CN113733850A - 车辆空调自动控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆空调自动控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于车辆空调技术领域，公开了一种车辆空调自动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆温度信息；根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调；根据所述车辆温度信息确定目标出风温度；获取车辆空调的实际出风温度；根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。通过上述方式，可根据车辆温度信息确定空调的初始运行模式，然后根据空调的实际出风温度和目标出风温度实时确定模式调整策略，以实现根据空调出风温度和车辆周围的温度信息实时调整空调模式，使得空调始终保持最节能方式运行。

Description

车辆空调自动控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆空调技术领域，尤其涉及一种车辆空调自动控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
春秋季工况，传统车辆采用制热+通风+除雾，通风+除雾，通风+制冷模式等模式实现乘客舱内温度控制及除雾，而一些热泵车型通过控制压缩机转速实现更多制热除湿需求，实现乘客舱的制冷制热及除雾，但是在空调的使用工况改变时，往往难以自动调控空调模式使得空调处于最节能方式运行并且达到用户的制热除湿需求。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆空调自动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术空调模式无法自动调控并始终保持最节能方式运行的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆空调自动控制方法，所述方法包括以下步骤:
获取车辆温度信息；
根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调；
根据所述车辆温度信息确定目标出风温度；
获取车辆空调的实际出风温度；
根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。
可选地，所述根据所述车辆温度信息确定目标出风温度，包括：
根据所述车辆温度信息得到车内环境温度和车外环境温度；
根据所述车外环境温度查询出风温度对照表，得到预设出风温度；
获取阳光辐射量和空调设定温度；
根据所述预设出风温度、空调设定温度、车内环境温度和阳光辐射量确定目标出风温度。
可选地，所述根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调，包括：
根据所述车辆温度信息得到车外环境温度；
根据所述车外环境温度查询模式选取映射表，得到所述车外环境温度对应的预设运行模式；
将所述车外环境温度对应的预设运行模式作为初始运行模式；
按照所述初始运行模式运行空调。
可选地，所述根据所述车外环境温度查询模式选取映射表，得到所述车外环境温度对应的预设运行模式之前，还包括：
构建初始模式选取映射表；
获取车外环境温度与预设运行模式的对应关系；
根据所述对应关系将所述车外环境温度与所述预设运行模式对应存储于所述初始模式选取映射表，得到模式选取映射表。
可选地，所述根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式，包括：
当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第一阈值范围内时，获取所述空调的温度风门位置；
当所述温度风门位置为第一预设位置时，判定模式调整策略为第一调整策略；
根据所述第一调整策略将所述初始运行模式切换至第一目标运行模式，其中，所述第一目标运行模式的制热量大于所述初始运行模式的制热量。
可选地，所述根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式，包括：
当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内时，将所述温度风门位置调整为第二预设位置，其中，所述第二阈值范围大于所述第一阈值范围，第二预设位置的出风量小于所述第一预设位置的出风量；
若将所述温度风门位置调整为第二预设位置，且所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内，则判定模式调整策略为第二调整策略；
根据所述第二调整策略将所述初始运行模式切换至第二目标运行模式，其中，所述第二目标运行模式的制热量小于所述初始运行模式的制热量。
可选地，所述根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式，包括：
当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第三阈值范围内时，判定模式调整策略为第三调整策略，其中，所述第三阈值范围为大于所述第一阈值范围且小于所述第二阈值范围；
根据所述第三调整策略通过PID调节调整所述温度风门位置，使得所述实际出风温度与所述目标出风温度相同。
为实现上述目的，本发明还提出一种车辆空调自动控制装置，所述车辆空调自动控制装置包括：
