快速释放型穿刺针的导向装置和穿刺总成
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种快速释放型穿刺针的导向装置和穿刺总成。
背景技术
传统的穿刺手术需要医生在患者的CT图像上规划穿刺路径,并依靠经验估计患者身上相应的穿刺位置和角度,手持穿刺针进行穿刺,穿刺过程中穿刺针的位置和角度不好控制。
辅助穿刺机器人将穿刺针导向装置摆放到患者身上的与规划路径相对应的穿刺位置和角度,医生在导向装置的位置和角度约束下进行穿刺,穿刺过程中穿刺针的位置和角度更加准确、稳定。
穿刺针导向装置要能够快速释放穿刺针,即使穿刺针与导向装置迅速脱离。在穿刺过程中,若患者发生运动,需要快速释放穿刺针,让穿刺针随着患者自由运动,避免造成患者划伤、误穿刺。穿刺结束后,也需要释放穿刺针,将穿刺针留在患者身上,与患者一同进行CT扫描,判断是否穿刺到位。导向装置脱离时不应触碰穿刺针,避免改变穿刺针的进针深度和角度。
现有的穿刺针导向装置,如中国专利文献CN208989132U,使用螺栓紧固穿刺针的导向块,穿刺针释放时需要拆卸螺栓,不能快速实现穿刺针与导向装置的脱离。又如中国专利文献CN209236317U、CN211131317U,由于导向装置包围型的持针机构及其与穿刺针间存在摩擦力,导致在将导向装置撤走的操作中很容易误触碰穿刺针,对穿刺精度造成影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种快速释放型穿刺针的导向装置,以解决相关技术中不能通过简便操作快速释放穿刺针的技术问题。
本发明的另一主要目的在于提供一种快速释放型穿刺针导向装置,以解决相关技术因导向装置与穿刺针间存在摩擦力导致导向装置脱离时容易误触碰穿刺针影响穿刺精度的技术问题。
为了实现上述目的,本发明一方面,提供了一种快速释放型穿刺针的导向装置。
所述导向装置包括:
导向装置外壳,用于设置在机械臂末端连杆上,所述导向装置外壳内部设有水平滑动槽,以及至少在所述导向装置外壳底面开口向上贯通所述水平滑动槽的第一限位孔;
按钮滑块,可往复滑动地安装于所述水平滑动槽内,所述按钮滑块内部成型有与所述第一限位孔对应的第二限位孔;
穿刺针导向块,成型有用于安装所述穿刺针的导向孔,所述穿刺针导向块适于从所述导向装置外壳底面开口插入所述第一限位孔和所述第二限位孔中;
第一弹性偏压件,连接于所述按钮滑块和所述导向装置外壳之间,向所述按钮滑块施加弹性偏压力通过所述第二限位孔的孔壁将所述穿刺针导向块锁紧在所述第二限位孔中;所述按钮滑块朝向克服所述弹性偏压力方向移动至所述穿刺针导向块脱离所述第二限位孔的孔壁时,所述穿刺针导向块在其自重作用下从所述第一限位孔中脱落。
本发明提供一种快速释放型穿刺针的导向装置,通过在导向装置外壳内部的水平滑动槽中设置第一限位孔,在可往复滑动地安装于水平滑动槽内的按钮滑块内部设置与所述第一限位孔对应的第二限位孔,将穿刺针导向块设置在第一限位孔和第二限位孔之间,利用连接于按钮滑块和导向装置外壳之间的第一弹性偏压件,按钮滑块施加弹性偏压力通过所述第二限位孔的孔壁将所述穿刺针导向块锁紧在所述第二限位孔中;通过简便操作所述按钮滑块,朝向克服所述弹性偏压力方向移动至所述穿刺针导向块脱离所述第二限位孔的孔壁时,所述穿刺针导向块在其自重作用下从所述第一限位孔中脱落,从而实现了穿刺针导向块与导向装置外壳之间位置连接状态和分离状态的快速切换,进而解决了相关技术中不能通过简便操作快速释放穿刺针的技术问题。
优选地,所述导向装置还包括
第二弹性偏压件,一端设置在所述导向装置外壳上,另一端向所述穿刺针导向块施加从所述第一限位孔和第二限位孔中弹出的弹性偏压力;
所述穿刺针导向块克服所述第二弹性偏压件的所述弹性偏压力从所述导向装置外壳的底面开口插入所述第一限位孔和所述第二限位孔中;
所述穿刺针导向块脱离所述第二限位孔的孔壁时,所述第二弹性偏压件的所述弹性偏压力结合所述穿刺针导向块的自重将所述穿刺针导向块从所述第一限位孔中快速弹出脱落。
