CN111948981A - 铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统及其控制方法，包括：铸造毛坯余量采集设备用于对零件铸造毛坯的数据采集；铸造毛坯余量分析模块用于将铸造毛坯余量采集设备采集的数据进行输入与分析；铸造毛坯数控编程加工参数库用于保存NC程序编制各种参数；铸造毛坯数控编程模块用于分析铸造毛坯余量结果；数控加工NC程序处理模块用于完成数控NC程序刀路的编制、整理；数控机床加工模块用于加工零件；数控切削刀具库用于存放加工零件所需要的刀具；本发明的优点是：解决了铸件毛坯编程方法繁琐、数控加工效率低的难题，并且在整个生产过程中，减轻了各环节人员的劳动强度，降低了企业制造过程成本，提高了产品的制造效率和质量。

Description

铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及工业制造机械加工技术领域，更为具体地，涉及一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统及其控制方法。

背景技术

铸造毛坯常用于工业零部件加工毛坯，现有机加工技术加工铸造毛坯零部件，效率比较低，不能够充分发挥出高精度数控设备的机加工能力，浪费了机械加工资源，增加企业制造的成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统及其控制方法，用于突破机加工行业零件铸造毛坯数控机加工效率低、成本高的问题，以克服上述现有技术的不足。

本发明提供的铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统包括：铸造毛坯余量采集设备、铸造毛坯余量分析模块、铸造毛坯数控编程加工参数库、铸造毛坯数控编程模块、数控加工NC程序处理模块、数控机床加工模块、数控切削刀具库；

所述铸造毛坯余量采集设备用于对零件铸造毛坯的数据采集，对采集数据的基本处理；

所述铸造毛坯余量分析模块用于将所述铸造毛坯余量采集设备采集的数据进行输入与分析，其中，铸造毛坯余量分析模块将采集的数据原始模型导入到摄像软件中，对铸造毛坯摄影模型和理论模型的位置进行定向处理，将铸造毛坯摄影模型和理论模型摄像后的数据和原始数据进行比对，分析出两者间的差值，得出分析报告；

所述铸造毛坯数控编程加工参数库用于保存NC程序编制、数控加工过程的各种参数；

所述铸造毛坯数控编程模块用于分析铸造毛坯余量结果，参考铸造余量的大小，得出模拟出毛坯量；

所述数控加工NC程序处理模块用于完成数控NC程序刀路的编制、整理，对生成的刀路轨迹，生成符合机床标准格式的数控程序并处理为数控机床识别的NC代码；

所述数控机床加工模块用于加工零件，由毛坯状态度加工至半成品成品状态；

所述数控切削刀具库用于存放加工零件所需要的刀具，通过刀具上的条码和刀号对应安装到相应的刀位，并规范刀具刀柄规格，刀具直径大小，伸出长度，排位顺序。

作为优选，所述铸造毛坯余量采集设备对所采集的数据进行基本处理，所述的基本处理通过对毛坯余量几何定位，确定理论数值与铸造后毛坯间的数学关系、加工量的大小、物理形状和空间的相对位置，其中，采集方式为：1、在铸造毛坯上贴取摄像点，贴点位置需包含主要特征如：铸造毛坯的外轮廓、毛坯的底、正面、型腔内部结构，加工面贴量处等；2、对贴好测量点的毛坯进行摄像，摄像时为了时毛坯数据准确，需要进行多角度，多方向进行拍照；3、对拍照后的数据进行处理，采集控制点数据包括坐标数据点分布数据和点位分布图，摄像文件参数；通过上述方式，达到能够满足后续使用数据参数；这上述数据为后续的工作进行提供数字化的处理依据。

作为优选，所述铸造毛坯数控编程模块的模拟出毛坯量确认方式为：1、到铸造毛坯数控服务器中查看数据库中摄像测量结果，对测量结果人为分析；2、将基础模型导入到铸造毛坯数控编程模块中；3、用铸造毛坯数控编程模块将数据中毛坯结果在基础模型中模拟出型面、侧面、平面毛坯，并形成与实物中相同的模型毛坯，以此做为编程基础可使在后续数控加工中更能快速、有效、安全的选择加工时使用刀具、切削量并能合理匹配相应的转数进给率。

