CN113728793B - 一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明了提供一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机，实现收获、撒肥一次下地同步完成，并且，由于收获过程中地块条件、作物状态等影响收获速度，撒肥量若保持恒定则会造成严重的撒肥不均，撒肥量需要根据收获机作业速度同步调节，本发明还可以实现撒肥量与收获速度匹配和同步调节等多项功能，使得农用机械能更好更便利的被农户使用，节省了劳动力，提高了有机肥的产出效率，更加贴近生产要求，实用很强，应用前景广泛。

Description

一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机
技术领域
本发明属于农用机械领域，尤其是一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机。
背景技术
稻田套播油菜是一项轻型、简化、高产、高效栽培技术，不仅免除了育苗、耕作、整地、移栽等工工序，而且解决了水稻成熟期偏迟，影响直播油菜安全越冬的问题。稻田套播油菜，一般在水稻收割前3-5天播油菜种子，在水稻收割时同步撒颗粒肥，但目前尚缺少机械化收获、撒肥一体装备，需要收获后二次下地撒肥，增加了劳动强度，提高了生产成本。针对上述问题，本发明设计了一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机器，实现收获、撒肥一次下地同步完成。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机，实现收获、撒肥一次下地同步完成，并且，由于收获过程中地块条件、作物状态等影响收获速度，撒肥量若保持恒定则会造成严重的撒肥不均，撒肥量需要根据收获机作业速度同步调节，本发明还可以实现撒肥量与收获速度匹配和同步调节等多项功能。
为达此目的，本发明提供了一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机，其特征在于，包括有联合收获机、撒肥器、收获速度撒肥量同步调节装置，
所述撒肥器包括：肥箱、传动轴、撒肥盘、直流电机、电机支架、挡肥板、收获机底盘机架、肥箱支架、落肥孔、肥量调节柄、肥量调节盘、搅肥板、肥量调节孔，所述肥箱通过肥箱支架安装在收获机底盘机架上，用于存放颗粒肥，所述肥箱的底板上开有落肥孔，使肥料落下，所述撒肥盘位于肥箱内部，所述传动轴的一端连接在直流电机的输出轴上，另一端穿过撒肥盘与肥箱的底板，连接在搅肥板上，所述传动轴将直流电机动力传递给撒肥盘、搅肥板，所述搅肥板通过直流电机提供动力，搅动肥箱中的颗粒使肥料流动便于下落，完成撒肥和搅肥，所述直流电机固定安装在电机支架上，为撒肥器提供撒肥动力，所述挡肥板安装于收获机底盘机架上，使肥料抛撒在联合收获机后方，挡肥板角度可调，调节挡肥板角度可改变肥料抛撒范围，所述肥量调节柄的一端与肥量调节杆连接，另一端与肥量调节盘连接，在肥量调节杆拉动下，肥量调节柄带动肥量调节盘旋转，通过改变肥量调节孔与落肥孔的相对位置，调节撒肥量，肥量调节孔与落肥孔完全重合时，撒肥量最大，肥量调节盘完全遮挡落肥孔时，撒肥量最小为0，所述肥量调节盘上安装有肥量调节柄，且开有肥量调节孔，所述肥量调节孔位于肥量调节盘上，与落肥孔形状相同；
还包括有调节手柄，前后推动调节手柄调节联合收获机前进后退的速度，所述调节手柄末端连接有连杆；
所述收获速度撒肥量同步调节装置包括：摆杆、肥量调节杆、电流调节杆、滑动变阻器、电线，所述摆杆的一端同时与连杆和电流调节杆连接，另一端与肥量调节杆连接，拉动肥量调节杆和电流调节杆运动，所述电流调节杆的另一端与滑动变阻器连接，所述滑动变阻器与直流电机通过电线串联，通过改变阻值调节电流和直流电机转速，所述肥量调节杆的另一端与肥量调节柄连接，推动调节手柄时，通过连杆、摆杆、肥量调节杆、肥量调节柄的联动作用，使肥量调节盘旋转，改变落肥孔和肥量调节孔的相对位置，实现撒肥量调节，所述连杆带动收获速度撒肥量同步调节装置，使前进速度和撒肥量、撒肥范围同步调节。
