CN113728852B - 一种茶苗修剪保存培育装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于茶苗种植技术领域，尤其是一种茶苗修剪保存培育装置，现提出如下方案，包括培育箱，所述培育箱的内部固接有隔板，所述隔板的一侧固接有顶部设置有开口的培养槽，所述培养槽的顶部固接有栽种板，所述隔板的顶部固接有调整采集机构，所述调整采集机构的顶部输出端连接有升降机构，所述升降机构的底部输出端连接有夹取修剪机构。本发明能够对培育的茶苗进行检测，判断茶苗底部木质化程度和坏死状态，同时能够将茶苗从栽种板上拔起，将木质化程度较深或者坏死部分进行切断和收集，最终将切断后的茶苗进行重新栽种或嫁接操作，方便进行茶苗的暂时培育操作，降低操作人员培育工作量，提高茶苗存活率，便于后期茶苗的运输、嫁接操作。
Description
技术领域
本发明涉及茶苗种植技术领域，尤其涉及一种茶苗修剪保存培育装置。
背景技术
茶树种植过程中需要将优质的茶苗进行嫁接或者扦插操作。茶树的嫁接和无性系良种扦插是茶叶生产中用于品种改良的有效措施，具有操作容易、成活率高的优点。对品种差、产量低的投产茶树进行嫁接改良或者无性系良种直接扦插，经过综合管理后就可以投产。在茶苗嫁接和扦插的过程中需要将待剪切后嫁接的茶苗进行保存培育，剪切后的茶苗不一定立即进行后续操作，通常需要进行运输，为此需要将剪切的茶苗进行保存培育。在培育的过程中随保存时间增长，茶苗底部先开始木质化，部分出现坏死，导致茶苗上部分营养和水分吸收能力减弱，如果不将坏死部分去除，茶苗整株将完全坏死，为此培育人员需要手动将坏死的部分剪断保留活性较好的部分进行保存培育，该操作劳动强度大，操作不方便，为此需要一种茶苗修剪保存培育装置。
发明内容
本发明提出的一种茶苗修剪保存培育装置，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种茶苗修剪保存培育装置，包括培育箱，所述培育箱的内部固接有隔板，所述隔板的一侧固接有顶部设置有开口的培养槽，所述培养槽的顶部固接有栽种板，所述隔板的顶部固接有调整采集机构，所述调整采集机构的顶部输出端连接有升降机构，所述升降机构的底部输出端连接有夹取修剪机构；
所述夹取修剪机构包括与升降机构底部输出端连接的横板，所述横板的底部固接有承载板，所述承载板的一侧安装有由上至下分布的夹持机构一和切断机构，所述承载板的另一侧安装有与横板活动套接的旋转轴，所述旋转轴的底部固接有安装板，安装板的底部固接有调整机构一，调整机构一的底部输出端转动连接有伸缩单元，伸缩单元的底部转动连接有调整机构二，调整机构二连接有夹持机构二，旋转轴远离承载板的一侧安装有与横板底部滑动连接的收纳箱，收纳箱靠近旋转轴的一侧下方贯穿有投料口，投料口伸入收纳箱的一端安装有与收纳箱内侧壁滑动连接的盖板，盖板顶部铰接有开合单元，收纳箱的一侧安装有与开合单元连接的对接单元。
优选的，所述调整机构二包括基板，基板的一侧固接有转轴，转轴的外圈活动套接有两组沿其轴线对称设置的转动杆，转动杆靠近基板的一侧均固接有限制杆，两组限制杆远离转动杆的一侧均开设有贯穿基板的圆弧形结构的限制槽，且两组限制槽沿转轴对称设置，调整机构二与调整机构一的结构一致，调整机构一远离转动杆的一侧安装有与基板平行设置的推板，推板靠近基板的一侧开设有其长度方向设置的导向通道，限制杆贯穿限制槽后与导向通道滑动套接，推板的顶部安装有与相邻基板固接的推动单元一，推板与基板之间通过滑轨滑块滑动连接，且滑轨滑块滑沿竖直方向设置，夹持机构二位于转轴的底部。
优选的，所述伸缩单元包括依次转动连接的X型结构的连接机构，连接机构包括中间连接轴，中间连接轴外圈活动套接有两组沿其对称分布的支撑杆，支撑杆的两端与相邻的连接机构的支撑杆转动连接。
