CN113721371B - 智能眼镜铰链结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能眼镜铰链结构，包括至少两个沿着预设方向通过对应的转轴依次铰接的铰链模组，至少一个铰链模组为连接模组；连接模组中，包括沿着轴向并列设置且呈分体式设置的连接板，各连接板在预设方向上的每个端部分别连接于对应的转轴；至少一个铰链模组中设置第一弹性体，当一个端部的铰链模组相对于另一个端部的铰链模组朝向预设外翻方向摆动至设定角度后，第一弹性体通过与至少一个连接板相抵形变，以提供与预设外翻方向相反的复位力。在组装铰链结构时，确定第一弹性体的安装位置后，只需在轴向上第一弹性体需要受到作用力的区域内对应设置连接板即可，其他位置可以中空设置，有利于实现轻量化。

Description

智能眼镜铰链结构

技术领域

本发明涉及穿戴设备技术领域，特别涉及一种智能眼镜铰链结构。

背景技术

现有的一些智能眼镜中，镜腿通过多个依次铰接的板件构成的铰链结构铰接于镜框，以实现镜腿的折叠。其中，板件上设置弹片，在镜腿相对于镜框沿着外翻方向打开以佩戴时，板件上的弹片的自由端通过与板件相抵形变，以为镜腿提供内折方向的复位力，使得镜腿压向头部，提高佩戴的可靠性。但是，板件是整片式结构，重量相对也较大，不利于铰链结构的轻量化。

因此，如何减小铰链结构重量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能眼镜铰链结构，有利于实现轻量化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能眼镜铰链结构，包括至少两个沿着预设方向通过对应的转轴依次铰接的铰链模组，至少一个所述铰链模组为连接模组；

所述连接模组中，包括沿着轴向并列设置且呈分体式设置的连接板，各所述连接板在所述预设方向上的每个端部分别连接于对应的所述转轴；

至少一个所述铰链模组中设置第一弹性体，当一个端部的所述铰链模组相对于另一个端部的所述铰链模组朝向预设外翻方向摆动至设定角度后，所述第一弹性体通过与至少一个所述连接板相抵形变，以提供与所述预设外翻方向相反的复位力。

优选地，所述连接模组中，还包括与所述连接板呈分体式设置的连接架，所述连接架包括立板和轴向上固定于所述立板两端的端板，各所述连接板设于两个所述端板之间，且所述连接板在所述预设方向上的两端分别通过对应的所述转轴连接于所述端板。

优选地，所述连接架中，所述端板沿所述预设方向伸出于所述立板，以使所述连接架构成工字型结构。

优选地，还包括沿所述预设方向贯穿设置的环形的铰链套，各所述连接模组外分别套设一个所述铰链套，且所述铰链套与其内所述连接架固定连接。

优选地，所述铰链套包括第一侧板和与所述第一侧板对接以形成环形结构的第二侧板；所述第一侧板面向所述第二侧板的侧面上设置插接结构，所述立板与所述插接结构插接固定。

优选地，两个所述铰链模组为端部模组，各所述连接模组设于两个所述端部模组之间；

所述端部模组中，包括固定架和固定板，各所述固定板沿轴向并列设置并固定连接于所述固定架，所述固定板通过对应的所述转轴与相邻所述连接模组中的所述连接板铰接，相邻所述固定板沿轴向具有固定板间隙，各所述固定板间隙中分别伸入有所述连接板。

优选地，至少一对相邻的所述连接模组中，其中一个所述连接模组中的相邻所述连接板之间沿轴向具有连接板间隙，各所述连接板间隙中分别伸入有另一个所述连接模组中的所述连接板。

优选地，至少一个所述连接模组中，沿轴向依次设置至少两个配合板组，各所述配合板组包括至少一个所述连接板；各所述配合板组分别与一个所述第一弹性体对应挤压配合。

优选地，所述连接模组中的所述连接板与相邻所述铰链模组中的所述第一弹性体对应挤压配合。

优选地，至少一对相邻的两个所述铰链模组之间，所述转轴与其中一个所述铰链模组固定连接，与另一个所述铰链模组可转动连接且过盈配合，以提供转动阻尼。

本发明提供的智能眼镜铰链结构，包括至少两个沿着预设方向通过对应的转轴依次铰接的铰链模组，至少一个铰链模组为连接模组；连接模组中，包括沿着轴向并列设置且呈分体式设置的连接板，各连接板在预设方向上的每个端部分别连接于对应的转轴；至少一个铰链模组中设置第一弹性体，当一个端部的铰链模组相对于另一个端部的铰链模组朝向预设外翻方向摆动至设定角度后，第一弹性体通过与至少一个连接板相抵形变，以提供与预设外翻方向相反的复位力。

