CN113721547A - 一种气缸套加工刀具补偿控制系统 - Google Patents

一种气缸套加工刀具补偿控制系统 Download PDF

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张治纲
江平
王刚
何涛
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Abstract

本发明公开了一种气缸套加工刀具补偿控制系统,属于智能加工领域,涉及气缸套技工技术,包括参数采集模块、加工刀,所述加工刀连接有智能控制模块,所述智能控制模块与参数计算模块、档案存储模块以及数据调取模块相连;参数计算模块用于计算加工刀的下降距离XJi,微调距离WJi以及细调距离XDi,并将加工刀的下降距离XJi,微调距离WJi以及细调距离XDi发送至智能控制模块,所述智能控制模块接收到信息后进行智能控制加工刀,从人工的控制调节转变为自动化智能控制调节,减少了人工的投入,同时自动化智能控制也增加了加工的精确度。

Description

一种气缸套加工刀具补偿控制系统
技术领域
本发明属于智能加工领域,涉及气缸套技工技术,具体是一种气缸套加工刀具补偿控制系统。
背景技术
气缸套是一个圆筒形零件,置于机体的气缸体孔中,上由气缸盖压紧固定。活塞在其内孔作往复运动,其外有冷却水冷却。不同规格的气缸套对应不同的直径。
现有的气缸套加工还存在人工控制调节的情况,且同一规格需求的气缸套在人工进行调节加工时,存在人为影响的因素,导致气缸套的加工存在误差,且因为人工的投入影响加工的精度以及加工的效率。
为此,提出一种气缸套加工刀具补偿控制系统。
发明内容
本发明提供了一种气缸套加工刀具补偿控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种气缸套加工刀具补偿控制系统,包括参数采集模块、加工刀,所述加工刀连接有智能控制模块,所述智能控制模块与参数计算模块、档案存储模块以及数据调取模块相连;
所述参数计算模块用于对系统中产生的数据进行处理计算,计算得出下降距离XJi以及细调距离XDi;并发送至智能控制模块;
所述智能控制模块用于接收参数计算模块发送的下降距离XJi以及细调距离XDi,并控制加工刀对气缸套进行加工;
当存在参数采集模块获取到的气缸套的直径以及气缸套的标准尺寸与档案存储模块中存储的任一气缸套的直径以及气缸套的标准尺寸一致时,
获取气缸套的长度值Li,并连接参数计算模块计算细调距离XDi,通过数据调取模块调用微调距离以及下降距离;
智能控制模块得到微调距离、下降距离以及细调距离控制加工刀对气缸套进行加工。
进一步地,所述参数采集模块用于获取气缸套的直径,并将采集获取的气缸套的直径发送至参数计算模块;
所述加工刀用于对气缸套进行加工,使得待加工的气缸套符合标准尺寸;所述加工刀受智能控制模块的控制。
进一步地,参数计算模块对于数据进行处理的过程包括:
当待加工的气缸套安装在加工设备上时,参数采集模块获取待加工的气缸套的直径,获取加工刀与加工中心的距离值,同时获取待加工的气缸套的长度值;
参数计算模块进行标记为Ri、Ji以及Li;
参数计算模块计算加工刀的下降距离XJi,微调距离WJi以及细调距离XDi。
进一步地,细调距离的计算方式为:
参数采集模块获取计算加工刀的移动速度,并发送至参数计算模块标记为V0;
参数计算模块计算出单位时间的细调距离XDi,细调距离的计算方式为XDi=α×WJi/(Li/V0),其中的α为微调系数。
进一步地,每一个待加工的气缸套都有一个标准尺寸,所述标准尺寸即为待加工的气缸套加工完成后的标准尺寸。
进一步地,所述智能控制模块控制的过程包括以下步骤:
步骤一:智能控制模块接收到参数计算模块发送的下降距离XJi时,智能控制模块连接加工刀,将加工刀的位置下调,调整的距离为XJi;
步骤二:当加工刀下调到指定位置时,智能控制模块接收参数计算模块发送的移动速度以及细调距离;
步骤三:智能控制模块控制加工刀按照移动速度以及细调距离进行对气缸套的加工。
进一步地,还包括分类模块,所述分类模块用于对气缸套进行规格分类。
进一步地,当待加工的气缸套安装在加工设备上时,参数采集模块获取待加工的气缸套的直径,获取加工刀与加工中心的距离值,同时获取待加工的气缸套的长度值;
所述加工中心为加工设备上夹紧待加工的气缸套的夹紧设备的中心,加工中心的位置默认为待加工的气缸套的圆心位置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明设置有档案存储模块,档案存储模块用于对加工过的气缸套进行档案存储,存储有气缸套加工时的重要参数,重要参数包括但不限于气缸套的直径,标准尺寸以及长度值;当遇到同一气缸套的直径和标准尺寸但是长度值不同时,可以不经过参数计算模块直接得到下降距离以及微调距离,仅仅需要进行细调距离计算,减小了参数计算模块的计算量,简化了步骤。
2、本发明设置有参数计算模块,参数计算模块用于计算加工刀的下降距离XJi,微调距离WJi以及细调距离XDi,并将加工刀的下降距离XJi,微调距离WJi以及细调距离XDi发送至智能控制模块,所述智能控制模块接收到信息后进行智能控制加工刀,从人工的控制调节转变为自动化智能控制调节,减少了人工的投入,同时自动化智能控制也增加了加工的精确度。
3、智能控制模块用于对加工刀进行智能控制以完成对气缸套的精确加工,智能控制模块接收到参数计算模块发送的下降距离XJi时,智能控制模块连接加工刀,将加工刀的位置下调,调整的距离为XJi;当加工刀下调到指定位置时,智能控制模块接收参数计算模块发送的移动速度以及细调距离;智能控制模块控制加工刀按照移动速度以及细调距离进行对气缸套的加工。所述加工刀对气缸套进行加工时的加工方式为:加工刀选取气缸套的一端,按照控制模块制定的移动速度,并在单位速度内下降一个单位的细调距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种气缸套加工刀具补偿控制系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种气缸套加工刀具补偿控制系统,包括分类模块、参数采集模块、加工刀、参数计算模块、智能控制模块、档案存储模块以及数据调取模块;