优选的，所述调整采集机构包括与隔板顶部固接的驱动单元一，驱动单元一的顶部输出端固接有立柱，立柱的顶部固接有与其平行设置的延伸板，升降机构与延伸板底部固接，立柱的外圈活动套接有沿其长度方向滑动的滑环，滑环靠近培养槽的一侧活动套接有转轴一，转轴一外圈固定套接有摆动板一，摆动板一的另一端活动套接有与转轴一平行设置的转轴二，转轴二的外圈固定套接有有摆动板二，转轴二伸出摆动板一的一端安装有电机二，转轴一伸出滑环的一端安装有电机一，摆动板一和摆动板二的同一侧均安装有传感器，滑环远离培养槽的一侧顶部安装有与立柱固接的推动单元二。
优选的，所述升降机构包括与调整采集机构固接的推动单元三，推动单元三的底部输出端固接有推动单元四。
优选的，所述夹持机构一包括两组与承载板滑动连接的调整板，调整板安装有两组沿其对称设置的推动单元五，两组推动单元五相互靠近的一端输出端固接有夹板一，夹持机构二包括两组与调整机构二固接的推动单元八，两组推动单元八相互靠近的一端输出端固接有夹板二。
优选的，所述切断机构包括两组平行设置的切刀，两组切刀相互远离的一侧安装有与基板固接的推动单元六。
优选的，所述开合单元包括与盖板顶部铰接的活动杆，活动杆的另一端活动套接有套管，套管的另一端固接有与收纳箱活动套接的从动杆，从动杆伸出收纳箱的一端固接有横截面为矩形结构的卡接块，卡接块靠近收纳箱的一侧安装有与从动杆固定套接的齿轮；对接单元包括与横板底部固接的侧挡板，侧挡板靠近收纳箱的一侧开设有中间通道，中间通道的两端均开设有与其连通的端头通道，中间通道的开口处的一侧安装有沿其长度方向设置的齿条，且齿条与齿轮啮合，端头通道与卡接块滑动连接，收纳箱靠近承载板的一侧安装有与横板底部固接的推动单元七。
本发明中，
通过设置的培育箱、隔板、培养槽、栽种板、调整采集机构、升降机构、夹取修剪机构、横板、承载板、夹持机构一、切断机构、旋转轴、安装板、调整机构一、调整机构二、夹持机构二、伸缩单元、收纳箱、投料口、开合单元、盖板、侧挡板、中间通道、端头通道、齿条、基板、转动杆、限制槽和限制杆，使得该设计能够对培育的茶苗进行检测，判断茶苗底部木质化程度和坏死状态，同时能够将茶苗从栽种板上拔起，将木质化程度较深或者坏死部分进行切断和收集，最终将切断后的茶苗进行重新栽种或嫁接操作，方便进行茶苗的暂时培育操作，降低操作人员培育工作量，提高茶苗存活率，便于后期茶苗的运输、嫁接操作。
附图说明
图1为本发明提出的一种茶苗修剪保存培育装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种茶苗修剪保存培育装置夹取修剪机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种茶苗修剪保存培育装置调整机构一的结构示意图；
图4为本发明提出的一种茶苗修剪保存培育装置对接单元的结构示意图。
图中：1培育箱、2隔板、3培养槽、4栽种板、5调整采集机构、6升降机构、7夹取修剪机构、21横板、22承载板、23夹持机构一、24切断机构、31旋转轴、32安装板、33调整机构一、34调整机构二、35夹持机构二、36伸缩单元、41收纳箱、42投料口、43开合单元、44盖板、45侧挡板、46中间通道、47端头通道、48齿条、51基板、52转动杆、53限制槽、54限制杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种茶苗修剪保存培育装置，包括培育箱1，培育箱1的内部固接有隔板2，隔板2的一侧固接有顶部设置有开口的培养槽3，培养槽3的顶部固接有栽种板4，隔板2的顶部固接有调整采集机构5，调整采集机构5的顶部输出端连接有升降机构6，升降机构6的底部输出端连接有夹取修剪机构7；