获取模块，用于获取车辆温度信息；
启动模块，用于根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调；
确定模块，用于根据所述车辆温度信息确定目标出风温度；
检测模块，用于获取车辆空调的实际出风温度。
调整模块，用于根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆空调自动控制设备，所述车辆空调自动控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆空调自动控制程序，所述车辆空调自动控制程序配置为实现如上文所述的车辆空调自动控制方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆空调自动控制程序，所述车辆空调自动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆空调自动控制方法。
本发明获取车辆温度信息；根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调；根据所述车辆温度信息确定目标出风温度；获取车辆空调的实际出风温度；根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。通过这种方式，可根据车辆温度信息确定空调的初始运行模式，然后根据空调的实际出风温度和目标出风温度实时确定模式调整策略，以实现根据空调出风温度和车辆周围的温度信息实时调整空调模式，使得空调始终保持最节能方式运行。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆空调自动控制设备的结构示意图；
图2为本发明车辆空调自动控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆空调自动控制方法一实施例中车辆空调电路示意图；
图4为本发明车辆空调自动控制方法一实施例中第一制热模式空调效果曲线图；
图5为本发明车辆空调自动控制方法一实施例中第二制热模式空调效果曲线图；
图6为本发明车辆空调自动控制方法一实施例中第三制热模式空调效果曲线图；
图7为本发明车辆空调自动控制方法一实施例中第四制热模式空调效果曲线图；
图8为本发明车辆空调自动控制方法第二实施例的流程示意图；
图9为本发明车辆空调自动控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆空调自动控制设备结构示意图。
如图1所示，该车辆空调自动控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆空调自动控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆空调自动控制程序。
在图1所示的车辆空调自动控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆空调自动控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆空调自动控制设备中，所述车辆空调自动控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆空调自动控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆空调自动控制方法。
本发明实施例提供了一种车辆空调自动控制方法，参照图2，图2为本发明一种车辆空调自动控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆空调自动控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取车辆温度信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体为一个控制器，所述控制器为主要用于控制车辆空调自动控制方法的控制器，也可以为能实现此功能的任意设备，本实施例对此不加以限定。本实施例及下述各实施例将以车辆空调自动控制方法的控制器为例进行具体说明。
应理解的是，车辆温度信息包括了与车辆内部以及外部环境有关的所有温度信息，可以包括车内环境温度和车外环境温度，或者其他有关车辆温度的信息，本实施例对此不加以限制。
步骤S20：根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调。
需要说明的是，初始运行模式是从四个预设运行模式中选取的其中一个空调运行模式，预设运行模式分别为第一制热模式、第二制热模式、第三制热模式和第四制热模式。车辆空调的电路示意图如图3所示，其中各个部件的名称与编号的对应关系依次为：1-水泵，2-电机，3-三通阀，4-换热器，5-散热器，6-水泵，7-三通阀，8-暖风芯体，9-换热器，10-三通阀，11-WPTC，12-水泵，13-电池包，14-换热器，15-换热器，16-压缩机，17-电子截止阀，18-电子膨胀阀，19-电子截止阀，20-冷凝器(外冷蒸发器)，21-电子截止阀，22-电子膨胀阀，23-蒸发器，24-电子膨胀阀，25-单向阀。
应理解的是，第一制热模式开启的回路是运转压缩机(16)，启动电子膨胀阀(18)，截止阀(21)，形成一个完整的空调循环，其中换热器(9)是冷凝器，换热器(20)在循环中充当蒸发器。
