CN113719984B - 空气调节设备的控制方法、控制装置和空气调节设备 - Google Patents

Abstract

空气调节设备的控制方法，包括：采样室内换热器制冷剂管路实时温度；判定是否满足保护条件；若满足，则控制室内风机按照第一设定转速运行；开始计时至第一有效计时周期结束；判定是否满足预判条件；若满足，则设定第一有效周期结束时的实时温度为第一有效温度；开始计时至第二有效计时周期结束；设定第二有效周期结束时的管路实时温度为第二有效温度；计算第一有效温度和第二有效温度之差，记为有效温差；判定是否满足干预条件；若满足，则控制室内风机按照第二设定转速运行，清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度。还公开一种控制装置和空气调节设备。本发明具有用户体验好的优点。

Description

空气调节设备的控制方法、控制装置和空气调节设备

技术领域

本发明属于空气调节设备技术领域，尤其涉及一种空气调节设备的控制方法、一种控制装置以及一种空气调节设备。

背景技术

空调的防冷风功能是一种保护功能。在制热模式下，防冷风功能可以防止送风温度过低。送风温度过低通常是由于空气调节设备刚开机时，室内换热器内制冷剂温度较低导致的。在实际应用过程中，也可能是由于制冷剂泄露、室外机通风不畅、室外换热器结霜或者室外温度偏低等原因造成的。

在执行防冷风运行时，空调会自动控制室内风机从高转速档位切换到中转速档位，一方面降低空气流量，提高出风温度。但是从高转速档位切换到中转速档位后，风量会出现非常大的变化，由于风量减少，室内换热器中流动的制冷剂与周围的空气之间的换热量减少，同时压缩机运行不变，另一方面会导致室内换热器内制冷剂的温度上升，空调恢复正常运行。在恢复正常运行后，空调会自动控制室内风机从中转速档位切换到高转速档位。在临界点的反复跃变会增加空调室内机的整机噪音。用户也会感受到送风时大时小，影响用户的实际体验。

发明内容

本发明针对现有技术中空调防冷风功能室内风机会在档位临界点反复跃变，增加空调室内机的整机噪音，影响用户的实际体验的问题，设计并提供一种空气调节设备的控制方法。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：采样室内换热器制冷剂管路实时温度；判定所述管路实时温度是否满足保护条件；如果满足保护条件，则控制室内风机按照第一设定转速运行；开始计时至第一有效计时周期结束；判定所述第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否满足预判条件；如果满足所述预判条件，则设定所述第一有效周期结束时的实时温度为第一有效温度；开始计时至第二有效计时周期结束；设定所述第二有效周期结束时的管路实时温度为第二有效温度；计算所述第一有效温度和第二有效温度之差，记为有效温差；判定所述有效温差是否满足干预条件；如果满足所述干预条件，则控制室内风机按照第二设定转速运行，清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度。

可选的，判定所述管路实时温度是否满足保护条件包括以下步骤：判定所述管路实时温度是否大于基准温度；如果所述管路实时温度大于基准温度，则所述管路实时温度满足保护条件。

可选的，判定所述第一有效计时周期结束时的所述管路实时温度是否满足预判条件包括以下步骤：判定所述第一有效计时周期结束时的所述管路实时温度是否小于基准温度；如果所述第一有效计时周期结束时的所述管路实时温度小于基准温度，则所述管路实时温度满足预判条件。

可选的，判定所述有效温差是否满足干预条件包括以下步骤：判定所述有效温差的绝对值是否大于等于温差阈值；如果所述有效温差的绝对值大于等于温差阈值，则所述有效温差满足干预条件。

进一步的，所述控制方法还包括以下步骤：清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度后，当前保护周期结束；循环再次执行自开始计时至第二有效计时周期结束，至当前保护周期结束的过程步骤。

