CN113721499A - 一种驱动器转动失控的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动器转动失控的控制系统及方法，涉及钢铁生产技术领域，包括位置及方向识别系统、安控及初始化系统、精密阻容处理系统、浪涌信号控制系统、速断连接处理系统，所述位置及方向识别系统通过电机侧端电压对转子的初始位置进行检测及判断；本发明对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照，方向不一致则触发中压速断以及安全停车回路，再对高频电源、隔离变电组件及状态识别初始化，且通过对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，实现快速分断高压连接环节和快速上电衔接，提高了安全性，通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动，实现在初始诊断以及初始修正中的快速、准确性，防止精轧驱动器转动失控。

Description

一种驱动器转动失控的控制系统及方法

技术领域

本发明涉及钢铁生产技术领域，尤其涉及一种驱动器转动失控的控制系统及方法。

背景技术

轧钢厂精轧驱动器转动失控时会造成精轧机组的巨响，精轧机组的巨响会导致精轧机组的辊箱及锥箱的剧烈冲击进而导致辊箱及锥箱的损坏，再者精轧驱动器转动失控时如反转则无法进行生产而被迫停轧；

停轧对精轧传动柜进行检查及对精轧系统进行联动试车，精轧机组的冲击劣化会导致轧制过程中的振动以及劣化趋势的加快，再者在处理反转的过程中会因为转速失控而到导致处理过程中的风险增加，因此，本发明提出一种驱动器转动失控的控制系统及方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种驱动器转动失控的控制系统及方法，该驱动器转动失控的控制系统及方法能够快速、准确、实时且简单的控制精轧驱动器转动失控造成的生产中断设备损坏的瓶颈问题，防止精轧驱动器转动失控，避免影响正常轧钢。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种驱动器转动失控的控制系统，包括位置及方向识别系统、安控及初始化系统、精密阻容处理系统、浪涌信号控制系统、速断连接处理系统，所述位置及方向识别系统通过电机侧端电压对转子的初始位置进行检测及判断，识别并计算出转子矢量的初始位置，并通过状态字及控制字对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照；所述安控及初始化系统识别位置及方向识别系统比照的方向，当方向不一致则触发中压速断以及安全停车回路，对高频电源以及隔离变电组件进行初始化，同时进行状态识别初始化；

所述精密阻容处理系统用于对精密电阻进行降温处理和升温处理，并对中压电容组件进行放电处理和充电处理；所述浪涌信号控制系统用于对浪涌吸收器进行顺序为先输入端后输出端的信号消除处理，再进行顺序为先输出端后输入端的信号接入处理，并给A500系统中央处理器输入远程控制停车信号以及远程控制分闸信号；所述速断连接处理系统用于对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，接着通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动。

进一步改进在于：所述位置及方向识别系统由位置信号采集系统、位置信号转换系统、位置信号传输系统、方向标识指示系统、方向数据量化系统、固化方向判断系统组成，所述安控及初始化系统由异常转向识别警示系统、信号新街转换传输系统、中断响应及连锁触发系统、初始调控优化系统、高频抗扰隔离系统组成，对异常转向进行响应。

进一步改进在于：所述精密阻容处理系统由中压电信号连接系统、功率组件软连接系统、器件容放固定系统、精密电阻连接单元、中压电容固定系统、安全防护接地系统组成，所述浪涌信号控制系统由功率放大延展系统、屏蔽接地虑杂系统、自固化输入端子信号系统、自固化输出端子信号系统、浪涌处理本体系统、信号放大衔接系统组成，对中间环节的信号进行保护处理及提升处理。

进一步改进在于：所述速断连接处理系统由指令传输系统、指令转换系统、控制系统信号输出端、二主电三层传输系统、二主电二层传输系统、二主电一层传输系统、高压端信号衔接系统、综合保护信号接入系统组成。

进一步改进在于：所述电机侧端电压位于逆变侧的输出端，一端衔接系统一及系统二的功率柜，另一端衔接电机的两个定子绕组，通过对端电压的系统性识别进而对转子初始位置进行判断，为电机的初始起动提供位置支撑及相位矢量的的初始对应和变量转换；所述状态字为控制系统实时采集的电机及相关周边的设备运转状态，通过变量转换为状态字进而传输给传动控制系统；所述控制字为控制系统传输给控制器的相关核心指令，包括相关矢量的幅值及相位；顺水箱方向指从加热炉到风冷系统的指向方向。

