CN113729063A - 一种用于海产品的自动化输送加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于海产品加工技术领域，具体涉及一种用于海产品的自动化输送加工设备，包括水平传送装置、设置于所述水平传送装置外侧的操作台，所述操作台上部连接有清洗传送装置，所述水平传送装置的上端设置有滑动架、多个喷水管路以及多个相互扣合的传运网架，所述滑动架与水平传送装置的两侧滑动连接，所述喷水管路与滑动架的内侧相连接，并对放置于所述传运网架上端的海产品进行喷水清洗，本发明解决了现有清洗加工设备中由于大量的海产品杂乱无序，使得海产品的清洗不够彻底，尤其海产品之间存在相互重叠、遮蔽，致使海产品中的泥沙残留无法清理掉，给后续海产品的深度清洗、分拣及加工带来不必要的麻烦，降低了加工效率的问题。

Description

一种用于海产品的自动化输送加工设备

技术领域

本发明属于海产品加工技术领域，具体涉及一种用于海产品的自动化输送加工设备。

背景技术

海产品指海洋中可供食用或使用的产品，范围非常的广泛，大多数指的是海生动物和海生植物。我国是世界上海产品加工比较发达的国家，而且是世界上唯一的海产品养殖量超过捕捞量的国家，但是养殖主要集中在淡水区域，随之养殖技术的突破，近几年海产品的产量也在逐年上升。

刚捕捞的海产品一般携带有大量泥沙，为保证海产品的干净，以及不影响海产品后续的加工和食用，需要专用的清洗设备对海产品进行去沙处理。

申请号为CN202022743917.4的中国专利公开了一种海产品清洗加工设备，包括机壳、齿轮驱动机构、转动轴、第一隔板和清洗筒，齿轮驱动机构位于机壳内，齿轮驱动机构包括可转动的太阳齿轮，太阳齿轮啮合连接有若干行星齿轮，若干行星齿轮的齿数均不相等，转动轴数量和行星齿轮数量相等，转动轴连接在对应的行星齿轮顶部中心处，第一隔板设置在机壳内，转动轴均活动贯穿第一隔板，清洗筒数量和转动轴数量相等，清洗筒均位于机壳内且连接在对应的转动轴顶部，该实用新型具有可同时对不同种类的海产品进行清洗、提高了清洗效率、提高了设备利用率的优点。

然而，以上现有技术中的清洗加工设备采用传送装置进行运送，大量的海产品杂乱无序，使得海产品的清洗不够彻底，尤其海产品之间存在相互重叠、遮蔽，致使海产品中的泥沙残留无法清理掉，给后续海产品的深度清洗、分拣及加工带来不必要的麻烦，降低了加工效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于海产品的自动化输送加工设备，用以解决现有清洗加工设备中由于大量的海产品杂乱无序，使得海产品的清洗不够彻底，尤其海产品之间存在相互重叠、遮蔽，致使海产品中的泥沙残留无法清理掉，给后续海产品的深度清洗、分拣及加工带来不必要的麻烦，降低了加工效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于海产品的自动化输送加工设备，包括水平传送装置、设置于所述水平传送装置外侧的操作台，所述操作台上部连接有清洗传送装置，所述水平传送装置的上端设置有滑动架、多个喷水管路以及多个相互扣合的传运网架，所述滑动架与水平传送装置的两侧滑动连接，所述喷水管路与滑动架的内侧相连接，并对放置于所述传运网架上端的海产品进行喷水清洗，所述水平传送装置中还具有多个网架驱动组件，每个所述网架驱动组件设置于所述传运网架的底部，每个所述网架驱动组件上设有第一侧偏部和第二侧偏部，所述第一侧偏部、第二侧偏部分别与相邻的两个所述传运网架连接。本发明首先将海产品放置在水平传送装置内，并在其运送中进行浅度清洗，将附着在海产品中表面的泥沙去除后再进入到相连通的清洗传送装置内，进行深度清洗将海产品表面角质层（鱼鳞、壳体、粘膜等）去除，满足后续深度加工工艺要求。

