗安装，将滤斗上加入农药，进一步的向滤斗上加入清水，完成农药的勾兑，且滤斗实现了对水中杂物的过滤，勾兑完成后将密封盖关闭，且密封盖与压盘之间存在缝隙，利于药箱内外压强的平衡，需要清理滤斗上的杂物的时候，可以旋转密封盖，将密封盖旋送后按压压盘使内杆向内筒处移动，压簧收缩，且橡胶座插入到内筒的内部，此时旋转密封盖，当滤斗上的扣板从安装圈与挡板之间滑出，直接提取处滤斗即可清理，手不用与滤斗接触，利于健康。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图2所示的B部结构放大示意图；

图4为本发明的无人机本体、药箱、固定架、拉架及丝杆的连接结构示意图；

图5为图4所示的C部结构放大示意图；

图6为图4所示的D部结构放大示意图；

图7为本发明的药箱、进水管、密封盖及压盘的连接结构示意图；

图8为图7所示的E部结构放大示意图；

图9为本发明的进水管、滤斗、安装圈、挡板及扣板的连接结构示意图；

图10为本发明的药箱、排污塞、外壳、推杆及气管的连接结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、摇晃机构；201、固定架；202、拉架；203、丝杆；204、把手；205、限位块；206、滑块；207、滑槽；3、清灰机构；301、外壳；302、推杆；303、气管；304、气囊；4、驱动机构；401、电池；402、电机；403、第一带轮；404、第二带轮；405、皮带；5、进料机构；501、排污塞；502、进水管；503、密封盖；504、压盘；505、导水板；506、压簧；6、清洁机构；601、底管；602、顶管；603、塞子；604、侧圈；605、底圈；606、上密封圈；607、托盘；608、钢珠；609、弹簧；610、下密封圈；611、喷水口；7、清渣机构；701、滤斗；702、安装圈；703、扣板；704、挡板；705、内杆；706、橡胶座；707、内筒；8、药箱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有用于储存农药的药箱8，所述药箱8上安装有对农药残留进行清洗的清洁机构6，所述药箱8上安装有驱动清洁机构6转动的驱动机构4，所述药箱8上安装有两组方便整体结构晃动的摇晃机构2，所述药箱8上安装有与摇晃机构2抵触的清灰机构3，所述药箱8上安装有进料机构5，所述进料机构5上设有对进水过滤的清渣机构7；

所述驱动机构4包括电机402，所述无人机本体1上安装有电机402，所述药箱8上安装有为电机402供电的电池401，所述电机402上安装有第一带轮403，所述药箱8上转动连接有第二带轮404，所述第一带轮403与第二带轮404之间通过皮带405传动，所述清洁机构6包括底管601，所述第二带轮404上固定有嵌入药箱8上的底管601，所述无人机本体1上转动有顶管602，所述顶管602与底管601之间转动连接，所述顶管602上固定有侧圈604，所述顶管602上设有塞子603，位于所述顶管602上的底管601侧面固定有底圈605，所述底圈605与底管601之间夹持有上密封圈606，所述底管601上滑动连接有表面开口的、位于底圈605底部的托盘607，所述托盘607与底管601之间夹持有多个弹簧609，所述底圈605上设有与托盘607之间滚动的钢珠608，所述底管601与药箱8之间设有下密封圈610，所述底管601上倾斜等距设有多个喷水口611，所述第一带轮403的直径小于第二带轮404的直径，且所述第二带轮404截面呈“工”字形结构，在对农作物喷完农药后，将所述无人机本体1控制到地面，打开所述塞子603将外部的水管与所述顶管602连接，此时清水进入到所述底管601的内部，且位于所述底管601上的多个所述喷水口611开始喷水，有与所述喷水口611呈倾斜设置，所以在所述喷水口611喷水时对所述药箱8内壁及内顶部进行清洗，此时通过所述电池401对所述电机402进行供电，实现了所述第一带轮403通过所述皮带405带动所述第二带轮404转动，进而，实现了所述第二带轮404带动所述底管601转动，那么实现了所述喷水口611更加多角度，全方位的对所述药箱8内壁进行清洁，在所述底管601转动的时候所述下密封圈610可以避免所述药箱8漏水，也可以避免喷洒农药时滴水，且所述弹簧609配合所述托盘607对所述底圈605向所述药箱8外侧抵触，实现了所述上密封圈606对所述底管601的密封，使所述顶管602及所述底管601连接的更加紧密，避免漏水，所述钢珠608利于所述托盘607与所述底圈605之间的转动，不需要向所述药箱8的内部注入大量清水摇晃，节约了水源，省力，且清洗的更加全面，清洗的时候可以打开喷药管，对喷药管清洗，且打开所述排污塞501，利于快速清理废水。