进一步改进在于：中压速断的具体流程为安全速断指令、屏蔽抗干扰信号传输、高压真空速断、电磁驱动执行、状态信号可视化、动作信号闭环反馈；安全停车回路由安全继电器组件、第一回路连锁驱动回路、第二回路连锁驱动回路、第三回路连锁驱动回路、第四回路连锁驱动回路、安全隔离稳态电压系统组成；高频电源由安全稳压系统、浪涌处理吸收单元、均压耗流稳定系统、频率检测驱动升频系统组成，高频电源为系统提供高频的采集转换以及高频的扫描周期；隔离变电组件具有隔离可调压的功能，用于增加系统的矢量幅值及相位宽度。

进一步改进在于：精密电阻用于对系统的非标准态电压及非标准态电流进行滤除处理，为整个初始位置识别系统消除干扰；中压电容组件用于对系统的非标准态电压变化率及非标准态电流变化率进行降扰处理，为整个初始位置识别系统消除扰动。

进一步改进在于：浪涌吸收器用于对经过组件的电压、电流、频率信号进行抗扰及滤波处理；A500系统中央处理器由电源驱动组件系统、通讯端口组件系统、存储组件系统、可视化状态指示系统、多类别信号传输转换系统组成；远程控制停车信号由轧线集中控制端进行指令驱动，由远程中转站进行信号确认及加强，由可编译控制器进行信号转换及信号衔接。

进一步改进在于：对高压速断系统输入的归零指令用于无时延的对电磁转换系统进行动力驱动，进而分断高压连接环节；再连接信号用于无时延的上电衔接，将电信号传导到功率柜的逆变端以及电机的电信号输入端；主控端位于轧制线的轧线区段中间，用于对整个轧线实现集中管控以及集中调节；CU中央控制系统用于和主控端实现通讯及指令交换、状态传输。

一种驱动器转动失控的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：启动位置及方向识别系统，通过电机侧端电压对转子的初始位置进行检测及判断，识别并计算出转子矢量的初始位置；

步骤二：利用位置及方向识别系统，通过状态字及控制字对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照，当方向一致，则保持初始驱动；

步骤三：通过安控及初始化系统识别位置及方向识别系统比照的方向，当方向不一致，则自动触发中压速断以及安全停车回路，然后对高频电源以及隔离变电组件进行初始化，同时进行状态识别初始化；

步骤四：利用精密阻容处理系统对精密电阻进行45度斜率的降温处理，再进行30度斜率的升温处理，接着对中压电容组件进行10分钟放电处理，再进行5分钟充电处理；

步骤五：通过浪涌信号控制系统对浪涌吸收器进行顺序为先输入端后输出端的信号消除处理，再进行顺序为先输出端后输入端的信号接入处理，然后给A500系统中央处理器输入远程控制停车信号以及远程控制分闸信号；

步骤六：启动速断连接处理系统，对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，接着通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过对转子的初始位置进行检测及判断，识别并计算出转子矢量的初始位置，并对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照，方向一致，则保持初始驱动，方向不一致则首先自动触发中压速断以及安全停车回路，再对高频电源以及隔离变电组件进行初始化，同时进行状态识别初始化；且本发明对精密电阻进行降温、升温处理；对中压电容组件进行放电、充电处理，对浪涌吸收器进行信号消除处理和信号接入处理；对A500系统中央处理器输入远程控制停车信号以及远程控制分闸信号；对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，实现快速分断高压连接环节和快速上电衔接，提高了整个电机驱动系统的安全性，通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动，具有极高的响应速度，实现在初始诊断以及初始修正过程中的快速性及准确性，综上，能够快速、准确、实时且简单的控制精轧驱动器转动失控造成的生产中断设备损坏的瓶颈问题，防止精轧驱动器转动失控，避免影响正常轧钢。

