CN113732374A - 一种钢结构板材铣槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构板材铣槽设备，其包括：机架、定位夹持装置、铣槽装置和翻转装置，定位夹持装置包括多个用于夹持固定钢结构板材的定位夹持机构；铣槽装置包括多个铣槽加工机构、铣槽横移驱动机构，多个铣槽加工机构与多个定位夹持机构呈左右间隔交替排列设置于机架上，铣槽横移驱动机构用于驱动多个铣槽加工机构相对于多个定位夹持机构在前后方向上横移；翻转装置包括呈左右相对设置于机架上的两个翻转机构，多个铣槽加工机构与多个定位夹持机构设置于两个翻转机构之间，可一次性地完成多槽的同步加工，提高铣槽加工的效率，铣槽的精度更高，实现对钢结构板材的自动翻转，降低工人的劳动强度。

Description

一种钢结构板材铣槽设备

技术领域

本发明涉及钢材加工生产的领域，特别涉及一种钢结构板材铣槽设备。

背景技术

在钢结构板材的加工领域，会有对钢结构板材的侧面进行铣槽的加工，以便于钢结构板材的安装固定以及便于其他部件定位安装于钢结构板材上。现有技术都是通过人工来进行铣槽的加工，如果铣槽的数量多，加工效率慢，劳动强度大，精度也低；并且对于一些侧边的横截面呈T型的钢结构板材或者整体横截面呈“工”字型的钢结构板材，在对其侧面进行铣槽时，难以对其进行定位夹持固定；此外，当加工完其中一个侧面时，现有技术都是通过人工将板材进行翻转，再对另外的侧面进行加工，对于一些较重的钢板人工难以翻转，劳动强度大，安全风险高。

发明内容

本发明目的在于提供一种钢结构板材铣槽设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本发明提供一种钢结构板材铣槽设备，其包括：机架、定位夹持装置、铣槽装置和翻转装置，定位夹持装置包括多个用于夹持固定钢结构板材的定位夹持机构，多个定位夹持机构呈左右间隔设置于机架上；铣槽装置包括多个铣槽加工机构、铣槽横移驱动机构，多个铣槽加工机构与多个定位夹持机构呈左右间隔交替排列设置于机架上，所述铣槽横移驱动机构用于驱动多个铣槽加工机构相对于多个定位夹持机构在前后方向上横移；翻转装置包括呈左右相对设置于机架上的两个翻转机构，多个铣槽加工机构与多个定位夹持机构设置于两个翻转机构之间。

本发明的有益效果是：在对钢结构板材的侧面进行铣槽加工时，将钢结构板材呈左右延伸设置于多个定位夹持机构上，多个定位夹持机构将钢结构板材进行夹持定位，然后，铣槽横移驱动机构驱动多个铣槽加工机构相对于多个定位夹持机构在前后方向上横移，每个铣槽加工机构均可对钢结构板材的侧面进行铣槽加工，多个铣槽加工机构即可一次性地完成多槽的同步加工，提高铣槽加工的效率；并且多个铣槽加工机构与多个定位夹持机构呈左右间隔交替排列设置于机架上，可有效避免钢结构板材在铣槽的过程中发生位移，使得铣槽的精度更高；当对钢结构板材的另一外侧面进行铣槽加工时，定位夹持机构松开钢结构板材，两个翻转机构同时带动钢结构板材的左右两端翻转，根据钢结构板材不同侧面的实际加工需求，将钢结构板材翻转设定的角度，之后在通过定位夹持机构对钢结构板材进行夹持固定，铣槽加工机构再对钢结构板材的另一外侧面进行铣槽，实现对钢结构板材的自动翻转，降低工人的劳动强度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铣槽加工机构包括与铣槽横移驱动机构传动连接的铣槽安装座、安装于铣槽安装座上的铣槽升降驱动组件、与铣槽升降驱动组件传动连接的铣槽升降座、安装于铣槽升降座上的铣槽刀组件，所述铣槽升降驱动组件用于带动所述铣槽升降座相对所述铣槽安装座上下移动。