该铰链结构包括连接模组，其中的连接板沿轴向叠设，各连接板呈分体式结构，通过连接板与第一弹性体配合相抵为镜腿提供复位夹持力。在组装铰链结构时，在确定第一弹性体的安装位置后，只需在轴向上第一弹性体需要受到作用力的区域内对应设置连接板即可，其他位置可以中空设置，有利于实现轻量化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供铰接结构具体实施例一的爆炸图；

图2为本发明所提供铰接结构具体实施例一中铰链模组的爆炸图；

图3为本发明所提供铰接结构具体实施例一中铰链模组的第一方位连接结构图；

图4为本发明所提供铰接结构具体实施例一中铰链模组的第二方位连接结构图；

图5为本发明所提供铰接结构具体实施例一中转轴与抱紧槽的装配图；

图6为本发明所提供铰接结构具体实施例一中外套组件内部结构图；

图7为本发明所提供铰接结构具体实施例一中外套的爆炸图；

图8为本发明所提供铰接结构具体实施例一中转轴与轴槽的装配图；

图9为本发明所提供铰接结构具体实施例一中端部模组的第一方位结构图；

图10为本发明所提供铰接结构具体实施例一中端部模组的第二方位结构图；

图11为本发明所提供铰接结构具体实施例一中另一端部模组的第一方位结构图；

图12为本发明所提供铰接结构具体实施例一中另一端部模组的第二方位结构图；

图13为本发明所提供铰接结构具体实施例一中铰链模组连接结构在处于内折极限位置的第一位置剖视图；

图14为本发明所提供铰接结构具体实施例一中铰链模组连接结构在处于内折极限位置的第二位置剖视图；

图15为本发明所提供铰接结构具体实施例一中铰链模组连接结构在外翻至预设角度时的剖视图；

图16为本发明所提供铰接结构具体实施例一中铰链模组连接结构在外翻至外翻极限位置时的剖视图；

图17为本发明所提供铰接结构具体实施例一中铰链模组的第三方位连接结构图；

图18为本发明所提供铰接结构具体实施例一外翻到直线状态时的剖视图；

图19为本发明所提供铰接结构具体实施例一处于内折极限位置时的剖视图；

图20为本发明所提供铰接结构具体实施例一中的外套组件外翻至外翻极限位置时的第一方向结构图；

图21为本发明所提供铰接结构具体实施例一中的外套组件外翻至外翻极限位置时的第二方向结构图；

图22为本发明所提供铰接结构具体实施例一中的外套组件处于内折极限位置时的第一方向结构图；

图23为本发明所提供铰接结构具体实施例一中的外套组件处于内折极限位置时的第二方向结构图；

图24为本发明所提供铰接结构具体实施例二的内部结构图。

附图标记：

镜框1；

镜腿2；

外套3，铰链套31，内定位面32，外定位面33，连接凹槽34，连接凸起35，第一侧板36，轴槽361，侧向开口362，插接结构363，第二侧板37；

铰链模组4，连接模组41，连接架411，立板412，端板413，连接板414，插孔415，端部模组42，固定架421，固定板422，定位筋423，定位槽424，螺钉柱425，定位柱426，螺钉孔427，定位孔428，第一弹性体43，第二弹性体44，转轴45，抱紧槽451，缺口452，内限位面46，外限位面47；

柔性电路板5；

柔性导热材料6；

碟簧7，锁紧螺母71，垫片72。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供智能眼镜铰链结构，有利于实现轻量化。

本发明所提供智能眼镜铰链结构(简称铰链结构)具体实施例一中，请参考图1至图23，包括至少两个沿着预设方向通过对应的转轴45依次铰接的铰链模组4，本实施例中，具体设置四个铰链模组4。