作为优选，所述数控加工NC程序后处理模块对编制完成的NC刀具路径进行处理，每行出具数控加工系统认可合法的NC程序代码，数控加工NC程序后处理模块将刀具路径转换为在空间或平面上的点并将这些点有序的连接在一起与M代码和G代码一同输出生成后处理文件；后处理文件由多个程序段组成，每个程序段又由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成；最后生成可以有效完成从简单到任意复杂机床控制系统的后处理文件。

作为优选，所述数控机床加工模块根据NC代码命令请求，从数控切削刀具库中调换指定的数控刀具，根据代码指令，完成相关加工运动动作X、Y、Z，并指定刀具运动轨迹、位移量、切削的转数、进给、吃到量。

本发明的另一个目的是提供一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：准备带采集零件铸造毛坯；

步骤S2：利用铸造毛坯余量采集设备对零件铸造毛坯的数据采集，对采集数据的基本处理；

步骤S3：利用铸造毛坯余量分析模块将所述铸造毛坯余量采集设备采集的数据进行输入与分析，其中，铸造毛坯余量分析模块将采集的数据原始模型导入到摄像软件中，对铸造毛坯摄影模型和理论模型的位置进行定向处理，将铸造毛坯摄影模型和理论模型摄像后的数据和原始数据进行比对，分析出两者间的差值，得出分析报告；

步骤S4：将铸造毛坯数控编程加工参数库保存NC程序编制、数控加工过程的各种参数传输至铸造毛坯数控编程模块；

步骤S5：铸造毛坯数控编程模块分析铸造毛坯余量结果，参考铸造余量的大小，得出模拟出毛坯量；

步骤S6：利用数控加工NC程序处理模块完成数控NC程序刀路的编制、整理，对生成的刀路轨迹，生成符合机床标准格式的数控程序并处理为数控机床识别的NC代码；

步骤S7：将数控切削刀具库存放加工零件所需要的刀具，通过刀具上的条码和刀号对应安装到相应的刀位，并规范刀具刀柄规格，刀具直径大小，伸出长度，排位顺序后利用数控机床加工模块加工零件，由毛坯状态度加工至半成品成品状态。

作为优选，在步骤S1中铸造毛坯余量采集设备对所采集的数据进行基本处理，所述的基本处理通过对毛坯余量几何定位，确定理论数值与铸造后毛坯间的数学关系、加工量的大小、物理形状和空间的相对位置；

步骤S11：在铸造毛坯上贴取摄像点，贴点位置需包含主要特征如：铸造毛坯的外轮廓、毛坯的底、正面、型腔内部结构，加工面贴量处等；

步骤S12：对贴好测量点的毛坯进行摄像，摄像时为了时毛坯数据准确，需要进行多角度，多方向进行拍照；

步骤S13：对拍照后的数据进行处理，采集控制点数据包括坐标数据点分布数据和点位分布图，摄像文件参数；通过上述方式，达到能够满足后续使用数据参数；这上述数据为后续的工作进行提供数字化的处理依据。

作为优选，在步骤S5中的铸造毛坯数控编程模块的模拟出毛坯量步骤式为：

步骤S51：到铸造毛坯数控服务器中查看数据库中摄像测量结果，对测量结果人为分析；

步骤S52：将基础模型导入到铸造毛坯数控编程模块中；

步骤S53：用铸造毛坯数控编程模块将数据中毛坯结果在基础模型中模拟出型面、侧面、平面毛坯，并形成与实物中相同的模型毛坯，以此做为编程基础可使在后续数控加工中更能快速、有效、安全的选择加工时使用刀具、切削量并能合理匹配相应的转数进给率。