本方案中的铣槽加工机构通过铣槽刀组件对钢结构板材的表面进行铣槽，并且，本方案根据不同的要求，还可调节铣槽的深度，具体地：铣槽升降驱动组件驱动所述铣槽升降座相对所述铣槽安装座上下移动，以带动铣槽刀组件上下移动，其中铣槽刀组件一般包括铣槽刀具和用于驱动铣槽刀具旋转的铣槽旋转电机，其中铣槽刀具朝向上设置，对钢结构板材的底面进行铣槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铣槽装置还包括铣槽横移座，多个铣槽安装座左右可调安装于铣槽横移座上，所述铣槽横移驱动机构与铣槽横移座传动，所述铣槽横移驱动机构用于驱动铣槽横移座相对于机架在前后方向上横移。

本方案中的铣槽安装座左右可调安装于铣槽横移座上，也就是说，铣槽刀组件在左右方向上也是可调的，从而可根据不同的加工需求，来调节槽与槽之间的间距，提高设备的适配性；此外，铣槽横移驱动机构通过驱动铣槽横移座相对于机架在前后方向上横移，以带动多个铣槽刀组件同步横移，驱动结构简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位夹持机构包括定位夹持组件、固定于机架上的夹持固定座，所述定位夹持组件包括两个活动夹持块、与两个活动夹持块传动连接的夹持横移驱动部件、与两个活动夹持块传动连接的夹持升降驱动部件，两个活动夹持块呈前后间隔设置于夹持固定座上方，所述夹持横移驱动部件用于驱动两个活动夹持块在前后方向上相互靠近或者远离，所述夹持升降驱动部件用于驱动两个活动夹持块在上下方向上靠近或者远离所述夹持固定座。

其中对于一些侧边的横截面呈T型的钢结构板材或者整体横截面呈“工”字型的钢结构板材，在对其侧面进行铣槽时，难以对其进行定位夹持固定。本方案的定位夹持机构就针对上述类型的钢结构板材而设置，在使用时，将待加工的侧边的横截面呈T型的钢结构板材横向倒置于夹持固定座上，待加工的侧边朝向下设置，两个活动夹持块的初始状态设置于钢结构板材的前后两侧，当需要对钢结构板材进行夹持固定时，夹持横移驱动部件驱动所述两个活动夹持块在前后方向上相互靠近，两个活动夹持块伸入钢结构板材的前后两侧内，之后夹持升降驱动部件驱动所述两个活动夹持块在上下方向上靠近所述夹持固定座，两个活动夹持块分别与倒T形结构的前后两侧的顶面抵触，进而在两个活动夹持块与夹持固定座的作用下，对侧边的横截面呈T型的钢结构板材实现夹持固定；之后再进行铣槽加工，加工完后，两个活动夹持块原路反向运动至初始状态即可。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位夹持机构还包括两个夹持滑动座，所述夹持横移驱动部件包括呈前后对称设置于夹持固定座上的两个夹持横移驱动单元，两个夹持横移驱动单元分别与两个夹持滑动座传动连接，所述夹持横移驱动单元用于驱动夹持滑动座相对所述夹持固定座前后移动，所述夹持升降驱动部件包括两个夹持升降驱动单元，两个夹持升降驱动单元分别安装于夹持滑动座上，两个夹持升降驱动单元分别与两个活动夹持块传动连接，所述夹持升降驱动单元用于驱动所述活动夹持块相对夹持固定座上下移动。

本方案中的夹持横移驱动部件通过两个夹持横移驱动单元来分别带动两个夹持滑动座在前后方向上相互靠近或者远离，进而两个活动夹持块实现在前后方向上的运动，而对于活动夹持块上下方向的压紧升降动作，本方案中夹持升降驱动部件在每个夹持滑动座上均设置了夹持升降驱动单元来驱动活动夹持块上下移动，结构简单，制造方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括固定机座、翻转横移驱动部件、翻转升降驱动部件、翻转驱动部件、钢板夹持部件，所述固定机座设置于机架上，翻转横移驱动部件包括设置于固定机座上的横移驱动组件、与横移驱动组件传动连接的横移滑动座，所述横移驱动组件用于驱动横移滑动座相对所述固定机座在左右方向上移动，所述翻转升降驱动部件包括设置于横移滑动座上的翻转升降驱动组件、与翻转升降驱动组件传动连接的第一升降滑动座，所述翻转升降驱动组件用于驱动第一升降滑动座相对所述横移滑动座在上下方向上移动，所述翻转驱动部件包括设置于第一升降滑动座上的翻转驱动组件、与翻转驱动组件传动连接的翻转座，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转座相对所述第一升降滑动座绕沿左右方向延伸的翻转轴线转动，所述钢板夹持部件设置于翻转座上，两个钢板夹持部件呈左右相对设置。