进一步的，夹取修剪机构7包括与升降机构6底部输出端连接的横板21，横板21的底部固接有承载板22，承载板22的一侧安装有由上至下分布的夹持机构一23和切断机构24，承载板22的另一侧安装有与横板21活动套接的旋转轴31，旋转轴31的底部固接有安装板32，安装板32的底部固接有调整机构一33，调整机构一33的底部输出端转动连接有伸缩单元36，伸缩单元36的底部转动连接有调整机构二34，调整机构二34连接有夹持机构二35，旋转轴31远离承载板22的一侧安装有与横板21底部滑动连接的收纳箱41，收纳箱41靠近旋转轴31的一侧下方贯穿有投料口42，投料口42伸入收纳箱41的一端安装有与收纳箱41内侧壁滑动连接的盖板44，盖板44顶部铰接有开合单元43，收纳箱41的一侧安装有与开合单元43连接的对接单元。
具体的，调整机构二34包括基板51，基板51的一侧固接有转轴，转轴的外圈活动套接有两组沿其轴线对称设置的转动杆52，转动杆52靠近基板51的一侧均固接有限制杆54，两组限制杆54远离转动杆52的一侧均开设有贯穿基板51的圆弧形结构的限制槽53，且两组限制槽53沿转轴对称设置，调整机构二34与调整机构一33的结构一致，调整机构一33远离转动杆52的一侧安装有与基板51平行设置的推板，推板靠近基板的一侧开设有其长度方向设置的导向通道，限制杆54贯穿限制槽53后与导向通道滑动套接，推板的顶部安装有与相邻基板51固接的推动单元一，推板与基板51之间通过滑轨滑块滑动连接，且滑轨滑块滑沿竖直方向设置，夹持机构二35位于转轴的底部。
尤其是，伸缩单元36包括依次转动连接的X型结构的连接机构，连接机构包括中间连接轴，中间连接轴外圈活动套接有两组沿其对称分布的支撑杆，支撑杆的两端与相邻的连接机构的支撑杆转动连接。
值得说明的，调整采集机构5包括与隔板2顶部固接的驱动单元一，驱动单元一的顶部输出端固接有立柱，立柱的顶部固接有与其平行设置的延伸板，升降机构6与延伸板底部固接，立柱的外圈活动套接有沿其长度方向滑动的滑环，滑环靠近培养槽3的一侧活动套接有转轴一，转轴一外圈固定套接有摆动板一，摆动板一的另一端活动套接有与转轴一平行设置的转轴二，转轴二的外圈固定套接有有摆动板二，转轴二伸出摆动板一的一端安装有电机二，转轴一伸出滑环的一端安装有电机一，摆动板一和摆动板二的同一侧均安装有传感器，滑环远离培养槽3的一侧顶部安装有与立柱固接的推动单元二。
此外，升降机构6包括与调整采集机构5固接的推动单元三，推动单元三的底部输出端固接有推动单元四，推动单元四底部输出端与横板21固接。
除此之外，夹持机构一23包括两组与承载板22滑动连接的调整板，调整板安装有两组沿其对称设置的推动单元五，两组推动单元五相互靠近的一端输出端固接有夹板一，夹持机构二35包括两组与调整机构二34固接的推动单元八，两组推动单元八相互靠近的一端输出端固接有夹板二，推动单元八与调整机构二34的基板51固接。
更进一步的，切断机构24包括两组平行设置的切刀，两组切刀相互远离的一侧安装有与基板51固接的推动单元六。
优选的，开合单元43包括与盖板44顶部铰接的活动杆，活动杆的另一端活动套接有套管，套管的另一端固接有与收纳箱41活动套接的从动杆，从动杆伸出收纳箱41的一端固接有横截面为矩形结构的卡接块，卡接块靠近收纳箱41的一侧安装有与从动杆固定套接的齿轮；对接单元包括与横板21底部固接的侧挡板45，侧挡板45靠近收纳箱41的一侧开设有中间通道46，中间通道46的两端均开设有与其连通的端头通道47，中间通道46的开口处的一侧安装有沿其长度方向设置的齿条48，且齿条48与齿轮啮合，端头通道47与卡接块滑动连接，收纳箱41靠近承载板22的一侧安装有与横板21底部固接的推动单元七。
实施例一：
旋转轴31伸出横板21顶部的一端安装有电机三，推动单元一、推动单元二、推动单元四、推动单元五、推动单元六、推动单元八和推动单元七均采用推杆电机，驱动单元一和推动单元三采用直线模组，培育箱1的内部安装有控制器，控制器的内部安装有用于色彩分析的软件。