进一步的，所述控制方法还包括以下步骤：所述第二设定转速由以下步骤生成：如果所述有效温差满足干预条件，比较所述第一有效温度和第二有效温度；如果第二有效温度大于第一有效温度，则所述第二设定风速满足：

；

如果第二有效温度小于第一有效温度，则所述第二设定风速满足：

；

其中，

为第二设定风速，

为上一个保护周期的第二设定风速，

为第一系数，

为第二系数，

为有效温差。

进一步的，如果计算得到的第二设定转速大于所述第一设定转速，则控制室内风机按照第一设定转速运行。

进一步的，如果不满足所述干预条件，则保持室内风机转速不变，保持所述预判条件不变。

本发明的第二个方面提供一种空气调节设备的控制装置，包括：采样模块，所述采样模块配置为采样室内换热器制冷剂管路实时温度；第一判定模块，所述第一判定模块配置为判定所述管路实时温度是否满足保护条件；第一驱动模块，所述第一驱动模块配置为在满足保护条件时，控制室内风机按照第一设定转速运行；第一计时模块，所述第一计时模块配置为在满足保护条件时，开始计时至第一有效计时周期结束；第二判定模块，所述第二判定模块配置为判定第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否满足预判条件；第一设定模块，所述第一设定模块配置为在满足预判条件时，设定所述第一有效周期结束时的管路实时温度为第一有效温度；第二计时模块，所述第二计时模块配置为在满足预判条件时，开始计时至第二有效计时周期结束；第二设定模块，所述第二设定模块配置为在满足预判条件时，设定所述第二有效周期结束时的管路实时温度为第二有效温度；计算模块，所述计算模块配置为计算所述第一有效温度和第二有效温度之差并记为有效温差；第三判定模块，所述第三判定模块配置为判定所述有效温差是否满足干预条件；和第二驱动模块，所述第二驱动模块配置为在满足干预条件时，控制室内风机按照第二设定转速运行，清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度。

本发明的第三个方面提供一种空气调节设备，采用空气调节设备的控制方法，控制方法包括以下步骤：采样室内换热器制冷剂管路实时温度；判定所述管路实时温度是否满足保护条件；如果满足保护条件，则控制室内风机按照第一设定转速运行；开始计时至第一有效计时周期结束；判定所述第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否满足预判条件；如果满足所述预判条件，则设定所述第一有效周期结束时的实时温度为第一有效温度；开始计时至第二有效计时周期结束；设定所述第二有效周期结束时的管路实时温度为第二有效温度；计算所述第一有效温度和第二有效温度之差，记为有效温差；判定所述有效温差是否满足干预条件；如果满足所述干预条件，则控制室内风机按照第二设定转速运行，清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过上述方法，可以在开机初始阶段以及正常运行阶段形成有效的防冷风保护，监测并及时检测管路实时温度下降且位于临界值附近的异常状态，并在发现异常状态之后保持进一步监测，直至判定有效温差满足干预条件，管路实时温度发生反复跃变的可能性小时，控制室内风机按照第二设定转速运行，对室内风机的送风量进行干预，有效避免室内风机转速反复跃变的问题，提高用户体验。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的空气调节设备的控制方法第一种实施例的流程图；

图2为本发明所提供的空气调节设备的控制装置第一种实施例的结构示意框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，代表覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中“实施例”代表结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中，各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以理解，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

针对现有技术中空调防冷风功能室内风机会在档位临界点反复跃变，增加空调室内机的整机噪音，影响用户的实际体验的问题，设计并提供一种空气调节设备的控制方法。如图1所示，控制方法包括以下多个步骤。

S11，采样室内换热器制冷剂管路实时温度。

空气调节装置优选为分体式一拖一空气调节设备，其控制系统以微控制器为核心，微控制器的输入端连接温度传感器。温度传感器设置在室内换热器上或者室内换热器附近以采样室内换热器制冷剂管路实时温度。开机状态下，微控制器采样室内换热器制冷剂管路实时温度。