在对钢结构板材进行翻转时，横移驱动组件驱动横移滑动座相对所述固定机座在左右方向上移动，以带动钢板夹持部件与钢结构板材的端部边沿进行夹持，也即是说，两个钢板夹持部件相互靠近，对钢结构板材的左右两端部边沿进行夹持，钢板夹持部件夹紧钢结构板材后，翻转升降驱动组件驱动第一升降滑动座相对所述横移滑动座往上移动，以带动钢板夹持部件往上移动，从而带动钢结构板材往上抬起，然后翻转驱动组件驱动所述翻转座相对所述第一升降滑动座绕沿左右方向延伸的翻转轴线转动，以带动钢结构板材翻转，根据钢结构板材不同侧面的实际加工需求，将钢结构板材翻转设定的角度，之后翻转升降驱动组件驱动第一升降滑动座往下移动，将钢结构板材放置于多个定位夹持机构上，钢板夹持部件松开钢结构板材，并往外退出，从而实现对钢结构板材的自动翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横移滑动座设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括安装于横移滑动座上的升降调节驱动单元、与升降调节驱动单元传动连接的第二升降滑动座，所述升降调节驱动单元用于调节第二升降滑动座相对所述横移滑动座在上下方向上的高度，所述翻转升降驱动部件设置于第二升降滑动座上。

一般地翻转升降驱动组件驱动第一升降滑动座上下移动的行程都是固定的，针对尺寸大小不一的板材，尤其对于较宽的板材，需要钢板夹持部件的初始高度要升高，这时就可通过升降调节组件来调节翻转升降驱动部件的整体高度，通过升降调节驱动单元调节第二升降滑动座相对所述横移滑动座在上下方向上的高度，以调节钢板夹持部件的初始高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钢板夹持部件包括固定于翻转座上的两个夹持固定板座、分别安装于两个夹持固定板座上的两个夹持驱动单元、分别与两个夹持驱动单元传动连接的两个钢板夹持块，两个夹持固定座之间设置有夹持间隙，两个所述钢板夹持块呈相对设置于所述夹持间隙的两侧内。

本方案中的钢板夹持部件在夹持板材时，首先两个夹持固定板座之间的夹持间隙套在板材的边沿上，然后两个夹持驱动单元分别驱动两个钢板夹持块相互靠近，两个钢板夹持块夹紧板材的两侧面，实现对板材的夹紧。

作为上述技术方案的进一步改进，两个翻转机构分为第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构上的固定机座与机架固定连接，所述第二翻转机构上的固定机座左右可调安装于机架上。

针对不同长度的钢结构板材，本方案可调节两个翻转机构之间的初始间距，具体地：本方案通过调节第二翻转机构在机架上的左右位置，来调节两个翻转机构之间的间距，并且在其他一些实施例中还通过锁紧构件来锁紧固定所述第二翻转机构上的固定机座与机架之间的相对位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的钢结构板材铣槽设备，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图2是本发明所提供的钢结构板材铣槽设备，其一实施例的俯视图；

图3是本发明所提供的铣槽装置，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图4是本发明所提供的翻转机构，其一实施例的其中一个视角下的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图5是本发明所提供的翻转机构，其一实施例的另外一个视角下的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图6是本发明所提供的翻转装置，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图7是本发明所提供的定位夹持机构，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图8是本发明所提供的定位夹持机构，其一实施例的分解图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明的一种钢结构板材铣槽设备作出如下实施例：

本实施例的钢结构板材铣槽设备包括机架100、定位夹持装置、铣槽装置和翻转装置。

本实施例的定位夹持装置包括多个用于夹持固定钢结构板材的定位夹持机构200，多个定位夹持机构200呈左右间隔设置于机架100上，定位夹持机构200主要用于对钢结构板材进行夹持定位，而对于一些侧边的横截面呈T型的钢结构板材或者整体横截面呈“工”字型的钢结构板材，在对其侧面进行铣槽时，难以对其进行定位夹持固定，本方案的定位夹持机构200就针对上述类型的钢结构板材而设置。

