CN113731666A - 一种智能化机械臂喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化机械臂喷涂系统，涉及喷涂技术领域，针对现有的喷涂设备不便于使用的问题，现提出如下方案，其包括工作台和位于工作台两端上方的机械臂，所述机械臂的底部固定有安装座，所述工作台上设有用以支撑安装座的支撑组件，所述安装座上设有喷涂组件。本发明可对工件进行快速高效的进行喷涂处理，且可根据加工需求，简单方便的对喷涂设备进行调整，使用方便，并且可灵活的喷涂部件的角度进行调节，喷涂范围广，工作性能高。

Description

一种智能化机械臂喷涂系统
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种智能化机械臂喷涂系统。
背景技术
工件在加工的过程中，需要使用到相应的喷涂设备对工件进行喷涂处理。
现有的喷涂设备虽然可以对工件进行喷涂处理，但是在使用的过程中，往往需要人工手动持有喷涂设备对工件进行喷涂处理，在此过程中，不仅费时费力，且喷涂效率较低，为此我们提出了一种智能化机械臂喷涂系统。
发明内容
本发明提出的一种智能化机械臂喷涂系统，解决了喷涂设备不便于使用的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能化机械臂喷涂系统，包括工作台和位于工作台两端上方的机械臂，所述机械臂的底部固定有安装座，所述工作台上设有用以支撑安装座的支撑组件，所述安装座上设有喷涂组件。
优选的，所述支撑组件包括安装槽、支撑环、支撑柱、承载柱和环形槽一，所述安装槽位于安装座的下方、并开设在工作台的顶部，所述支撑环转动套设在安装槽的内部，所述支撑柱固定在支撑环的顶部、并设有多个，所述支撑柱的另一端均固定在安装座的底部，所述承载柱固定在支撑环的底部、并且设有多个，所述环形槽一开设在安装槽底部的内壁上，所述承载柱远离支撑环的一端滑动连接在环形槽一的内部，所述安装槽底部的内壁固定有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有蜗杆一，所述蜗杆一的另一端固定有驱动盘，所述驱动盘远离蜗杆一的一侧通过轴承转动连接有转接轴，所述转接轴远离驱动盘的一端通过轴承转动连接在安装槽的内壁上，所述转接轴的外壁固定套接有主齿轮，所述支撑环的外壁固定套接有从齿轮，所述主齿轮和从齿轮啮合工作，所述转接轴的外壁固定套接有联动盘，所述联动盘的底部以转接轴为轴心沿周向固定有多个液压缸，所述驱动盘顶部开设有多个与液压缸相对应的定位槽，所述液压缸的活塞端与定位槽滑动配合工作。
优选的，所述喷涂组件包括装载箱和连接板，所述装载箱位于安装座的下方，所述连接板通过铰链铰接在装载箱的两侧，所述连接板的另一端均固定在安装座的底部，所述装载箱的顶部有隔膜泵，所述隔膜泵的输入端连接有进料管，所述进料管的另一端延伸至装载箱的内部，所述隔膜泵的输出端连接有输出管，所述机械臂的活动端固定有安装板，所述安装板上安装有激光测距仪，所述安装板一端的外侧通过铰链铰接有装载板，所述装载板另一端的外侧通过铰链铰接有传动块，所述传动块的另一端通过铰链铰接有驱动块，所述安装板的内壁固定有多个气压缸，所述气压缸的活塞端均固定在驱动块上，所述输出管远离隔膜泵的一端呈封闭状、并固定在装载板上，位于装载板上的输出管安装有多个喷头。
优选的，所述安装槽的内部通过轴承转动连接有蜗杆二，所述蜗杆二一端的外壁固定套接有蜗轮一，所述蜗轮一与蜗杆一啮合工作，所述安装槽的内部转动套设有蜗轮二，所述蜗轮二的两侧均固定有联动轴，所述联动轴的另一端通过轴承转动连接在安装槽的内壁上，位于蜗轮二一侧的联动轴外壁固定套接有拨动板，所述拨动板活动端的外侧通过铰链铰接有传动板，所述传动板活动端的外侧通过铰链铰接有推动块，所述推动块活动套设在支撑环的内部，所述推动块与装载箱配合工作。
优选的，所述支撑环与装载箱之间设有缓冲环，所述缓冲环的底部固定有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端均固定在支撑环的顶部，所述缓冲环的一端开设有滑孔，所述推动块滑动连接在滑孔的内部。