其中，由于各铰接组件之间相铰接，铰链结构可能不会始终保持直线状态，相应地，预设方向可能为直线或者曲线方向。在安装于智能眼镜后，预设方向对应镜框1至镜腿2之间的延伸方向，对于每个铰链模组4，具体可以将其靠近于镜框1的一端定位为前端，靠近镜腿2的一端定位为后端。

其中，对于铰链模组4在预设方向上的每个端部，可以通过一个单独的转轴45与相邻铰链模组4铰接，或者如图3所示，通过两个共轴的分体式的转轴45与相邻铰链模组4铰接。分体式指的是两个部件不直接连接，两个部件可以接触或者不接触。

至少一个铰链模组4为连接模组41。在连接模组41中，包括沿着轴向并列设置且呈分体式设置的连接板414，各连接板414在预设方向上的每个端部分别连接于对应的转轴45。如图2和图3所示，连接模组41中的各连接板414的两端分别连接在该连接模组41在预设方向上两端的转轴45上，使得连接板414分别通过转轴45连接于相邻的铰链模组4。另外，轴向为转轴45的轴心方向，通常垂直于预设方向。

至少一个铰链模组4中设置第一弹性体43。当一个端部的铰链模组4相对于另一个端部的铰链模组4朝向预设外翻方向摆动至设定角度后，第一弹性体43通过与至少一个连接板414相抵形变，以提供与预设外翻方向相反的复位力。

其中，第一弹性体43具体为弹片，由于连接板414要挤压第一弹性体43，可选用强度、硬度较高的金属件。

其中，一个第一弹性体43可以与一个或者多个连接板414挤压配合，其中，部件与弹性体挤压配合，指的是弹性体通过该部件的挤压变形以产生弹性复位力。

其中，铰链结构中可能设置一个或者至少两个第一弹性体43，在铰链结构沿着预设外翻方向外翻的过程中，各第一弹性体43可能同时开始发生形变，也可以并非全部同时开始形变。设定角度具体可以被定义为所有第一弹性体43开始形变的临界值，在铰链结构外翻到该设定角度后继续外翻，各第一弹性体43均处于形变状态。

具体地，如图14和图15所示，当右端部的铰链模组4相对于左端部的铰链模组4处于极限内折位置(图14)至外翻到设定角度(图15)之间时，第一弹性体43处于不形变的自由状态；如图15和图16所示，当右端部的铰链模组4相对于左端部的铰链模组4摆动设定角度后继续外翻，第一弹性体43处于形变状态且形变程度逐渐增大，直至外翻到图16所示的极限外翻位置。

在应用于AR眼镜等智能眼镜时，铰链结构的两个端部的铰链模组4分别连接镜框1和镜腿2，则镜腿2通过铰链结构转动连接于镜框1，镜腿2能够相对于镜框1内折或者外翻。在佩戴过程中，使用者沿着预设外翻方向摆动镜腿2，各铰链模组4也沿着预设外翻方向对应运动，当外翻到设定角度后，第一弹性体43与对应的连接板414相抵变形，以使得镜腿2具有沿预设内折方向复位运动的趋势，预设内折方向与预设外翻方向相反，使得各镜腿2能够分别压向头部，两个镜腿2夹持头部，使得该智能眼镜可以适配不同头型佩戴，增加佩戴的适用性和舒适性。

本实施例中的铰链结构，包括连接模组41，其中的连接板414沿轴向叠设，各连接板414呈分体式结构，通过连接板414与第一弹性体43配合相抵为镜腿2提供复位夹持力。在组装铰链结构时，在确定第一弹性体43的安装位置后，只需在轴向上第一弹性体43需要受到作用力的区域内对应设置连接板414即可，其他位置可以中空设置，有利于实现轻量化。

进一步地，如图2和图3所示，连接模组41中还包括与连接板414呈分体式设置的连接架411，连接架411包括立板412和轴向上固定于立板412两端的端板413，各连接板414设置在两个端板413之间，且连接板414在预设方向上的两端分别通过对应的转轴45连接于端板413。也就是说，在一个连接模组41中，其连接架411、连接板414通过该连接模组41在预设方向上两端的转轴45连接在一起。

本实施例中，通过连接架411的设置，便于连接模组41的安装定位。在装配时，可以先确定连接架411在预设方向上所处的位置，将连接架411通过对应的转轴45与相邻的铰链模组4连接，然后再灵活选择连接板414的数量与安装位置，为装配提供便利。当然，在其他实施例中，连接模组41也可以仅由连接板414构成，不设置立板412。