具体地：定位夹持机构200包括定位夹持组件、固定于机架100上的夹持固定座210，所述定位夹持组件包括两个活动夹持块220、与两个活动夹持块220传动连接的夹持横移驱动部件、与两个活动夹持块220传动连接的夹持升降驱动部件，两个活动夹持块220呈前后间隔设置于夹持固定座210上方，所述夹持横移驱动部件用于驱动两个活动夹持块220在前后方向上相互靠近或者远离，所述夹持升降驱动部件用于驱动两个活动夹持块220在上下方向上靠近或者远离所述夹持固定座210，在使用时，将待加工的侧边的横截面呈T型的钢结构板材横向倒置于夹持固定座210上，待加工的侧边朝向下设置，两个活动夹持块220的初始状态设置于钢结构板材的前后两侧，当需要对钢结构板材进行夹持固定时，夹持横移驱动部件驱动所述两个活动夹持块220在前后方向上相互靠近，两个活动夹持块220伸入钢结构板材的前后两侧内，之后夹持升降驱动部件驱动所述两个活动夹持块220在上下方向上靠近所述夹持固定座210，两个活动夹持块220分别与倒T形结构的前后两侧的顶面抵触，进而在两个活动夹持块220与夹持固定座210的作用下，对侧边的横截面呈T型的钢结构板材实现夹持固定；之后再进行铣槽加工，加工完后，两个活动夹持块220原路反向运动至初始状态即可。

更具体地：所述定位夹持机构200还包括两个夹持滑动座230，所述夹持横移驱动部件包括呈前后对称设置于夹持固定座210上的两个夹持横移驱动单元240，两个夹持横移驱动单元240分别与两个夹持滑动座230传动连接，所述夹持横移驱动单元240用于驱动夹持滑动座230相对所述夹持固定座210前后移动，所述夹持升降驱动部件包括两个夹持升降驱动单元250，两个夹持升降驱动单元250分别安装于夹持滑动座230上，两个夹持升降驱动单元250分别与两个活动夹持块220传动连接，所述夹持升降驱动单元250用于驱动所述活动夹持块220相对夹持固定座210上下移动，本实施例的夹持横移驱动部件通过两个夹持横移驱动单元240来分别带动两个夹持滑动座230在前后方向上相互靠近或者远离，进而两个活动夹持块220实现在前后方向上的运动，而对于活动夹持块220上下方向的压紧升降动作，本方案中夹持升降驱动部件在每个夹持滑动座230上均设置了夹持升降驱动单元250来驱动活动夹持块220上下移动，结构简单，制造方便。

其中，为了提高移动的稳定性，夹持滑动座230与夹持固定座210通过滑轨前后滑动连接，活动夹持块220与夹持滑动座230之间通过导杆上下滑动连接配合。

本实施例中的夹持横移驱动单元240、夹持升降驱动单元250均采用气缸，在其他实施例中可采用液压缸等直线驱动结构。

在其他一些实施例中，夹持固定座210的顶面设置有定位结构。在钢结构板材放置于固定夹持块上时，定位结构可对钢结构板材进行定位的放置，以便于后续的夹持固定，其中定位结构可为至少一个定位柱的结构，通过定位柱与钢结构板材预开始的定位孔进行定位配合。

而铣槽装置包括多个铣槽加工机构300、铣槽横移驱动机构500，多个铣槽加工机构300与多个定位夹持机构200呈左右间隔交替排列设置于机架100上，所述铣槽横移驱动机构500用于驱动多个铣槽加工机构300相对于多个定位夹持机构200在前后方向上横移，具体地：所述铣槽加工机构300包括与铣槽横移驱动机构500传动连接的铣槽安装座310、安装于铣槽安装座310上的铣槽升降驱动组件330、与铣槽升降驱动组件330传动连接的铣槽升降座320、安装于铣槽升降座320上的铣槽刀组件340，所述铣槽升降驱动组件330用于带动所述铣槽升降座320相对所述铣槽安装座310上下移动，本实施例铣槽加工机构300通过铣槽刀组件340对钢结构板材的表面进行铣槽，并且，本方案根据不同的要求，还可调节铣槽的深度，具体地：铣槽升降驱动组件330驱动所述铣槽升降座320相对所述铣槽安装座310上下移动，以带动铣槽刀组件340上下移动，其中铣槽刀组件340一般包括铣槽刀具和用于驱动铣槽刀具旋转的铣槽旋转电机，其中铣槽刀具朝向上设置，对钢结构板材的底面进行铣槽。