优选的，所述装载箱的内部滑动连接有滤网，所述滤网的两端均固定有滑动块，所述装载箱两侧的内壁均开设有滑动槽，所述滑动块分别滑动连接在相应的滑动槽内部，所述滑动块的外侧固定有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端分别固定在相应的滑动槽内壁上。
优选的，所述装载箱的一端安装有注料阀，所述滤网位于注料阀和进料管之间。
优选的，所述安装座的底部固定有多个稳定柱，所述工作台的两端均开设有导向槽，所述稳定柱远离安装座的一端分别滑动连接在相应的导向槽内部。
优选的，所述装载箱与安装槽的槽口转动配合工作，所述支撑柱转动套设在安装槽的内部。
优选的，所述安装座开设有滑孔，所述输出管滑动连接在滑孔的内部。
本发明中：
1、本发明可对工件进行快速高效的进行喷涂处理，且可根据加工需求，简单方便的对喷涂设备进行调整，使用方便，并且可灵活的喷涂部件的角度进行调节，喷涂范围广，工作性能高。
2、本发明一方面可带动喷涂设备的储料部件进行晃动，从而避免喷涂设备在闲置的过程中，喷涂设备内部的涂料经过一段时间的静置后发生沉淀凝结等现象，继而有效的提高喷涂设备的工作性能，且可对发生晃动的储料部件进行缓冲防护，从而避免储料部件在晃动的过程中，发生碰撞，造成损坏，防护性能高，另一方面可对储料部件内部的涂料进行过滤处理，从而提高涂料的纯净度，并且可对过滤部件进行震荡疏通，从而避免过滤部件经过长时间的过滤工作后，过滤部件的滤孔被涂料中的杂质所堵塞，继而有效的提高过滤部件的续航能力。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化机械臂喷涂系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能化机械臂喷涂系统中装载箱的结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能化机械臂喷涂系统中安装槽的结构示意图；
图4为图3中A部分的局部放大图；
图5为图2中B部分的局部放大图；
图6为图3中C部分的局部放大图；
图7为本发明提出的一种智能化机械臂喷涂系统中装载箱的示意图；
图8为本发明提出的一种智能化机械臂喷涂系统中主齿轮的示意图。
图中标号：1、工作台；2、安装座；3、机械臂；4、安装槽；5、支撑环；6、支撑柱；7、承载柱；8、步进电机；9、蜗杆一；10、驱动盘；11、转接轴；12、主齿轮；13、从齿轮；14、联动盘；15、液压缸；16、定位槽；17、装载箱；18、连接板；19、隔膜泵；20、进料管；21、输出管；22、安装板；23、装载板；24、传动块；25、驱动块；26、气压缸；27、喷头；28、蜗杆二；29、蜗轮一；30、蜗轮二；31、推动块；32、缓冲环；33、缓冲弹簧；34、滤网；35、滑动块；36、滑动槽；37、连接弹簧；38、稳定柱；39、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种智能化机械臂喷涂系统，包括工作台1和位于工作台1两端上方的机械臂3，机械臂3的底部固定有安装座2，工作台1上设有用以支撑安装座2的支撑组件，安装座2上设有喷涂组件，支撑组件包括安装槽4、支撑环5、支撑柱6、承载柱7和环形槽一，安装槽4位于安装座2的下方、并开设在工作台1的顶部，支撑环5转动套设在安装槽4的内部，支撑柱6固定在支撑环5的顶部、并设有多个，支撑柱6的另一端均固定在安装座2的底部，承载柱7固定在支撑环5的底部、并且设有多个，环形槽一开设在安装槽4底部的内壁上，承载柱7远离支撑环5的一端滑动连接在环形槽一的内部，安装槽4底部的内壁固定有步进电机8，步进电机8的输出端传动连接有蜗杆一9，蜗杆一9的另一端固定有驱动盘10，驱动盘10远离蜗杆一9的一侧通过轴承转动连接有转接轴11，转接轴11远离驱动盘10的一端通过轴承转动连接在安装槽4的内壁上，转接轴11的外壁固定套接有主齿轮12，支撑环5的外壁固定套接有从齿轮13，主齿轮12和从齿轮13啮合工作，转接轴11的外壁固定套接有联动盘14，联动盘14的底部以转接轴11为轴心沿周向固定有多个液压缸15，驱动盘10顶部开设有多个与液压缸15相对应的定位槽16，液压缸15的活塞端与定位槽16滑动配合工作，当使用者在使用喷涂系统的过程中，需要对机械臂3的相应角度进行调整时，可通过液压缸15的运行，带动液压缸15的活塞端进行位移，当液压缸15的活塞端进入到相应的定位槽16内部后，可通过步进电机8的运行，带动蜗杆一9进行转动，带动驱动盘10进行转动，带动联动盘14进行转动，带动转接轴11进行转动，带动主齿轮12进行转动，带动从齿轮13进行转动，带动支撑环5进行转动，带动支撑柱6进行转动，带动安装座2进行转动，带动机械臂3进行转动，此时使用者可对机械臂3的相应角度进行调节。
