CN113724491B

CN113724491B - 一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法

Info

Publication number: CN113724491B
Application number: CN202110863030.5A
Authority: CN
Inventors: 董长印; 王昊; 于新莲
Original assignee: Southeast University
Current assignee: Southeast University
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: CN113724491A

Abstract

本发明公开了一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法，方法包括：基于导航平台获取某一进口道的右转车辆数据，包括车辆总数、停车次数、通过停车线速度；计算右转车辆的停车比例；统计右转车辆车速分布特征，计算各车速区间内分布频率；计算该进口道已设置右转专用信号的概率；确定该进口道右转车辆的导航提示语类型。本发明基于导航数据，能较为准确地判别交叉口进口道是否已设置右转专用信号，为出行者提供准确的信息服务，有效降低交通违章率和事故率。

Description

一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法。

背景技术

在城市道路中，交叉口是道路交通系统的咽喉，也是城市道路的拥堵易发地和事故易发地。而导航平台可以为道路使用者提供精准的信息服务，提高出行的效率和安全性，在交叉口处的精准导航服务对改善交通拥堵，提高交通规则遵章率和降低事故率具有重要的意义。

对于右转车辆经过交叉口时，各大导航厂商并未充分利用已有数据，尚未提供精准的研判，尤其是在设置右转专用信号相位时，驾驶人容易忽略红灯，容易导致右转车辆违法交通规则，与冲突车流、行人、非机动车发生碰撞事故，危害生命财产安全。

已有研究中中国专利201210106299.X公开的一种右转专用道的识别方法，主要是通过搜索路径来判别是否已设置右转专用道；其他已公开文献、专利等均未涉及交叉口右转专用信号判别方法的研究。

发明内容

发明目的：为了克服上述现有技术的不足，本发明目的在于提出一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法，以进口道内所有右转车辆的数量、停车次数、通过停车线速度为基本信息，计算停车比例和各车速区间的分布频率，计算该进口道已设置右转专用信号的概率，并确定该进口道右转车辆的导航提示语类型，为驾驶员和车辆提供准确的导航信息，保障了道路交通安全、高效、平稳的状态。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法，如图1所示，包括如下步骤：

(1)基于导航平台获取某一进口道的右转车辆数据，包括车辆总数、停车次数、通过停车线速度；

(2)计算右转车辆的停车比例；

(3)统计右转车辆通过停车线车速分布特征，划分车速区间，并计算各车速区间内分布频率；

(4)计算该进口道已设置右转专用信号的概率，从而根据设定阈值判别该进口道是否设置右转专用信号。

作为优选，步骤(1)中，所述基于导航平台获取某一进口道的右转车辆数据为：

统计时间段T内车辆总数是N，停车次数N_stop，车辆i通过停车线速度v_i，其中i＝1,2,3……,N。

作为优选，步骤(2)中，所述右转车辆停车比例的计算方法为：

式中p₀为停车比例；

作为优选，步骤(3)中，所述各车速区间内分布频率的计算方法为：

式中N_j为j车速区间内车辆数，p_j为j车速区间内分布频率，其中j＝1,2,3……,J，J为车速区间数。

作为优选，共有8个车速区间，分别为[0,5)，[5,10)，[10,15)，[15,20)，[20,25)，[25,30)，[30,40)，[40,+∞)，速度单位为km/h；

作为优选，步骤(4)中，所述该进口道已设置右转专用信号概率的计算方法为：

式中p为该进口道已设置右转专用信号的概率，，a₀为预设停车比例的分项系数，a_j为预设p_j的分项系数。

作为优选，步骤(5)中，所述确定该进口道右转车辆的导航提示语类型的方法为：

当0≤p＜0.2时，该进口道已设置右转专用信号的概率较低，导航提示语应以“注意行人与机动车”为主；

当0.2≤p＜0.5时，该进口道已设置右转专用信号的概率适中，导航提示语应以“注意行人与机动车”、“前方路口有闯红灯拍照，请遵守交通规则”为主；

当p≥0.5时，该进口道已设置右转专用信号的概率较高，导航提示语应以“前方路口已设置右转专用信号，有闯红灯拍照，请遵守交通规则”为主。

有益效果：本发明公开了一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法，基于导航平台已有数据，统计某一进口道的右转车辆总数、停车次数、通过停车线速度，计算右转车辆的停车比例和各车速区间内分布频率，计算该进口道已设置右转专用信号的概率，并推荐该进口道右转车辆的导航提示语类型。本发明能较为准确地判别交叉口进口道是否已设置右转专用信号，为出行者提供准确的信息服务，有效降低交通违章率和事故率。

附图说明

图1是本发明实施例的方法流程图；

图2是本发明实施例的示例中交通状况的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

交通示例：某十字路口如图2所示，根据导航平台数据统计可知，一周内南进口道的右转车辆共计2000辆，停车行为共发生560次，所有车辆的车速区间如表1所示：

车速区间(km/h)	[0,5)	[5,10)	[10,15)	[15,20)
					分布频率	0.34	0.21	0.15	0.12
车速区间(km/h)	[20,25)	[25,30)	[30,40)	[40,+∞)
					分布频率	0.09	0.04	0.03	0.02

停车比例和各车速区间分布频率的分项系数取值为{0.8,04,0.4,0.2,0.2,0.1,0.1,0.05,0.05}。

以下将采用本发明提出的一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法：

(1)基于导航平台获取某一进口道的右转车辆数据，一周时间段内车辆总数N＝2000次、停车次数N_stop＝560次；

(2)计算右转车辆的停车比例p₀：

(3)各车速区间内分布频率，如表1所示；

(4)计算该进口道已设置右转专用信号的概率p：

(5)确定该进口道右转车辆的导航提示语类型：

由于p＝0.5135，大于设定阈值0.5，因此该交叉口的南进口道已设置右转专用信号的概率较高，导航提示语应以“前方路口已设置右转专用信号，有闯红灯拍照，请遵守交通规则”为主。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法，其特征在于，包括如下步骤：

(2)计算右转车辆的停车比例：

式中p₀为停车比例，N_stop为停车次数，N为车辆总数；

(3)统计右转车辆通过停车线车速的分布特征，划分车速区间，并计算各车速区间内分布频率；其中，j车速区间内分布频率为：

式中N_j为j车速区间内车辆数，p_j为j车速区间内分布频率，其中j＝1,2,3……,J，J为车速区间数；

(4)计算该进口道已设置右转专用信号的概率：

式中p为该进口道已设置右转专用信号的概率，a₀为预设停车比例的分项系数，a_j为预设p_j的分项系数；

根据该进口道已设置右转专用信号的概率，确定该进口道右转车辆的导航提示语类型，具体为：

当0≤p＜0.2时，导航提示语为“注意行人与机动车”；

当0.2≤p＜0.5时，导航提示语为“注意行人与机动车”、“前方路口有闯红灯拍照，请遵守交通规则”；

当p≥0.5时，导航提示语为“前方路口已设置右转专用信号，有闯红灯拍照，请遵守交通规则”。

2.根据权利要求1所述的一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法，其特征在于，共有J＝8个车速区间，分别为[0,5)，[5,10)，[10,15)，[15,20)，[20,25)，[25,30)，[30,40)，[40,+∞)，速度单位为km/h。