2、本发明通过位置及方向识别系统由位置信号采集系统、位置信号转换系统、位置信号传输系统、方向标识指示系统、方向数据量化系统、固化方向判断系统组成位置及方向识别系统，可以提高系统的可靠性层级，为生产过程中核心设备的稳顺及异常处理提供重要保障。

3、本发明通过异常转向识别警示系统、信号新街转换传输系统、中断响应及连锁触发系统、初始调控优化系统、高频抗扰隔离系统组成安控及初始化系统，对异常转向进行快速安全级别响应，一方面可以及时保护精轧机组的辊箱及锥箱，另外一方面可以避免相关的轧制衔接设备受损。

4、本发明通过中压电信号连接系统、功率组件软连接系统、器件容放固定系统、精密电阻连接单元、中压电容固定系统、安全防护接地系统组成精密阻容处理系统，通过该系统的组合叠加处理及相应，可以提高识别修正系统的精准量化程度及无扰性。

5、本发明浪涌信号控制系统由功率放大延展系统、屏蔽接地虑杂系统、自固化输入端子信号系统、自固化输出端子信号系统、浪涌处理本体系统、信号放大衔接系统。通过对中间环节的信号进行保护处理及提升可靠性处理，可以进一步提升位置检测的关键环节的可靠性。

6、本发明通过指令传输系统、指令转换系统、控制系统信号输出端、二主电三层传输系统、二主电二层传输系统、二主电一层传输系统、高压端信号衔接系统、综合保护信号接入系统组成速断连接处理系统，通过多系统多组件的叠加及融合处理，进一步提高系统的安全性及信号识别准确性。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明的方法流程图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例一

根据图1所示，本实施例提出了一种驱动器转动失控的控制系统，包括位置及方向识别系统、安控及初始化系统、精密阻容处理系统、浪涌信号控制系统、速断连接处理系统，所述位置及方向识别系统通过电机侧端电压对转子的初始位置进行检测及判断，识别并计算出转子矢量的初始位置，并通过状态字及控制字对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照；所述安控及初始化系统识别位置及方向识别系统比照的方向，当方向不一致则触发中压速断以及安全停车回路，对高频电源以及隔离变电组件进行初始化，同时进行状态识别初始化；

所述精密阻容处理系统用于对精密电阻进行降温处理和升温处理，并对中压电容组件进行放电处理和充电处理；所述浪涌信号控制系统用于对浪涌吸收器进行顺序为先输入端后输出端的信号消除处理，再进行顺序为先输出端后输入端的信号接入处理，并给A500系统中央处理器输入远程控制停车信号以及远程控制分闸信号；所述速断连接处理系统用于对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，接着通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动。

所述位置及方向识别系统由位置信号采集系统、位置信号转换系统、位置信号传输系统、方向标识指示系统、方向数据量化系统、固化方向判断系统组成，所述安控及初始化系统由异常转向识别警示系统、信号新街转换传输系统、中断响应及连锁触发系统、初始调控优化系统、高频抗扰隔离系统组成，对异常转向进行响应。

所述精密阻容处理系统由中压电信号连接系统、功率组件软连接系统、器件容放固定系统、精密电阻连接单元、中压电容固定系统、安全防护接地系统组成，所述浪涌信号控制系统由功率放大延展系统、屏蔽接地虑杂系统、自固化输入端子信号系统、自固化输出端子信号系统、浪涌处理本体系统、信号放大衔接系统组成，对中间环节的信号进行保护处理及提升处理。

所述速断连接处理系统由指令传输系统、指令转换系统、控制系统信号输出端、二主电三层传输系统、二主电二层传输系统、二主电一层传输系统、高压端信号衔接系统、综合保护信号接入系统组成。

所述电机侧端电压位于逆变侧的输出端，一端衔接系统一及系统二的功率柜，另一端衔接电机的两个定子绕组，通过对端电压的系统性识别进而对转子初始位置进行判断，为电机的初始起动提供位置支撑及相位矢量的的初始对应和变量转换；所述状态字为控制系统实时采集的电机及相关周边的设备运转状态，通过变量转换为状态字进而传输给传动控制系统；所述控制字为控制系统传输给控制器的相关核心指令，包括相关矢量的幅值及相位；顺水箱方向指从加热炉到风冷系统的指向方向。