具体的，所述摇晃机构2包括固定架201，所述药箱8的两侧转动连接有两个截面呈等腰三角形结构的固定架201，所述药箱8上相对开设有两个滑槽207，两个所述滑槽207处滑动连接有滑块206，两个所述滑块206上均固定连接有等腰梯形结构的限位块205，所述固定架201通过限位块205限位，两个所述限位块205之间固定连接有呈“凵”字形结构的拉架202，所述拉架202上螺纹连接有与药箱8转动的丝杆203，所述摇晃机构2还包括把手204，所述丝杆203上固定连接有把手204，所述丝杆203位于拉架202的中心处，在调配农药比例时可以将农药及水加入到所述药箱8的内部，且转动所述丝杆203底部的所述把手204，实现了所述拉架202背离所述药箱8的方向移动，进而实现了所述滑块206在所述滑槽207的内部滑动，所述限位块205与两个所述固定架201内壁分离，不在对所述固定架201限位，此时可以晃动所述药箱8，利于所述药箱8内部的农药稀释的更加均匀，且在清洗所述药箱8时也可以按照此方法对所述药箱8内壁进行辅助清洗，清洗的更加全面，省力。

具体的，所述清灰机构3包括两个外壳301，所述药箱8两侧均设有两组外壳301，四个所述外壳301上均滑动连接有推杆302，四个所述外壳301上均放置有气囊304，四个所述气囊304上均连接有气管303，所述气管303延伸至滑槽207处，在所述固定架201不被限位时，晃动所述药箱8，实现了所述固定架201与所述外壳301上的所述推杆302发生碰撞，且当所述推杆302与所述固定架201碰撞的同时所述气囊304产生气体，且产生的气体从所述气管303排出，由于所述气管303延伸至所述滑槽207处，实现了对所述滑槽207处的灰尘进行清扫，避免了所述滑槽207与所述滑块206之间卡死，当所述气囊304气体排出后位于所述气囊304上的单向阀又开始吸气使所述推杆302复位。

具体的，所述进料机构5包括进水管502，所述药箱8上安装有进水管502，所述进水管502上螺纹连接有密封盖503，所述密封盖503上滑动连接有压盘504，所述压盘504与密封盖503之间夹持有压簧506，所述药箱8上设有用于排污的排污塞501，所述进料机构5还包括导水板505，所述进水管502上连接有倾斜设置的导水板505，所述导水板505的一端延伸至底管601的一侧，所述清渣机构7包括安装圈702，所述进水管502的内壁固定连接有安装圈702，所述安装圈702上放置有滤斗701，所述滤斗701的侧壁相对固定连接有两个扣板703，所述进水管502内壁相对固定连接有呈弧形结构的挡板704，所述扣板703夹持于挡板704与安装圈702之间，所述清渣机构7还包括内杆705，所述压盘504上固定连接有内杆705，所述内杆705上固定连接有橡胶座706，所述滤斗701上固定连接有与橡胶座706对应的内筒707，所述内杆705位于所述压盘504的圆心处，且所述内杆705上的橡胶座706呈圆台形结构，在向所述药箱8的内部加入农药的时候，确保所述排污塞501关闭，将所述滤斗701安装，将所述滤斗701上加入农药，进一步的向所述滤斗701上加入清水，完成农药的勾兑，且所述滤斗701实现了对水中杂物的过滤，勾兑完成后将所述密封盖503关闭，且所述密封盖503与所述压盘504之间存在缝隙，利于所述药箱8内外压强的平衡，需要清理所述滤斗701上的杂物的时候，可以旋转所述密封盖503，将所述密封盖503旋送后按压所述压盘504使所述内杆705向所述内筒707处移动，所述压簧506收缩，且所述橡胶座706插入到所述内筒707的内部，此时旋转所述密封盖503，当所述滤斗701上的所述扣板703从所述安装圈702与所述挡板704之间滑出，直接提取处所述滤斗701即可清理，手不用与所述滤斗701接触，利于健康。