作为本发明进一步改进，本申请所述撒肥器固定安装在联合收获机前进方向的后方，所述调节手柄安装在联合收获机前进方向的前方。
作为本发明进一步改进，本申请所述电机支架固定安装在收获机底盘机架上。
作为本发明进一步改进，本申请所述肥箱设置为底大口小的漏斗状，所述肥箱底部设置有挡板，所述挡板上设置有通孔供传动轴穿过。
作为本发明进一步改进，本申请所述肥量调节盘位于挡板上方，所述肥量调节盘上也设置有通孔供传动轴穿过，所述肥量调节盘相对于挡板转动设置。
作为本发明进一步改进，本申请所述肥量调节盘上安装有肥量调节柄，所述肥量调节柄上设置有螺孔，所述肥量调节杆通过限位螺栓活动安装在肥量调节柄上。
作为本发明进一步改进，本申请所述连杆设置为L形，所述连杆的一端与调节手柄连接，另一端与摆杆连。
作为本发明进一步改进，本申请所述摆杆设置为U型，所述连杆和电流调节杆连接在U型摆杆的一端部，所述肥量调节杆连接在U型摆杆的另一端部，所述电流调节杆连接在U型摆杆上。
本申请的一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机，实现收获、撒肥一次下地同步完成。并且，由于收获过程中地块条件、作物状态等影响收获速度，撒肥量若保持恒定则会造成严重的撒肥不均，撒肥量需要根据联合收获机作业速度同步调节，本发明还可以实现撒肥量与收获速度匹配和同步调节等多项功能，安装拆卸都很方便，使得农用机械能更好更便利的被农户使用，节省了劳动力，提高了有机肥的产出效率，更加贴近生产要求，实用很强，应用前景广泛。
附图说明
图1本申请的整体结构示意图Ⅰ；
图2本申请的整体结构示意图Ⅱ；
图3本申请的撒肥器与收获速度撒肥量同步调节装置结构示意图；
图4本申请的撒肥器结构示意图Ⅰ；
图5本申请的撒肥器结构示意图Ⅱ；
图6本申请的撒肥器结构示意图Ⅲ；
图7本申请的撒肥器结构示意图Ⅳ；
图8本申请的收获速度撒肥量同步调节装置结构示意图Ⅰ；
图9本申请的收获速度撒肥量同步调节装置结构示意图Ⅱ；
图10本申请的收获速度撒肥量同步调节装置结构示意图Ⅲ；
图11本申请的肥量调节杆与肥量调节柄连接结构示意图；
图12本申请的落肥孔与肥量调节孔相对位置示意图。
部品名称
1、联合收获机；2、撒肥器；201、肥箱；202、传动轴；203、撒肥盘；204、直流电机；205、电机支架；206、挡肥板；207、收获机底盘机架；208、肥箱支架；209、落肥孔；210、肥量调节柄；211、肥量调节盘；212、搅肥板；213、肥量调节孔；3、收获速度撒肥量同步调节装置；301、调节手柄；302、连杆；303、摆杆；304、肥量调节杆；305、电流调节杆；306、滑动变阻器；307、电线。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-12所示，本发明提供的一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机，包括有联合收获机1、撒肥器2、收获速度撒肥量同步调节装置3，