喷涂组件包括装载箱17和连接板18，装载箱17位于安装座2的下方，连接板18通过铰链铰接在装载箱17的两侧，连接板18的另一端均固定在安装座2的底部，装载箱17的顶部有隔膜泵19，隔膜泵19的输入端连接有进料管20，进料管20的另一端延伸至装载箱17的内部，隔膜泵19的输出端连接有输出管21，机械臂3的活动端固定有安装板22，安装板22上安装有激光测距仪，通过激光测距仪可使喷头27与工件始终保持一定的距离，安装板22一端的外侧通过铰链铰接有装载板23，装载板23另一端的外侧通过铰链铰接有传动块24，传动块24的另一端通过铰链铰接有驱动块25，安装板22的内壁固定有多个气压缸26，气压缸26的活塞端均固定在驱动块25上，输出管21远离隔膜泵19的一端呈封闭状、并固定在装载板23上，位于装载板23上的输出管21安装有多个喷头27，且当使用者调节好机械臂3的相应角度后，此时可通过隔膜泵19的运行，带动进料管20抽取装载箱17内部的涂料，此时进入到进料管20内部的涂料将会通过隔膜泵19扬尘至输出管21的内部，此时进入到输出管21内部的涂料将会通过喷头27喷出，此时可通过喷头27喷出的涂料对工件进行喷涂处理。
且当喷头27喷出的涂料对工件进行喷涂处理时，此时可通过气压缸26的运行，带动驱动块25进行位移，带动装载板23进行偏转，此时使用者可对喷头27的角度进行调节，从而对喷涂的工件进行周向的喷涂处理，工作性能高。
安装槽4的内部通过轴承转动连接有蜗杆二28，蜗杆二28一端的外壁固定套接有蜗轮一29，蜗轮一29与蜗杆一9啮合工作，安装槽4的内部转动套设有蜗轮二30，蜗轮二30的两侧均固定有联动轴，联动轴的另一端通过轴承转动连接在安装槽4的内壁上，位于蜗轮二30一侧的联动轴外壁固定套接有拨动板，拨动板活动端的外侧通过铰链铰接有传动板，传动板活动端的外侧通过铰链铰接有推动块31，推动块31活动套设在支撑环5的内部，推动块31与装载箱17配合工作，且当喷涂系统在闲置时，此时可通过液压缸15的运行，带动液压缸15的活塞端进行位移，当液压缸15的活塞端脱离相应的定位槽16内部后，此时可通过步进电机8的运行，带动蜗杆一9进行转动，带动蜗轮一29进行转动，带动蜗杆二28进行转动，带动蜗轮二30进行转动，带动拨动板进行转动，带动传动板进行偏转，带动推动块31进行往复的竖向位移，此时可通过往复竖向位移的推动块31顶动装载箱17，带动装载箱17进行往复的偏转晃动，此时可通过晃动的装载箱17，带动装载箱17内部的涂料进行晃动，从而避免装载箱17内部的涂料经过一段时间的静置后发生沉淀凝结等现象。
支撑环5与装载箱17之间设有缓冲环32，缓冲环32的底部固定有多个缓冲弹簧33，缓冲弹簧33的另一端均固定在支撑环5的顶部，缓冲环32的一端开设有滑孔，推动块31滑动连接在滑孔的内部，通过缓冲环32，可对晃动的装载箱17进行缓冲，避免装载箱17在晃动的过程中，发生碰撞，造成损坏，对装载箱17进行有效的保护。
装载箱17的内部滑动连接有滤网34，滤网34的两端均固定有滑动块35，装载箱17两侧的内壁均开设有滑动槽36，滑动块35分别滑动连接在相应的滑动槽36内部，滑动块35的外侧固定有连接弹簧37，连接弹簧37的另一端分别固定在相应的滑动槽36内壁上，通过滤网34，可对装载箱17内部的涂料进行过滤，从而提高涂料的纯净度，且当装载箱17在发生晃动时，装载箱17内部的涂料将会冲击滤网34，带动滤网34进行往复的位移振动，从而对滤网34进行疏通，从而避免滤网34经过长时间的过滤工作后，滤网34的滤孔被涂料中的杂质所堵塞，继而有效的提高滤网34的续航能力，工作性能高。
装载箱17的一端安装有注料阀，滤网34位于注料阀和进料管20之间，通过注料阀，可对装载箱17注入足量的涂料。