本发明在使用时，首先，在向药箱8的内部加入农药的时候，确保排污塞501关闭，将滤斗701安装，将滤斗701上加入农药，进一步的向滤斗701上加入清水，完成农药的勾兑，且滤斗701实现了对水中杂物的过滤，在调配农药比例时可以将农药及水加入到药箱8的内部，且转动丝杆203底部的把手204，实现了拉架202背离药箱8的方向移动，进而实现了滑块206在滑槽207的内部滑动，限位块205与两个固定架201内壁分离，不再对固定架201限位，此时可以晃动药箱8，利于药箱8内部的农药稀释的更加均匀，且在清洗药箱8时也可以按照此方法对药箱8内壁进行辅助清洗，清洗的更加全面，省力；勾兑完成后将密封盖503关闭，且密封盖503与压盘504之间存在缝隙，利于药箱8内外压强的平衡，需要清理滤斗701上的杂物的时候，可以旋转密封盖503，将密封盖503旋送后按压压盘504使内杆705向内筒707处移动，压簧506收缩，且橡胶座706插入到内筒707的内部，此时旋转密封盖503，当滤斗701上的扣板703从安装圈702与挡板704之间滑出，直接提取处滤斗701即可清理，手不用与滤斗701接触，利于健康；然后；最后，在对农作物喷完农药后，将无人机本体1控制到地面，打开塞子603将外部的水管与顶管602连接，此时清水进入到底管601的内部，且位于底管601上的多个喷水口611开始喷水，由于喷水口611呈倾斜设置，所以在喷水口611喷水时对药箱8内壁及内顶部进行清洗，此时通过电池401对电机402进行供电，实现了第一带轮403通过皮带405带动第二带轮404转动，进而，实现了第二带轮404带动底管601转动，那么实现了喷水口611更加多角度，全方位的对药箱8内壁进行清洁，在底管601转动的时候下密封圈610可以避免药箱8漏水，也可以避免喷洒农药时滴水，且弹簧609配合托盘607对底圈605向药箱8外侧抵触，实现了上密封圈606对底管601的密封，使顶管602及底管601连接的更加紧密，避免漏水，钢珠608利于托盘607与底圈605之间的转动，不需要向药箱8的内部注入大量清水摇晃，节约了水源，省力，且清洗的更加全面，清洗的时候可以打开喷药管，对喷药管清洗，且打开排污塞501，利于快速清理废水；在固定架201不被限位时，晃动药箱8，实现了固定架201与外壳301上的推杆302发生碰撞，且当推杆302与固定架201碰撞的同时气囊304产生气体，且产生的气体从气管303排出，由于气管303延伸至滑槽207处，实现了对滑槽207处的灰尘进行清扫，避免了滑槽207与滑块206之间卡死，当气囊304气体排出后位于气囊304上的单向阀又开始吸气使推杆302复位(气囊304上设有2个单向阀，一个用于进气，一个用于排气，且排气的单向阀与气管303导通)，且位于药箱8两侧的四个外壳301上的推杆302在对气囊304挤压的同时，也可以限制药箱8的活动范围，避免药箱8转的角度过大造成无人机本体1上的零部件与地面发生摩擦，造成零部件损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有用于储存农药的药箱(8)，所述药箱(8)上安装有对农药残留进行清洗的清洁机构(6)，所述药箱(8)上安装有驱动清洁机构(6)转动的驱动机构(4)，所述药箱(8)上安装有两组方便整体结构晃动的摇晃机构(2)，所述药箱(8)上安装有与摇晃机构(2)抵触的清灰机构(3)，所述药箱(8)上安装有进料机构(5)，所述进料机构(5)上设有对进水过滤的清渣机构(7)；