S12，判定管路实时温度是否满足保护条件。

如果不满足保护条件，则保持室内风机不开机，防止送风温度过低。

S13，如果满足保护条件，控制室内风机按照第一设定转速运行，同时开始执行优选的防冷风控制过程。

S14，开始计时至第一有效计时周期结束。

S15，判定第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否满足预判条件。

S16，如果满足预判条件，即说明管路实时温度下降且位于临界值附近，此时不对室内风机送风进行强制干预，避免出现室内风机送风反复跃变，同时设定第一有效周期结束时的管路实时温度为第一有效温度。

S17，开始计时至第二有效计时周期结束。

S18，设定第二有效计时周期结束时的管路实时温度为第二有效温度。

S19，计算第一有效温度和第二有效温度之差，记为有效温差。

S20，判定有效温差是否满足干预条件。

S21，如果有效温差满足干预条件，则说明管路实时温度在连续的第一有效计时周期和第二有效计时周期中遵循大致相同的下降趋势，在这种条件下管路实时温度发生反复跃变的可能性小，即控制室内风机按照第二设定转速运行，对室内风机的送风量进行干预，避免大量冷风送入室内环境中。同时清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度。

通过上述方法，可以在开机初始阶段以及正常运行阶段形成有效的防冷风保护，监测并及时检测管路实时温度下降且位于临界值附近的异常状态，并在发现异常状态之后保持进一步监测，直至判定有效温差满足干预条件，管路实时温度发生反复跃变的可能性小时，控制室内风机按照第二设定转速运行，对室内风机的送风量进行干预，有效避免室内风机转速反复跃变的问题，提高用户体验。

作为一种可选的方式，判定管路实时温度是否满足保护条件包括以下步骤：判定管路实时温度是否大于基准温度，如果管路实时温度大于基准温度，则管路实时温度满足保护条件。如果管路实时温度小于等于基准温度，则管路实时温度不满足保护条件。基准温度优选设定为38℃。

作为一种可选的方式，判定第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否满足预判条件包括以下步骤：判定第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否小于基准温度，如果第一有效计时周期结束时的管路实时温度小于基准温度，则所述管路实时温度满足预判条件。

作为一种可选的方式，判定有效温差是否满足干预条件包括以下步骤：判定有效温差的绝对值是否大于等于温差阈值，如果有效温差的绝对值大于等于温差阈值，则有效温差满足干预条件。

优选的，第一有效计时周期设定为1-3分钟，第二有效计时周期设定为1-3分钟。第一有效计时周期和第二有效计时周期优选设定为具有相同时长，以准确体现在两段持续的、相同的时间段内，管路实时温度的变化状态和变化程度，以准确的对室内风机的风速进行干预。温差阈值优选设置为1℃。

在空气调节设备运行过程中，保持上述防冷风控制过程是持续且连续的，在清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度后，当前保护周期结束。循环再次执行计时，至重新计时的第二有效计时周期结束时，将重新计时的第二有效计时周期结束时的管路实时温度记为第二有效温度，再次计算更新后的第一有效温度和第二有效温度之差，记为有效温差，判定有效温差是否满足干预条件。如果满足干预条件，则再次主动干预室内风机的转速。如果不满足干预条件，则保持当前室内风机的转速不变，保持预判条件不变。循环上述过程直至管路实时温度满足退出条件。退出条件优选设定为在连续的测试周期内的多个测试点，管路实时温度均大于等于标准管路温度。标准管路温度优选与设定出风温度一一对应且在实验条件下测试得到。

在本实施例中，第二设定转速并不仅仅是由风速档位决定。作为一种更为优选的方式，第二设定转速由以下步骤生成：如果有效温差满足干预条件，比较第一有效温度和第二有效温度，如果第二有效温度大于第一有效温度，即在当前的第二有效计时周期中处于升温状态，第二设定风速满足