作为优选，在步骤S6中数控加工NC程序后处理模块对编制完成的NC刀具路径进行处理，处理步骤为：

步骤S61：每行出具数控加工系统认可合法的NC程序代码，数控加工NC程序后处理模块将刀具路径转换为在空间或平面上的点并将这些点有序的连接在一起与M代码和G代码一同输出生成后处理文件；后处理文件由多个程序段组成，每个程序段又由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成；最后生成可以有效完成从简单到任意复杂机床控制系统的后处理文件。

作为优选，在步骤S7中数控机床加工模块根据NC代码命令请求的步骤如下：

步骤S71：从数控切削刀具库中调换指定的数控刀具，根据代码指令，完成相关加工运动动作X、Y、Z，并指定刀具运动轨迹、位移量、切削的转数、进给、吃到量。

本发明的优点及积极效果是：

1、本发明根据铸造零件毛坯的特点，结合数控机床、数控切削刀具库、铸造毛坯余量采集设备、铸造毛坯余量分析模块、铸造毛坯数控编程加工参数库以及数控加工NC程序后处理，改变了铸造毛坯现有加工方式技术。采用数控机床的Z轴作为主切削轴进行由上至下，或者上下往复运动加工，在切削刀具上进行了技术改进，在数控NC程序编制方式上进行了创新，突破传统的毛坯挡墙立面类位置的加工方式，使数控机床加工铸件毛坯的效率是现有技术加工方式的两倍以上。解决了铸件毛坯编程方法繁琐、数控加工效率低的难题，并且在整个生产过程中，减轻了各环节人员的劳动强度，降低了企业制造过程成本，提高了产品的制造效率和质量。

2、本发明的数控切削刀具库用于存放加工零件所需要的刀具，它能够使刀具与刀具之间快速交换，替代原始的机械式的手动换刀，并规范刀具刀柄规格，刀具直径大小，伸出长度，排位顺序。通过刀具上的条码和刀号对应安装到相应的刀位，减少人为换刀错误率。提高辅助换刀效率数控机床的系统根据NC程序指令要求控制刀具库动作完成刀具库和机床主轴间的刀具交换操作动作，缩短加工时程，降低生产成本，提升生产效率。

3、本发明的铸造毛坯余量采集设备对零件的铸件毛坯余量数据采集，为后续的铸造毛坯余量分析模块提供基础分析数据，有了这些数据对后续的程序编制、机床模拟都提供了参考。

4、本发明的铸造毛坯余量分析模块根据铸造毛坯易于产生变形，导致毛坯的高低、宽窄等数据不容易分析，铸造毛坯余量分析模块通过对铸造毛坯余量进行分析，为后续数控NC编程提供毛坯余量数据，编程软件依据毛坯余量数据进行编制NC加工程序。

5、本发明的铸造毛坯数控编程加工参数库用于保存NC程序编制、数控加工过程的各种参数，可实现数据冗余小，易扩充，实现数据共享。具有较高的数据和程序独立性。为后续的编程工作提供了参考方向。通过数据库的管理，使以往的经验不断的得到积累与沉淀，再把以往知识重新使用并形成了数据，这些数据由数据库统一管理集中控制，在使用时实现了快速访问、快速查询，节省了大量的人力和物力。

6、本发明的数控加工NC程序处理模块用于完成数控NC程序刀路的编制、整理。对生成的刀路轨迹进行计算，生成符合机床标准格式的数控程序并处理为数控机床识别的NC代码。这些代码用于组织加工操作，排列各操作在程序中的次序。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的逻辑框图。

附图标记：铸造毛坯余量采集设备1、铸造毛坯余量分析模块2、铸造毛坯数控编程加工参数库3、铸造毛坯数控编程模块4、数控加工NC程序处理模块5、数控机床加工模块6、数控切削刀具库7。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

实施例1

参阅图1，本发明提供的铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统包括：铸造毛坯余量采集设备1、铸造毛坯余量分析模块2、铸造毛坯数控编程加工参数库3、铸造毛坯数控编程模块4、数控加工NC程序处理模块5、数控机床加工模块6、数控切削刀具库7；