进一步，所述网架驱动组件还包括与所述第一侧偏部、第二侧偏部相连接的驱动架体，以及与所述第一侧偏部连接的摆动机构，所述网架驱动组件的外侧还设置有网架推动机构，所述网架推动机构的两侧分别与滑动架、摆动机构相连接。

进一步，所述摆动机构包括连接于所述第一侧偏部的下端的连接侧耳以及伸缩件，所述伸缩件的前端与连接侧耳转动连接，所述伸缩件的尾部与所述网架推动机构活动连接。

进一步，所述清洗传送装置中设置有上层清洗区、水管以及多个清洗调节组件，所述清洗调节组件包括调节一部和调节二部，所述调节一部和调节二部中均具有旋转盘体、设置于所述旋转盘体外侧的盘体驱动件，所述旋转盘体中开设有多个通孔，所述水管的两侧均套设于所述通孔的内周。

进一步，所述驱动架体上开设有跑道形通孔，所述跑道形通孔中放置有弹簧，所述网架推动机构前端连接有用于将所述伸缩件固定于驱动架体的限位卡合座，所述限位卡合座中设置有凸起，所述凸起与所述跑道形通孔相配合。

进一步，所述第一侧偏部、第二侧偏部中均设置有相啮合的侧偏齿轮。

进一步，所述网架推动机构包括推动杆、设置于所述滑动架外侧的推动手柄，所述推动手柄与所述推动杆相连接。

进一步，所述推动杆上还连接有组件移动单元，所述组件移动单元包括移动块、套设于所述移动块内周的滑杆，所述滑杆与所述滑动架内侧相连接。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1. 本发明传送装置内设置多个拼接且可沿传送方向移动的传运网架，通过下部的网架驱动组件将相邻传运网架调整至设定的角度，可将传运网架上端的海产品在第一侧偏部、第二侧偏部的运动下，翻动至各自的两侧，多个传运网架采用相同翻动形式，使得海产品在上端喷水管路的作用下得到持续且全方位的清洗，消除了清洗死角，使残留的泥沙尽可能的降低；

2. 本发明中网架推动机构可与摆动机构相配合，使第一侧偏部、第二侧偏部在侧偏齿轮转动连接下，实现将传运网架的偏转，在使用时，用手向内移动推动手柄，推动杆前端的限位卡合座将网架推动机构固定在的驱动架体尾部，防止网架推动机构与网架驱动组件在使用中相脱离，也起到将凸起限制在跑道形通孔中，同时，摆动机构中，伸缩件的伸长或收缩，带动连接侧耳转动，进而实现第一侧偏部、第二侧偏部的相对转动；

3. 本发明中的海产品的深度清理在清洗传送装置中进行，清洗调节组件对其中的喷头进行高度位置、角度的调节，使得从该喷头喷射出的水流形成对海产品全方位的清洗，尤其是生蚝这类具有外壳的海产品，表面附着的不易脱落异物能够在该水流清洗后，表面残留物较少，对后续深度加工成品做出良好的准备，本发明通过外侧的分别设置的盘体驱动件同时对旋转盘体进行驱动，使得旋转盘体同向旋转，并带动水管及上端的多个喷头平稳的朝向下端的海产品外周绕动，喷射水流能多角度对其清洗，增加了清洗的作用范围，避免了传统固定清洗装置在使用中，只能对海产品的顶部清洗，导致其他部位依然残留有较多的砂砾、杂物的情况发生，同时清洗下来的砂砾、杂物也可在该喷头多方位的调节形式下，将其由上层清洗区冲入到下层污槽区集中处理，防止海产品二次污染。

附图说明

图1为本发明一种用于海产品的自动化输送加工设备实施例的主视结构示意图；

图2为本发明一种用于海产品的自动化输送加工设备实施例中水平传送装置的立体结构示意图；

图3为本发明一种用于海产品的自动化输送加工设备实施例中水平传送装置的左视结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5本发明一种用于海产品的自动化输送加工设备实施例中网架驱动组件、网架推动机构的立体结构示意图；