在具体实施中，第二制热模式开启的回路是运转压缩机(16)，启动电子膨胀阀(18)，截止阀(21)，形成第一个完整的空调循环，其中换热器(9)是冷凝器，换热器(20)在循环中充当蒸发器。同时启动电子膨胀阀(22)，截止阀(19)，形成第二个完整的空调循环，其中换热器(9)是冷凝器，蒸发器(23)；高温制冷剂在换热器(9)处与冷却液换热，加热冷却液；两个空调循环并联运行，潮湿的空气经过低温蒸发器(23)干燥处理后，在暖风芯体(8)处进行加热。
需要说明的是，第三制热模式开启的回路是运转压缩机(16)，启动电子膨胀阀(22)，截止阀(19)，形成完整的空调循环，其中换热器(9)是冷凝器，蒸发器(23)；高温制冷剂在换热器(9)处与冷却液换热，加热冷却液；潮湿的空气经过低温蒸发器(23)干燥处理后，在暖风芯体(8)处进行加热。
应理解的是，第四制热模式开启的回路是、运转压缩机(16)，启动电子膨胀阀(22)，截止阀(17)，形成完整的空调循环，其中换热器(9)和冷凝器(20)都是冷凝器，蒸发器(23)；高温制冷剂在换热器(9)处与冷却液换热，加热冷却液；潮湿的空气经过低温蒸发器(23)干燥处理后，在暖风芯体(8)处进行加热。
在具体实施中，所有制热模式都是控制三通阀(7)，使得不经过第二换热器(15)，控制三通阀(10)，使得冷却液跟制冷剂在第一换热器(9)实现换热。
需要说明的是，四种制热模式的制热效果的排序为：第一制热模式﹥第二制热模式﹥第三制热模式﹥第四制热模式。
应理解的是，图4为第一制热模式的空调效果曲线图，其中横轴为制热量，纵轴为压力，第一制热模式为单蒸发器单冷凝器，外冷吸热，制热量：h2-h3，制冷量0。
在具体实施中，图5为第二制热模式的空调效果曲线图，其中横轴为制热量，纵轴为压力，第二制热模式为双蒸发器单冷凝器：外冷吸热+内蒸，制热量：h2-h3，制冷量：h1-h5。
需要说明的是，图6为第三制热模式的空调效果曲线图，其中横轴为制热量，纵轴为压力，第三制热模式为单蒸发器单冷凝器内循环内蒸，制热量：h2-h3，制冷量：h1-h4。
应理解的是，图7为第四制热模式的空调效果曲线图，其中横轴为制热量，纵轴为压力，第四制热模式为单蒸发器双冷凝器内蒸，制热量：h2-h6制冷量：h1-h4。
在具体实施中，根据上述描述，制热效果为制热量与制冷量差值在第一制热模式、第二制热模式、第三制热模式和第四制热模式下可以实现压缩机的最低转速实现车辆驾驶舱的制热稳态。
需要说明的是，根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调指的是根据车辆温度信息中的车外环境温度确定初始运行模式，然后按照初始运行模式运行空调。
进一步地，为了能够准确的确定初始运行模式，步骤S20包括：根据所述车辆温度信息得到车外环境温度；根据所述车外环境温度查询模式选取映射表，得到所述车外环境温度对应的预设运行模式；将所述车外环境温度对应的预设运行模式作为初始运行模式；按照所述初始运行模式运行空调。
应理解的是，车外环境温度指的是通过温度传感器检测到的车辆周围环境的温度信息。
在具体实施中，模式选取映射表是一个预先存储的映射表，其中存储了车外环境温度和预设运行模式的映射关系。
需要说明的是，根据所述车外环境温度查询模式选取映射表，得到所述车外环境温度对应的预设运行模式指的是，当获取到车外环境温度之后，根据车外环境温度查询预先存储的模式选取映射表，最终得到了和车外环境温度对应的预设运行模式。
通过这种方式，可以通过查询预先设定的模式选取映射表的方法直接确定车外环境温度对应的初始运行模式并按照初始运行模式运行空调，使得初始运行模式的确定更加准确和便捷。
进一步地，为了能够预先设定模式选取映射表，步骤根据所述车外环境温度查询模式选取映射表，得到所述车外环境温度对应的预设运行模式之前，还包括：构建初始模式选取映射表；获取车外环境温度与预设运行模式的对应关系；根据所述对应关系将所述车外环境温度与所述预设运行模式对应存储于所述初始模式选取映射表，得到模式选取映射表。
应理解的是，构建初始模式选取映射表指的是，在存储空间中预先选取并且划出一部分存储，并构建一个空表格命名为初始模式选取映射表。
在具体实施中，获取车外环境温度与预设运行模式的对应关系指的是，获取预设的车外环境温度和预设运行模式的对应关系。
需要说明的是，预设运行模式包括第一制热模式、第二制热模式、第三制热模式和第四制热模式。
应理解的是，车外环境温度和预设运行模式的对应关系为：5度以下运行第一制热模式，5-10度运行第二制热模式，10-15度运行第三制热模式，15-20度第四运行制热模式。
在具体实施中，根据所述对应关系将所述车外环境温度与所述预设运行模式对应存储于所述初始模式选取映射表，得到模式选取映射表指的是，当确认对应关系之后，根据对应关系将车外环境温度和预设运行模式进行对应存储，以使得可以根据车外环境温度查询映射表得到对应的预设运行模式，然后将更新后的表格作为模式选取映射表进行存储。
通过这种方式，可以通过构建模式选取映射表，使得根据车辆温度信息得到初始运行模式的步骤更加便捷，也使得初始运行模式的选取更加准确。
步骤S30：根据所述车辆温度信息确定目标出风温度。
需要说明的是，目标出风温度指的是根据计算得到的能够保持制热稳态的空调出风的理想温度。
应理解的是，根据所述车辆温度信息确定目标出风温度指的是，根据车辆温度信息得到预设出风温度，并获取空调设定温度和阳光辐射量，最终计算得到目标出风温度。
进一步地，为了能够准确计算目标出风温度，步骤S30包括：根据所述车辆温度信息得到车内环境温度和车外环境温度；根据所述车外环境温度查询出风温度对照表，得到预设出风温度；获取阳光辐射量和空调设定温度；根据所述预设出风温度、空调设定温度、车内环境温度和阳光辐射量确定目标出风温度。
在具体实施中，车内环境温度指的是，车辆驾驶舱内部的温度。
需要说明的是，出风温度对照表指的是预先设定的，车外环境温度和预设出风温度对照的表格，可以根据车外环境温度在出风温度对照表中查找到对应的预设出风温度。