所述铸造毛坯余量采集设备1用于对零件铸造毛坯的数据采集，对采集数据的基本处理，该铸造毛坯余量采集设备1它有着成图快、效率高特点。通过对毛坯余量几何定位，确定理论数值与铸造后毛坯间的数学关系、加工量的大小、物理形状和空间的相对位置。

所述铸造毛坯余量分析模块2用于将所述铸造毛坯余量采集设备采集的数据进行输入与分析，其中，铸造毛坯余量分析模块将采集的数据原始模型导入到摄像软件中，对铸造毛坯摄影模型和理论模型的位置进行定向处理，将铸造毛坯摄影模型和理论模型摄像后的数据和原始数据进行比对，分析出两者间的差值，得出分析报告(此报告上传数据库留存)。为了便于现场更直观的查看铸造毛坯余量及偏差值也可直接将分析的结果用记号笔在铸造毛坯上将加工量写出，为数控加工前期工作和后续铸件编程做准备；

所述铸造毛坯数控编程加工参数库3用于保存NC程序编制、数控加工过程的各种参数；可实现数据冗余小，易扩充，实现数据共享。具有较高的数据和程序独立性。为后续的编程工作提供了参考方向。通过数据库的管理，使以往的经验不断的得到积累与沉淀，再把以往知识重新使用并形成了数据，这些数据由数据库统一管理集中控制，在使用时实现了快速访问、快速查询，节省了大量的人力和物力。

所述铸造毛坯数控编程模块4用于分析铸造毛坯余量结果，参考铸造余量的大小，得出模拟出毛坯量；

所述数控加工NC程序处理模块5用于完成数控NC程序刀路的编制、整理，对生成的刀路轨迹，生成符合机床标准格式的数控程序并处理为数控机床识别的NC代码；

所述数控机床加工模块6用于加工零件，由毛坯状态度加工至半成品成品状态；

所述数控切削刀具库7用于存放加工零件所需要的刀具，通过刀具上的条码和刀号对应安装到相应的刀位，并规范刀具刀柄规格，刀具直径大小，伸出长度，排位顺序。

本实施例中的铸造毛坯余量采集设备1对所采集的数据进行基本处理，所述的基本处理通过对毛坯余量几何定位，确定理论数值与铸造后毛坯间的数学关系、加工量的大小、物理形状和空间的相对位置，其中，采集方式为：1、在铸造毛坯上贴取摄像点，贴点位置需包含主要特征如：铸造毛坯的外轮廓、毛坯的底、正面、型腔内部结构，加工面贴量处等；2、对贴好测量点的毛坯进行摄像，摄像时为了时毛坯数据准确，需要进行多角度，多方向进行拍照；3、对拍照后的数据进行处理，采集控制点数据包括坐标数据点分布数据和点位分布图，摄像文件参数；通过上述方式，达到能够满足后续使用数据参数；这上述数据为后续的工作进行提供数字化的处理依据。

本实施例中的铸造毛坯数控编程模块4的模拟出毛坯量确认方式为：1、到铸造毛坯数控服务器中查看数据库中摄像测量结果，对测量结果人为分析；2、将基础模型导入到铸造毛坯数控编程模块中；3、用铸造毛坯数控编程模块将数据中毛坯结果在基础模型中模拟出型面、侧面、平面毛坯，并形成与实物中相同的模型毛坯，以此做为编程基础可使在后续数控加工中更能快速、有效、安全的选择加工时使用刀具、切削量并能合理匹配相应的转数进给率。通过从铸造毛坯数控编程加工参数库自动选择对应的编程加工参数进行数控编程编制刀具路径，，实现突破现有技术，改变现有技术的缺陷，完成铸造零件毛坯的数控加工切削工作。

本实施例中的数控加工NC程序后处理模块5对编制完成的NC刀具路径进行处理，每行出具数控加工系统认可合法的NC程序代码，数控加工NC程序后处理模块将刀具路径转换为在空间或平面上的点并将这些点有序的连接在一起与M代码和G代码一同输出生成后处理文件；后处理文件由多个程序段组成，每个程序段又由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成；最后生成可以有效完成从简单到任意复杂机床控制系统的后处理文件。