进一步地，如图2所示，连接架411中，端板413沿预设方向伸出于立板412，以使连接架411构成工字型结构。优选地，在连接模组41中，垂直于轴向和预设方向的方向上，各连接板414和端板413均设置在立板412的同一侧，以减小连接模组41的体积。

本实施例中，基于连接架411的工字型结构的设置，连接架411在预设方向上的两端中部均为中空结构，在减重的同时，能够为第一弹性体43和连接板414之间的抵接提供避让空间，使得第一弹性体43可以经对应的中空结构与连接板414相抵。立板412可以为第一弹性件43提供安装位置，对于连接在连接模组41中的第一弹性体43，如图2所示，其一端固定于立板412上，其余部分沿着预设方向从立板412的一侧伸出，呈悬臂状态。

进一步地，如图6和图19所示，铰链结构还包括沿预设方向贯穿设置的环形的铰链套31。各连接模组41外分别套设一个铰链套31，构成一个转动节，且铰链套31与其内连接架411固定连接，以同步运动，使得第一弹性体43的回复力也能够作用于铰链套31。通过铰链套31的设置，可以对连接模组41进行保护。

进一步地，如图7所示，铰链套31包括第一侧板36和与第一侧板36对接以形成环形结构的第二侧板37。第一侧板36上面向第二侧板37的侧面设置插接结构363，立板412与插接结构363插接固定。

具体地，本实施例中，插接结构363为插销，立板412上对应设置插孔415以与插销插接固定。在其他实施例中，插接结构363也可以为插槽，立板412上对应设置插接柱以插接连接插槽。

在装配连接模组41和对应的铰链套31时，先使得第一侧板36和第二侧板37处于分离状态，在第一侧板36上安装连接架411，立板412和插接结构363插接固定，具体可以螺纹连接，实现连接架411和铰链套31之间的限位，然后，再扣合第二侧板37于第一侧板36。

本实施例中，通过立板412和插接结构363的插接配合，可以在预设方向上对连接架411和铰链套31可靠定位。另外，分体式的第一侧板36与第二侧板37配合连接构成铰链套31，方便与连接模组41在铰链套31中的装配。

进一步地，如图7所示，第一侧板36上还设置C形的轴槽361，轴槽361的开口面向第二侧板45，优选地，第一侧板36为U形板，U形板上两个相对的壁面上设置轴槽361。在连接架411经第一侧板36的侧向开口362朝向第一侧板36内安装的过程中，转轴45能够同步经轴槽361的开口进入并固定于轴槽361中，具体可以过盈配合，以通过轴槽361对转轴45进行定位，保证转轴45不松脱，从而通过铰链套31实现对对应的转轴45和连接架411的同步定位，确保连接模组41与铰链套31摆动的同步性。

进一步地，在各个铰链模组4中，其中两个铰链模组4为端部模组42，各连接模组41设于两个端部模组42之间。端部模组42中，如图9和图10所示，包括固定架421和固定板422，各固定板422沿轴向并列设置并固定连接于固定架421，固定板422通过对应的转轴45与相邻连接模组41中的连接板414铰接，相邻固定板422沿轴向具有固定板间隙，各固定板间隙中分别伸入有连接板414。

其中，具体地，一个固定板间隙中伸入一个连接板414，且相邻的固定板和连接板414在轴向上相接触。

其中，固定架421和连接架411需要选择弹性极限大一些的金属材料。固定架421、连接架411、第一弹性体43、固定板422、连接板414具体采用钣金成型件，形状简单，制作简单，可大大降低制作成本，可量产性高。

其中，在固定架421上，根据需要，可能如图9和图10，不连接第一弹性体43，也可能如图11和图12所示，连接有第一弹性体43。

其中，端部模组42用于与镜框1或镜腿2连接。具体地，如图6，图9至图12所示，端部模组42中，固定架421上设置定位孔428和螺钉孔427，相应地，镜框1和镜腿2上对应设置定位柱426和螺钉柱425，以实现镜框1、铰链结构和镜腿2之间的连接。当然，在其他实施例中，固定架421上还可以设置卡扣，粘胶等结构实现与镜腿2或镜框1的固定连接。