所述撒肥器2包括：肥箱201、传动轴202、撒肥盘203、直流电机204、电机支架205、挡肥板206、收获机底盘机架207、肥箱支架208、落肥孔209、肥量调节柄210、肥量调节盘211、搅肥板212、肥量调节孔213，所述肥箱201通过肥箱支架208安装在收获机底盘机架207上，用于存放颗粒肥，所述肥箱201的底板上开有落肥孔209，使肥料落下，所述撒肥盘203位于肥箱201内部，所述传动轴202的一端连接在直流电机204的输出轴上，另一端穿过撒肥盘203与肥箱201的底板，连接在搅肥板212上，所述传动轴202将直流电机204动力传递给撒肥盘203、搅肥板212，所述搅肥板212通过直流电机204提供动力，搅动肥箱201中的颗粒使肥料流动便于下落，完成撒肥和搅肥，所述直流电机204固定安装在电机支架205上，为撒肥器2提供撒肥动力，所述挡肥板206安装于收获机底盘机架207上，使肥料抛撒在联合收获机1后方，挡肥板206角度可调，调节挡肥板206角度可改变肥料抛撒范围，所述肥量调节柄210的一端与肥量调节杆304连接，另一端与肥量调节盘211连接，在肥量调节杆304拉动下，肥量调节柄210带动肥量调节盘211旋转，通过改变肥量调节孔213与落肥孔209的相对位置，调节撒肥量，肥量调节孔213与落肥孔209完全重合时，撒肥量最大，肥量调节盘211完全遮挡落肥孔209时，撒肥量最小为0，所述肥量调节盘211上安装有肥量调节柄210，且开有肥量调节孔213，所述肥量调节孔213位于肥量调节盘211上，与落肥孔209形状相同；
还包括有调节手柄301，前后推动调节手柄301调节联合收获机1前进后退的速度，所述调节手柄301末端连接有连杆302；
所述收获速度撒肥量同步调节装置3包括：摆杆303、肥量调节杆304、电流调节杆305、滑动变阻器306、电线307，所述摆杆303的一端同时与连杆302和电流调节杆305连接，另一端与肥量调节杆304连接，拉动肥量调节杆304和电流调节杆305运动，所述电流调节杆305的另一端与滑动变阻器306连接，所述滑动变阻器306与直流电机204通过电线307串联，通过改变阻值调节电流和直流电机204转速，所述肥量调节杆304的另一端与肥量调节柄210连接，推动调节手柄301时，通过连杆302、摆杆303、肥量调节杆304、肥量调节柄210的联动作用，使肥量调节盘211旋转，改变落肥孔209和肥量调节孔213的相对位置，实现撒肥量调节，所述连杆302带动收获速度撒肥量同步调节装置3，使前进速度和撒肥量、撒肥范围同步调节。
本发明的工作原理：
由于收获过程中地块条件、作物状态等影响收获速度，所以在收获过程中前进速度时常发生变化，撒肥量需要与前进速度匹配，因为若撒肥量若恒定，前进速度低时，撒肥量过大，前进速度高时，撒肥量不足。由于是在收获时同步撒肥，需要肥料抛撒在联合收获机1后方，也就是已收获区域。撒肥盘203转速也需要与前进速度匹配，在前进速度大时，撒肥盘203转速升高，增加抛撒范围，前进速度小时，撒肥盘203转速降低，减小抛撒范围。所以，该发明主要为了实现收获撒肥一次下地完成，且保持前进速度、撒肥量和抛撒范围的同步调节，实现方法为：
收获撒肥一体作业：在联合收获机1后方收获机底盘机架207上安装了撒肥器2。在联合收获机1作业时，直流电机204通电转动，带动撒肥盘203、搅肥板212旋转；存放于肥箱201中的颗粒肥经落肥孔209、肥量调节孔213落入撒肥盘203，实现肥料抛撒。
前进速度、撒肥量和抛撒范围的同步调节：
撒肥量：推动调节手柄301改变联合收获机1前进速度时，在连杆302-摆杆303-肥量调节杆304-肥量调节柄210的联动作用下，肥量调节柄210带动肥量调节盘211旋转，改变肥量调节孔213与落肥孔209的相对位置，实现撒肥量同步调节。调节手柄301向前推动时(图8中方向)，联合收获机1前进速度增大，肥量调节盘211被拉动逆时针旋转(图11中方向)，落肥孔209、肥量调节孔213的重合面积增加，直至调节手柄301在最前端时，前进速度最大，此时，落肥孔209、肥量调节孔213完全重合，排肥量达到最大；调节手柄301向后推动时(图8中方向)，联合收获机1前进速度减小，肥量调节盘211被拉动顺时针旋转(图11中方向)，落肥孔209、肥量调节孔213的重合面积减小，直至调节手柄301在最后端时，前进速度为0，此时，肥量调节盘211完全遮挡落肥孔209时，撒肥量最小为0，停止撒肥。