本实施例中的数控机床加工模块6根据NC代码命令请求，从数控切削刀具库中调换指定的数控刀具，根据代码指令，完成相关加工运动动作X、Y、Z，并指定刀具运动轨迹、位移量、切削的转数、进给、吃到量。以及辅助功能，如：换刀、主轴正转、反转、循环加工等，从而完成对零件铸造毛坯的加工。

实施例2

本发明提供一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：准备带采集零件铸造毛坯；

步骤S2：利用铸造毛坯余量采集设备对零件铸造毛坯的数据采集，对采集数据的基本处理；

步骤S3：利用铸造毛坯余量分析模块将所述铸造毛坯余量采集设备采集的数据进行输入与分析，其中，铸造毛坯余量分析模块将采集的数据原始模型导入到摄像软件中，对铸造毛坯摄影模型和理论模型的位置进行定向处理，将铸造毛坯摄影模型和理论模型摄像后的数据和原始数据进行比对，分析出两者间的差值，得出分析报告；

步骤S4：将铸造毛坯数控编程加工参数库保存NC程序编制、数控加工过程的各种参数传输至铸造毛坯数控编程模块；

步骤S5：铸造毛坯数控编程模块分析铸造毛坯余量结果，参考铸造余量的大小，得出模拟出毛坯量；

步骤S6：利用数控加工NC程序处理模块完成数控NC程序刀路的编制、整理，对生成的刀路轨迹，生成符合机床标准格式的数控程序并处理为数控机床识别的NC代码；

步骤S7：将数控切削刀具库存放加工零件所需要的刀具，通过刀具上的条码和刀号对应安装到相应的刀位，并规范刀具刀柄规格，刀具直径大小，伸出长度，排位顺序后利用数控机床加工模块加工零件，由毛坯状态度加工至半成品成品状态。

实施例3

在步骤S1中铸造毛坯余量采集设备对所采集的数据进行基本处理，所述的基本处理通过对毛坯余量几何定位，确定理论数值与铸造后毛坯间的数学关系、加工量的大小、物理形状和空间的相对位置；

步骤S11：在铸造毛坯上贴取摄像点，贴点位置需包含主要特征如：铸造毛坯的外轮廓、毛坯的底、正面、型腔内部结构，加工面贴量处等；

步骤S12：对贴好测量点的毛坯进行摄像，摄像时为了时毛坯数据准确，需要进行多角度，多方向进行拍照；

步骤S13：对拍照后的数据进行处理，采集控制点数据包括坐标数据点分布数据和点位分布图，摄像文件参数；通过上述方式，达到能够满足后续使用数据参数；这上述数据为后续的工作进行提供数字化的处理依据。

其余步骤与实施例2相同。

实施例4

在步骤S5中的铸造毛坯数控编程模块的模拟出毛坯量步骤式为：

步骤S51：到铸造毛坯数控服务器中查看数据库中摄像测量结果，对测量结果人为分析；

步骤S52：将基础模型导入到铸造毛坯数控编程模块中；

步骤S53：用铸造毛坯数控编程模块将数据中毛坯结果在基础模型中模拟出型面、侧面、平面毛坯，并形成与实物中相同的模型毛坯，以此做为编程基础可使在后续数控加工中更能快速、有效、安全的选择加工时使用刀具、切削量并能合理匹配相应的转数进给率。

其余步骤与实施例2相同。

实施例5

在步骤S6中数控加工NC程序后处理模块对编制完成的NC刀具路径进行处理，处理步骤为：

步骤S61：每行出具数控加工系统认可合法的NC程序代码，数控加工NC程序后处理模块将刀具路径转换为在空间或平面上的点并将这些点有序的连接在一起与M代码和G代码一同输出生成后处理文件；后处理文件由多个程序段组成，每个程序段又由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成；最后生成可以有效完成从简单到任意复杂机床控制系统的后处理文件。

