CN113733941A - 一种车辆充电装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车辆充电装置、系统及方法，涉及充电技术领域，能够解决单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的成本较高，且应用范围受限的问题。车辆充电装置，包括：无线充电组件，用于对待充电车辆进行无线充电；有线充电组件，所述有线充电组件包括充电枪，所述有线充电组件用于通过所述充电枪对待充电车辆进行充电；电源预处理组件，所述电源预处理组件分别与所述无线充电组件和所述有线充电组件连接。

Description

一种车辆充电装置、系统及方法

技术领域

本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电装置、系统及方法。

背景技术

目前，对于电动汽车的充电大多采用充电桩，充电桩上安装有充电枪，但是充电枪需要人为手动插拔，增加操作负担。无线充电桩则可以通过无线通信连接为电动汽车进行充电，能够避免充电操作，既便捷又高效。

然而，无线充电桩需要被充电的电动汽车内另外安装有无线充电的相关模块，现有的大多数电动汽车出厂时未配置无线充电功能，则单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的成本较高，且应用范围受限的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆充电装置、系统及方法，能够解决单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的成本较高，且应用范围受限的问题。

本申请实施例的第一方面，提供一种车辆充电装置，包括：

无线充电组件，用于对待充电车辆进行无线充电；

有线充电组件，所述有线充电组件包括充电枪，所述有线充电组件用于通过所述充电枪对待充电车辆进行充电；

电源预处理组件，所述电源预处理组件分别与所述无线充电组件和所述有线充电组件连接。

在一些实施方式中，装置还包括：

控制模块，所述控制模块用于基于车辆充电装置与所述待充电车辆的无线通信连接状态控制所述无线充电组件的开启和关闭，以及基于所述充电枪的插枪状态控制所述有线充电组件的开启和关闭。

在一些实施方式中，所述电源预处理组件包括：

滤波模块，所述滤波模块用于连接电源；

功率因素校正模块，所述滤波模块与所述功率因素校正模块连接，所述功率因素校正模块分别与所述无线充电组件和所述有线充电组件连接。

在一些实施方式中，所述控制模块包括：

检测单元，用于检测所述充电枪的插枪信号以确定所述充电枪的所述插枪状态；

硬线输出唤醒单元，用于在确定所述插枪状态为插入状态时向所述待充电车辆发送唤醒信号以使所述待充电车辆切换至充电模式；

通信单元，用于在确定所述插枪状态为插入状态时获取所述待充电车辆的车辆信息；

电子锁控制单元，用于在确定所述插枪状态为插入状态时控制所述充电枪的锁销弹出，以使所述锁销与所述待充电车辆卡接固定；

无线连接单元，用于检测无线通信连接认证信号，以确定所述车辆充电装置与所述待充电车辆的所述无线通信连接状态；

控制器，用于在确定所述插枪状态为插入状态时开启所述有线充电组件，以及在检测到所述无线通信连接认证信号为认证通过时，开启所述无线充电组件。

在一些实施方式中，所述无线充电组件包括变压模块和第一交直流转换模块，所述变压模块与所述第一交直流转换模块连接，所述变压模块与所述电源预处理组件连接；

所述有线充电组件包括第二交直流转换模块和整流模块，所述第二交直流转换模块与所述电源预处理组件连接，所述第二交直流转换模块与所述整流模块连接，所述整流模块与所述充电枪连接。

本申请实施例的第二方面，提供一种车辆充电系统，包括：

如第一方面所述的车辆充电装置；

电耦合装置，所述电耦合装置与所述车辆充电装置的无线充电组件电连接，所述电耦合装置包括发射线圈；

接收线圈，所述接收线圈用于设置在车辆上；

充电枪插口，所述充电枪插口用于设置在所述车辆上。

在一些实施方式中，所述电耦合装置还包括：

耦合控制器，所述耦合控制器用于控制所述发射线圈的导通和断开；

活物检测模块，包括雷达，所述雷达用于感测所述耦合装置附近的移动物体，并将雷达感应信号反馈至所述耦合控制器；

异物检测模块，包括磁感应线圈，所述磁感应线圈用于通过发射固定频率的磁场信号感测所述耦合装置上的金属异物，并将磁感应信号反馈至所述耦合控制器。

本申请实施例的第三方面，提供一种充电方法，应用于如第一方面所述的车辆充电装置，所述方法包括：

确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态以及确定充电枪的插枪状态；

若确定所述车辆充电装置与所述待充电车辆的所述无线通信连接状态为连接状态，则控制无线充电组件对所述待充电车辆进行无线充电；

若确定所述插枪状态为插入状态，则控制有线充电组件对插有所述充电枪的所述待充电车辆进行充电。

在一些实施方式中，确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态以及确定所述充电枪的插枪状态，包括：