安装座2的底部固定有多个稳定柱38，工作台1的两端均开设有导向槽39，稳定柱38远离安装座2的一端分别滑动连接在相应的导向槽39内部，通过稳定柱38和导向槽39的配合工作，可对安装座2进行支撑，继而有效的提高安装座2的稳定性能。
装载箱17与安装槽4的槽口转动配合工作，支撑柱6转动套设在安装槽4的内部，安装座2开设有滑孔，输出管21滑动连接在滑孔的内部，通过滑孔，输出管21可进行灵活的滑动。
工作原理：当使用者在使用喷涂系统的过程中，需要对机械臂3的相应角度进行调整时，可通过液压缸15的运行，带动液压缸15的活塞端进行位移，当液压缸15的活塞端进入到相应的定位槽16内部后，可通过步进电机8的运行，带动支撑环5进行转动，带动安装座2进行转动，带动机械臂3进行转动，此时使用者可对机械臂3的相应角度进行调节，且当使用者调节好机械臂3的相应角度后，此时可通过隔膜泵19的运行，带动喷头27喷出涂料，通过喷头27喷出的涂料对工件进行喷涂处理，且当喷头27喷出的涂料对工件进行喷涂处理时，此时可通过气压缸26的运行，带动驱动块25进行位移，带动装载板23进行偏转，此时使用者可对喷头27的角度进行调节，从而对喷涂的工件进行周向的喷涂处理，工作性能高，且当喷涂系统在闲置时，此时可通过液压缸15的运行，带动液压缸15的活塞端脱离定位槽16的内部，此时可通过步进电机8的运行，带动推动块31进行往复的竖向位移，此时可通过往复竖向位移的推动块31顶动装载箱17，带动装载箱17进行往复的偏转晃动，此时可通过晃动的装载箱17，带动装载箱17内部的涂料进行晃动，且当装载箱17在发生晃动时，装载箱17内部的涂料将会冲击滤网34，带动滤网34进行往复的位移振动，从而对滤网34进行疏通，从而避免滤网34经过长时间的过滤工作后，滤网34的滤孔被涂料中的杂质所堵塞，继而有效的提高滤网34的续航能力，工作性能高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化机械臂喷涂系统，包括工作台(1)和位于工作台(1)两端上方的机械臂(3)，其特征在于，所述机械臂(3)的底部固定有安装座(2)，所述工作台(1)上设有用以支撑安装座(2)的支撑组件，所述安装座(2)上设有喷涂组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述支撑组件包括安装槽(4)、支撑环(5)、支撑柱(6)、承载柱(7)和环形槽一，所述安装槽(4)位于安装座(2)的下方、并开设在工作台(1)的顶部，所述支撑环(5)转动套设在安装槽(4)的内部，所述支撑柱(6)固定在支撑环(5)的顶部、并设有多个，所述支撑柱(6)的另一端均固定在安装座(2)的底部，所述承载柱(7)固定在支撑环(5)的底部、并且设有多个，所述环形槽一开设在安装槽(4)底部的内壁上，所述承载柱(7)远离支撑环(5)的一端滑动连接在环形槽一的内部，所述安装槽(4)底部的内壁固定有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端传动连接有蜗杆一(9)，所述蜗杆一(9)的另一端固定有驱动盘(10)，所述驱动盘(10)远离蜗杆一(9)的一侧通过轴承转动连接有转接轴(11)，所述转接轴(11)远离驱动盘(10)的一端通过轴承转动连接在安装槽(4)的内壁上，所述转接轴(11)的外壁固定套接有主齿轮(12)，所述支撑环(5)的外壁固定套接有从齿轮(13)，所述主齿轮(12)和从齿轮(13)啮合工作，所述转接轴(11)的外壁固定套接有联动盘(14)，所述联动盘(14)的底部以转接轴(11)为轴心沿周向固定有多个液压缸(15)，所述驱动盘(10)顶部开设有多个与液压缸(15)相对应的定位槽(16)，所述液压缸(15)的活塞端与定位槽(16)滑动配合工作。