其中，如图9至图12所示，固定架421上设置定位槽424，固定板422上的定位筋423插接固定于定位槽424中并焊接连接，以保证连接的牢固性。

本实施例中，端部模组42和相邻的连接模组41之间，如图6所示，固定板422和连接板414沿轴向交错叠设，再通过对应的转轴45连接于一体，固定板422和连接板414可以相互支撑，可以提高连接的可靠性。

进一步地，至少一对相邻的连接模组41中，其中一个连接模组41中的相邻连接板414之间沿轴向具有连接板间隙，各连接板间隙中分别伸入有另一个连接模组41中的连接板414。

其中，具体地，一个连接板间隙中伸入一个连接板414，且相邻的连接板和连接板414在轴向上相接触。

本实施例中，相邻的连接模组41之间，连接板414沿轴向交错叠设，可以提高连接的可靠性。

进一步地，如图6所示，至少一个连接模组41中，沿轴向依次设置至少两个配合板组，各配合板组包括至少一个连接板414。其中，各配合板组分别与一个第一弹性体43对应挤压配合。通过沿轴向上分区域设置板组与第一弹性体43配合，能够提高轴向上各连接模组41所提供复位力的均匀性。其中，连接在同一个铰链模组4上的第一弹性体43具体可以设置在同一个弹片上，可选地，该弹片采用钣金冲压成型，制作简单、成本低。

本实施例中，连接模组41中设置两个配合板组，这两个配合板组分别对应与一个第一弹性体43配合。另外，如图3所示，两个配合板组与工字型的连接架411相配合连接，使得铰链模组4沿轴向呈为上、中、下三段式结构，上下为叠层板组，第一弹性体43也位于上、下两段的位置，分别与上下两个叠层板组相配合，连接模组41中间为空心的结构，可大大降低铰链结构的重量，为轻量化AR眼镜提供可参考设计。当然，在其他实施例中，连接模组41中设置其他数量的配合板组。

进一步地，连接模组41中的连接板414与相邻铰链模组4中的第一弹性体43对应挤压配合。如图16所示，铰链结构的左端连接镜框1，右端连接镜腿2。每个铰链模组4上的第一弹性体43与相邻右侧连接模组41中的配合。

本实施例中，通过相邻的铰链模组4实现对第一弹性体43的控制，能够提高预设方向上弹力分布的均匀性。

进一步地，至少一个铰链模组4中设置第二弹性体44。当一个端部的铰链模组4相对于另一个端部的铰链模组4朝向预设外翻方向摆动至设定角度后，第二弹性体44通过与第一弹性体43通过与固定架421和/或连接架411相抵形变，以提供与预设外翻方向相反的复位力。如本实施例中，请参考图15，左端的端部模组42上的固定架421、左侧的连接模组41中的连接架411上分别设置第一弹性体43，右侧的连接模组41中的连接架411上设置第二弹性体44，各第一弹性体43分别与相邻右侧的连接模组41中的连接板414相抵配合，第二弹性体44与右端的端部模组42中的固定架421相抵配合。

进一步地，至少一对相邻的两个铰链模组4之间，转轴45与其中一个铰链模组4固定连接，与另一个铰链模组4可转动连接且过盈配合，以提供转动阻尼，改善使用手感。

具体地，对于端部模组42和连接模组41之间的转轴45，转轴45具体可以固定连接于端部模组42中至少一个固定板422，而与连接模组41中的各连接板414可转动且与其中至少一个连接板414过盈配合，又或者，转轴45具体可以固定连接于连接模组41中的至少一个连接板414，而与端部模组42中的各固定板422可转动且与至少一个固定板422过盈配合。对于相邻的连接模组41，转轴45与其中一个连接模组41中的至少一个连接板414固定连接，而与另一个连接模组41中的各连接板414可转动连接且与至少一个连接板414过盈配合。

具体地，为实现转轴45与对应板件的可转动连接且过盈配合，如图5所示，板件(固定板或连接板)上用于连接转轴45的通孔设置缺口452，形成C形的抱紧槽451，转轴45过盈穿入抱紧槽451中，形成抱紧力，转轴45与设置抱紧槽451的板件相对转动时，利用过盈量会产生摩擦力，提供摩擦力，进而提供阻尼力，使得铰链结构具有阻尼效果，提高使用手感。