检测无线通信连接认证信号，以确定所述车辆充电装置与所述待充电车辆的所述无线通信连接状态，其中，若所述无线通信连接认证信号为认证通过，则确定所述无线通信连接状态为连接状态，若所述无线通信连接认证信号为认证未通过，则确定所述无线通信连接状态为断开状态；

检测所述充电枪的插枪信号以确定所述充电枪的所述插枪状态，其中，所述插枪状态包括插入状态和悬空状态。

在一些实施方式中，还包括：

若所述无线充电组件对所述待充电车辆进行充电时，所述充电枪的所述插枪状态为插入状态，则判断插有所述充电枪的所述待充电车辆与所述无线充电组件充电的所述待充电车辆是否相同；

若插有所述充电枪的所述待充电车辆与所述无线充电组件充电的所述待充电车辆相同，则关闭所述有线充电组件；

若插有所述充电枪的所述待充电车辆与所述无线充电组件充电的所述待充电车辆不同，则控制所述有线充电组件对插有所述充电枪的所述待充电车辆进行充电。

本申请实施例提供的车辆充电装置、系统及方法，通过在同一个车辆充电装置中同时设置无线充电组件和有线充电组件，使得一个车辆充电装置同时具有无线充电功能和有线充电功能，能够使得车辆充电装置的应用场景范围更加广泛，可以解决现有单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的应用范围受限的问题。另外，无线充电组件和有线充电组件两种充电功能可以共用一组电源预处理组件，能够节省一组电源预处理组件，从而降低车辆充电装置的成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆充电装置的示意性结构框图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆充电装置的示意性结构框图；

图3为本申请实施例提供的又一种车辆充电装置的示意性结构框图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆充电系统的示意性结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种充电方法的示意性流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种充电方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

目前，对于电动汽车的充电大多采用充电桩，充电桩上安装有充电枪，但是充电枪需要人为手动插拔，增加操作负担。无线充电桩则可以通过无线通信连接为电动汽车进行充电，能够避免充电操作，既便捷又高效。然而，无线充电桩需要被充电的电动汽车内另外安装有无线充电的相关模块，现有的大多数电动汽车出厂时未配置无线充电功能，则单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的成本较高，且应用范围受限的问题。

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆充电装置、系统及方法，能够解决单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的成本较高，且应用范围受限的问题。

本申请实施例的第一方面，提供一种车辆充电装置，图1为本申请实施例提供的一种车辆充电装置的示意性结构框图。如图1所示，本申请实施例提供的车辆充电装置，包括：无线充电组件100，用于对待充电车辆进行无线充电；有线充电组件200，有线充电组件200包括充电枪210，有线充电组件200用于通过充电枪210对待充电车辆进行充电；电源预处理组件300，电源预处理组件分别与无线充电组件100和有线充电组件200连接。

示例性的，如图1所示，电源预处理组件300的一端用于连接电源2000，电源预处理组件300的另一端用于分别连接无线充电组件100和有线充电组件200。电源预处理组件300通常用于将电源2000输出的电进行预处理，预处理可以有滤波、功率校正、整流、变压等等，本申请不作具体限定。无线充电组件100可以对待充电车辆进行无线充电，待充电车辆需要与车辆充电装置建立无线通信连接，与车辆充电装置建立有无线通信连接的待充电车辆才能够进行无线充电。有线充电组件200可以借助充电枪210对待充电车辆进行充电，将充电枪210插入待充电车辆中才能够对待充电车辆进行充电。本申请实施例提供的车辆充电装置同时具有无线充电功能和有线充电功能，且两种充电功能可以共用一组电源预处理组件300。