本实施例中的铣槽升降座320与铣槽安装座310之间通过导轨滑动配合，铣槽升降驱动组件330采用液压缸。

并且，所述铣槽装置还包括铣槽横移座350，多个铣槽安装座310左右可调安装于铣槽横移座350上，所述铣槽横移驱动机构500与铣槽横移座350传动，所述铣槽横移驱动机构500用于驱动铣槽横移座350相对于机架100在前后方向上横移，本实施例中的铣槽安装座310左右可调安装于铣槽横移座350上，也就是说，铣槽刀组件340在左右方向上也是可调的，从而可根据不同的加工需求，来调节槽与槽之间的间距，提高设备的适配性，本实施例的铣槽安装座310与铣槽横移座350通过导轨连接，并且在铣槽安装座310与铣槽横移座350之间也设置了锁紧构件。

此外，铣槽横移驱动机构500通过驱动铣槽横移座350相对于机架100在前后方向上横移，以带动多个铣槽刀组件340同步横移，驱动结构简单，其中本实施例中的铣槽横移座350通过导轨安装于机架100内，而铣槽横移驱动机构500为液压缸。

在对钢结构板材的侧面进行铣槽加工时，将钢结构板材呈左右延伸设置于多个定位夹持机构200上，多个定位夹持机构200将钢结构板材进行夹持定位，然后，铣槽横移驱动机构500驱动多个铣槽加工机构300相对于多个定位夹持机构200在前后方向上横移，每个铣槽加工机构300均可对钢结构板材的侧面进行铣槽加工，多个铣槽加工机构300即可一次性地完成多槽的同步加工，提高铣槽加工的效率；并且多个铣槽加工机构300与多个定位夹持机构200呈左右间隔交替排列设置于机架100上，可有效避免钢结构板材在铣槽的过程中发生位移，使得铣槽的精度更高。

本实施例的翻转装置包括呈左右相对设置于机架100上的两个翻转机构400，多个铣槽加工机构300与多个定位夹持机构200设置于两个翻转机构400之间，具体地：翻转机构400包括固定机座410、翻转横移驱动部件、翻转升降驱动部件、翻转驱动部件、钢板夹持部件，所述固定机座410设置于机架100上，翻转横移驱动部件包括设置于固定机座410上的横移驱动组件420、与横移驱动组件420传动连接的横移滑动座430，所述横移驱动组件420用于驱动横移滑动座430相对所述固定机座410在左右方向上移动，所述翻转升降驱动部件包括设置于横移滑动座430上的翻转升降驱动组件440、与翻转升降驱动组件440传动连接的第一升降滑动座450，所述翻转升降驱动组件440用于驱动第一升降滑动座450相对所述横移滑动座430在上下方向上移动，所述翻转驱动部件包括设置于第一升降滑动座450上的翻转驱动组件、与翻转驱动组件传动连接的翻转座460，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转座460相对所述第一升降滑动座450绕沿左右方向延伸的翻转轴线转动，所述钢板夹持部件设置于翻转座460上，两个钢板夹持部件呈左右相对设置，在对钢结构板材进行翻转时，横移驱动组件420驱动横移滑动座430相对所述固定机座410在左右方向上移动，以带动钢板夹持部件与钢结构板材的端部边沿进行夹持，也即是说，两个钢板夹持部件相互靠近，对钢结构板材的左右两端部边沿进行夹持，钢板夹持部件夹紧钢结构板材后，翻转升降驱动组件440驱动第一升降滑动座450相对所述横移滑动座430往上移动，以带动钢板夹持部件往上移动，从而带动钢结构板材往上抬起，然后翻转驱动组件驱动所述翻转座460相对所述第一升降滑动座450绕沿左右方向延伸的翻转轴线转动，以带动钢结构板材翻转，根据钢结构板材不同侧面的实际加工需求，将钢结构板材翻转设定的角度，之后翻转升降驱动组件440驱动第一升降滑动座450往下移动，将钢结构板材放置于多个定位夹持机构200上，钢板夹持部件松开钢结构板材，并往外退出，从而实现对钢结构板材的自动翻转，降低工人的劳动强度。