图6本发明一种用于海产品的自动化输送加工设备实施例中网架驱动组件、网架推动机构的主视结构示意图；

图7本发明一种用于海产品的自动化输送加工设备实施例中网架推动机构的立体结构示意图；

图8本发明一种用于海产品的自动化输送加工设备实施例中清洗调节组件的立体结构示意图；

图9为图1中Z处的局部放大图；

图10为图1中J处的局部放大图；

图11为本发明一种用于海产品的自动化输送加工设备实施例中传运网架的局部结构示意图；

说明书附图中的附图标记包括：

水平传送装置1、滑动架11、喷水管路12、传运网架13、传动齿件14、网架传动机构15、电机151、传动带152；

操作台2、清洗传送装置3、上层清洗区31、水管312、喷头313、下层污槽区32、清洗调节组件4、调节一部41、调节二部42、旋转盘体43、通孔431、盘体驱动件44、间歇机构45、滑动单元57、限位推板571；

网架驱动组件6、网架驱动连接件60、第一侧偏部61、连接侧耳611、伸缩件612、第二侧偏部62、驱动架体63、跑道形通孔631、弹簧632、摆动机构64、网架推动机构65、推动杆651、推动手柄652、推杆凹槽653、限位卡合座66、凸起661、侧偏齿轮67、组件移动单元68、移动块681、滑杆682、滑块固定块683、海产品Y。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：

如图1-11所示，本发明的一种用于海产品的自动化输送加工设备，包括水平传送装置1、设置于水平传送装置1外侧的操作台2，操作台2上部连接有清洗传送装置3，海产品放置在水平传送装置1内，并在其运送中进行浅度清洗，将附着在海产品Y中表面的泥沙去除后再进入到相连通的清洗传送装置3内，进行深度清洗将海产品表面角质层（鱼鳞、壳体、粘膜等）去除，满足后续深度加工工艺要求，水平传送装置1的上端设置有滑动架11、多个喷水管路12以及多个相互扣合的传运网架13，滑动架11与水平传送装置1的两侧滑动连接，喷水管路12与滑动架11的内侧相连接，并对放置于传运网架13上端的海产品进行喷水清洗，水平传送装置1中还具有多个网架驱动组件6，每个网架驱动组件6设置于传运网架13的底部，多个拼接且可沿传送方向移动的传运网架13，通过下部的网架驱动组件6将相邻传运网架13调整至设定的角度，每个网架驱动组件6上设有第一侧偏部61和第二侧偏部62，第一侧偏部61、第二侧偏部62分别与相邻的两个传运网架13连接。可将传运网架13上端的海产品Y在第一侧偏部61、第二侧偏部62的运动下，翻动至各自的两侧，多个传运网架13采用相同翻动形式，使得海产品Y在上端喷水管路12的作用下得到持续且全方位的清洗，消除了清洗死角，使残留的泥沙尽可能的降低。

网架驱动组件6还包括与第一侧偏部61、第二侧偏部62相连接的驱动架体63，以及与第一侧偏部61连接的摆动机构64，网架驱动组件6的外侧还设置有网架推动机构65，网架推动机构65的两侧分别与滑动架11、摆动机构64相连接，第一侧偏部61、第二侧偏部62中均设置有相啮合的侧偏齿轮67，网架推动机构65可与摆动机构64相配合，使第一侧偏部61、第二侧偏部62在侧偏齿轮67转动连接下，实现将传运网架13的偏转。摆动机构64包括连接于第一侧偏部61的下端的连接侧耳611以及伸缩件612，伸缩件612的前端与连接侧耳611转动连接，伸缩件612的尾部与网架推动机构65活动连接。摆动机构64中，伸缩件612的伸长或收缩，带动连接侧耳611转动，进而实现第一侧偏部61、第二侧偏部62的相对转动，驱动架体63上开设有跑道形通孔631，跑道形通孔631中放置有弹簧632，弹簧632可将网架推动机构65复位，网架推动机构65前端连接有用于将伸缩件固定于驱动架体63的限位卡合座66，网架推动机构65包括推动杆651、设置于滑动架11外侧的推动手柄652，推动手柄652与推动杆651相连接，在使用时，用手向内移动推动手柄652，推动杆651前端的限位卡合座66将网架推动机构65固定在的驱动架体63尾部，防止网架推动机构65与网架驱动组件6在使用中相脱离，限位卡合座66中设置有凸起661，凸起661与跑道形通孔631相配合，凸起661限制在跑道形通孔631中。