中压速断的具体流程为安全速断指令、屏蔽抗干扰信号传输、高压真空速断、电磁驱动执行、状态信号可视化、动作信号闭环反馈；安全停车回路由安全继电器组件、第一回路连锁驱动回路、第二回路连锁驱动回路、第三回路连锁驱动回路、第四回路连锁驱动回路、安全隔离稳态电压系统组成；高频电源由安全稳压系统、浪涌处理吸收单元、均压耗流稳定系统、频率检测驱动升频系统组成，高频电源为系统提供高频的采集转换以及高频的扫描周期，进而提高整个系统的响应速度及采集值的精确度；隔离变电组件具有隔离可调压的功能，用于增加系统的矢量幅值及相位宽度。

精密电阻用于对系统的非标准态电压及非标准态电流进行滤除处理，为整个初始位置识别系统消除干扰；中压电容组件用于对系统的非标准态电压变化率及非标准态电流变化率进行降扰处理，为整个初始位置识别系统消除扰动。

浪涌吸收器用于对经过组件的电压、电流、频率信号进行抗扰及滤波处理；A500系统中央处理器由电源驱动组件系统、通讯端口组件系统、存储组件系统、可视化状态指示系统、多类别信号传输转换系统组成；远程控制停车信号由轧线集中控制端进行指令驱动，由远程中转站进行信号确认及加强，由可编译控制器进行信号转换及信号衔接。

对高压速断系统输入的归零指令用于无时延的对电磁转换系统进行动力驱动，进而分断高压连接环节；再连接信号用于无时延的上电衔接，将电信号传导到功率柜的逆变端以及电机的电信号输入端；主控端位于轧制线的轧线区段中间，用于对整个轧线实现集中管控以及集中调节；CU中央控制系统用于和主控端实现通讯及指令交换、状态传输。

实施例二

根据图2所示，本实施例提出了一种驱动器转动失控的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：启动位置及方向识别系统，通过电机侧端电压对转子的初始位置进行检测及判断，识别并计算出转子矢量的初始位置；

步骤二：利用位置及方向识别系统，通过状态字及控制字对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照，当方向一致，则保持初始驱动；

步骤三：通过安控及初始化系统识别位置及方向识别系统比照的方向，当方向不一致，则自动触发中压速断以及安全停车回路，然后对高频电源以及隔离变电组件进行初始化，同时进行状态识别初始化；

步骤四：利用精密阻容处理系统对精密电阻进行45度斜率的降温处理，再进行30度斜率的升温处理，接着对中压电容组件进行10分钟放电处理，再进行5分钟充电处理；精密电阻对温度的敏感性很高，通过设计不同的斜率区间降温系统，能够提高精密电阻的初始态精准度，进而为初始位置检测消除干扰；中压电容组件对充放电的时间敏感性很高，通过创新设计不同的时间区间充放电系统，能够提高中压电容的初始态精准度，进而为初始位置检测消除扰动；

步骤五：通过浪涌信号控制系统对浪涌吸收器进行顺序为先输入端后输出端的信号消除处理，再进行顺序为先输出端后输入端的信号接入处理，然后给A500系统中央处理器输入远程控制停车信号以及远程控制分闸信号；输入输出端的组合信号处理可以提高浪涌组件的信号传输度，进而提高识别环节的准确性及可靠性；

步骤六：启动速断连接处理系统，对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，接着通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动；归零指令能够实现无时延的对电磁转换系统进行动力驱动，进而快速分断高压连接环节，这样的无时延创新设计提高了整个电机驱动系统的安全性，CU中央控制系统具有极高的响应速度，能够和主控端实现便捷的通讯及指令交换、状态传输，通过上述两个核心组件的组合控制，能够实现在初始诊断以及初始修正过程中的快速性及准确性。