具体地，为实现转轴45与对应板件(固定板或连接板)的固定连接，转轴45与板件可以焊接连接，焊接点可选择图3的点G。

进一步地，如图1所示，该铰链结构中包括外套组件，具体包括沿预设方向依次铰接的环形的外套3，各外套3内依次固定连接一个铰链模组4，一个外套3及其内固定的铰链模组4构成一个转动节。其中，在预设方向上，位于中间的外套3为铰链套31，相应地，铰链套31中对应设置连接模组41，两端的外套3分别为镜框1的外壳和镜腿2的外壳。各外套3内部连通形成沿预设方向延伸的安装通道。如图18所示，在每相邻两个外套3之间，其中一者上设置连接凸起35，另一者上设置连接凹槽34，且连接凹槽34转动套接于连接凸起35外侧，连接凹槽34能够对连接凸起35进行遮挡，各外套3与其内铰链模组4同步转动。通过连接凹槽34对连接凸起35的遮挡，可以保证转动过程中，外套3、外套3的对接处始终能够对安装通道进行全面遮挡，保证安装通道内安装的部件不外露，确保安全性与美观性。

另外，铰链结构中，包括至少两个铰链模组4，则相应包括等量的转动节，通过多节设置，每个转动节分担铰链结构的总摆动量，可以增加外套组件的弯折半径，使得外套3之间弯折前后长度伸缩量很小。在铰链结构由图18向图19进行状态转变时，四个转动节中，左端的转动节固定，其余转动节相对于其左端相邻的转动节均摆动30°，最终使得最右端的转动节相对于初始位置摆动90°。通过增加折弯半径，可提高安装通道内侧的柔性电路板5和柔性导热材料6的可靠性，使能达到可量产水平。当然，其他实施例中，铰链结构中铰链模组4也可以设置为其他数量，节数越多，每节转动角度越小。

进一步地，如图18所示，安装通道内设置柔性电路板5和柔性导热材料6，柔性电路板5和柔性导热材料6在镜腿26和镜框1侧可分别连接相关元器件和热源、均热件，这样就可以将镜腿2和镜框11侧的相关硬件、热源和均热结构连接起来，使得整机数据可连通、达到整机均热效果。其中，柔性导热材料6可以是柔性石墨片、柔性石墨烯等高导热、可多次弯折的材料。

进一步地，为限制各铰链结构以及外套3的摆动范围，以避免转动节单节转动角度过大影响内部柔性电路板5、柔性导热材料6的弯折角及弯折半径，相邻的铰链模组4之间可以设置限转结构。如图14和图17所示，相邻铰链模组4之间，第一个铰链模组4上设置与第二个铰链模组4配合的内限位面46和外限位面47，使得第一个铰链模组4相对于第二个铰链模组4最多能够内折转动内限位面46与第二个铰链模组4相抵，最多能够外翻转动至外限位面47与第二个铰链模组4相抵。可选地，每个铰链模组4相对于相邻铰链模组4可转动的角度范围相同，例如30°。

另外，外套3之间也可以设置限转结构，以通过与铰链模组4之间的限转结构相配合，实现双重角度限位。具体地，如图19所示，相邻外套3之间，第一个外套3上设置与第二个外套3配合的内定位面32和外定位面33，使得第一个外套3相对于第二个外套3最多能够内折转动至内定位面32与第二个外套3相抵，最多能够外翻转动至外定位面33与第二个外套3相抵。

本实施例提供的智能眼镜铰链结构，应用于智能眼镜时，工作原理如下：智能眼镜不使用时，镜腿2相对于镜框1内折，铰链结构处于图14和图15所示的极限内折状态；需要佩戴时，沿着预设外翻方向翻转镜腿2，铰链结构同步翻转，当转动到预设角度后，第一弹性体43与对应的连接板414相抵形变，第二弹性体44与对应的固定架421相抵形变，随着镜腿2的不断继续翻转，第一弹性体43和第二弹性体44形变程度不断增大，为镜腿2提供预设内折方向的压力也逐渐增大，以夹持头部。