本申请实施例提供的车辆充电装置，通过在同一个车辆充电装置中同时设置无线充电组件100和有线充电组件200，使得一个车辆充电装置同时具有无线充电功能和有线充电功能，能够使得车辆充电装置的应用场景范围更加广泛，可以解决现有单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的应用范围受限的问题。另外，无线充电组件100和有线充电组件200两种充电功能可以共用一组电源预处理组件300，能够节省一组电源预处理组件300，从而降低车辆充电装置的成本。

在一些实施方式中，图2为本申请实施例提供的另一种车辆充电装置的示意性结构框图。如图2所示，本申请实施例提供的车辆充电装置还包括：控制模块400，控制模块400用于基于车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态控制无线充电组件100的开启和关闭，以及基于充电枪210的插枪状态控制有线充电组件200的开启和关闭。如图2所示，控制模块400分别与无线充电组件100和有线充电组件200连接。控制模块400还可以用于确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态，并根据车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态控制无线充电组件100的开启或关闭，当车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态为连接状态时，控制模块400可以控制无线充电组件100的开启以对待充电车辆进行无线充电；当车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态为断开状态时，则控制模块400可以控制无线充电组件100的关闭，则无法对待充电车辆进行充电。控制模块400可以用于确定充电枪210的插枪状态，并根据充电枪210的插枪状态控制有线充电组件200的开启和关闭，当充电枪210的插枪状态为插入状态时，控制模块400可以控制有线充电组件200对插有充电枪210的待充电车辆进行充电；当充电枪210的插枪状态为悬空状态时，悬空状态可以理解为充电枪210未插入任何待充电车辆，可以在充电枪210上设置传感器以感应充电枪是否插入待充电车辆，本申请不作具体限定，则此时可以控制有线充电组件200关闭，有线充电组件200无需工作。

需要说明的是，如果控制模块400确认到当车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态为连接状态时，充电枪210的插枪状态也为插入状态，则控制模块400可以控制无线充电组件100和有线充电组件200同时开启，即无线充电组件100和有线充电组件200可以同时处于充电工作状态，但是出于对于待充电车辆的蓄电池保护的考虑，可以不允许无线充电组件100和有线充电组件200同时为同一辆待充电车辆进行充电。具体的，可以在确认到车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态为连接状态，且充电枪210的插枪状态也为插入状态时，进一步判断建立无线通信连接的待充电车辆与充电枪210插入的待充电车辆是否为同一辆，如果为同一辆，则需要关闭无线充电组件100或有线充电组件200，如果为不同的待充电车辆，则可以同时开启无线充电组件100和有线充电组件200。

本申请实施例提供的车辆充电装置，通过设置控制模块400，基于车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态控制无线充电组件100的开启和关闭，以及基于充电枪210的插枪状态控制有线充电组件200的开启和关闭，可以实现无线充电组件100和有线充电组件200同时为两辆待充电车辆的充电操作，能够提高车辆充电装置的利用率，以及充电效率，可以间接降低车辆充电装置的成本。

在一些实施方式中，控制模块400可以包括：

检测单元，用于检测充电枪210的插枪信号以确定充电枪210的插枪状态；检测单元可以采用CC1检测电路，能够检测到充电枪210的插枪信号，插枪信号能够反映插枪状态。

硬线输出唤醒单元，用于在确定插枪状态为插入状态时向待充电车辆发送唤醒信号以使待充电车辆切换至充电模式；通常车辆的蓄电池以及与蓄电池连接的相关器件在未充电时处于休眠模式，当通过检测到的插枪信号确定插枪状态为插入状态时，可以通过硬线输出唤醒单元向待充电车辆发送唤醒信号，唤醒信号可以唤醒待充电车辆，即待充电车辆接收到唤醒信号后可以将蓄电池以及相关器件从休眠模式切换至充电模式，充电模式下可以对蓄电池进行相关保护或者监测，本申请不作具体限定。

通信单元，用于在确定插枪状态为插入状态时获取待充电车辆的车辆信息；车辆信息可以包括待充电车辆的VIN码编号、蓄电池型号、蓄电池参数等等，本申请不作具体限定。示例性的，在无线充电过程中，通信单元获取待充电车辆的车辆信息可以通过CAN通信的有线连接来实现，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称。通信单元可以负责车辆充电装置与待充电车辆的信息交互，本申请不作具体限定。