本发明通过对转子的初始位置进行检测及判断，识别并计算出转子矢量的初始位置，并对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照，方向一致，则保持初始驱动，方向不一致则首先自动触发中压速断以及安全停车回路，再对高频电源以及隔离变电组件进行初始化，同时进行状态识别初始化；且本发明对精密电阻进行降温、升温处理；对中压电容组件进行放电、充电处理，对浪涌吸收器进行信号消除处理和信号接入处理；对A500系统中央处理器输入远程控制停车信号以及远程控制分闸信号；对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，实现快速分断高压连接环节和快速上电衔接，提高了整个电机驱动系统的安全性，通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动，具有极高的响应速度，实现在初始诊断以及初始修正过程中的快速性及准确性，综上，能够快速、准确、实时且简单的控制精轧驱动器转动失控造成的生产中断设备损坏的瓶颈问题，防止精轧驱动器转动失控，避免影响正常轧钢，其次，本发明通过位置及方向识别系统由位置信号采集系统、位置信号转换系统、位置信号传输系统、方向标识指示系统、方向数据量化系统、固化方向判断系统组成位置及方向识别系统，可以提高系统的可靠性层级，为生产过程中核心设备的稳顺及异常处理提供重要保障，且本发明通过异常转向识别警示系统、信号新街转换传输系统、中断响应及连锁触发系统、初始调控优化系统、高频抗扰隔离系统组成安控及初始化系统，对异常转向进行快速安全级别响应，一方面可以及时保护精轧机组的辊箱及锥箱，另外一方面可以避免相关的轧制衔接设备受损，同时，本发明通过中压电信号连接系统、功率组件软连接系统、器件容放固定系统、精密电阻连接单元、中压电容固定系统、安全防护接地系统组成精密阻容处理系统，通过该系统的组合叠加处理及相应，可以提高识别修正系统的精准量化程度及无扰性，另外，本发明浪涌信号控制系统由功率放大延展系统、屏蔽接地虑杂系统、自固化输入端子信号系统、自固化输出端子信号系统、浪涌处理本体系统、信号放大衔接系统。通过对中间环节的信号进行保护处理及提升可靠性处理，可以进一步提升位置检测的关键环节的可靠性，最后，本发明通过指令传输系统、指令转换系统、控制系统信号输出端、二主电三层传输系统、二主电二层传输系统、二主电一层传输系统、高压端信号衔接系统、综合保护信号接入系统组成速断连接处理系统，通过多系统多组件的叠加及融合处理，进一步提高系统的安全性及信号识别准确性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种驱动器转动失控的控制系统，包括位置及方向识别系统、安控及初始化系统、精密阻容处理系统、浪涌信号控制系统、速断连接处理系统，其特征在于：所述位置及方向识别系统通过电机侧端电压对转子的初始位置进行检测及判断，识别并计算出转子矢量的初始位置，并通过状态字及控制字对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照；所述安控及初始化系统识别位置及方向识别系统比照的方向，当方向不一致则触发中压速断以及安全停车回路，对高频电源以及隔离变电组件进行初始化，同时进行状态识别初始化；

所述精密阻容处理系统用于对精密电阻进行降温处理和升温处理，并对中压电容组件进行放电处理和充电处理；所述浪涌信号控制系统用于对浪涌吸收器进行顺序为先输入端后输出端的信号消除处理，再进行顺序为先输出端后输入端的信号接入处理，并给A500系统中央处理器输入远程控制停车信号以及远程控制分闸信号；所述速断连接处理系统用于对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，接着通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器转动失控的控制系统，其特征在于：所述位置及方向识别系统由位置信号采集系统、位置信号转换系统、位置信号传输系统、方向标识指示系统、方向数据量化系统、固化方向判断系统组成，所述安控及初始化系统由异常转向识别警示系统、信号新街转换传输系统、中断响应及连锁触发系统、初始调控优化系统、高频抗扰隔离系统组成，对异常转向进行响应。

3.根据权利要求2所述的一种驱动器转动失控的控制系统，其特征在于：所述精密阻容处理系统由中压电信号连接系统、功率组件软连接系统、器件容放固定系统、精密电阻连接单元、中压电容固定系统、安全防护接地系统组成，所述浪涌信号控制系统由功率放大延展系统、屏蔽接地虑杂系统、自固化输入端子信号系统、自固化输出端子信号系统、浪涌处理本体系统、信号放大衔接系统组成，对中间环节的信号进行保护处理及提升处理。