进一步地，一般地翻转升降驱动组件440驱动第一升降滑动座450上下移动的行程都是固定的，针对尺寸大小不一的板材，尤其对于较宽的板材，需要钢板夹持部件的初始高度要升高，所述横移滑动座430设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括安装于横移滑动座430上的升降调节驱动单元470、与升降调节驱动单元470传动连接的第二升降滑动座480，所述升降调节驱动单元470用于调节第二升降滑动座480相对所述横移滑动座430在上下方向上的高度，所述翻转升降驱动部件设置于第二升降滑动座480上，本实施例可通过升降调节组件来调节翻转升降驱动部件的整体高度，通过升降调节驱动单元470调节第二升降滑动座480相对所述横移滑动座430在上下方向上的高度，以调节钢板夹持部件的初始高度。

其中，本实施例的横移滑动座430与固定机座410之间、第一升降滑动座450与第二升降滑动座480之间、第二升降滑动座480与横移滑动座430之间均通过导轨滑动连接。

横移驱动组件420、翻转升降驱动组件440均采用液压缸。而翻转驱动组件包括固定于翻转座460上的翻转齿轮、与翻转齿轮啮合的翻转齿条、用于驱动翻转齿条直线运动的翻转驱动单元，所述翻转座460可转动地安装于第一升降滑动座450上，翻转驱动组件通过翻转驱动单元带动翻转齿条直线运动，并在翻转齿轮与翻转齿条啮合下，带动第一升降滑动座450转动，这样转动的角度更加精准，翻转驱动单元可为液压缸、气缸、电动推杆等。

本实施例的升降调节驱动单元470包括呈上下延伸设置的调节丝杆、与调节丝杆螺纹传动连接的螺母座，所述调节丝杆与横移滑动座430可转动地固定连接，所述螺母座固定于第二升降滑动座480上，通过调节丝杆与螺母座的螺纹传动配合来调节第二升降滑动座480的高度，在其他实施例中，升降调节驱动单元470可为其他直线驱动结构。

而所述钢板夹持部件包括固定于翻转座460上的两个夹持固定板座461、分别安装于两个夹持固定板座461上的两个夹持驱动单元462、分别与两个夹持驱动单元462传动连接的两个钢板夹持块463，两个夹持固定座210之间设置有夹持间隙，两个所述钢板夹持块463呈相对设置于所述夹持间隙的两侧内，钢板夹持部件在夹持板材时，首先两个夹持固定板座461之间的夹持间隙套在板材的边沿上，然后两个夹持驱动单元462分别驱动两个钢板夹持块463相互靠近，两个钢板夹持块463夹紧板材的两侧面，实现对板材的夹紧。夹持驱动单元462为液压缸。

在其他实施例中，钢板夹持部件可采用其他夹持抓取结构，例如机械手、吸盘结构。

本实施例中的两个翻转机构400分为第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构上的固定机座410与机架100固定连接，所述第二翻转机构上的固定机座410左右可调安装于机架100上，针对不同长度的钢结构板材，本方案可调节两个翻转机构400之间的初始间距，本实施例通过调节第二翻转机构在机架100上的左右位置，来调节两个翻转机构400之间的间距，并且在其他一些实施例中还通过锁紧构件来锁紧固定所述第二翻转机构上的固定机座410与机架100之间的相对位置。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：其包括：

机架(100)；

定位夹持装置，其包括多个用于夹持固定钢结构板材的定位夹持机构(200)；

铣槽装置，其包括多个铣槽加工机构(300)、铣槽横移驱动机构(500)，多个铣槽加工机构(300)与多个定位夹持机构(200)呈左右间隔交替排列设置于机架(100)上，所述铣槽横移驱动机构(500)用于驱动多个铣槽加工机构(300)相对于多个定位夹持机构(200)在前后方向上横移；

翻转装置，其包括呈左右相对设置于机架(100)上的两个翻转机构(400)，多个铣槽加工机构(300)与多个定位夹持机构(200)设置于两个翻转机构(400)之间。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：

