CN113730183A - 一种手外科医疗辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一个或多个实施例提供的一种手外科医疗辅助装置，通过在左手手指套的左手第一关节套与左手第二关节套之间安装驱动机构，并在右手手指套的右手第一关节套与右手第二关节套之间安装从动机构，驱动机构与从动机构相连接，左手手指关节主动运动时，带动驱动机构，驱动机构将动力传递至从动机构，从动机构带动右手相对应的手指关节弯曲运动，不仅能够使得恢复较快的手指得到力量训练，同时能够使得恢复较慢的手指得到辅助弯曲的助力，能够适应于不同恢复程度的两只手指，同时装置不需要其他外力驱动，降低了装置的造价。

Description

一种手外科医疗辅助装置
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手外科医疗辅助装置。
背景技术
手外科是手部的外科学，手的功能复杂，意义重大，并且在日常的生活中，手部是使用频繁的重要器官之一。由于人们在工作生活中用手较多，手部受伤的概率也非常高。
手部受伤后，需要进行相应的治疗，除了手术治疗外，在手部的康复阶段，还需要进行康复辅助治疗，以加快手部关节功能的回复。一般通过辅助机构提供动力，辅助手部关节进行弯曲，做出抓取等动作，帮助手部指关节的回复。
但是，本申请人发现，现有技术至少存在以下问题：
当病人单手受伤或者双手受伤但是受伤程度不同时，现有技术不能很好的同时为两只手提供合适的康复训练。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种手外科医疗辅助装置，以解决当病人单手受伤或者双手受伤但是受伤程度不同时，现有技术不能很好的同时为两只手提供合适的康复训练的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种手外科医疗辅助装置，包括：
左手手套与右手手套；
五个左手手指套，安装于左手手套上，左手手指套包括左手第一关节套与左手第二关节套；
驱动机构，安装于左手第一关节套与左手第二关节套之间；
五个右手手指套，安装于右手手套上，右手手指套包括右手第一关节套与右手第二关节套；
从动机构，安装于右手第一关节套与右手第二关节套之间；
驱动机构与从动机构动力连接，使得驱动机构与从动机构的运动同步，当一只手的某根手指关节处弯曲时，带动另一只手相对应的手指关节处同步弯曲。
可选的，所述左手第二关节套还连接有左手第三关节套，所述右手第二关节套连接有右手第三关节套，左手第二关节套与左手第三关节套之间安装有驱动机构，右手第二关节套与右手第三关节套之间安装有从动机构，驱动机构与从动机构动力连接。
可选的，所述驱动机构包括安装于左手第一关节套端部的第一安装座，第一安装座上安装有可旋转的第一安装轴，第一安装轴固定连接有第一连接板，第一连接板与左手第二关节套固定连接，所述第一安装轴上安装有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第一齿条，第一齿条外周安装有第一导向套，所述第一导向套顶端连通有第一筒体，第一齿条顶端一体成型有第一顶杆，第一顶杆顶端连接有第一活塞，所述第一筒体连接有导管，导管与从动机构连通，导管改变从动机构中的压力变化，使得从动机构运动。
可选的，所述第一导向套连通有第一防护套，第一防护套安装于第一齿轮外周。
可选的，所述从动机构包括安装于右手第一关机套端部的第二安装座，第二安装座上安装有可旋转的第二安装轴，第二安装轴固定连接有第二连接板，第二连接板与右手第二关节套固定连接，所述第二安装轴上安装有第二齿轮，第二齿轮啮合连接有第二齿条，第二齿条外周安装有第二导向套，第二导向套顶端连通有第二筒体，第二齿条顶端一体成型有第二顶杆，第二顶杆顶端连接有第二活塞，第二顶杆外周套设有复位弹簧，复位弹簧安装于第二活塞下方，所述导管与所述第二筒体连通。
可选的，所述第二导向套连通有第二防护套，第二防护套安装于所述第二齿轮的外周。
可选的，所述第一筒体与第二筒体连通的部分装有填充液。
可选的，所述左手手套上设有多个第一螺纹孔，左手手指套端部设有第一连接螺圈，左手手指套螺纹安装于第一螺纹孔中，所述右手手套上设有多个第二螺纹孔，右手手指套端部设有第二连接螺圈，右手手指套螺纹安装于第二螺纹孔中。