抛撒范围：推动调节手柄301改变联合收获机1前进速度时，在连杆302-摆杆303-电流调节杆305-滑动变阻器306的联动作用下，滑动变阻器306-直流电机204串联电路中的电阻和电流被改变，直流电机204和撒肥盘203的旋转速度改变，实现撒肥范围同步调节。调节手柄301向前(图9中方向)推动时，联合收获机1前进速度增大，电流调节杆305向前移动，滑动变阻器306电阻减小，直流电机204、撒肥盘203转速增加，抛撒范围加大，直至调节手柄301在最前端时(图9中方向)，前进速度最大，此时，滑动变阻器306电阻最小，抛撒范围达到最大；调节手柄301向后推动时(图9中方向)，联合收获机1前进速度增小，电流调节杆305向后(图9中方向)移动，滑动变阻器306电阻增大，直流电机204、撒肥盘203转速减小，抛撒范围减小，直至调节手柄301在最后端时(图9中方向)，前进速度为0，此时，滑动变阻器306电阻最大，并使电路中的电流小于直流电机204的最小驱动电流，撒肥盘203停止旋转，停止撒肥。
本申请所述撒肥器2固定安装在联合收获机1前进方向的后方，所述调节手柄301安装在联合收获机1前进方向的前方，在联合收获机1前进时，驾驶员在座椅上控制调节手柄301，实现通过连杆302带动收获速度撒肥量同步调节装置3，使前进速度和撒肥量、撒肥范围同步调节，撒肥器2安装在联合收获机1前进方向的后方，保证联合收获机1前进时，肥料洒在联合收获机1收获之后的后方。
本申请所述电机支架205固定安装在收获机底盘机架207上。
本申请所述肥箱201设置为底大口小的漏斗状，所述肥箱201底部设置有挡板，所述挡板上设置有通孔供传动轴202穿过，肥箱201设计为漏斗状，便于肥料下落。
本申请所述肥量调节盘211位于挡板上方，所述肥量调节盘211上也设置有通孔供传动轴202穿过，所述肥量调节盘211相对于挡板转动设置，为了方便传动轴202的安装，在肥量调节盘211上也设置有通孔，不仅安装简洁，而且也方便了肥量调节盘211的安装和转动。
本申请所述肥量调节盘211上安装有肥量调节柄210，所述肥量调节柄210上设置有螺孔，所述肥量调节杆304通过限位螺栓活动安装在肥量调节柄210上，肥量调节杆304通过限位螺栓活动安装在肥量调节柄210上，在通过肥量调节杆304调节肥量调节柄210转动时，更加灵活。
本申请所述连杆302设置为L形，所述连杆302的一端与调节手柄301连接，另一端与摆杆303连。
本申请所述摆杆303设置为U型，所述连杆302和电流调节杆305连接在U型摆杆303的一端部，所述肥量调节杆304连接在U型摆杆303的另一端部，所述电流调节杆305连接在U型摆杆303上。
本申请的一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机，实现收获、撒肥一次下地同步完成。并且，由于收获过程中地块条件、作物状态等影响收获速度，撒肥量若保持恒定则会造成严重的撒肥不均，撒肥量需要根据收获机作业速度同步调节，本发明还可以实现撒肥量与收获速度匹配和同步调节等多项功能，安装拆卸都很方便，使得农用机械能更好更便利的被农户使用，节省了劳动力，提高了有机肥的产出效率，更加贴近生产要求，实用很强，应用前景广泛。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种用于套播模式的谷物联合收获、撒肥一体机，包括有联合收获机(1)、撒肥器(2)、收获速度撒肥量同步调节装置(3)，其特征在于：