清洗传送装置3中设置有上层清洗区31、水管312以及多个清洗调节组件4，水管312中可设置多个喷头313，海产品的深度清理在清洗传送装置3中进行，清洗调节组件4对其中的喷头313进行高度位置、角度的调节，使得从该喷头喷射出的水流形成对海产品Y全方位的清洗，尤其是生蚝这类具有外壳的海产品，表面附着的不易脱落异物能够在该水流清洗后，表面残留物较少，对后续深度加工成品做出良好的准备。清洗调节组件4包括调节一部41和调节二部42，调节一部41和调节二部42中均具有旋转盘体43、设置于旋转盘体43外侧的盘体驱动件44，旋转盘体43中开设有多个通孔431，水管312的两侧均套设于通孔431的内周。通过外侧的分别设置的盘体驱动件44同时对旋转盘体43进行驱动，使得旋转盘体43同向旋转，并带动水管312及上端的多个喷头313平稳的朝向下端的海产品外周绕动，喷射水流能多角度对其清洗，增加了清洗的作用范围，避免了传统固定清洗装置在使用中，只能对海产品的顶部清洗，导致其他部位依然残留有较多的砂砾、杂物的情况发生，清洗传送装置3中还设置有与上层清洗区31相对的下层污槽区32，清洗下来的砂砾、杂物也可在该喷头多方位的调节形式下，将其由上层清洗区31冲入到下层污槽区32集中处理，防止海产品二次污染。调节一部41、调节二部42中还可同时设置间歇机构45，间歇机构45与盘体驱动件44相连接，该侧设置的间歇机构45，使得盘体驱动件44对旋转盘体43驱动而旋转方式发生改变，旋转盘体43有节拍性的运转，使得该水管312保持匀速倾斜姿态，能够与放置在传送带311上的海产品Y运送节拍保持配合，清洗效果更佳。

推动杆651上还连接有组件移动单元68，组件移动单元68包括移动块681、套设于移动块681内周的滑杆682，滑杆682与滑动架11内侧相连接。该滑杆682的两端分别具有滑块固定块683，通过两个该滑块固定块683与滑动架11内侧连接，并且该滑杆682沿滑动架11竖直方向设置，这样，可加设一个提升机构（图示未画出），对滑动架11高度进行调节，可改变其中喷水管路12与海产品的垂直距离，加强了清洗的效果和范围，为了不让推动杆651阻碍滑动架11的高度调节，可在滑动架11的侧部设置一个推杆凹槽653，该推杆凹槽653开设在推动杆651的外周，在滑动架11高度调节过程中，推动杆651与推杆凹槽653相配合并在推杆凹槽653内保持相对滑动。

清洗调节组件4中还具有设置于上层清洗区31中的滑动单元57，该滑动单元57为螺杆传动机构，其上端可设置两个限位推板571，该限位推板571均与螺杆传动机构中的螺杆相连接。螺杆传动机构为传统的机械传送形式，结构简单，也可采用别的现有的技术，设置的滑动单元57可将海产品限制在喷头313清洗的范围内，尤其是当放置了较多的海产品时，在传送中出现堆积而偏移掉落到清洗传送装置3的外部，可以在海产品Y传送的上部加设可检测超出清洗范围的海产品视觉识别系统，通过外部控制系统的分析处理，触发滑动单元57中的限位推板571移动，将海产品进行拨动，对清洗有效性起到很好的保证性作用。

需要说明的是，网架驱动组件6优选设置为三组，在网架驱动组件6的下端可设置一组用于将该三个推动杆651均相连接的网架驱动连接件60，在靠近滑动架11一侧的网架驱动组件6中推动杆651被推动时，通过该网架驱动连接件60，带动其它两组网架驱动组件6中的推动杆651移动，这样，三组网架驱动组件6可同时被驱动。