其余步骤与实施例2相同。

实施例6

在步骤S7中数控机床加工模块根据NC代码命令请求的步骤如下：

步骤S71：从数控切削刀具库中调换指定的数控刀具，根据代码指令，完成相关加工运动动作X、Y、Z，并指定刀具运动轨迹、位移量、切削的转数、进给、吃到量。

其余步骤与实施例2相同。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统，其特征在于，包括：铸造毛坯余量采集设备、铸造毛坯余量分析模块、铸造毛坯数控编程加工参数库、铸造毛坯数控编程模块、数控加工NC程序处理模块、数控机床加工模块、数控切削刀具库；

所述铸造毛坯余量采集设备用于对零件铸造毛坯的数据采集，对采集数据的基本处理；

所述铸造毛坯余量分析模块用于将所述铸造毛坯余量采集设备采集的数据进行输入与分析，其中，铸造毛坯余量分析模块将采集的数据原始模型导入到摄像软件中，对铸造毛坯摄影模型和理论模型的位置进行定向处理，将铸造毛坯摄影模型和理论模型摄像后的数据和原始数据进行比对，分析出两者间的差值，得出分析报告；

所述铸造毛坯数控编程加工参数库用于保存NC程序编制、数控加工过程的各种参数；

所述铸造毛坯数控编程模块用于分析铸造毛坯余量结果，参考铸造余量的大小，得出模拟出毛坯量；

所述数控加工NC程序处理模块用于完成数控NC程序刀路的编制、整理，对生成的刀路轨迹，生成符合机床标准格式的数控程序并处理为数控机床识别的NC代码；

所述数控机床加工模块用于加工零件，由毛坯状态度加工至半成品成品状态；

所述数控切削刀具库用于存放加工零件所需要的刀具，通过刀具上的条码和刀号对应安装到相应的刀位，并规范刀具刀柄规格，刀具直径大小，伸出长度，排位顺序。

2.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统，其特征在于，所述铸造毛坯余量采集设备对所采集的数据进行基本处理，所述的基本处理通过对毛坯余量几何定位，确定理论数值与铸造后毛坯间的数学关系、加工量的大小、物理形状和空间的相对位置，其中，采集方式为：1、在铸造毛坯上贴取摄像点，贴点位置需包含主要特征如：铸造毛坯的外轮廓、毛坯的底、正面、型腔内部结构，加工面贴量处等；2、对贴好测量点的毛坯进行摄像，摄像时为了时毛坯数据准确，需要进行多角度，多方向进行拍照；3、对拍照后的数据进行处理，采集控制点数据包括坐标数据点分布数据和点位分布图，摄像文件参数；通过上述方式，达到能够满足后续使用数据参数；这上述数据为后续的工作进行提供数字化的处理依据。

3.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统，其特征在于，所述铸造毛坯数控编程模块的模拟出毛坯量确认方式为：1、到铸造毛坯数控服务器中查看数据库中摄像测量结果，对测量结果人为分析；2、将基础模型导入到铸造毛坯数控编程模块中；3、用铸造毛坯数控编程模块将数据中毛坯结果在基础模型中模拟出型面、侧面、平面毛坯，并形成与实物中相同的模型毛坯，以此做为编程基础可使在后续数控加工中更能快速、有效、安全的选择加工时使用刀具、切削量并能合理匹配相应的转数进给率。

4.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统，其特征在于，所述数控加工NC程序后处理模块对编制完成的NC刀具路径进行处理，每行出具数控加工系统认可合法的NC程序代码，数控加工NC程序后处理模块将刀具路径转换为在空间或平面上的点并将这些点有序的连接在一起与M代码和G代码一同输出生成后处理文件；后处理文件由多个程序段组成，每个程序段又由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成；最后生成可以有效完成从简单到任意复杂机床控制系统的后处理文件。

5.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统，其特征在于，所述数控机床加工模块根据NC代码命令请求，从数控切削刀具库中调换指定的数控刀具，根据代码指令，完成相关加工运动动作X、Y、Z，并指定刀具运动轨迹、位移量、切削的转数、进给、吃到量。