本实施例提供的智能眼镜铰链结构，其内部线束不外漏，外观美观；所应用的智能眼镜能够适配不同头型佩戴，且能保证一定的夹持力，增加佩戴的适用性和舒适性；整个铰链模组4均为简单的钣金冲压、折弯件，组装也为简单的焊接，零件和组件成本均很低，尺寸小巧、重量轻，结构设计简单制作成本低；通过信号线可靠性高，可导热传热，均布整机的温度，可靠性高，提高用户体验。

在具体实施例二中，提供了另一种实现阻尼的方式。如图24所示，转轴45上设置碟簧7，碟簧7压紧转轴45上连接的板件，碟簧7受压的反弹力提供阻尼。另外，转轴45轴向上的一端为端帽结构，另一端为锁紧螺母71，各板件以及碟簧7设置在端帽结构和锁紧螺母71之间，通过调节锁紧螺母71在转轴45上的锁紧位置，可以改变碟簧7压缩量，进而调节碟簧7的反弹力。另外，碟簧7的两端可以垫片72与转轴45上的其他结构相隔开。碟簧7可根据实际要求力值选择数量和串联、并联的叠加方式。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的智能眼镜铰链结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能眼镜铰链结构，其特征在于，包括至少两个沿着预设方向通过对应的转轴(45)依次铰接的铰链模组(4)，至少一个所述铰链模组(4)为连接模组(41)，两个所述铰链模组(4)为端部模组(42)，各所述连接模组(41)设于两个所述端部模组(42)之间；

所述连接模组(41)中，包括沿着轴向并列设置且呈分体式设置的连接板(414)，各所述连接板(414)在所述预设方向上的每个端部分别连接于对应的所述转轴(45)；

至少一个所述铰链模组(4)中设置第一弹性体(43)，当一个端部的所述铰链模组(4)相对于另一个端部的所述铰链模组(4)朝向预设外翻方向摆动至设定角度后，所述第一弹性体(43)通过与至少一个所述连接板(414)相抵形变，以提供与所述预设外翻方向相反的复位力。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，所述连接模组(41)中，还包括与所述连接板(414)呈分体式设置的连接架(411)，所述连接架(411)包括立板(412)和轴向上固定于所述立板(412)两端的端板(413)，各所述连接板(414)设于两个所述端板(413)之间，且所述连接板(414)在所述预设方向上的两端分别通过对应的所述转轴(45)连接于所述端板(413)。

3.根据权利要求2所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，所述连接架(411)中，所述端板(413)沿所述预设方向伸出于所述立板(412)，以使所述连接架(411)构成工字型结构。

4.根据权利要求2所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，还包括沿所述预设方向贯穿设置的环形的铰链套(31)，各所述连接模组(41)外分别套设一个所述铰链套(31)，且所述铰链套(31)与其内所述连接架(411)固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，所述铰链套(31)包括第一侧板(36)和与所述第一侧板(36)对接以形成环形结构的第二侧板(37)；所述第一侧板(36)面向所述第二侧板(37)的侧面上设置插接结构(363)，所述立板(412)与所述插接结构(363)插接固定。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，所述端部模组(42)中，包括固定架(421)和固定板(422)，各所述固定板(422)沿轴向并列设置并固定连接于所述固定架(421)，所述固定板(422)通过对应的所述转轴(45)与相邻所述连接模组(41)中的所述连接板(414)铰接，相邻所述固定板(422)沿轴向具有固定板间隙，各所述固定板间隙中分别伸入有所述连接板(414)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，至少一对相邻的所述连接模组(41)中，其中一个所述连接模组(41)中的相邻所述连接板(414)之间沿轴向具有连接板间隙，各所述连接板间隙中分别伸入有另一个所述连接模组(41)中的所述连接板(414)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，至少一个所述连接模组(41)中，沿轴向依次设置至少两个配合板组，各所述配合板组包括至少一个所述连接板(414)；各所述配合板组分别与一个所述第一弹性体(43)对应挤压配合。

9.根据权利要求1至5任一项所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，所述连接模组(41)中的所述连接板(414)与相邻所述铰链模组(4)中的所述第一弹性体(43)对应挤压配合。

10.根据权利要求1至5任一项所述的智能眼镜铰链结构，其特征在于，至少一对相邻的两个所述铰链模组(4)之间，所述转轴(45)与其中一个所述铰链模组(4)固定连接，与另一个所述铰链模组(4)可转动连接且过盈配合，以提供转动阻尼。

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