可选的，所述第二关节套内部安装有导向槽，导向槽中滑动安装有滑板，滑板上安装有气囊。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种手外科医疗辅助装置，通过在左手手指套的左手第一关节套与左手第二关节套之间安装驱动机构，并在右手手指套的右手第一关节套与右手第二关节套之间安装从动机构，驱动机构与从动机构相连接，左手手指关节主动运动时，带动驱动机构，驱动机构将动力传递至从动机构，从动机构带动右手相对应的手指关节弯曲运动，不仅能够使得恢复较快的手指得到力量训练，同时能够使得恢复较慢的手指得到辅助弯曲的助力，能够适应于不同恢复程度的两只手指，同时装置不需要其他外力驱动，降低了装置的造价。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例一种手外科医疗辅助装置示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例一种手外科医疗辅助装置的内部结构示意图；
图4为图3中B部分的放大示意图；
图5为图3中C部分的放大示意图；
图6为本说明书一个或多个实施例一种手外科医疗辅助装置的左手第二关节套的内部结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例提供一种手外科医疗辅助装置，如图所示，包括左手手套101与右手手套201，左手手套101上安装有5个左手手指套301，左手手指套301包括左手第一关节套3012与左手第二关节套3013，左手第一关节套3012与左手第二关节套3013之间安装有驱动机构，所述右手手套201上安装有5个右手手指套401，右手手指套401包括右手第一关节套4012与右手第二关节套4013，右手第一关节套4012与右手第二关节套4013之间安装有从动机构，驱动机构与从动机构动力连接，使得驱动机构与从动机构的运动同步，当一只手的某根手指关节处弯曲时，带动另一只手相对应的手指关节处同步弯曲。在进行使用时，患者将左手手套101与右手手套201分别戴在左右手上，之后恢复较好的手部的手指关节弯曲运动，例如，左手恢复进度较快，左手的指关节弯曲运动，使得左手第一关节套3012与左手第二关节套3013之间的驱动机构运动，驱动机构动力传递至从动机构，从动机构产生动力驱动右手第一关节套4012与右手第二关节套4013运动，从而驱动右手恢复较慢的手指指关节弯曲运动，一方面恢复较慢的手指能够在右手第一关节套4012与右手第二关节套4013的辅助下做弯曲运动，提升恢复速度，另一方面，对于恢复进度较快的手指，能够在做主动弯曲锻炼的同时，受到一定的阻力，对手指关节进行力量的恢复锻炼，能够适应双手恢复程度不同的病患，同时对两只手进行训练，并且提升了恢复训练的趣味性，且装置无需外力驱动，造价成本低。
在一些可选的具体实施例中，所述左手第二关节套3013还连接有左手第三关节套3014，所述右手第二关节套4013连接有右手第三关节套4014，左手第二关节套3013与左手第三关节套3014之间安装有驱动机构，右手第二关节套4013与右手第三关节套4014之间安装有从动机构，驱动机构与从动机构动力连接。
在一些可选的具体实施例中，所述驱动机构包括安装于左手第一关节套3012端部的第一安装座3015，第一安装座3015上安装有可旋转的第一安装轴3016，第一安装轴3016固定连接有第一连接板3017，第一连接板3017与左手第二关节套3013固定连接，所述第一安装轴3016上安装有第一齿轮3018，第一齿轮3018啮合连接有第一齿条3021，第一齿条3021外周安装有第一导向套3020，所述第一导向套3020顶端连通有第一筒体3023，第一齿条3021顶端一体成型有第一顶杆3022，第一顶杆3022顶端连接有第一活塞3025，所述第一筒体3023连接有导管3027，导管3027与从动机构连通，导管3027改变从动机构中的压力变化，使得从动机构运动。在进行使用时，手指关节弯曲，左手第一关节套3012与左手第二关节套3013运动，使得第一安装轴3016旋转，第一安装轴3016旋转带动第一齿轮3018旋转，第一齿轮3018旋转，带动第一齿条3021向上运动，第一齿条3021向上运动，第一顶杆3022向上顶动第一活塞3025，第一活塞3025将第一筒体3023中的气体压入从动机构中，使得从动机构工作。