电子锁控制单元，用于在确定插枪状态为插入状态时控制充电枪的锁销弹出，以使锁销与待充电车辆卡接固定。在通过充电枪对待充电车辆进行充电的过程中，为防止充电枪滑落，可以在充电枪上设置锁销，在确定插枪状态为插入状态时，电子锁控制单元可以控制锁销弹出，弹出的锁销可以将充电枪卡接固定在待充电车辆上。

无线连接单元，用于检测无线通信连接认证信号，以确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态。无线连接单元可以用于负责将车辆充电装置与待充电车辆建立无线通信连接，主要通过无线通信连接认证信号来建立无线通信连接，示例性的，无线连接单元可以采用WiFi连接器，本申请不作具体限定。当无线连接单元接收到待充电车辆发出无线通信连接认证信号，且该无线通信连接认证信号在无线连接单元上认证通过，则可以确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态为连接状态，如果认证未通过，则车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态为连接状态。无线连接单元还可以用于与待充电车辆进行无线通信的信息交互，本申请不作具体限定。

控制器，用于在确定插枪状态为插入状态时开启有线充电组件，以及在检测到无线通信连接认证信号为认证通过时，开启无线充电组件。

本申请实施例提供的车辆充电装置，控制模块400内设置通信单元、电子锁控制单元、检测单元和硬线输出唤醒单元，用以配合有线充电组件200在对待充电车辆进行充电时需要进行的相关操作，相关操作包括信息交互、唤醒车辆的充电模式、锁止充电枪以及确认充电枪的插枪状态等。在控制模块400内设置无线连接单元，用以配合无线充电组件100对待充电车辆充电的相关无线通信连接和信息交互等，设置控制器可以控制无线充电组件100和有线充电组件200的开启和关闭，能够实现一个车辆充电装置能够实现两种充电功能同时进行或者分别进行，扩大了车辆充电装置的应用范围。

在一些实施方式中，图3为本申请实施例提供的又一种车辆充电装置的示意性结构框图。如图3所示，电源预处理组件300可以包括：滤波模块310，用于连接电源2000；功率因素校正模块320，滤波模块310与功率因素校正模块320连接，功率因素校正模块320分别与无线充电组件100和有线充电组件200连接。电源2000可以理解为供电电网，电源2000提供的电可以首先经过滤波模块310进行滤波，滤波模块310可以对电源2000的供电进行EMI(电磁干扰)进行过滤，本申请不作具体限定。另外，滤波模块310的滤波功能可以是双向的，滤波模块310还可以过滤从待充电车辆回流的相关干扰信号，可以阻止干扰信号回流到电源2000。通常电源2000提供的是交流电，交流电通过滤波模块310的滤波后还需要经过功率因素校正模块320对交流电进行功率校正。

本申请提供的车辆充电装置，通过在电源预处理组件300内设置滤波模块310以对电源2000的供电进行滤波处理，设置功率因素校正模块320对电源供电进行功率校正，以实现对电源供电进行预处理。将预处理后的电供给给无线充电组件100和有线充电组件200，使得无线充电组件100和有线充电组件200两种充电功能可以共用一组电源预处理组件300，能够节省一组电源预处理组件300，从而降低车辆充电装置的成本。

在一些实施方式中，继续参考图3，无线充电组件100可以包括变压模块110和第一交直流转换模块120，变压模块110与第一交直流转换模块120连接，变压模块110与电源预处理组件300连接。变压模块110可以根据电源的类型进行适应性设定，变压模块110可以具有降压功能，例如将电源的400V电压将至12V电压，本申请不作具体限定。第一交直流转换模块120可以将电源的交流电转换为直流电，第一交直流转换模块120可以包括电容和电感，通过电容和电感组合成的谐振电路来实现交直流的转换，最终从第一交直流转换模块120输出的是直流电，第一交直流转换模块120也可以是CLLC模块，本申请不作具体限定。

继续参考图3，有线充电组件200包括第二交直流转换模块220和整流模块230，第二交直流转换模块220与电源预处理组件300连接，第二交直流转换模块220与整流模块230连接，整流模块230与充电枪210连接。第二交直流转换模块220可以采用电容和电感组成的谐振电路来实现交直流的转换，第二交直流转换模块220可以是LLC模块，本申请不作具体限定，最终从第二交直流转换模块220输出的是交流电，整流模块230再将交流变为直流。即从无线充电组件100和有线充电组件200输出的均为直流电。整流模块230输出的电流直接输入到充电枪210，通过充电枪210对待充电车辆进行充电。