应理解的是，预设出风温度指的是空调设定温度下不同的车外环境温度下对应的出风温度。
在具体实施中，空调设定温度为用户设定的空调温度，一般为22度。
需要说明的是，阳光辐射量指的是阳光照射在车辆上时的辐射量。
应理解的是，目标出风温度的计算公式为：
Figure BDA0003245905430000091
其中，Tt为目标出风温度，T1为预设出风温度，Ts为空调设定温度，Tin为车内环境温度，R为阳光辐射量，a和b为系数，且a>1，b>1，具体数值需根据不同车型标定确认。并且可以实现当空调设定温度比车内环境温度高时，目标出风温度增大，当空调设定温度比车内环境温度低时，目标出风温度降低。
通过这种方式，可以参考预设出风温度、空调设定温度、车内环境温度和阳光辐射量四个参数综合计算得到目标出风温度，使得目标出风温度的计算更加准确。
步骤S40：获取车辆空调的实际出风温度。
在具体实施中，实际出风温度指的是，通过风道温度传感器实时监测到的车辆空调的出风口实际出风的温度。
步骤S50：根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。
需要说明的是，根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式指的是，根据将实际出风温度和目标出风温度的差值与预设的第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围进行比较，以确定采用第一调整策略、第二调整策略或者第三调整策略的其中的一种，并按照确定的模式调整策略调整初始运行模式运行空调。
本实施例通过获取车辆温度信息；根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调；根据所述车辆温度信息确定目标出风温度；获取车辆空调的实际出风温度；根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。通过这种方式，可以现根据车辆温度信息确定空调的初始运行模式，然后根据空调的实际出风温度和目标出风温度实时确定模式调整策略，以实现根据空调出风温度和车辆周围的温度信息实时调整空调模式，使得空调始终保持最节能方式运行。
参考图8，图8为本发明一种车辆空调自动控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例车辆空调自动控制方法在所述步骤S50，包括：
步骤S501：当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第一阈值范围内时，获取所述空调的温度风门位置。
需要说明的是，第一阈值范围为Ta＜(Tt-2)，其中Ta为实际出风温度，Tt为目标出风温度，也就是实际出风温度与目标出风温度的差值小于-2度时。
应理解的是，空调的温度风门位置指的是，车辆的空调的温度风门所处的位置，温度风门的位置可以是0-100％的任意位置。
步骤S502：当所述温度风门位置为第一预设位置时，判定模式调整策略为第一调整策略。
在具体实施中，第一预设位置为温度风门的位置为制暖位置的100％。
需要说明的是，当所述温度风门位置为第一预设位置时，判定模式调整策略为第一调整策略指的是，当差值处于第一阈值范围，且温度风门处于制暖位置的100％时，判定模式调整策略为第一调整策略。
步骤S503：根据所述第一调整策略将所述初始运行模式切换至第一目标运行模式，其中，所述第一目标运行模式的制热量大于所述初始运行模式的制热量。
应理解的是，根据所述第一调整策略将所述初始运行模式切换至第一目标运行模式指的是，根据第一调整策略将初始运行模式切换至第一目标运行模式，也就是说将空调运行模式切换为第一目标运行模式。
在具体实施中，预设运行模式的制热量大小排序依次为第一制热模式﹥第二制热模式﹥第三制热模式﹥第四制热模式，所以所述第一目标运行模式的制热量大于所述初始运行模式的制热量指的是，将目标运行模式设定为制热量大于初始运行模式的上一级预设运行模式，例如：当初始运行模式为第三制热模式时，第一目标运行模式为第二制热模式；当初始运行模式为第四制热模式时，第一目标运行模式为第三制热模式。
进一步地，为了实时调整空调的运行模式，步骤S50包括：当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内时，将所述温度风门位置调整为第二预设位置，其中，所述第二阈值范围大于所述第一阈值范围，第二预设位置的出风量小于所述第一预设位置的出风量；若将所述温度风门位置调整为第二预设位置，且所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内，则判定模式调整策略为第二调整策略；根据所述第二调整策略将所述初始运行模式切换至第二目标运行模式，其中，所述第二目标运行模式的制热量小于所述初始运行模式的制热量。
需要说明的是，第二阈值范围为Ta＞(Tt+2)，也就是实际出风温度和目标出风温度的差值大于2度。
应理解的是，第二预设位置指的是将空调的温度风门调整到50％位置。
在具体实施中，当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内时，将所述温度风门位置调整为第二预设位置指的是，当差值在第二阈值范围内时，将温度风门调整到50％的位置。
需要说明的是，若将所述温度风门位置调整为第二预设位置，且所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内，则判定模式调整策略为第二调整策略指的是，当温度风门位置调整到50％位置之后，如果差值仍然处于第二阈值范围，则判定采取第二调整策略。