4.根据权利要求3所述的一种驱动器转动失控的控制系统，其特征在于：所述速断连接处理系统由指令传输系统、指令转换系统、控制系统信号输出端、二主电三层传输系统、二主电二层传输系统、二主电一层传输系统、高压端信号衔接系统、综合保护信号接入系统组成。

5.根据权利要求4所述的一种驱动器转动失控的控制系统，其特征在于：所述电机侧端电压位于逆变侧的输出端，一端衔接系统一及系统二的功率柜，另一端衔接电机的两个定子绕组，通过对端电压的系统性识别进而对转子初始位置进行判断，为电机的初始起动提供位置支撑及相位矢量的的初始对应和变量转换；所述状态字为控制系统实时采集的电机及相关周边的设备运转状态，通过变量转换为状态字进而传输给传动控制系统；所述控制字为控制系统传输给控制器的相关核心指令，包括相关矢量的幅值及相位；顺水箱方向指从加热炉到风冷系统的指向方向。

6.根据权利要求5所述的一种驱动器转动失控的控制系统，其特征在于：中压速断的具体流程为安全速断指令、屏蔽抗干扰信号传输、高压真空速断、电磁驱动执行、状态信号可视化、动作信号闭环反馈；安全停车回路由安全继电器组件、第一回路连锁驱动回路、第二回路连锁驱动回路、第三回路连锁驱动回路、第四回路连锁驱动回路、安全隔离稳态电压系统组成；高频电源由安全稳压系统、浪涌处理吸收单元、均压耗流稳定系统、频率检测驱动升频系统组成，高频电源为系统提供高频的采集转换以及高频的扫描周期；隔离变电组件具有隔离可调压的功能，用于增加系统的矢量幅值及相位宽度。

7.根据权利要求6所述的一种驱动器转动失控的控制系统，其特征在于：精密电阻用于对系统的非标准态电压及非标准态电流进行滤除处理，为整个初始位置识别系统消除干扰；中压电容组件用于对系统的非标准态电压变化率及非标准态电流变化率进行降扰处理，为整个初始位置识别系统消除扰动。

8.根据权利要求7所述的一种驱动器转动失控的控制系统，其特征在于：浪涌吸收器用于对经过组件的电压、电流、频率信号进行抗扰及滤波处理；A500系统中央处理器由电源驱动组件系统、通讯端口组件系统、存储组件系统、可视化状态指示系统、多类别信号传输转换系统组成；远程控制停车信号由轧线集中控制端进行指令驱动，由远程中转站进行信号确认及加强，由可编译控制器进行信号转换及信号衔接。

9.根据权利要求8所述的一种驱动器转动失控的控制系统，其特征在于：对高压速断系统输入的归零指令用于无时延的对电磁转换系统进行动力驱动，进而分断高压连接环节；再连接信号用于无时延的上电衔接，将电信号传导到功率柜的逆变端以及电机的电信号输入端；主控端位于轧制线的轧线区段中间，用于对整个轧线实现集中管控以及集中调节；CU中央控制系统用于和主控端实现通讯及指令交换、状态传输。

10.一种驱动器转动失控的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动位置及方向识别系统，通过电机侧端电压对转子的初始位置进行检测及判断，识别并计算出转子矢量的初始位置；

步骤二：利用位置及方向识别系统，通过状态字及控制字对驱动器的设定速度顺水箱方向与实际速度顺水箱方向进行比照，当方向一致，则保持初始驱动；

步骤三：通过安控及初始化系统识别位置及方向识别系统比照的方向，当方向不一致，则自动触发中压速断以及安全停车回路，然后对高频电源以及隔离变电组件进行初始化，同时进行状态识别初始化；

步骤四：利用精密阻容处理系统对精密电阻进行45度斜率的降温处理，再进行30度斜率的升温处理，接着对中压电容组件进行10分钟放电处理，再进行5分钟充电处理；

步骤五：通过浪涌信号控制系统对浪涌吸收器进行顺序为先输入端后输出端的信号消除处理，再进行顺序为先输出端后输入端的信号接入处理，然后给A500系统中央处理器输入远程控制停车信号以及远程控制分闸信号；

步骤六：启动速断连接处理系统，对高压速断系统输入归零指令及再连接信号，接着通过主控端及CU中央控制系统进行组合启动。

Images