控制模块400控制无线充电组件100的开启可以是控制变压模块110和第一交直流转换模块120的开启，控制模块400控制有线充电组件200的开启可以是控制第二交直流转换模块220和整流模块230的开启。

本申请实施例提供的车辆充电装置，由于无线充电组件100和有线充电组件的充电原理有所区别，因此需要设置不同的模块来实现，最终得到直流电的输出。有线充电组件200可以对代充电实现小直流充电。

本申请实施例的第二方面，提供一种车辆充电系统，图4为本申请实施例提供的一种车辆充电系统的示意性结构框图。如图4所示，本申请实施例提供的车辆充电系统，可以包括：

如第一方面所述的车辆充电装置1000；

电耦合装置3000，电耦合装置3000与车辆充电装置1000的无线充电组件100电连接，电耦合装置3000包括发射线圈。电耦合装置3000可以设置在地面，无线充电组件100与电耦合装置3000可以采用电线连接，无线充电组件100输出的直流电可以输入到电耦合装置3000中。

接收线圈，接收线圈用于设置在车辆上。车辆上的接收线圈可以与电耦合装置3000的发射线圈发生电耦合，以实现对车辆的无线充电。无线充电可以涉及到三端，车辆充电装置1000可以充当壁挂端，电耦合装置3000可以充当地面端，以及接收线圈所在的待充电车辆4000作为的车辆端，壁挂端与地面端是电连接的，地面端与车辆端是通过电耦合效应来实现无线充电过程。待充电车辆4000与电耦合装置3000之间无需任何线路连接(图4中采用虚线示意)，电耦合装置3000与车辆充电装置1000可以采用线路电连接。

充电枪插口，充电枪插口用于设置在车辆上。充电枪210可以插入到充电枪插口内以对车辆进行充电。本申请实施例提到的车辆可以是待充电车辆，本申请不作具体限定。

本申请实施例提供的车辆充电系统，通过在同一个车辆充电装置中同时设置无线充电组件100和有线充电组件200，使得一个车辆充电装置同时具有无线充电功能和有线充电功能，能够使得车辆充电装置的应用场景范围更加广泛，可以解决现有单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的应用范围受限的问题。另外，无线充电组件100和有线充电组件200两种充电功能可以共用一组电源预处理组件300，能够节省一组电源预处理组件300，从而降低车辆充电装置的成本。

在一些实施方式中，电耦合装置3000还包括：

耦合控制器，耦合控制器用于控制发射线圈的导通和断开；即耦合控制器可以用于控制电耦合装置的开启或关闭。

活物检测模块，包括雷达，雷达可以设置在耦合控制器的四周，具体可以设置5个雷达以提高覆盖面积，活物检测模块还可以包括第一信号发送单元，雷达用于感测耦合装置附近的移动物体，移动物体主要可以是小动物或者小型生物，如果有小动物落在电耦合装置的发射线圈附近，会导致电耦合装置的温度上升，影响电耦合装置的正常工作。第一信号发送单元可以将雷达感应信号反馈至耦合控制器。当耦合控制器接收到雷达感应到附近存在小动物时，可以及时关闭电耦合装置，以保护电耦合装置和小动物。

异物检测模块，包括磁感应线圈，磁感应线圈用于通过发射固定频率的磁场信号感测耦合装置上的金属异物，并将磁感应信号反馈至所述耦合控制器。金属异物同样会引起电耦合装置的发热影响正常工作，异物检测模块还可以包括第二信号发送单元，第二信号发送单元可以用于将磁感应信号反馈至耦合控制器。

本申请实施例提供的车辆充电系统，通过在电耦合装置内设置活物检测模块、异物检测模块和耦合控制器，能够感测电耦合装置附近的活体动物和金属异物，当感测到活体动物或金属异物时，可以通过耦合控制器关闭电耦合装置，起到保护电耦合装置的作用，避免电耦合装置的损坏，同时也能保护活体动物的安全。