应理解的是，所述第二目标运行模式的制热量小于所述初始运行模式的制热量指的是，将目标运行模式设定为制热量小于初始运行模式的下一级预设运行模式，例如：当初始运行模式为第二制热模式时，第一目标运行模式为第三制热模式，当初始运行模式为第一制热模式时，第一目标运行模式为第二制热模式。
通过这种方式，可以使得差值处于第二阈值范围，也就是当前初始运行模式制热过多，无法维持乘客舱制热稳态，需切换到制热量更小上一级模式时，及时调整空调的运行模式，使得空调的自动控制更加智能和简便，提高了晕乎的使用体验。
进一步地，为了能够及时调整空调的运行模式，步骤S50包括：当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第三阈值范围内时，判定模式调整策略为第三调整策略，其中，所述第三阈值范围为大于所述第一阈值范围且小于所述第二阈值范围；根据所述第三调整策略通过PID调节调整所述温度风门位置，使得所述实际出风温度与所述目标出风温度相同。
需要说明的是，第三阈值范围为(Tt-2)≤Ta≤(Tt+2)，也就是实际出风温度和目标出风温度的差值大于等于-2度并且小于等于2度。
应理解的是，PID调节指的是一种基本调节方式。是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律，也就是通过系统自动微调温度风门位置。
在具体实施中，根据所述第三调整策略通过PID调节调整所述温度风门位置，使得所述实际出风温度与所述目标出风温度相同指的是，根据第三调整策略使用PID调节的方式调整温度风门位置，直到温度风门处于某个位置时实际出风温度与目标出风温度相同。
通过这种方式，可以系统自动微调温度风门位置，使得制热量可以维持系统制热稳态，使得空调的自动调整更加智能和方便，提高了用户的使用体验。
本实施例通过当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第一阈值范围内时，获取所述空调的温度风门位置；当所述温度风门位置为第一预设位置时，判定模式调整策略为第一调整策略；根据所述第一调整策略将所述初始运行模式切换至第一目标运行模式，其中，所述第一目标运行模式的制热量大于所述初始运行模式的制热量。通过这种方式，可以使得在当前的初始运行模式制热过少，无法维持乘客舱制热稳态，需切换到制热量更大下一级模式时自动切换到第一目标运行模式，使得空调的自动控制更加智能和简便，提高了晕乎的使用体验。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆空调自动控制程序，所述车辆空调自动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆空调自动控制方法。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
参照图9，图9为本发明车辆空调自动控制装置第一实施例的结构框图。
如图9所示，本发明实施例提出的车辆空调自动控制装置包括：
获取模块10，用于获取车辆温度信息。
启动模块20，用于根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调。
确定模块30，用于根据所述车辆温度信息确定目标出风温度。
检测模块40，用于获取车辆空调的实际出风温度。
调整模块50，用于根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过获取车辆温度信息和车辆空调的实际出风温度；根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调；根据所述车辆温度信息确定目标出风温度；根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。通过这种方式，可根据车辆温度信息确定空调的初始运行模式，然后根据空调的实际出风温度和目标出风温度实时确定模式调整策略，以实现根据空调出风温度和车辆周围的温度信息实时调整空调模式，使得空调始终保持最节能方式运行。
在本实施例中，所述确定模块30，还用于根据所述车辆温度信息得到车内环境温度和车外环境温度；根据所述车外环境温度查询出风温度对照表，得到预设出风温度；获取阳光辐射量和空调设定温度；根据所述预设出风温度、空调设定温度、车内环境温度和阳光辐射量确定目标出风温度。
在本实施例中，所述启动模块20，还用于根据所述车辆温度信息得到车外环境温度；根据所述车外环境温度查询模式选取映射表，得到所述车外环境温度对应的预设运行模式；将所述车外环境温度对应的预设运行模式作为初始运行模式；按照所述初始运行模式运行空调。
在本实施例中，所述启动模块20，还用于构建初始模式选取映射表；获取车外环境温度与预设运行模式的对应关系；根据所述对应关系将所述车外环境温度与所述预设运行模式对应存储于所述初始模式选取映射表，得到模式选取映射表。
在本实施例中，所述调整模块50，还用于当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第一阈值范围内时，获取所述空调的温度风门位置；当所述温度风门位置为第一预设位置时，判定模式调整策略为第一调整策略；根据所述第一调整策略将所述初始运行模式切换至第一目标运行模式，其中，所述第一目标运行模式的制热量大于所述初始运行模式的制热量。