工作原理：在进行茶苗保存培育的时候，将采集的茶苗插在栽种板4上，同时茶苗底端伸入至培养槽3的内部与培养液接触进行培养，当需要将底部坏死部位进行修剪的时候，调整采集机构5运作对栽种的茶苗进行信息采集，采集后利用夹取修剪机构7将底部坏死的茶苗进行切断并重新栽种培养；
在进行信息采集的时候，位于电机一和电机二启动，使摆动板一和摆动板二处于水平状态，之后推动单元二将滑环向下推动，位于摆动板一和摆动板二上的传感器在向下运动至接近茶苗的底部位置的时候，采集茶苗底部的色彩信息，然后采集后的信息被色彩分析的软件进行分析，当颜色操出设定的范围，认定该处的茶苗属于坏死状态需要将坏死部位进行切断；
在进行切断栽种的时候，升降机构6上的推动单元三和推动单元四将夹取修剪机构7输送至坏死的茶苗上方，在对坏死的茶苗进行夹取的时候，首先调整机构一33上的推动单元一启动，从而使推板沿竖直方向运动，然后带动与其滑动连接的限制杆54运动，在限制槽53的限制下，两组转动杆52沿转轴偏转，且两组转动杆52在转动的过程中始终处于沿转轴对称的状态，在两组转动杆52转动的时候带动与其转动连接的伸缩单元36，使伸缩单元36上的支撑杆沿中间连接轴同步转动，然后按照上述相同的方式调整机构二34随之运动，从而使位于调整机构二34上的夹持机构35向下运动，夹持机构二35向下运动伸入至坏死茶苗的底部位置进行夹持；
当夹持的时候，夹持机构二35上的推动单元八启动，夹板二对茶苗进行夹持操作，当初步夹持完成后调整机构一33上的推动单元一启动，安装之前相反的步骤，使夹持机构二35将夹持的茶苗向上运动至承载板22的夹持机构一23的位置，之后夹持机构23从茶苗的上方位置进行夹持，切断机构24将茶苗底部坏死位置切断，在切断的时候切断位置利用推板带动限制杆54相对转轴之间的距离进行调节，切断后旋转轴31转动，切断后的坏死部分转动至收纳箱41的一侧；
在收纳放置的时候，推动单元七将收纳箱41向承载板22的方向运动，此时卡接块沿端头通道47向中间通道46的位置运动，卡接块在运动至中间通道46的位置的时候，从动杆上的齿轮与齿条48啮合，然后齿轮转动，从而使从动杆转动，然后套管顺时针转动，带动活动杆转动，然后盖板44向上运动，使投料口42开启，同时收纳箱41运动至夹持机构二35的位置，夹持机构二35从投料口42伸入至收纳箱41内部，然后夹持机构二35松开，完成切断后的坏死部位的放置操作，该设计能够对培育的茶苗进行检测，判断茶苗底部木质化程度和坏死状态，同时能够将茶苗从栽种板上拔起，将木质化程度较深或者坏死部分进行切断和收集，最终将切断后的茶苗进行重新栽种或嫁接操作，方便进行茶苗的暂时培育操作，降低操作人员培育工作量，提高茶苗存活率，便于后期茶苗的运输、嫁接操作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种茶苗修剪保存培育装置，包括培育箱(1)，其特征在于，所述培育箱(1)的内部固接有隔板(2)，所述隔板(2)的一侧固接有顶部设置有开口的培养槽(3)，所述培养槽(3)的顶部固接有栽种板(4)，所述隔板(2)的顶部固接有调整采集机构(5)，所述调整采集机构(5)的顶部输出端连接有升降机构(6)，所述升降机构(6)的底部输出端连接有夹取修剪机构(7)；
所述夹取修剪机构(7)包括与升降机构(6)底部输出端连接的横板(21)，所述横板(21)的底部固接有承载板(22)，所述承载板(22)的一侧安装有由上至下分布的夹持机构一(23)和切断机构(24)，所述承载板(22)的另一侧安装有与横板(21)活动套接的旋转轴(31)，所述旋转轴(31)的底部固接有安装板(32)，安装板(32)的底部固接有调整机构一(33)，调整机构一(33)的底部输出端转动连接有伸缩单元(36)，伸缩单元(36)的底部转动连接有调整机构二(34)，调整机构二(34)连接有夹持机构二(35)，旋转轴(31)远离承载板(22)的一侧安装有与横板(21)底部滑动连接的收纳箱(41)，收纳箱(41)靠近旋转轴(31)的一侧下方贯穿有投料口(42)，投料口(42)伸入收纳箱(41)的一端安装有与收纳箱(41)内侧壁滑动连接的盖板(44)，盖板(44)顶部铰接有开合单元(43)，收纳箱(41)的一侧安装有与开合单元(43)连接的对接单元；