所述撒肥器(2)包括：肥箱(201)、传动轴(202)、撒肥盘(203)、直流电机(204)、电机支架(205)、挡肥板(206)、收获机底盘机架(207)、肥箱支架(208)、落肥孔(209)、肥量调节柄(210)、肥量调节盘(211)、搅肥板(212)、肥量调节孔(213)，所述肥箱(201)通过肥箱支架(208)安装在收获机底盘机架(207)上，用于存放颗粒肥，所述肥箱(201)的底板上开有落肥孔(209)，使肥料落下，所述撒肥盘(203)位于肥箱(201)内部，所述传动轴(202)的一端连接在直流电机(204)的输出轴上，另一端穿过撒肥盘(203)与肥箱(201)的底板，连接在搅肥板(212)上，所述传动轴(202)将直流电机(204)动力传递给撒肥盘(203)、搅肥板(212)，所述搅肥板(212)通过直流电机(204)提供动力，搅动肥箱(201)中的颗粒使肥料流动便于下落，完成撒肥和搅肥，所述直流电机(204)固定安装在电机支架(205)上，为撒肥器(2)提供撒肥动力，所述挡肥板(206)安装于收获机底盘机架(207)上，使肥料抛撒在联合收获机(1)后方，挡肥板(206)角度可调，调节挡肥板(206)角度可改变肥料抛撒范围，所述肥量调节柄(210)的一端与肥量调节杆(304)连接，另一端与肥量调节盘(211)连接，在肥量调节杆(304)拉动下，肥量调节柄(210)带动肥量调节盘(211)旋转，通过改变肥量调节孔(213)与落肥孔(209)的相对位置，调节撒肥量，肥量调节孔(213)与落肥孔(209)完全重合时，撒肥量最大，肥量调节盘(211)完全遮挡落肥孔(209)时，撒肥量最小为0，所述肥量调节盘(211)上安装有肥量调节柄(210)，且开有肥量调节孔(213)，所述肥量调节孔(213)位于肥量调节盘(211)上，与落肥孔(209)形状相同；
还包括有调节手柄(301)，前后推动调节手柄(301)调节联合收获机(1)前进后退的速度，所述调节手柄(301)末端连接有连杆(302)；
所述收获速度撒肥量同步调节装置(3)包括：摆杆(303)、肥量调节杆(304)、电流调节杆(305)、滑动变阻器(306)、电线(307)，所述摆杆(303)的一端同时与连杆(302)和电流调节杆(305)连接，另一端与肥量调节杆(304)连接，拉动肥量调节杆(304)和电流调节杆(305)运动，所述电流调节杆(305)的另一端与滑动变阻器(306)连接，所述滑动变阻器(306)与直流电机(204)通过电线(307)串联，通过改变阻值调节电流和直流电机(204)转速，所述肥量调节杆(304)的另一端与肥量调节柄(210)连接，推动调节手柄(301)时，通过连杆(302)、摆杆(303)、肥量调节杆(304)、肥量调节柄(210)的联动作用，使肥量调节盘(211)旋转，改变落肥孔(209)和肥量调节孔(213)的相对位置，实现撒肥量调节，所述连杆(302)带动收获速度撒肥量同步调节装置(3)，使前进速度和撒肥量、撒肥范围同步调节；
所述撒肥器(2)固定安装在联合收获机(1)前进方向的后方，所述调节手柄(301)安装在联合收获机(1)前进方向的前方；
所述电机支架(205)固定安装在收获机底盘机架(207)上；
所述肥箱(201)设置为底大口小的漏斗状，所述肥箱(201)底部设置有挡板，所述挡板上设置有通孔供传动轴(202)穿过；
所述肥量调节盘(211)位于挡板上方，所述肥量调节盘(211)上也设置有通孔供传动轴(202)穿过，所述肥量调节盘(211)相对于挡板转动设置；
所述肥量调节盘(211)上安装有肥量调节柄(210)，所述肥量调节柄(210)上设置有螺孔，所述肥量调节杆(304)通过限位螺栓活动安装在肥量调节柄(210)上；
所述连杆(302)设置为L形，所述连杆(302)的一端与调节手柄(301)连接，另一端与摆杆(303)连接；
所述摆杆(303)设置为U型，所述连杆(302)和电流调节杆(305)连接在U型摆杆(303)的一端部，所述肥量调节杆(304)连接在U型摆杆(303)的另一端部，所述电流调节杆(305)连接在U型摆杆(303)上。
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