本申请实施例的第三方面，提供一种充电方法，应用于如第一方面所述的车辆充电装置，图5为本申请实施例提供的一种充电方法的示意性流程图。如图5所示，所述方法包括：

S100：确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态以及确定充电枪的插枪状态。

S200：若确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态为连接状态，则控制无线充电组件对待充电车辆进行无线充电。

S300：若确定插枪状态为插入状态，则控制有线充电组件对插有充电枪的待充电车辆进行充电。

本申请实施例提供的车辆充电方法，通过在同一个车辆充电装置中同时设置无线充电组件100和有线充电组件200，使得一个车辆充电装置同时具有无线充电功能和有线充电功能，能够使得车辆充电装置的应用场景范围更加广泛，可以解决现有单一的无线充电桩和单一的充电枪充电桩的应用范围受限的问题。另外，无线充电组件100和有线充电组件200两种充电功能可以共用一组电源预处理组件300，能够节省一组电源预处理组件300，从而降低车辆充电装置的成本。

在一些实施方式中，步骤S100，可以包括：

检测无线通信连接认证信号，以确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态，其中，若无线通信连接认证信号为认证通过，则确定无线通信连接状态为连接状态，若无线通信连接认证信号为认证未通过，则确定无线通信连接状态为断开状态；

检测充电枪的插枪信号以确定充电枪的插枪状态，其中，插枪状态包括插入状态和悬空状态。

在一些实施方式中，图6为本申请实施例提供的另一种充电方法的示意性流程图。如图6所示，本申请实施例提供的充电方法，还包括：

S400：若无线充电组件对待充电车辆进行充电时，充电枪的充电状态为插入状态，则判断插有充电枪的待充电车辆与无线充电组件充电的待充电车辆是否相同。通常情况下，若待充电车辆上安装有无线充电的接收线圈以及其他无线充电的相关器件，当待充电车辆进入到车辆充电装置的无线信号覆盖范围内时，待充电车辆可以与车辆充电装置自动建立无线通信连接，当车辆充电装置检测到无线通信连接已经建立，则会进行无线充电组件对于待充电车辆的无线充电，此时，如果车辆充电装置也检测到充电枪的插枪状态为插入状态，则需要进一步判断插有充电枪的待充电车辆与无线充电组件充电的待充电车辆是否是同一辆车。

S410：若插有充电枪的待充电车辆与无线充电组件充电的待充电车辆相同，则关闭有线充电组件。出于保护车辆蓄电池等相关器件的考虑，无线充电和有线充电在同一辆车上不能同时进行，因此，若插有充电枪的待充电车辆与无线充电组件充电的待充电车辆是同一辆车，只能保留一种充电形式，通常由于无线通信连接是自动进行的，当待充电车辆进入车辆充电装置的无线覆盖范围内时，既可以连接无线通信连接，因此通常保留无线充电，将有线充电组件关闭。另外，本步骤还可以对与充电枪的错误插枪进行防呆，如果由于人员失误造成充电枪插入错误的车辆，例如，充电枪被插入到已经在进行无线充电的待充电车辆上，则可以防止一辆车同时进行无线充电和有线充电，能够起到保护待充电车辆的作用。

S420：若插有充电枪的待充电车辆与无线充电组件充电的待充电车辆不同，则控制有线充电组件对插有充电枪的待充电车辆进行充电。若插有充电枪的待充电车辆与无线充电组件充电的待充电车辆是两辆车，则可以开启有线充电组件，以实现同时为两辆车进行充电。

本申请提供的充电方法，通过判断插有充电枪的待充电车辆与无线充电组件充电的待充电车辆是否相同，来防止一辆车同时进行无线充电和有线充电，能够起到保护待充电车辆的作用，且避免造成充电接口的浪费，可以充分利用车辆充电装置。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆充电装置，其特征在于，包括：

无线充电组件，用于对待充电车辆进行无线充电；

有线充电组件，所述有线充电组件包括充电枪，所述有线充电组件用于通过所述充电枪对待充电车辆进行充电；

电源预处理组件，所述电源预处理组件分别与所述无线充电组件和所述有线充电组件连接。

2.根据权利要求1所述的车辆充电装置，其特征在于，还包括：

控制模块，所述控制模块用于基于车辆充电装置与所述待充电车辆的无线通信连接状态控制所述无线充电组件的开启和关闭，以及基于所述充电枪的插枪状态控制所述有线充电组件的开启和关闭。