。如果第二有效温度小于第一有效温度，即在当前的第二有效计时周期中处于降温状态，

，其中

为第二设定风速，

为上一个保护周期的第二设定风速，

为第一系数，

为第二系数，

为有效温差。

优选设定为40-50，

优选设定为40-50。室内风机优选采用变频电机驱动。

在本发明中，第一设定风速优选为对应高风档位的风速。如果计算得到的第二设定转速大于第一设定转速，则控制室内风机按照第一设定转速运行。

如图2所示，本发明还提供一种空气调节设备的控制装置。控制装置包括如图2所示的多个组成部分。

控制装置包括：

采样模块11，采样模块11配置为采样室内换热器制冷剂管路实时温度。制冷剂管路实时温度由设置在室内换热器上或者室内换热器附近的温度传感器采样得到。

第一判定模块12，第一判定模块12配置为判定管路实时温度是否满足保护条件。具体来说，如果管路实时温度大于基准温度，则管路实时温度满足保护条件。如果管路实时温度小于等于基准温度，则管路实时温度不满足保护条件。基准温度优选设定为38℃

第一驱动模块13，第一驱动模块13配置为在满足保护条件时，控制室内风机按照第一设定转速运行。第一设定转速优选为高风档位对应的转速。

第一计时模块14，第一计时模块14配置为在满足保护条件时，开始计时至第一有效计时周期结束。

第二判定模块15，第二判定模块15配置为判定第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否满足预判条件。具体来说，如果第一有效计时周期结束时的管路实时温度小于基准温度，则所述管路实时温度满足预判条件。

第一设定模块16，第一设定模块16配置为在满足预判条件时，设定第一有效周期结束时的管路实时温度为第一有效温度。

第二计时模块17，第二计时模块17配置为在满足预判条件时，开始计时至第二有效计时周期结束。

第二设定模块18，第二设定模块18配置为在满足预判条件时，设定第二有效周期结束时的管路实时温度为第二有效温度。

计算模块19，计算模块19配置为计算第一有效温度和第二有效温度之差并记为有效温差。

第三判定模块20，第三判定模块20配置为判定有效温差是否满足干预条件。具体来说，，如果有效温差的绝对值大于等于温差阈值，则有效温差满足干预条件。

第二驱动模块21，第二驱动模块21配置为在满足干预条件时，控制室内风机按照第二设定转速运行，清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度。

本发明所提供的空气调节设备的控制装置，可以在开机初始阶段以及正常运行阶段形成有效的防冷风保护，监测并及时检测管路实时温度下降且位于临界值附近的异常状态，并在发现异常状态之后保持进一步监测，直至判定有效温差满足干预条件，管路实时温度发生反复跃变的可能性小时，控制室内风机按照第二设定转速运行，对室内风机的送风量进行干预，有效避免室内风机转速反复跃变的问题，提高用户体验。

本申请实施例还提供一种空气调节设备，应用上述空气调节设备控制方法。空气调节设备控制方法的具体步骤参见上述实施例的详细描述和说明书附图的详细描绘。在此不再赘述，采用上述空气调节设备控制方法的空气调节设备可以实现同样的技术效果。可选的，空气调节设备配套设置有检测空调房间内用户的红外传感器，且优选配置为在设定送风方向保持与用户所在位置同步，即风速人动时执行上述控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得空气调节设备执行如上方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述均各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个物理空间，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

采样室内换热器制冷剂管路实时温度；

判定所述管路实时温度是否满足保护条件；

在管路实时温度大于基准温度时，满足保护条件，控制室内风机按照第一设定转速运行；

开始计时至第一有效计时周期结束；

判定所述第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否满足预判条件；

若所述第一有效计时周期结束时所述管路实时温度小于基准温度，满足所述预判条件，设定所述第一有效周期结束时的实时温度为第一有效温度；

开始计时至第二有效计时周期结束；

设定所述第二有效周期结束时的管路实时温度为第二有效温度；

计算所述第一有效温度和第二有效温度之差，记为有效温差；

判定所述有效温差是否满足干预条件；

在有效温差的绝对值大于等于温差阈值时，满足所述干预条件，控制室内风机按照第二设定转速运行，清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度；所述第一有效计时周期和第二有效计时周期具有相同时长；