所述分类模块用于对气缸套进行规格分类,针对不同规格的气缸套进行不同的分类;所述气缸套是一个圆筒形零件,置于机体的气缸体孔中,上由气缸盖压紧固定。活塞在其内孔作往复运动,其外有冷却水冷却。不同规格的气缸套对应不同的直径;需要进行说明的是,所述气缸套的直径为气缸套的外径;
所述参数采集模块用于获取气缸套的直径,并将采集获取的气缸套的直径发送至参数计算模块;
所述加工刀用于对气缸套进行加工,使得待加工的气缸套符合标准尺寸;所述加工刀受智能控制模块的控制;
其中,所述参数计算模块用于对气缸套加工刀具补偿控制系统中产生的数据进行处理计算,具体的,所述参数计算模块对于数据进行处理的过程包括以下步骤:
当待加工的气缸套安装在加工设备上时,参数采集模块获取待加工的气缸套的直径,获取加工刀与加工中心的距离值,同时获取待加工的气缸套的长度值;
需要说明的是,所述加工中心为加工设备上夹紧待加工的气缸套的夹紧设备的中心,加工中心的位置默认为待加工的气缸套的圆心位置;
参数采集模块将获取得到的待加工的气缸套的直径、加工刀与加工中心的距离值以及待加工的气缸套的长度值发送至参数计算模块;
参数计算模块接收到直径、距离值以及长度值之后,分别将其标记为Ri、Ji以及Li;其中i表示气缸套的编号;
需要进行说明的是,每一个待加工的气缸套都有一个标准尺寸,所述标准尺寸即为待加工的气缸套加工完成后的标准尺寸,参数采集模块同样会获取标准尺寸,此标准尺寸为标准直径,即为RBi;
参数计算模块优先计算加工刀的下降距离XJi,其中的计算方式为XJi=Ji-1/2Ri;参数计算模块将下降距离XJi发送至智能控制模块,智能控制模块控制加工刀下降到指定位置;
参数计算模块计算加工刀的微调距离WJi,微调距离的计算方式为WJi=1/2(Ri-RBi);
参数采集模块获取计算加工刀的移动速度,并发送至参数计算模块标记为V0;
参数计算模块计算出单位时间的细调距离XDi,细调距离的计算方式为
Figure BDA0003234645420000061
其中的α为微调系数;
参数计算模块将细调距离XDi发送至智能控制模块,智能控制模块进行加工调整。
其中,所述智能控制模块用于对加工刀进行智能控制以完成对气缸套的精确加工,具体的,所述智能控制模块控制的过程包括以下步骤:
步骤一:智能控制模块接收到参数计算模块发送的下降距离XJi时,智能控制模块连接加工刀,将加工刀的位置下调,调整的距离为XJi;
步骤二:当加工刀下调到指定位置时,智能控制模块接收参数计算模块发送的移动速度以及细调距离;
步骤三:智能控制模块控制加工刀按照移动速度以及细调距离进行对气缸套的加工。
需要进行说明的是,所述加工刀对气缸套进行加工时的加工方式为:
加工刀选取气缸套的一端,按照控制模块制定的移动速度,并在单位速度内下降一个单位的细调距离。
其中,所述档案存储模块用于存储数据采集模块与参数计算模块的数据,并结合数据调取模块实现加工刀具的档案调用,具体的,所述档案调用的过程包括:
当数据采集模块获取得到待加工的气缸套的直径,将获取的气缸套的直径以及该气缸套的标准尺寸发送至数据调取模块;数据调取模块连接档案调用模块;
当气缸套的直径以及该气缸套的标准尺寸与档案存储模块中存储的任一气缸套的直径以及气缸套的标准尺寸相对应,则对该气缸套进行加工时不通过参数计算模块计算微调距离,获取该气缸套的长度值,将长度值代入公式计算细调距离XDi;并将微调距离和细调距离XDi发送至智能控制模块;
智能控制模块控制加工刀对气缸套进行加工。
上述公式均是去除量纲取其数值计算,公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式,公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
本发明的工作原理:参数计算模块用于计算加工刀的下降距离XJi,微调距离WJi以及细调距离XDi,并将加工刀的下降距离XJi,微调距离WJi以及细调距离XDi发送至智能控制模块,所述智能控制模块接收到信息后进行智能控制加工刀,从人工的控制调节转变为自动化智能控制调节,减少了人工的投入,同时自动化智能控制也增加了加工的精确度。
设置有档案存储模块,档案存储模块用于对加工过的气缸套进行档案存储,存储有气缸套加工时的重要参数,重要参数包括但不限于气缸套的直径,标准尺寸以及长度值;当遇到同一气缸套的直径和标准尺寸但是长度值不同时,可以不经过参数计算模块直接得到下降距离以及微调距离,仅仅需要进行细调距离计算,减小了参数计算模块的计算量,简化了步骤。
智能控制模块用于对加工刀进行智能控制以完成对气缸套的精确加工,智能控制模块接收到参数计算模块发送的下降距离XJi时,智能控制模块连接加工刀,将加工刀的位置下调,调整的距离为XJi;当加工刀下调到指定位置时,智能控制模块接收参数计算模块发送的移动速度以及细调距离;智能控制模块控制加工刀按照移动速度以及细调距离进行对气缸套的加工。所述加工刀对气缸套进行加工时的加工方式为:加工刀选取气缸套的一端,按照控制模块制定的移动速度,并在单位速度内下降一个单位的细调距离。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的设备,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式;所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。
另对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。
因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (8)