所述驱动机构(4)包括电机(402)，所述无人机本体(1)上安装有电机(402)，所述药箱(8)上安装有为电机(402)供电的电池(401)，所述电机(402)上安装有第一带轮(403)，所述药箱(8)上转动连接有第二带轮(404)，所述第一带轮(403)与第二带轮(404)之间通过皮带(405)传动，所述清洁机构(6)包括底管(601)，所述第二带轮(404)上固定有嵌入药箱(8)上的底管(601)，所述无人机本体(1)上转动有顶管(602)，所述顶管(602)与底管(601)之间转动连接，所述顶管(602)上固定有侧圈(604)，所述顶管(602)上设有塞子(603)，位于所述顶管(602)上的底管(601)侧面固定有底圈(605)，所述底圈(605)与底管(601)之间夹持有上密封圈(606)，所述底管(601)上滑动连接有表面开口的、位于底圈(605)底部的托盘(607)，所述托盘(607)与底管(601)之间夹持有多个弹簧(609)，所述底圈(605)上设有与托盘(607)之间滚动的钢珠(608)，所述底管(601)与药箱(8)之间设有下密封圈(610)，所述底管(601)上倾斜等距设有多个喷水口(611)；

所述摇晃机构(2)包括固定架(201)，所述药箱(8)的两侧转动连接有两个截面呈等腰三角形结构的固定架(201)，所述药箱(8)上相对开设有两个滑槽(207)，两个所述滑槽(207)处滑动连接有滑块(206)，两个所述滑块(206)上均固定连接有等腰梯形结构的限位块(205)，所述固定架(201)通过限位块(205)限位，两个所述限位块(205)之间固定连接有呈“凵”字形结构的拉架(202)，所述拉架(202)上螺纹连接有与药箱(8)转动的丝杆(203)；所述摇晃机构(2)还包括把手(204)，所述丝杆(203)上固定连接有把手(204)，所述丝杆(203)位于拉架(202)的中心处；

所述清灰机构(3)包括两个外壳(301)，所述药箱(8)两侧均设有两组外壳(301)，四个所述外壳(301)上均滑动连接有推杆(302)，四个所述外壳(301)上均放置有气囊(304)，四个所述气囊(304)上均连接有气管(303)，所述气管(303)延伸至滑槽(207)处。

2.根据权利要求1所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，其特征在于：所述第一带轮(403)的直径小于第二带轮(404)的直径，且所述第二带轮(404)截面呈“工”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，其特征在于：所述进料机构(5)包括进水管(502)，所述药箱(8)上安装有进水管(502)，所述进水管(502)上螺纹连接有密封盖(503)，所述密封盖(503)上滑动连接有压盘(504)，所述压盘(504)与密封盖(503)之间夹持有压簧(506)，所述药箱(8)上设有用于排污的排污塞(501)。

4.根据权利要求3所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，其特征在于：所述进料机构(5)还包括导水板(505)，所述进水管(502)上连接有倾斜设置的导水板(505)，所述导水板(505)的一端延伸至底管(601)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，其特征在于：所述清渣机构(7)包括安装圈(702)，所述进水管(502)的内壁固定连接有安装圈(702)，所述安装圈(702)上放置有滤斗(701)，所述滤斗(701)的侧壁相对固定连接有两个扣板(703)，所述进水管(502)内壁相对固定连接有呈弧形结构的挡板(704)，所述扣板(703)夹持于挡板(704)与安装圈(702)之间。

6.根据权利要求5所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，其特征在于：所述清渣机构(7)还包括内杆(705)，所述压盘(504)上固定连接有内杆(705)，所述内杆(705)上固定连接有橡胶座(706)，所述滤斗(701)上固定连接有与橡胶座(706)对应的内筒(707)。

7.根据权利要求6所述的一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，其特征在于：所述内杆(705)位于所述压盘(504)的圆心处，且所述内杆(705)上的橡胶座(706)呈圆台形结构。

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