该水平传送装置1的上设置有若干传动齿件14，传动齿件14分布于传运网架13的内侧并与传运网架13活动连接，水平传送装置1的的尾部设置有网架传动机构15，该网架传动机构15上具有电机151、传动带152，通过该传动带152将电机151的动力传递给传动齿件14，通过传动齿件14的转动，带动传运网架13移动，使海产品能沿着水平方向传送，同时，在该传运网架13上可搭接一层传运网架13，新设的传运网架13的一侧与下层传运网架13采用转动连接方式，实现可翻动的形式，在相邻的传运网架13上层采用相同的形式增加一层传运网架13，新增设的传运网架13之间可相互搭接、交错在一起并扣合，新设的上层传运网架13分别通过与下部的网架驱动组件6连接，实现翻动。为了不影响传运网架13前后传送，在需要对放置的海产品进行翻时，为了保证对海产品清洗的效果，暂停传送过程，单独让第一测偏部61、第二侧偏部62对传运网架13作用，实现翻动，同时暂时的停留，也保证了喷水管路12能有充足的时间对海产品之前未清洗的部位清洗。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于：包括水平传送装置（1）、设置于所述水平传送装置（1）外侧的操作台（2），所述操作台（2）上部连接有清洗传送装置（3），所述水平传送装置（1）的上端设置有滑动架（11）、多个喷水管路（12）以及多个相互扣合的传运网架（13），所述滑动架（11）与水平传送装置（1）的两侧滑动连接，所述喷水管路（12）与滑动架（11）的内侧相连接，并对放置于所述传运网架（13）上端的海产品进行喷水清洗，所述水平传送装置（1）中还具有多个网架驱动组件（6），每个所述网架驱动组件（6）设置于所述传运网架（13）的底部，每个所述网架驱动组件（6）上设有第一侧偏部（61）和第二侧偏部（62），所述第一侧偏部（61）、第二侧偏部（62）分别与相邻的两个所述传运网架（13）连接。

2.如权利要求1所述的一种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于：所述网架驱动组件（6）还包括与所述第一侧偏部（61）、第二侧偏部（62）相连接的驱动架体（63），以及与所述第一侧偏部（61）连接的摆动机构（64），所述网架驱动组件（6）的外侧还设置有网架推动机构（65），所述网架推动机构（65）的两侧分别与滑动架（11）、摆动机构（64）相连接。

3.如权利要求2所述的一种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于：所述摆动机构（64）包括连接于所述第一侧偏部（61）的下端的连接侧耳（611）以及伸缩件（612），所述伸缩件（612）的前端与连接侧耳（611）转动连接，所述伸缩件（612）的尾部与所述网架推动机构（65）活动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于：所述清洗传送装置（3）中设置有上层清洗区（31）、水管（312）以及多个清洗调节组件（4），所述清洗调节组件（4）包括调节一部（41）和调节二部（42），所述调节一部（41）和调节二部（42）中均具有旋转盘体（43）、设置于所述旋转盘体（43）外侧的盘体驱动件（44），所述旋转盘体（43）中开设有多个通孔（431），所述水管（312）的两侧均套设于所述通孔（431）的内周。

5.如权利要求3所述的一种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于：所述驱动架体（63）上开设有跑道形通孔（631），所述跑道形通孔（631）中放置有弹簧（632），所述网架推动机构（65）前端连接有用于将所述伸缩件（612）固定于驱动架体（63）的限位卡合座（66），所述限位卡合座（66）中设置有凸起（661），所述凸起（661）与所述跑道形通孔（631）相配合。

6.如权利要求3所述的一种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于：所述第一侧偏部（61）、第二侧偏部（62）中均设置有相啮合的侧偏齿轮（67）。

7.如权利要求3所述的一种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于：所述网架推动机构（65）包括推动杆（651）、设置于所述滑动架（11）外侧的推动手柄（652），所述推动手柄（652）与所述推动杆（651）相连接。

8.如权利要求7所述的一种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于：所述推动杆（651）上还连接有组件移动单元（68），所述组件移动单元（68）包括移动块（681）、套设于所述移动块（681）内周的滑杆（682），所述滑杆（682）与所述滑动架（11）内侧相连接。

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