3.根据权利要求1所述的车辆充电装置，其特征在于，所述电源预处理组件包括：

滤波模块，所述滤波模块用于连接电源；

功率因素校正模块，所述滤波模块与所述功率因素校正模块连接，所述功率因素校正模块分别与所述无线充电组件和所述有线充电组件连接。

4.根据权利要求2所述的车辆充电装置，其特征在于，所述控制模块包括：

检测单元，用于检测所述充电枪的插枪信号以确定所述充电枪的所述插枪状态；

硬线输出唤醒单元，用于在确定所述插枪状态为插入状态时向所述待充电车辆发送唤醒信号以使所述待充电车辆切换至充电模式；

通信单元，用于在确定所述插枪状态为插入状态时获取所述待充电车辆的车辆信息；

电子锁控制单元，用于在确定所述插枪状态为插入状态时控制所述充电枪的锁销弹出，以使所述锁销与所述待充电车辆卡接固定；

无线连接单元，用于检测无线通信连接认证信号，以确定所述车辆充电装置与所述待充电车辆的所述无线通信连接状态；

控制器，用于在确定所述插枪状态为插入状态时开启所述有线充电组件，以及在检测到所述无线通信连接认证信号为认证通过时，开启所述无线充电组件。

5.根据权利要求1所述的车辆充电装置，其特征在于，所述无线充电组件包括变压模块和第一交直流转换模块，所述变压模块与所述第一交直流转换模块连接，所述变压模块与所述电源预处理组件连接；

所述有线充电组件包括第二交直流转换模块和整流模块，所述第二交直流转换模块与所述电源预处理组件连接，所述第二交直流转换模块与所述整流模块连接，所述整流模块与所述充电枪连接。

6.一种车辆充电系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的车辆充电装置；

电耦合装置，所述电耦合装置与所述车辆充电装置的无线充电组件电连接，所述电耦合装置包括发射线圈；

接收线圈，所述接收线圈用于设置在车辆上；

充电枪插口，所述充电枪插口用于设置在所述车辆上。

7.根据权利要求6所述的车辆充电系统，其特征在于，所述电耦合装置还包括：

耦合控制器，所述耦合控制器用于控制所述发射线圈的导通和断开；

活物检测模块，包括雷达，所述雷达用于感测所述耦合装置附近的移动物体，并将雷达感应信号反馈至所述耦合控制器；

异物检测模块，包括磁感应线圈，所述磁感应线圈用于通过发射固定频率的磁场信号感测所述耦合装置上的金属异物，并将磁感应信号反馈至所述耦合控制器。

8.一种充电方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一项所述的车辆充电装置，所述方法包括：

确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态以及确定充电枪的插枪状态；

若确定所述车辆充电装置与所述待充电车辆的所述无线通信连接状态为连接状态，则控制无线充电组件对所述待充电车辆进行无线充电；

若确定所述插枪状态为插入状态，则控制有线充电组件对插有所述充电枪的所述待充电车辆进行充电。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，确定车辆充电装置与待充电车辆的无线通信连接状态以及确定所述充电枪的插枪状态，包括：

检测无线通信连接认证信号，以确定所述车辆充电装置与所述待充电车辆的所述无线通信连接状态，其中，若所述无线通信连接认证信号为认证通过，则确定所述无线通信连接状态为连接状态，若所述无线通信连接认证信号为认证未通过，则确定所述无线通信连接状态为断开状态；

检测所述充电枪的插枪信号以确定所述充电枪的所述插枪状态，其中，所述插枪状态包括插入状态和悬空状态。

10.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，还包括：

若所述无线充电组件对所述待充电车辆进行充电时，所述充电枪的所述插枪状态为插入状态，则判断插有所述充电枪的所述待充电车辆与所述无线充电组件充电的所述待充电车辆是否相同；

若插有所述充电枪的所述待充电车辆与所述无线充电组件充电的所述待充电车辆相同，则关闭所述有线充电组件；

若插有所述充电枪的所述待充电车辆与所述无线充电组件充电的所述待充电车辆不同，则控制所述有线充电组件对插有所述充电枪的所述待充电车辆进行充电。

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