所述调整机构二(34)包括基板(51)，基板(51)的一侧固接有转轴，转轴的外圈活动套接有两组沿其轴线对称设置的转动杆(52)，转动杆(52)靠近基板(51)的一侧均固接有限制杆(54)，两组限制杆(54)远离转动杆(52)的一侧均开设有贯穿基板(51)的圆弧形结构的限制槽(53)，且两组限制槽(53)沿转轴对称设置，调整机构二(34)与调整机构一(33)的结构一致，调整机构一(33)远离转动杆(52)的一侧安装有与基板(51)平行设置的推板，推板靠近基板的一侧开设有其长度方向设置的导向通道，限制杆(54)贯穿限制槽(53)后与导向通道滑动套接，推板的顶部安装有与相邻基板(51)固接的推动单元一，推板与基板(51)之间通过滑轨滑块滑动连接，且滑轨滑块滑沿竖直方向设置，夹持机构二(35)位于转轴的底部；
所述伸缩单元(36)包括依次转动连接的X型结构的连接机构，连接机构包括中间连接轴，中间连接轴外圈活动套接有两组沿其对称分布的支撑杆，支撑杆的两端与相邻的连接机构的支撑杆转动连接；
所述调整采集机构(5)包括与隔板(2)顶部固接的驱动单元一，驱动单元一的顶部输出端固接有立柱，立柱的顶部固接有与其平行设置的延伸板，升降机构(6)与延伸板底部固接，立柱的外圈活动套接有沿其长度方向滑动的滑环，滑环靠近培养槽(3)的一侧活动套接有转轴一，转轴一外圈固定套接有摆动板一，摆动板一的另一端活动套接有与转轴一平行设置的转轴二，转轴二的外圈固定套接有有摆动板二，转轴二伸出摆动板一的一端安装有电机二，转轴一伸出滑环的一端安装有电机一，摆动板一和摆动板二的同一侧均安装有传感器，滑环远离培养槽(3)的一侧顶部安装有与立柱固接的推动单元二。
2.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括与调整采集机构(5)固接的推动单元三，推动单元三的底部输出端固接有推动单元四。
3.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述夹持机构一(23)包括两组与承载板(22)滑动连接的调整板，调整板安装有两组沿其对称设置的推动单元五，两组推动单元五相互靠近的一端输出端固接有夹板一，夹持机构二(35)包括两组与调整机构二(34)固接的推动单元八，两组推动单元八相互靠近的一端输出端固接有夹板二。
4.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述切断机构(24)包括两组平行设置的切刀，两组切刀相互远离的一侧安装有与基板(51)固接的推动单元六。
5.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述开合单元(43)包括与盖板(44)顶部铰接的活动杆，活动杆的另一端活动套接有套管，套管的另一端固接有与收纳箱(41)活动套接的从动杆，从动杆伸出收纳箱(41)的一端固接有横截面为矩形结构的卡接块，卡接块靠近收纳箱(41)的一侧安装有与从动杆固定套接的齿轮；对接单元包括与横板(21)底部固接的侧挡板(45)，侧挡板(45)靠近收纳箱(41)的一侧开设有中间通道(46)，中间通道(46)的两端均开设有与其连通的端头通道(47)，中间通道(46)的开口处的一侧安装有沿其长度方向设置的齿条(48)，且齿条(48)与齿轮啮合，端头通道(47)与卡接块滑动连接，收纳箱(41)靠近承载板(22)的一侧安装有与横板(21)底部固接的推动单元七。
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