考虑到按钮滑块的第二限位孔的侧面与穿刺针导向块的侧面存在一定的摩擦力,穿刺针导向块仅依靠其自身重力存在无法快速掉落的风险,因此本发明提供一种快速释放型穿刺针的导向装置,通过在导向装置外壳上设置向穿刺针导向块从第一限位孔和第二限位孔中弹出的弹性偏压力,结合穿刺针导向块的自重力,使得穿刺针导向块在被释放时能够快速从第一限位孔和第二限位孔中弹出脱落。进而解决了相关技术中因导向装置与穿刺针间存在摩擦力导致导向装置脱离时容易误触碰穿刺针影响穿刺精度的技术问题。
优选地,所述第二弹性偏压件为一端固定连接在所述导向装置外壳的顶面,另一端向下伸出所述导向装置外壳的底面的弹簧顶针;
所述穿刺针导向块底部设有圆面,抵住所述弹簧顶针的所述另一端克服所述弹性偏压力插入所述第一限位孔和第二限位孔中。
优选地,所述弹簧顶针成对设置,均布在所述穿刺针导向块插入位置对称的两侧。
优选地,所述导向装置外壳成型有弹簧顶针导向孔,所述弹簧顶针导向孔从所述水平滑动槽向下贯穿所述导向装置外壳的底面,所述弹簧顶针的所述另一端从所述弹簧顶针导向孔伸出所述导向装置外壳的底面。
优选地,所述按钮滑块的第一端设置在所述导向装置外壳的所述水平滑动槽的内部,所述按钮滑块第二端设置在所述水平滑动槽的外部;所述第一弹性偏压件为弹簧,一端焊接在所述按钮滑块的所述第一端的弹簧安装槽中,另一端抵在所述导向装置外壳的所述水平滑动槽的槽壁上。
优选地,所述导向装置还包括
限位装置,所述限位装置包括设置在所述按钮滑块上的限位槽和固设在所述导向装置外壳上的限位件,所述限位件伸入所述限位槽中对所述按钮滑块进行限位。
优选地,所述导向装置外壳的侧部设有开槽,所述第二限位孔与所述开槽对应部位设有缺口,所述缺口与所述开槽连通形成穿刺针从所述导向装置外壳撤出的撤离通道。
优选地,所述导向装置外壳的侧部设有按钮滑块安装口,所述按钮滑块安装口与所述水平滑动槽贯通,所述按钮滑块的所述第二端位于所述按钮滑块安装口的外部。
第二方面,本发明还提供了一种穿刺总成;
该穿刺总成,包括穿刺针和上述任一种所述的快速释放型穿刺针的导向装置,所述穿刺针穿设于所述穿刺针导向块的所述导向孔中。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,使得本发明的其它特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例提供的一种快速释放型穿刺针导向装置的结构示意图;
图2是图1的内部结构示意图;
图3是图1在实际应用中的结构示意图。
附图标记
1、机械臂末端连杆;2、导向装置外壳;201、水平滑动槽;3、按钮滑块;4、限位螺钉;5、第一弹性偏压件;6、第二弹性偏压件;7、穿刺针导向块;701、导向孔;8、体表。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例。术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”、“中”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
另外,术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至3所示,本发明提供了一种快速释放型穿刺针的导向装置,该导向装置包括导向装置外壳2、按钮滑块3、穿刺针导向块7和第一弹性偏压件5,其中,导向装置外壳2用于设置在机械臂末端连杆1上,导向装置外壳2内部设有水平滑动槽201,以及至少在导向装置外壳2底面开口向上贯通水平滑动槽201的第一限位孔;按钮滑块可往复地安装在水平滑动槽201内,按钮滑块3内部形成有与第一限位孔对应的第二限位孔;穿刺针导向块7成型有用于安装穿刺针的导向孔701,穿刺针导向块7适用于导向装置外壳2底面开口插入第一限位孔和第二限位孔中;第一弹性偏压件5连接于按钮滑块3和导向装置外壳2之间,向按钮滑块3施加弹性偏压力通过第二限位孔的孔壁将穿刺针导向块7锁紧在第二限位孔中,按钮滑块3朝向克服弹性偏压力方向移动至穿刺针导向块7脱离第二限位孔的孔壁时,穿刺针导向块7在其重力作用下从第一限位孔中脱落。