在一些可选的具体实施例中，所述第一导向套3020连通有第一防护套3019，第一防护套3019安装于第一齿轮3018外周。对零件进行防护。
在一些可选的具体实施例中，所述从动机构包括安装于右手第一关机套4012端部的第二安装座4017，第二安装座4017上安装有可旋转的第二安装轴4016，第二安装轴4016固定连接有第二连接板4015，第二连接板4015与右手第二关节套4013固定连接，所述第二安装轴4016上安装有第二齿轮4018，第二齿轮4018啮合连接有第二齿条4021，第二齿条4021外周安装有第二导向套4020，第二导向套4020顶端连通有第二筒体4023，第二齿条4021顶端一体成型有第二顶杆4022，第二顶杆4022顶端连接有第二活塞4025，第二顶杆4022外周套设有复位弹簧4027，复位弹簧4027安装于第二活塞4025下方，所述导管3027与所述第二筒体4023连通。在进行使用时，导管3027向第二筒体4023中充入气体，推动第二活塞4025下移，第二活塞4025推动第二顶杆4022下移，第二齿条4021下移，带动第二齿轮4018旋转，从而驱动第二关节套4013向下弯曲，从而使得手指进行弯曲运动，复位弹簧4027方便在弯曲运动结束后，使得第二活塞4025回弹，同时复位弹簧4027能够增强运动的强度，加快恢复。
在一些可选的具体实施例中，所述第二导向套4020连通有第二防护套4019，第二防护套4019安装于所述第二齿轮4018的外周。对零部件进行防护。
在一些可选的具体实施例中，所述第一筒体3023与第二筒体4023连通的部分装有填充液3026。填充液3026使得第一活塞3025与第二活塞4025的联动更加快速准确。
在一些可选的具体实施例中，所述左手手套101上设有多个第一螺纹孔102，左手手指套301端部设有第一连接螺圈3011，左手手指套301螺纹安装于第一螺纹孔102中，所述右手手套201上设有多个第二螺纹孔202，右手手指套401端部设有第二连接螺圈4011，右手手指套401螺纹安装于第二螺纹孔202中。在进行使用时，根据左右手手指的实际回复情况，可以将左手手指套301与右手手指套401进行调换，从而使得恢复较快的手指，带动恢复较慢的手指进行运动。
在一些可选的具体实施例中，所述第二关节套3013内部安装有导向槽3131，导向槽3131中滑动安装有滑板3132，滑板3132上安装有气囊3133。气囊3133充气使得装置满足于不同粗度的手指。
本发明的工作原理：在进行使用时，患者将左手手套101与右手手套201分别戴在左右手上，之后恢复较好的手部的手指关节弯曲运动，例如，左手恢复进度较快，左手的指关节弯曲运动，使得左手第一关节套3012与左手第二关节套3013之间的驱动机构运动，驱动机构动力传递至从动机构，从动机构产生动力驱动右手第一关节套4012与右手第二关节套4013运动，从而驱动右手恢复较慢的手指指关节弯曲运动，一方面恢复较慢的手指能够在右手第一关节套4012与右手第二关节套4013的辅助下做弯曲运动，提升恢复速度，另一方面，对于恢复进度较快的手指，能够在做主动弯曲锻炼的同时，受到一定的阻力，对手指关节进行力量的恢复锻炼，能够适应双手恢复程度不同的病患，同时对两只手进行训练，并且提升了恢复训练的趣味性，且装置无需外力驱动，造价成本低。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，包括：
左手手套(101)与右手手套(201)；
五个左手手指套(301)，安装于左手手套(101)上，左手手指套(301)包括左手第一关节套(3012)与左手第二关节套(3013)；
驱动机构，安装于左手第一关节套(3012)与左手第二关节套(3013)之间；
五个右手手指套(401)，安装于右手手套(201)上，右手手指套(401)包括右手第一关节套(4012)与右手第二关节套(4013)；
从动机构，安装于右手第一关节套(4012)与右手第二关节套(4013)之间；