所述铣槽加工机构(300)包括与铣槽横移驱动机构(500)传动连接的铣槽安装座(310)、安装于铣槽安装座(310)上的铣槽升降驱动组件(330)、与铣槽升降驱动组件(330)传动连接的铣槽升降座(320)、安装于铣槽升降座(320)上的铣槽刀组件(340)，所述铣槽升降驱动组件(330)用于带动所述铣槽升降座(320)相对所述铣槽安装座(310)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：

所述铣槽装置还包括铣槽横移座(350)，多个铣槽安装座(310)左右可调安装于铣槽横移座(350)上，所述铣槽横移驱动机构(500)与铣槽横移座(350)传动，所述铣槽横移驱动机构(500)用于驱动铣槽横移座(350)相对于机架(100)在前后方向上横移。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：

所述定位夹持机构(200)包括定位夹持组件、固定于机架(100)上的夹持固定座(210)，所述定位夹持组件包括两个活动夹持块(220)、与两个活动夹持块(220)传动连接的夹持横移驱动部件、与两个活动夹持块(220)传动连接的夹持升降驱动部件，两个活动夹持块(220)呈前后间隔设置于夹持固定座(210)上方，所述夹持横移驱动部件用于驱动两个活动夹持块(220)在前后方向上相互靠近或者远离，所述夹持升降驱动部件用于驱动两个活动夹持块(220)在上下方向上靠近或者远离所述夹持固定座(210)。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：

所述定位夹持机构(200)还包括两个夹持滑动座(230)，所述夹持横移驱动部件包括呈前后对称设置于夹持固定座(210)上的两个夹持横移驱动单元(240)，两个夹持横移驱动单元(240)分别与两个夹持滑动座(230)传动连接，所述夹持横移驱动单元(240)用于驱动夹持滑动座(230)相对所述夹持固定座(210)前后移动，所述夹持升降驱动部件包括两个夹持升降驱动单元(250)，两个夹持升降驱动单元(250)分别安装于夹持滑动座(230)上，两个夹持升降驱动单元(250)分别与两个活动夹持块(220)传动连接，所述夹持升降驱动单元(250)用于驱动所述活动夹持块(220)相对夹持固定座(210)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：

所述翻转机构(400)包括固定机座(410)、翻转横移驱动部件、翻转升降驱动部件、翻转驱动部件、钢板夹持部件，所述固定机座(410)设置于机架(100)上，翻转横移驱动部件包括设置于固定机座(410)上的横移驱动组件(420)、与横移驱动组件(420)传动连接的横移滑动座(430)，所述横移驱动组件(420)用于驱动横移滑动座(430)相对所述固定机座(410)在左右方向上移动，所述翻转升降驱动部件包括设置于横移滑动座(430)上的翻转升降驱动组件(440)、与翻转升降驱动组件(440)传动连接的第一升降滑动座(450)，所述翻转升降驱动组件(440)用于驱动第一升降滑动座(450)相对所述横移滑动座(430)在上下方向上移动，所述翻转驱动部件包括设置于第一升降滑动座(450)上的翻转驱动组件、与翻转驱动组件传动连接的翻转座(460)，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转座(460)相对所述第一升降滑动座(450)绕沿左右方向延伸的翻转轴线转动，所述钢板夹持部件设置于翻转座(460)上，两个钢板夹持部件呈左右相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：

所述横移滑动座(430)设置有升降调节组件，所述升降调节组件包括安装于横移滑动座(430)上的升降调节驱动单元(470)、与升降调节驱动单元(470)传动连接的第二升降滑动座(480)，所述升降调节驱动单元(470)用于调节第二升降滑动座(480)相对所述横移滑动座(430)在上下方向上的高度，所述翻转升降驱动部件设置于第二升降滑动座(480)上。

8.根据权利要求6所述的一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：

所述钢板夹持部件包括固定于翻转座(460)上的两个夹持固定板座(461)、分别安装于两个夹持固定板座(461)上的两个夹持驱动单元(462)、分别与两个夹持驱动单元(462)传动连接的两个钢板夹持块(463)，两个夹持固定座(210)之间设置有夹持间隙，两个所述钢板夹持块(463)呈相对设置于所述夹持间隙的两侧内。

9.根据权利要求6所述的一种钢结构板材铣槽设备，其特征在于：

两个翻转机构(400)分为第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构上的固定机座(410)与机架(100)固定连接，所述第二翻转机构上的固定机座(410)左右可调安装于机架(100)上。

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