本发明提供一种快速释放型穿刺针的导向装置,通过在导向装置外壳内部的水平滑动槽中设置第一限位孔,在可往复滑动地安装于水平滑动槽内的按钮滑块内部设置与所述第一限位孔对应的第二限位孔,将穿刺针导向块设置在第一限位孔和第二限位孔之间,利用连接于按钮滑块和导向装置外壳之间的第一弹性偏压件,按钮滑块施加弹性偏压力通过所述第二限位孔的孔壁将所述穿刺针导向块锁紧在所述第二限位孔中;操作人员(医生)可以通过按压所述按钮滑块朝向克服所述弹性偏压力方向移动至所述穿刺针导向块脱离所述第二限位孔的孔壁时,所述穿刺针导向块在其自重作用下从所述第一限位孔中脱落,从而实现了穿刺针导向块7与导向装置外壳2之间位置连接状态和分离状态的快速切换,进而解决了相关技术中不能通过简便操作快速释放穿刺针的技术问题。
考虑到按钮滑块的第二限位孔的侧面与穿刺针导向块的侧面存在一定的摩擦力,穿刺针导向块仅依靠其自身重力存在无法快速掉落的风险,因此在本发明可选的实施例中,导向装置还包括第二弹性偏压件6,该第二弹性偏压件6的一端设置在导向装置外壳2上,另一端向穿刺针导向块7施加从第一限位孔和第二限位孔中弹出的弹性偏压力;穿刺针导向块7克服第二弹性偏压件6的弹性偏压力从导向装置外壳2的底面开口插入第一限位孔和第二限位孔中;穿刺针导向块7脱离第二限位孔的孔壁时,第二弹性偏压件的弹性偏压力结合穿刺针导向块7的自重将穿刺针导向块7从第一限位孔中快速弹出脱落。这样一来,即便按钮滑块的第二限位孔的侧面与穿刺针导向块的侧面存在一定的摩擦力,通过第二弹性偏压件施加的弹性偏压力,结合穿刺针导向块的自重力能够确保穿刺针导向块在被释放时能够快速从第一限位孔和第二限位孔中弹出脱离,解决了相关技术中因导向装置与穿刺针间存在摩擦力导致导向装置撤离时容易误触碰穿刺针影响穿刺精度的技术问题。
在本发明可选的实施例中,第二弹性偏压件6位一端固定连接在导向装置外壳2的顶面,另一端向下伸出导向装置外壳2的底面的弹簧顶针;穿刺针导向块7底部设有圆面,抵住弹簧顶针的另一端克服弹性偏压力插入第一限位孔和第二限位孔中。在本发明进一步可选的实施例中,弹簧顶针成对设置,均布在穿刺针导向块7插入位置对称的两侧,该弹簧顶针成对且均布在穿刺针导向块7插入位置对称的两侧,可使得第二弹性偏压件对穿刺针导向块7的整体结构的施力更加的均匀,避免在将穿刺针导向块7弹出的时候因受力不均而导致穿刺针导向块7偏离原来的方向,从而致使设置在穿刺针导向块7上穿刺针穿刺角度和/或穿刺位置改变,从而影响穿刺的效果。
在本发明可选的实施例中,导向装置外壳2形成有弹簧顶针导向孔,该弹簧顶针导向孔从水平滑动槽201向下贯穿导向装置外壳2的底面,第二弹性偏压件6的另一端从弹簧顶针导向孔伸向导向装置外壳2的底面。弹簧顶针导向孔的设置可有效的对弹簧顶针进行结构的保护,同时对弹簧顶针的运动方向进行导向,避免使用过程中弹簧顶针的回弹偏离预设的方向。
在本发明可选的实施例中,按钮滑块3的第一端设置在导向装置外壳2的水平滑动槽201的内部,按钮滑块3第二端设置在水平滑动槽201的外部,第一弹性偏压件5为弹簧,该弹簧一端焊接在按钮滑块3的第一端的弹簧安装槽中,另一端抵在导向装置外壳2的水平滑动槽201的槽壁上。第一弹性偏压件5采用弹簧的设置结构简单方便安装,在槽体固定的情况下,弹簧沿其受力方向运动,可有效避免回弹卡壳导致的故障情况的发生。
在本发明可选的实施例中,为了提高该导向装置的结构的整合度及缩小导向装置的结构体积,优选地,弹簧顶针6贯穿设置在水平滑动槽201中,且按钮滑块3对应弹簧顶针6设有结构凹槽,该结构凹槽的设置,在将弹簧顶针的部分结构与导向装置外壳2的水平滑动槽201、按钮滑块3进行结构整合的同时,可有效的避免弹簧顶针6结构对按钮滑块3在水平滑动槽201中移动的影响,从而在不影响功能限定的同时,提高导向装置的结构整合度,缩小整体体积。