其中，所述第一设定转速为高风档位风速，所述第二设定转速按照以下步骤计算生成：

如果所述有效温差满足干预条件，比较所述第一有效温度和第二有效温度；

如果第二有效温度大于第一有效温度，则所述第二设定转速满足：

S₂＝S₁+K₁×ΔT_P；

如果第二有效温度小于第一有效温度，则所述第二设定转速满足：

S₂＝S₁-K₂×ΔT_P；

其中，S₂为第二设定转速，S₁为上一个保护周期的第二设定转速，K₁为第一系数，K₂为第二系数，ΔT_P为有效温差。

2.根据权利要求1所述的空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度后，当前保护周期结束；

循环再次执行自开始计时至第二有效计时周期结束，至当前保护周期结束的过程步骤。

3.根据权利要求2所述的空气调节设备的控制方法，其特征在于，

如果计算得到的第二设定转速大于所述第一设定转速，则控制室内风机按照第一设定转速运行。

4.根据权利要求3所述的空气调节设备的控制方法，其特征在于，

如果不满足所述干预条件，则保持室内风机转速不变，保持所述预判条件不变。

5.一种空气调节设备的控制装置，其特征在于，包括：

采样模块，所述采样模块配置为采样室内换热器制冷剂管路实时温度；

第一判定模块，所述第一判定模块配置为判定所述管路实时温度是否满足保护条件：其中当管路实时温度大于基准温度时，判定为满足保护条件；

第一驱动模块，所述第一驱动模块配置为在满足保护条件时，控制室内风机按照第一设定转速运行，所述第一设定转速为高风档位风速；

第一计时模块，所述第一计时模块配置为在满足保护条件时，开始计时至第一有效计时周期结束；

第二判定模块，所述第二判定模块配置为判定第一有效计时周期结束时的管路实时温度是否满足预判条件；其中，若所述第一有效计时周期结束时所述管路实时温度小于基准温度，判定为满足预判条件；

第一设定模块，所述第一设定模块配置为在满足预判条件时，设定所述第一有效周期结束时的管路实时温度为第一有效温度；

第二计时模块，所述第二计时模块配置为在满足预判条件时，开始计时至第二有效计时周期结束；其中所述第一有效计时周期和第二有效计时周期具有相同时长；

第二设定模块，所述第二设定模块配置为在满足预判条件时，设定所述第二有效周期结束时的管路实时温度为第二有效温度；

计算模块，所述计算模块配置为计算所述第一有效温度和第二有效温度之差并记为有效温差；

第三判定模块，所述第三判定模块配置为判定所述有效温差是否满足干预条件；其中，当有效温差的绝对值大于温差阈值时，判定为满足干预条件；

和

第二驱动模块，所述第二驱动模块配置为在满足干预条件时，控制室内风机按照第二设定转速运行，清除第一有效温度和第二有效温度，并将第二有效周期结束时的管路实时温度记为第一有效温度；所述第二设定转速按照以下步骤计算生成：

如果所述有效温差满足干预条件，比较所述第一有效温度和第二有效温度；

如果第二有效温度大于第一有效温度，则所述第二设定转速满足：

S₂＝S₁+K₁×ΔT_P；

如果第二有效温度小于第一有效温度，则所述第二设定转速满足：

S₂＝S₁-K₂×ΔT_P；

其中，S₂为第二设定转速，S₁为上一个保护周期的第二设定转速，K₁为第一系数，K₂为第二系数，ΔT_P为有效温差。

6.一种空气调节设备，其特征在于，采用如权利要求1 至 4 任一项所述的空气调节设备的控制方法。

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