6.一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：准备带采集零件铸造毛坯；

步骤S2：利用铸造毛坯余量采集设备对零件铸造毛坯的数据采集，对采集数据的基本处理；

步骤S3：利用铸造毛坯余量分析模块将所述铸造毛坯余量采集设备采集的数据进行输入与分析，其中，铸造毛坯余量分析模块将采集的数据原始模型导入到摄像软件中，对铸造毛坯摄影模型和理论模型的位置进行定向处理，将铸造毛坯摄影模型和理论模型摄像后的数据和原始数据进行比对，分析出两者间的差值，得出分析报告；

步骤S4：将铸造毛坯数控编程加工参数库保存NC程序编制、数控加工过程的各种参数传输至铸造毛坯数控编程模块；

步骤S5：铸造毛坯数控编程模块分析铸造毛坯余量结果，参考铸造余量的大小，得出模拟出毛坯量；

步骤S6：利用数控加工NC程序处理模块完成数控NC程序刀路的编制、整理，对生成的刀路轨迹，生成符合机床标准格式的数控程序并处理为数控机床识别的NC代码；

步骤S7：将数控切削刀具库存放加工零件所需要的刀具，通过刀具上的条码和刀号对应安装到相应的刀位，并规范刀具刀柄规格，刀具直径大小，伸出长度，排位顺序后利用数控机床加工模块加工零件，由毛坯状态度加工至半成品成品状态。

7.根据权利要求6所述的一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统的控制方法，其特征在于，在步骤S1中铸造毛坯余量采集设备对所采集的数据进行基本处理，所述的基本处理通过对毛坯余量几何定位，确定理论数值与铸造后毛坯间的数学关系、加工量的大小、物理形状和空间的相对位置；

步骤S11：在铸造毛坯上贴取摄像点，贴点位置需包含主要特征如：铸造毛坯的外轮廓、毛坯的底、正面、型腔内部结构，加工面贴量处等；

步骤S12：对贴好测量点的毛坯进行摄像，摄像时为了时毛坯数据准确，需要进行多角度，多方向进行拍照；

步骤S13：对拍照后的数据进行处理，采集控制点数据包括坐标数据点分布数据和点位分布图，摄像文件参数；通过上述方式，达到能够满足后续使用数据参数；这上述数据为后续的工作进行提供数字化的处理依据。

8.根据权利要求6所述的一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统的控制方法，其特征在于，在步骤S5中的铸造毛坯数控编程模块的模拟出毛坯量步骤式为：

步骤S51：到铸造毛坯数控服务器中查看数据库中摄像测量结果，对测量结果人为分析；

步骤S52：将基础模型导入到铸造毛坯数控编程模块中；

步骤S53：用铸造毛坯数控编程模块将数据中毛坯结果在基础模型中模拟出型面、侧面、平面毛坯，并形成与实物中相同的模型毛坯，以此做为编程基础可使在后续数控加工中更能快速、有效、安全的选择加工时使用刀具、切削量并能合理匹配相应的转数进给率。

9.根据权利要求6所述的一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统的控制方法，其特征在于，在步骤S6中数控加工NC程序后处理模块对编制完成的NC刀具路径进行处理，处理步骤为：

步骤S61：每行出具数控加工系统认可合法的NC程序代码，数控加工NC程序后处理模块将刀具路径转换为在空间或平面上的点并将这些点有序的连接在一起与M代码和G代码一同输出生成后处理文件；后处理文件由多个程序段组成，每个程序段又由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成；最后生成可以有效完成从简单到任意复杂机床控制系统的后处理文件。

10.根据权利要求6所述的一种铸造毛坯工件数控加工插铣方式控制系统的控制方法，其特征在于，在步骤S7中数控机床加工模块根据NC代码命令请求的步骤如下：

步骤S71：从数控切削刀具库中调换指定的数控刀具，根据代码指令，完成相关加工运动动作X、Y、Z，并指定刀具运动轨迹、位移量、切削的转数、进给、吃到量。

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