在本发明可选的实施例中,导向装置还包括限位装置,该限位装置包括设置在按钮滑块3上的限位槽和固设在导向装置外壳2上的限位件,该限位件伸入限位槽中对按钮滑块3进行限位,避免按钮滑块3在使用过程中从水平滑动槽201中脱离出来。
在本发明的一件可选的实施例中,该限位件为设置在水平滑动槽201中的凸起,该凸起可以是设置在按钮滑块3的移动轨迹中,也可以是设置在水平滑动槽201的边缘,通过对按钮滑块3的结构进行阻挡而避免按钮滑块3在实用过程中因弹簧作用而脱离导向装置外壳2。在本发明的另一件可选的实施例中,限位件为限位螺钉4,该限位螺钉4设置在所述基座的水平滑动槽201中,此时,按钮滑块3上匹配限位螺钉4设有限位槽,所述限位槽可在按钮滑块3相对于水平滑动槽201移动的同时相对于限位螺钉4移动。所述限位槽进一步优选地为沿所述按钮滑块3的移动方向设置的长条状的限位槽,该长条状的限位槽的长度进一步优选地不小于所述按钮滑块3与水平滑动槽201之间的最大滑动距离。
穿刺结束释放穿刺针后,穿刺针会留在患者身上,与患者一同进行扫描以判断是否穿刺到位,在扫描前需要将导向装置撤离穿刺针,而在撤离时不应触碰穿刺针。因此在本发明可选的实施例中设置了穿刺针从导向装置外壳2中撤离的撤离通道,具体为:导向装置外壳2的侧部设有开槽,第二限位孔基于开槽对应位置设有缺口,该缺口与开槽连通形成穿刺针从导向装置外壳2撤出的撤离通道,撤离通道设置在导向装置壳体2的侧边,方便穿刺针取出,避免了与穿刺针呈套设关系致使的在穿刺针取出时,因视线受阻导致对穿刺针造成误触,而导致对穿刺针的穿刺角度和/或位置造成影响的情况的发生。也便于穿刺结束后对患者进行穿刺位置的扫描。
为了提高按钮滑块3在使用过程中按压的便捷程度,方便导向装置握持的同时进行按钮滑块3的触发,在本发明可选的实施例中,导向装置外壳2的侧部设有按钮滑块安装口,该按钮滑块安装口与水平滑动槽201贯通,按钮滑块3的第二端位于按钮滑块安装口的外部。该结构的实施同时可以方便对按钮滑块3进行安装,便于导向装置进行整体结构的拆装,从而方便检修和零部件的替换。
本发明的快速释放型穿刺针的导向装置具体的操作步骤包括:
按下按钮滑块3,将穿刺针导向块7从导向装置外壳2中心的限位孔插入。
穿刺针导向块7一侧的面会抵住第二弹性偏压件6伸出导向装置外壳2的一端,继续插入穿刺针导向块7直至穿刺针导向块7与导向装置外壳2相抵。
松开按钮滑块3,在弹簧5的作用下,穿刺针导向块7被挤压在导向装置外壳2的限位孔里,此时弹簧顶针的弹力不足以将穿刺针导向块7从圆孔里弹出。
穿刺针沿着穿刺针导向块7中心的孔穿入,刺入体表8,继续穿刺直至穿够深度。
按下按钮滑块3,在弹簧顶针的弹力作用下,穿刺针导向块7被从导向装置外壳2的限位孔中弹出(优选地限位孔为位于导向装置中心的圆孔),落在患者体表8上。
撤离机械臂的机械臂末端连杆1及导向装置外壳2,穿刺针从导向装置外壳2前部的开槽移出。
本发明的快速释放型穿刺针的导向装置的按钮滑块3和弹簧顶针配合,能够一键释放穿刺针导向块7,穿刺针迅速脱离导向装置,操作简单快捷。其中,导向装置外壳2中心的圆孔(限位孔)侧面和穿刺针导向块7的侧面存在一定摩擦力,穿刺针导向块7仅依靠其自身重力无法掉落。
导向装置撤离时,穿刺针从导向装置外壳2前部的开槽移出,导向装置不会误触碰到穿刺针,不会影响穿刺精度。
导向装置对穿刺针位置和角度的约束点位于针杆处(而非针柄),因而适用于不同种类的穿刺针如活检针、消融针等(不同种类穿刺针针柄的形状不同)。
本发明提供一种穿刺总成;
该穿刺总成包括穿刺针和上述任一种所述的快速释放型穿刺针的导向装置,该穿刺针穿设于穿刺针导向块7的导向孔701中。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。