在本实施例中，所述调整模块50，还用于当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内时，将所述温度风门位置调整为第二预设位置，其中，所述第二阈值范围大于所述第一阈值范围，第二预设位置的出风量小于所述第一预设位置的出风量；若将所述温度风门位置调整为第二预设位置，且所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内，则判定模式调整策略为第二调整策略；根据所述第二调整策略将所述初始运行模式切换至第二目标运行模式，其中，所述第二目标运行模式的制热量小于所述初始运行模式的制热量。
在本实施例中，所述调整模块50，还用于当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第三阈值范围内时，判定模式调整策略为第三调整策略，其中，所述第三阈值范围为大于所述第一阈值范围且小于所述第二阈值范围；根据所述第三调整策略通过PID调节调整所述温度风门位置，使得所述实际出风温度与所述目标出风温度相同。
由于本装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆空调自动控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆空调自动控制方法，其特征在于，所述车辆空调自动控制方法包括：
获取车辆温度信息；
根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调；
根据所述车辆温度信息确定目标出风温度；
获取车辆空调的实际出风温度；
根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆温度信息确定目标出风温度，包括：
根据所述车辆温度信息得到车内环境温度和车外环境温度；
根据所述车外环境温度查询出风温度对照表，得到预设出风温度；
获取阳光辐射量和空调设定温度；
根据所述预设出风温度、空调设定温度、车内环境温度和阳光辐射量确定目标出风温度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调，包括：
根据所述车辆温度信息得到车外环境温度；
根据所述车外环境温度查询模式选取映射表，得到所述车外环境温度对应的预设运行模式；
将所述车外环境温度对应的预设运行模式作为初始运行模式；
按照所述初始运行模式运行空调。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车外环境温度查询模式选取映射表，得到所述车外环境温度对应的预设运行模式之前，还包括：
构建初始模式选取映射表；
获取车外环境温度与预设运行模式的对应关系；
根据所述对应关系将所述车外环境温度与所述预设运行模式对应存储于所述初始模式选取映射表，得到模式选取映射表。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式，包括：
当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第一阈值范围内时，获取所述空调的温度风门位置；
当所述温度风门位置为第一预设位置时，判定模式调整策略为第一调整策略；
根据所述第一调整策略将所述初始运行模式切换至第一目标运行模式，其中，所述第一目标运行模式的制热量大于所述初始运行模式的制热量。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式，包括：
当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内时，将所述温度风门位置调整为第二预设位置，其中，所述第二阈值范围大于所述第一阈值范围，第二预设位置的出风量小于所述第一预设位置的出风量；
若将所述温度风门位置调整为第二预设位置，且所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第二阈值范围内，则判定模式调整策略为第二调整策略；
根据所述第二调整策略将所述初始运行模式切换至第二目标运行模式，其中，所述第二目标运行模式的制热量小于所述初始运行模式的制热量。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式，包括：
当所述实际出风温度与所述目标出风温度的差值处于第三阈值范围内时，判定模式调整策略为第三调整策略，其中，所述第三阈值范围为大于所述第一阈值范围且小于所述第二阈值范围；
根据所述第三调整策略通过PID调节调整所述温度风门位置，使得所述实际出风温度与所述目标出风温度相同。
8.一种车辆空调自动控制装置，其特征在于，所述车辆空调自动控制装置包括：
获取模块，用于获取车辆温度信息；
启动模块，用于根据所述车辆温度信息确定初始运行模式，并按照所述初始运行模式运行空调；
确定模块，用于根据所述车辆温度信息确定目标出风温度；
检测模块，用于获取车辆空调的实际出风温度；
调整模块，用于根据所述实际出风温度和所述目标出风温度确定模式调整策略，并根据所述模式调整策略调整所述初始运行模式。
9.一种车辆空调自动控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆空调自动控制程序，所述车辆空调自动控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆空调自动控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆空调自动控制程序，所述车辆空调自动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆空调自动控制方法。
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