驱动机构与从动机构动力连接，使得驱动机构与从动机构的运动同步，当一只手的某根手指关节处弯曲时，带动另一只手相对应的手指关节处同步弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，所述左手第二关节套(3013)还连接有左手第三关节套(3014)，所述右手第二关节套(4013)连接有右手第三关节套(4014)，左手第二关节套(3013)与左手第三关节套(3014)之间安装有驱动机构，右手第二关节套(4013)与右手第三关节套(4014)之间安装有从动机构，驱动机构与从动机构动力连接。
3.根据权利要求1所述的一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装于左手第一关节套(3012)端部的第一安装座(3015)，第一安装座(3015)上安装有可旋转的第一安装轴(3016)，第一安装轴(3016)固定连接有第一连接板(3017)，第一连接板(3017)与左手第二关节套(3013)固定连接，所述第一安装轴(3016)上安装有第一齿轮(3018)，第一齿轮(3018)啮合连接有第一齿条(3021)，第一齿条(3021)外周安装有第一导向套(3020)，所述第一导向套(3020)顶端连通有第一筒体(3023)，第一齿条(3021)顶端一体成型有第一顶杆(3022)，第一顶杆(3022)顶端连接有第一活塞(3025)，所述第一筒体(3023)连接有导管(3027)，导管(3027)与从动机构连通，导管(3027)改变从动机构中的压力变化，使得从动机构运动。
4.根据权利要求3所述的一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，所述第一导向套(3020)连通有第一防护套(3019)，第一防护套(3019)安装于第一齿轮(3018)外周。
5.根据权利要求1所述的一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，所述从动机构包括安装于右手第一关机套(4012)端部的第二安装座(4017)，第二安装座(4017)上安装有可旋转的第二安装轴(4016)，第二安装轴(4016)固定连接有第二连接板(4015)，第二连接板(4015)与右手第二关节套(4013)固定连接，所述第二安装轴(4016)上安装有第二齿轮(4018)，第二齿轮(4018)啮合连接有第二齿条(4021)，第二齿条(4021)外周安装有第二导向套(4020)，第二导向套(4020)顶端连通有第二筒体(4023)，第二齿条(4021)顶端一体成型有第二顶杆(4022)，第二顶杆(4022)顶端连接有第二活塞(4025)，第二顶杆(4022)外周套设有复位弹簧(4027)，复位弹簧(4027)安装于第二活塞(4025)下方，所述导管(3027)与所述第二筒体(4023)连通。
6.根据权利要求5所述的一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，所述第二导向套(4020)连通有第二防护套(4019)，第二防护套(4019)安装于所述第二齿轮(4018)的外周。
7.根据权利要求5所述的一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，所述第一筒体(3023)与第二筒体(4023)连通的部分装有填充液(3026)。
8.根据权利要求1所述的一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，所述左手手套(101)上设有多个第一螺纹孔(102)，左手手指套(301)端部设有第一连接螺圈(3011)，左手手指套(301)螺纹安装于第一螺纹孔(102)中，所述右手手套(201)上设有多个第二螺纹孔(202)，右手手指套(401)端部设有第二连接螺圈(4011)，右手手指套(401)螺纹安装于第二螺纹孔(202)中。
9.根据权利要求1所述的一种手外科医疗辅助装置，其特征在于，所述第二关节套(3013)内部安装有导向槽(3131)，导向槽(3131)中滑动安装有滑板(3132)，滑板(3132)上安装有气囊(313)。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20211203

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