3.根据权利要求2所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述喷涂组件包括装载箱(17)和连接板(18)，所述装载箱(17)位于安装座(2)的下方，所述连接板(18)通过铰链铰接在装载箱(17)的两侧，所述连接板(18)的另一端均固定在安装座(2)的底部，所述装载箱(17)的顶部有隔膜泵(19)，所述隔膜泵(19)的输入端连接有进料管(20)，所述进料管(20)的另一端延伸至装载箱(17)的内部，所述隔膜泵(19)的输出端连接有输出管(21)，所述机械臂(3)的活动端固定有安装板(22)，所述安装板(22)一端的外侧通过铰链铰接有装载板(23)，所述装载板(23)另一端的外侧通过铰链铰接有传动块(24)，所述传动块(24)的另一端通过铰链铰接有驱动块(25)，所述安装板(22)的内壁固定有多个气压缸(26)，所述气压缸(26)的活塞端均固定在驱动块(25)上，所述输出管(21)远离隔膜泵(19)的一端呈封闭状、并固定在装载板(23)上，位于装载板(23)上的输出管(21)安装有多个喷头(27)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述安装槽(4)的内部通过轴承转动连接有蜗杆二(28)，所述蜗杆二(28)一端的外壁固定套接有蜗轮一(29)，所述蜗轮一(29)与蜗杆一(9)啮合工作，所述安装槽(4)的内部转动套设有蜗轮二(30)，所述蜗轮二(30)的两侧均固定有联动轴，所述联动轴的另一端通过轴承转动连接在安装槽(4)的内壁上，位于蜗轮二(30)一侧的联动轴外壁固定套接有拨动板，所述拨动板活动端的外侧通过铰链铰接有传动板，所述传动板活动端的外侧通过铰链铰接有推动块(31)，所述推动块(31)活动套设在支撑环(5)的内部，所述推动块(31)与装载箱(17)配合工作。
5.根据权利要求4所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述支撑环(5)与装载箱(17)之间设有缓冲环(32)，所述缓冲环(32)的底部固定有多个缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)的另一端均固定在支撑环(5)的顶部，所述缓冲环(32)的一端开设有滑孔，所述推动块(31)滑动连接在滑孔的内部。
6.根据权利要求3所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述装载箱(17)的内部滑动连接有滤网(34)，所述滤网(34)的两端均固定有滑动块(35)，所述装载箱(17)两侧的内壁均开设有滑动槽(36)，所述滑动块(35)分别滑动连接在相应的滑动槽(36)内部，所述滑动块(35)的外侧固定有连接弹簧(37)，所述连接弹簧(37)的另一端分别固定在相应的滑动槽(36)内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述装载箱(17)的一端安装有注料阀，所述滤网(34)位于注料阀和进料管(20)之间。
8.根据权利要求6所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述安装座(2)的底部固定有多个稳定柱(38)，所述工作台(1)的两端均开设有导向槽(39)，所述稳定柱(38)远离安装座(2)的一端分别滑动连接在相应的导向槽(39)内部。
9.根据权利要求6所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述装载箱(17)与安装槽(4)的槽口转动配合工作，所述支撑柱(6)转动套设在安装槽(4)的内部。
10.根据权利要求3所述的一种智能化机械臂喷涂系统，其特征在于，所述安装座(2)开设有滑孔，所述输出管(21)滑动连接在滑孔的内部。
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CN113019765A (zh) * 2021-02-07 2021-06-25 中信重工机械股份有限公司 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法
CN115136772A (zh) * 2022-05-11 2022-10-04 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 一种田间自走颗粒剂撒施系统

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