1.一种气缸套加工刀具补偿控制系统,包括参数采集模块、加工刀,其特征在于,所述加工刀连接有智能控制模块,所述智能控制模块与参数计算模块、档案存储模块以及数据调取模块相连;
所述参数计算模块用于对系统中产生的数据进行处理计算,计算得出下降距离XJi以及细调距离XDi;并发送至智能控制模块;
所述智能控制模块用于接收参数计算模块发送的下降距离XJi以及细调距离XDi,并控制加工刀对气缸套进行加工;
当存在参数采集模块获取到的气缸套的直径以及气缸套的标准尺寸与档案存储模块中存储的任一气缸套的直径以及气缸套的标准尺寸一致时,获取气缸套的长度值Li,并连接参数计算模块计算细调距离XDi,通过数据调取模块调用微调距离以及下降距离;
智能控制模块得到微调距离、下降距离以及细调距离控制加工刀对气缸套进行加工。
2.根据权利要求1所述的一种气缸套加工刀具补偿控制系统,其特征在于,所述参数采集模块用于获取气缸套的直径,并将采集获取的气缸套的直径发送至参数计算模块;
所述加工刀用于对气缸套进行加工,使得待加工的气缸套符合标准尺寸;所述加工刀受智能控制模块的控制。
3.根据权利要求1所述的一种气缸套加工刀具补偿控制系统,其特征在于,参数计算模块对数据进行处理的过程包括:
当待加工的气缸套安装在加工设备上时,参数采集模块获取待加工的气缸套的直径,获取加工刀与加工中心的距离值,同时获取待加工的气缸套的长度值;
参数计算模块进行标记为Ri、Ji以及Li;
参数计算模块计算加工刀的下降距离XJi,微调距离WJi以及细调距离XDi。
4.根据权利要求3所述的一种气缸套加工刀具补偿控制系统,其特征在于,细调距离的计算方式为:
参数采集模块获取计算加工刀的移动速度,并发送至参数计算模块标记为V0;
参数计算模块计算出单位时间的细调距离XDi,细调距离的计算方式为
Figure FDA0003234645410000021
其中的α为微调系数。
5.根据权利要求1所述的一种气缸套加工刀具补偿控制系统,其特征在于,每一个待加工的气缸套都有一个标准尺寸,所述标准尺寸即为待加工的气缸套加工完成后的标准尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种气缸套加工刀具补偿控制系统,其特征在于,所述智能控制模块控制的过程包括以下步骤:
步骤一:智能控制模块接收到参数计算模块发送的下降距离XJi时,智能控制模块连接加工刀,将加工刀的位置下调,调整的距离为XJi;
步骤二:当加工刀下调到指定位置时,智能控制模块接收参数计算模块发送的移动速度以及细调距离;
步骤三:智能控制模块控制加工刀按照移动速度以及细调距离进行对气缸套的加工。
7.根据权利要求1所述的一种气缸套加工刀具补偿控制系统,其特征在于,还包括分类模块,所述分类模块用于对气缸套进行规格分类。
8.根据权利要求1所述的一种气缸套加工刀具补偿控制系统,其特征在于,当待加工的气缸套安装在加工设备上时,参数采集模块获取待加工的气缸套的直径,获取加工刀与加工中心的距离值,同时获取待加工的气缸套的长度值;
所述加工中心为加工设备上夹紧待加工的气缸套的夹紧设备的中心,加工中心的位置为待加工的气缸套的圆心位置。
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